CN208171328U - 一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺套漏装检测装置技术领域，尤其涉及一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，包括：第一单轴机器人、基板、检测板、光电检测元件、固定支架；安装支架设置在工作台的上侧，且安装支架与工作台通过螺栓固定方式相连接；第一单轴机器人设置在安装支架的侧部，且第一单轴机器人与安装支架通过滑槽滑块相连接；基板设置在第一单轴机器人的下侧；检测板设置在基板的下侧，且检测板与基板通过导杆相连接；光电检测元件设置在基板的上侧，且光电检测元件与基板通过固定支架相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有检测耗时短、效率显著提高、工人劳动强度低等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺套漏装检测装置技术领域，尤其涉及一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置。
背景技术
汽车发动机是汽车动力源头，发动机缸体是发动机重要组成部分，缸体上的主要连接部件使钢丝螺套，所以缸体上的钢丝螺套数量必须清晰准确，具有完整数据反馈才是合格产品，这个完整的参数在生产企业中，可以作为生产管理、质量追查的一个重要参量，缸体上的钢丝螺套数量是否准确影响着汽车的安全，所以其缸体上的钢丝螺套数量必须进行检测。
传统的检查方法是依靠工人的肉眼逐个检测缸体上的所有钢丝螺套是否有错装和漏装现象，劳动强度极大，视觉疲劳现象严重；另外由于人工参与的不规范性，视觉疲劳导致检测结果不可能具有客观性，不能从根本上保证检测质量，而且工作费时，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，以解决背景技术中提出的现有检测方式劳动强度极大，视觉疲劳现象严重，工作费时，效率低的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，包括：工作台、安装支架、第一单轴机器人、基板、检测板、光电检测元件、固定支架、导杆、待检件、第二单轴机器人、第三单轴机器人；所述安装支架设置在工作台的上侧，且安装支架与工作台通过螺栓固定方式相连接；所述第一单轴机器人设置在安装支架的侧部，且第一单轴机器人与安装支架通过滑槽滑块相连接；所述基板设置在第一单轴机器人的下侧；所述检测板设置在基板的下侧，且检测板与基板通过导杆相连接；所述光电检测元件设置在基板的上侧，且光电检测元件与基板通过固定支架相连接；所述待检件设置在工作台的上侧；所述第二单轴机器人设置在工作台的上侧，且第二单轴机器人与工作台通过螺栓固定方式相连接；所述第三单轴机器人设置在工作台的上侧，且第三单轴机器人与工作台通过螺栓固定方式相连接。
优选的，所述工作台俯视形状为凸形状。
优选的，所述安装支架的下部设置有N处三角形加强板。
优选的，所述第二单轴机器人与第三单轴机器人的上侧均设置有移动滑板，且第二单轴机器人与第三单轴机器人上侧的移动滑板侧视为L形状。
优选的，所述第二单轴机器人与第三单轴机器人上侧的移动滑板上均设置有N处电检测元件、固定支架及导杆。
优选的，所述固定支架为Z形状，且固定支架与基板通过螺栓固定方式相连接，固定支架与光电传感元件通过螺帽拧合相固定。
优选的，所述第二单轴机器人与第三单轴机器人的主体结构均为电缸。
优选的，所述光电检测元件的主体结构为光电式接近开关传感器，该光电式接近开关传感器型号为E3F-DS10A1。
优选的，所述导杆与基板及第二单轴机器人与第三单轴机器人上的移动板通过贯穿方式相连接，且导杆与基板及移动板的贯穿连接处设置有复位弹簧。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过设置三处单轴机器人及多处光电传感元件，利用其代替人工进行缸体螺套的检测，提升了工作效率、降低了工人劳动强度。
2、本实用新型通过结构上的改进，具有检测耗时短、效率显著提高、工人劳动强度低等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的检测机构结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的检测元件结构示意图。
图中：工作台1、安装支架2、第一单轴机器人3、基板4、检测板5、光电检测元件6、固定支架7、导杆8、待检件9、第二单轴机器人10、第三单轴机器人11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，包括：工作台1、安装支架2、第一单轴机器人3、基板4、检测板5、光电检测元件6、固定支架7、导杆8、待检件9、第二单轴机器人10、第三单轴机器人11；安装支架2设置在工作台1的上侧，且安装支架2与工作台1通过螺栓固定方式相连接；第一单轴机器人3设置在安装支架2的侧部，且第一单轴机器人3与安装支架2通过滑槽滑块相连接；基板4设置在第一单轴机器人3的下侧；检测板5设置在基板4的下侧，且检测板5与基板4通过导杆相连接；光电检测元件6设置在基板4的上侧，且光电检测元件6与基板4通过固定支架7相连接；待检件9设置在工作台1的上侧；第二单轴机器人10设置在工作台1的上侧，且第二单轴机器人10与工作台1通过螺栓固定方式相连接；第三单轴机器人11设置在工作台1的上侧，且第三单轴机器人11与工作台1通过螺栓固定方式相连接。
具体的，工作台1俯视形状为凸形状，用于安放安装支架及三处检测机器人。
具体的，安装支架2的下部设置有N处三角形加强板，用于加强该装置的稳定性。
