CN206095146U - 轴类零件综合检测装置 - Google Patents
轴类零件综合检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206095146U CN206095146U CN201620779759.9U CN201620779759U CN206095146U CN 206095146 U CN206095146 U CN 206095146U CN 201620779759 U CN201620779759 U CN 201620779759U CN 206095146 U CN206095146 U CN 206095146U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- type part
- axle type
- sensor
- light source
- axial workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
轴类零件综合检测装置包括下顶针、上顶针、动力头、连接板、线性模组、第一光源、第二光源、第一工业相机、第二工业相机、第一传感器、第二传感器、机械手。第一传感器和第二传感器在连接板的带动下进行待测轴类零件的多点检测，计算机对检测数据进行综合分析处理得出待测轴类零件的直径和跳动。当待测轴类零件处于静止时，第一光源发出光线，第一工业相机对待测轴类零件进行拍照，计算机对所述照片进行处理分析，得出待测轴类零件的外形轮廓和轴向长度。检测中心孔直径时，机械手把待测轴类零件水平放置，第二工业相机对待测轴类零件拍照，计算机分析照片得出中心孔直径。本实用新型提高轴类零件质量，减少突发事故造成的停产损失。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化检测机械领域，涉及轴类零件综合检测装置。
背景技术
目前大部分的机床没有在线自动检测装置，仍需要人工抽检和全检并适时调整机床加工参数。随着科学技术的发展，轴类零件已应用现代社会的工业生产的各个方面，对社会各个方面的发展起着不可估量的作用。轴类零件的尺寸不合要求、过大的跳动都将会引起过大的机构损坏。因此对轴类零件的尺寸和跳动进行实时监测可以对电机运行状态进行分析、判断。近年来，随着轴类零件生产数量逐年增多，反映出的质量问题也越来越多，因此对轴类零件检测的研究意义十分重大。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种高精度高效率全自动的轴类零件综合检测装置。
本实用新型的轴类零件综合检测装置，包括：下顶针、上顶针、动力头、连接板、线性模组、第一光源、第二光源、第一工业相机、第二工业相机、第一传感器、第二传感器、机械手；其中，线性模组与连接板连接，第一光源和第一工业相机相对安装在连接板上，第一传感器和第二传感器相对安装在连接板上，下顶针与动力头连接。检测项目包括待测轴类零件的直径、跳动、外形轮廓、轴向长度和中心孔直径。
进行待测轴类零件的直径和跳动检测时，机械手放置待测轴类零件到下顶针上，上顶针向下移动，使上顶针和下顶针顶住待测轴类零件的两端，机械手松开待测轴类零件；动力头带动待测轴类零件旋转，同时，线性模组带动连接板向下移动，连接板带动第一工业相机、第一光源、第一传感器和第二传感器从待测轴类零件的上方移动到下方；第一传感器和第二传感器接触待测轴类零件得出检测数据，第一传感器和第二传感器在连接板的带动下进行待测轴类零件的多点检测得出多点检测数据，计算机对上述多点检测数据进行综合分析处理得出待测轴类零件的直径和跳动。
进行待测轴类零件的直径和跳动检测的同时，进行待测轴类零件的外形轮廓和轴向长度的检测：当待测轴类零件处于静止时，第一光源发出光线，第一工业相机对待测轴类零件进行拍照，把照片传送到计算机，计算机对所述照片进行处理分析，得出待测轴类零件的外形轮廓和轴向长度。
待测轴类零件的直径、跳动和轴向长度检测完毕后，进行待测轴类零件的中心孔直径检测：
机械手握住待测轴类零件，上顶针向上移动，机械手把待测轴类零件水平放置，使第二工业相机、第二光源位于同一水平线上；第二光源发出光线，第二工业相机对待测轴类零件进行拍照，把照片传送到计算机，计算机对所述照片进行处理分析，得出待测轴类零件的中心孔直径。
本实用新型综合机器视觉、伺服控制、图像处理等技术，实现轴类零件的直径、跳动、外形轮廓、轴向长度和中心孔直径进行高精度高效率全自动检测，减少突发事故造成的停产损失，减少维修次数和维修成本，减少备件投资，提高作业率与设备服役寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的正面结构示意图；
图2为本实用新型的另一个实施例的背面结构示意图；
图3为本实用新型的另一个实施例的正面结构示意图；
其中：1-下顶针；2-上顶针；3-动力头；4-连接板；5-线性模组；61-第一光源；62-第二光源；71-第一工业相机；72-第二工业相机；81-第一传感器；82-第二传感器；9-机械手；10-待测轴类零件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1、图2所示，图1为本实用新型的一个实施例的正面结构示意图，图2为本实用新型的另一个实施例的背面结构示意图，本实用新型的轴类零件综合检测装置，包括：下顶针(1)、上顶针(2)、动力头(3)、连接板(4)、线性模组(5)、第一光源(61)、第二光源(62)、第一工业相机(71)、第二工业相机(72)、第一传感器(81)、第二传感器(82)、机械手(9)。其中，线性模组(5)与连接板(4)连接，第一光源(61)和第一工业相机(71)相对安装在连接板(4)上，第一传感器(81)和第二传感器(82)相对安装在连接板(4)上，下顶针(1)与动力头(3)连接。
进行待测轴类零件(10)的直径和跳动检测时，机械手放置待测轴类零件(10)到下顶针(1)上，上顶针(2)向下移动，使上顶针(2)和下顶针(1)顶住待测轴类零件(10)的两端，机械手松开待测轴类零件(10)；动力头(3)带动待测轴类零件(10)旋转，同时，线性模组(5)带动连接板(4)向下移动，连接板(4)带动第一工业相机(71)、第一光源(61)、第一传感器(81)和第二传感器(82)从待测轴类零件(10)的上方移动到下方；第一传感器(81)和第二传感器(82)接触待测轴类零件(10)得出检测数据，第一传感器(81)和第二传感器(82)在连接板的带动下进行待测轴类零件(10)的多点检测得出多点检测数据，计算机对上述多点检测数据进行综合分析处理得出待测轴类零件(10)的直径和跳动。
进行待测轴类零件(10)的直径和跳动检测的同时，进行待测轴类零件(10)的外形轮廓和轴向长度的检测：当待测轴类零件(10)处于静止时，第一光源(61)发出光线，第一工业相机(71)对待测轴类零件(10)进行拍照，把照片传送到计算机，计算机对所述照片进行处理分析，得出待测轴类零件(10)的外形轮廓和轴向长度。
如图3所示，图3为本实用新型的另一个实施例的正面结构示意图，待测轴类零件(10)的直径、跳动和轴向长度检测完毕后，进行待测轴类零件(10)的中心孔直径检测：
