CN105904344A - 金刚滚轮在机检测修整装置 - Google Patents

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刘昊
杨兴科
王佳伟
王永国
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University of Shanghai for Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group

Abstract

本发明提供一种金刚滚轮在机检测修整装置，其包括图像采集模块、图像处理模块、金刚滚轮修整模块，图像采集模块对需要检测或修整的金刚滚轮进行图像的采集并发送至图像处理模块，图像处理模块将图像进行处理，到所需的图像轮廓，通过图像轮廓来确认是否需要对该金刚滚轮进行修整，并给出修整方案，最后将修整方案传送至金刚滚轮修整模块，并且控制金刚滚轮修整模块对该金刚滚轮进行加工；金刚滚轮修整模块根据图像处理模块提供的修整方案对金刚滚轮进行修整加工。本发明减少人工操作的要求，并且提高效率。

Description

金刚滚轮在机检测修整装置
技术领域
本发明涉及一种金刚滚轮在机检测修整装置，用于工业生产中。
背景技术
目前金刚滚轮检测并且修整还处于较少的研究的阶段，是一个比较崭新的研究领域。传统的金刚滚轮廓形检测的方法包括：离线三坐标测量法、复印法、在机检测法等方法。但是这些方法都有着明显的缺陷，离线三坐标法需要进行再转砂轮，复印法不利于砂轮的实时检测，在机检测法造价高昂。然而机器视觉能够解决以上的问题，现在机器视觉的轮廓检测级别可以达到um。并且在测量效率上面，机器视觉相比于传统的测量方式能够大幅的提高测量的速度，缩短测量的时间。并且由于测量不能在机进行，修整时必须进行拆装降低了修整的工作效率。
另外，随着计算机技术的不断地进步，机器视觉的应用领域也随之在不断的扩大，目前机器视觉已经成为了加工生产线上面不可或缺的一部分了。并且在实际的应用过程中机器视觉系统带来的优越性表现的越加的明显，检测精度高、一致性好，检测速度快、节约成本。并且他完美的代替了人视觉的很多局限性，在高速、高精、超视、微距等领域的表现已经几乎完全比人眼完美。并且它还没有人的一些缺陷，比如客观、无疲劳、环境适应性强等。
因此，工程技术领域急需一种相比传统的金刚滚轮在机检测修整装置，能够节省时间，降低生产成本、优化物流过程、缩短机器停工期、提高生产率以及产品质量、减轻测试及检测人员的劳动强度、减少不合格产品数量，提高机器利用率的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种金刚滚轮在机检测修整装置，通过机器视觉的方法，减少人工操作的要求，并且提高效率。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种金刚滚轮在机检测修整装置，其特征在于，其包括图像采集模块、图像处理模块、金刚滚轮修整模块，图像采集模块对需要检测或修整的金刚滚轮进行图像的采集并发送至图像处理模块，图像处理模块将图像进行处理，到所需的图像轮廓，通过图像轮廓来确认是否需要对该金刚滚轮进行修整，并给出修整方案，最后将修整方案传送至金刚滚轮修整模块，并且控制金刚滚轮修整模块对该金刚滚轮进行加工；金刚滚轮修整模块根据图像处理模块提供的修整方案对金刚滚轮进行修整加工；加工完毕后反馈信息给图像处理模块，控制图像继续进行采集，无需将金刚滚轮卸下测量是否修整符合标准；若检测修整合格则完成修整，反之则重复上述步骤至检测修整合格。
优选地，所述图像采集模块、金刚滚轮修整模块都与图像处理模块连接。
优选地，所述图像采集模块包括光源、光学器件、摄像机，光源为LED光源，光学器件包括远心镜头、滤光片；摄像机采用CCD摄像机。
优选地，所述图像处理模块包括计算机、计算机处理单元、计算机接口、控制单元。
优选地，所述金刚滚轮修整模块包括机床、刀具、夹具以及切削液。
本发明的积极效果在于：本发明通过机器视觉的方法，减少人工操作的要求，并且提高效率，使得金刚滚轮能够在机进行检测修整的工作。
附图说明
图1是本发明金刚滚轮在机检测修整装置的原理框架图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图说明如下：
图1是本发明金刚滚轮在机检测修整装置组成模块运行框架图，本发明金刚滚轮在机检测修整装置包括以下三个模块：图像采集模块、图像处理模块、金刚滚轮修整模块，图像采集模块对需要检测或修整的金刚滚轮进行图像的采集并发送至图像处理模块，图像处理模块将图像进行处理，到所需的图像轮廓，通过图像轮廓来确认是否需要对该金刚滚轮进行修整，并给出修整方案，最后将修整方案传送至金刚滚轮修整模块，并且控制金刚滚轮修整模块对该金刚滚轮进行加工；金刚滚轮修整模块根据图像处理模块提供的修整方案对金刚滚轮进行修整加工；加工完毕后反馈信息给图像处理模块，控制图像继续进行采集，无需将金刚滚轮卸下测量是否修整符合标准；若检测修整合格则完成修整，反之则重复上述步骤至检测修整合格。图像采集模块、金刚滚轮修整模块都与图像处理模块连接。
图像采集模块包括光源、光学器件、摄像机以及一些其他相关装置。光源为LED光源，光学器件包括远心镜头、滤光片等；摄像机采用CCD摄像机。图像处理模块包括计算机、计算机处理单元、计算机接口、控制单元以及一些其他相关器件组成。计算机处理单元对图像进行处理，应用一些视觉软件包括DTVF、Labview、OpenCV、Evision、Halcon等以及一些相关算法。通过计算机处理单元能够得出修整加工方案。计算机接口提供与其他模块的连接。控制单元能够控制图像的采集以及控制金刚滚轮修整模块的加工。金刚滚轮修整模块包括机床、刀具、夹具以及切削液等加工模块。机床采用数控的机床，刀具为砂轮。

Claims (5)

1.一种金刚滚轮在机检测修整装置，其特征在于，其包括图像采集模块、图像处理模块、金刚滚轮修整模块，图像采集模块对需要检测或修整的金刚滚轮进行图像的采集并发送至图像处理模块，图像处理模块将图像进行处理，到所需的图像轮廓，通过图像轮廓来确认是否需要对该金刚滚轮进行修整，并给出修整方案，最后将修整方案传送至金刚滚轮修整模块，并且控制金刚滚轮修整模块对该金刚滚轮进行加工；金刚滚轮修整模块根据图像处理模块提供的修整方案对金刚滚轮进行修整加工；加工完毕后反馈信息给图像处理模块，控制图像继续进行采集，无需将金刚滚轮卸下测量是否修整符合标准；若检测修整合格则完成修整，反之则重复上述步骤至检测修整合格。
2.根据权利要求1所述的金刚滚轮在机检测修整装置，其特征在于，所述图像采集模块、金刚滚轮修整模块都与图像处理模块连接。
3.根据权利要求1所述的金刚滚轮在机检测修整装置，其特征在于，所述图像采集模块包括光源、光学器件、摄像机，光源为LED光源，光学器件包括远心镜头、滤光片；摄像机采用CCD摄像机。
4.根据权利要求1所述的金刚滚轮在机检测修整装置，其特征在于，所述图像处理模块包括计算机、计算机处理单元、计算机接口、控制单元。
5.根据权利要求1所述的金刚滚轮在机检测修整装置，其特征在于，所述金刚滚轮修整模块包括机床、刀具、夹具以及切削液。
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