具体的，第二单轴机器人10与第三单轴机器人11的上侧均设置有移动滑板，且第二单轴机器人10与第三单轴机器人11上侧的移动滑板侧视为L形状，用于带动光电检测元件移动。
具体的，第二单轴机器人10与第三单轴机器人11上侧的移动滑板上均设置有N处电检测元件6、固定支架7及导杆8，用于检测螺套的错装及漏装。
具体的，固定支架7为Z形状，且固定支架7与基板4通过螺栓固定方式相连接，固定支架7与光电传感元件6通过螺帽拧合相固定。
具体的，第二单轴机器人10与第三单轴机器人11的主体结构均为电缸。
具体的，光电检测元件6的主体结构为光电式接近开关传感器，该光电式接近开关传感器型号为E3F-DS10A1。
具体的，导杆8与基板4及第二单轴机器人10与第三单轴机器人11上的移动板通过贯穿方式相连接，且导杆8与基板4及移动板的贯穿连接处设置有复位弹簧，用于导杆8的复位。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，将待检件9通过专用夹具固定至工作台1的上部，通过第一单轴机器人3带动基板4及其上部的光电检测元件6进行移动，第二单轴机器人10及第三单轴机器人11带动其上部的L形移动滑板及光电检测元件6进行移动，基板4级L形移动滑板上的导杆8同时进行移动，首先进行错装检测，错装现象为钢丝螺套高于基本平面，当机器人带动导杆8向工件移动，导杆8正对各钢丝螺套，正常安装的钢丝螺套处的导杆8可通过机器人带动正常运行到指定位置，三处机器人停止动作，错装处的导杆8则会被错装的钢丝螺套所阻挡，导杆8不能运行到指定位置，造成导杆8与光电检测元件6距离缩短，从而可判断出该位置钢丝螺套错装，然后报警装置显示错装位置，同时进行声光报警，第二步进行漏装检测，三处机器人继续带动光电检测元件6及导杆8移动，正常安装钢丝螺套处的导杆8，会被钢丝螺套所阻挡无法前进，导杆8与光电检测元件6之间的距离进行缩短，而漏装钢丝螺套处的导杆8则可以继续前进进入螺纹孔内，导杆8与光电检测元件6之间的距离不进行变化，从而可判断出该位置钢丝螺套漏装，然后报警装置显示漏装位置，同时进行声光报警，工作人员处理后下件，然后再放入下一个件，如此循环进行检测。
综上所述：该一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，通过设置具有三处单轴机器人及多处光电传感元件的检测装置，解决了现有检测方式劳动强度大，视觉疲劳现象严重，工作费时，效率低的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，包括：工作台(1)、安装支架(2)、第一单轴机器人(3)、基板(4)、检测板(5)、光电检测元件(6)、固定支架(7)、导杆(8)、待检件(9)、第二单轴机器人(10)、第三单轴机器人(11)；其特征在于：所述安装支架(2)设置在工作台(1)的上侧，且安装支架(2)与工作台(1)通过螺栓固定方式相连接；所述第一单轴机器人(3)设置在安装支架(2)的侧部，且第一单轴机器人(3)与安装支架(2)通过滑槽滑块相连接；所述基板(4)设置在第一单轴机器人(3)的下侧，且基板(4)与第一单轴机器人(3)通过连接柱相连接；所述检测板(5)设置在基板(4)的下侧，且检测板(5)与基板(4)通过导杆相连接；所述光电检测元件(6)设置在基板(4)的上侧，且光电检测元件(6)与基板(4)通过固定支架(7)相连接；所述待检件(9)设置在工作台(1)的上侧；所述第二单轴机器人(10)设置在工作台(1)的上侧，且第二单轴机器人(10)与工作台(1)通过螺栓固定方式相连接；所述第三单轴机器人(11)设置在工作台(1)的上侧，且第三单轴机器人(11)与工作台(1)通过螺栓固定方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述工作台(1)俯视形状为凸形状。
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述安装支架(2)的下部设置有N处三角形加强板。
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述第二单轴机器人(10)与第三单轴机器人(11)的上侧均设置有移动滑板，且第二单轴机器人(10)与第三单轴机器人(11)上侧的移动滑板侧视为L形状。
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述第二单轴机器人(10)与第三单轴机器人(11)上侧的移动滑板上均设置有N处光电检测元件(6)、固定支架(7)及导杆(8)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述固定支架(7)为Z形状，且固定支架(7)与基板(4)通过螺栓固定方式相连接，固定支架(7)与光电传感元件(6)通过螺帽拧合相固定。
7.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述第二单轴机器人(10)与第三单轴机器人(11)的主体结构均为电缸。
8.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述光电检测元件(6)的主体结构为光电式接近开关传感器，该光电式接近开关传感器型号为E3F-DS10A1。
9.根据权利要求1所述的一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置，其特征在于：所述导杆(8)与基板(4)及第二单轴机器人(10)与第三单轴机器人(11)上的移动板通过贯穿方式相连接，且导杆(8)与基板(4)及移动板的贯穿连接处设置有复位弹簧。
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