机械手握住待测轴类零件(10)，上顶针向上移动，机械手把待测轴类零件水平放置，使第二工业相机(72)、第二光源(62)位于同一水平线上；第二光源(62)发出光线，第二工业相机(72)对待测轴类零件(10)进行拍照，把照片传送到计算机，计算机对所述照片进行处理分析，得出待测轴类零件(10)的中心孔直径。
应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.轴类零件综合检测装置，其特征在于，包括：下顶针、上顶针、动力头、连接板、线性模组、第一光源、第二光源、第一工业相机、第二工业相机、第一传感器、第二传感器、机械手；其中，线性模组与连接板连接，第一光源和第一工业相机相对安装在连接板上，第一传感器和第二传感器相对安装在连接板上，下顶针与动力头连接；检测项目包括待测轴类零件的直径、跳动、外形轮廓、轴向长度和中心孔直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620779759.9U CN206095146U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 轴类零件综合检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620779759.9U CN206095146U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 轴类零件综合检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206095146U true CN206095146U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58466799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620779759.9U Active CN206095146U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 轴类零件综合检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206095146U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107655417A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-02 | 上海和伍物联网系统有限公司 | 一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置 |
| CN108562228A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-21 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种自动化连续测试设备 |
| CN114152202A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 东风设备制造有限公司 | 一种光学检测沉割槽的装置和沉割槽光学检测系统 |
-
2016
- 2016-07-22 CN CN201620779759.9U patent/CN206095146U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107655417A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-02 | 上海和伍物联网系统有限公司 | 一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置 |
| CN108562228A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-21 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种自动化连续测试设备 |
| CN108562228B (zh) * | 2018-06-08 | 2024-03-26 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种自动化连续测试设备 |
| CN114152202A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 东风设备制造有限公司 | 一种光学检测沉割槽的装置和沉割槽光学检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206095146U (zh) | 轴类零件综合检测装置 | |
| CN206113866U (zh) | 电感六面自动化检测设备 | |
| CN106767603A (zh) | 一种外扩式卡簧自动检测机构及检测方法 | |
| CN102141374A (zh) | 一种影像式喷丝板自动检测仪 | |
| CN111069078B (zh) | 一种多功能视觉检测平台 | |
| CN106248018A (zh) | 一种活塞销尺寸检测装置 | |
| CN106052608A (zh) | 专用风扇装配、检测设备及圆跳动检测方法 | |
| CN101762636A (zh) | 一种超声波探伤方法 | |
| CN103557813B (zh) | 轴类零件的在线检测装置 | |
| CN104515490A (zh) | 一种翻转式在线外径自动测量装置 | |
| CN113804141A (zh) | 外径检测仪 | |
| CN104897080B (zh) | 一种回转体母线轮廓测量仪 | |
| CN108247402A (zh) | 阶梯孔同轴度自动化检测装置及检测方法 | |
| CN111422613A (zh) | 一种花键检测设备 | |
| CN206132653U (zh) | 一种便捷式检测台 | |
| CN210452058U (zh) | 一种提高数控车床加工部品精度的外置测控装置 | |
| CN208171328U (zh) | 一种汽车发动缸体钢丝螺套漏装及错装的检测装置 | |
| CN207888308U (zh) | 阶梯孔同轴度自动化检测装置 | |
| CN208018972U (zh) | 阶梯孔孔径自动化测量装置 | |
| CN207358185U (zh) | 一种能模拟工况条件的机床主轴试车平台 | |
| CN209416301U (zh) | 一种铝合金轮毂检测装置 | |
| CN113074684A (zh) | 轴承外套圈壁厚在线自动检测装置及方法 | |
| CN106501281A (zh) | 一种全自动精密短钢管质量检测系统 | |
| CN208366964U (zh) | 一种球坐标三维检测仪 | |
| CN207487601U (zh) | 高精度幅宽在线测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |