CN206124463U - 机械手式激光打标机 - Google Patents

Abstract

一种机械手式激光打标机，包括机械手、打标机、上料平台、收料平台，所述机械手下端设有控制箱，上端设有吸盘取料端，所述打标机包括机壳、固定座，电控箱、激光器、CCD照相机，所述电控箱设于机壳内，所述激光器、CCD照相机设于机壳下侧左端，所述激光器、CCD照相机均与电控箱连接，所述固定座上端与机壳下侧右端固定连接，所述上料平台、收料平台均设于激光器与CCD照相机下方，所述上料平台与收料平台之间还设有翻转平台，所述吸盘取料端的移动范围在上料平台、收料平台、翻转平台、CCD照相机与激光器之间。本实用新型全程机械手自动作业，取放料灵活，无需人工操作，大大提高了工作效率，具有更高的一致性和精确性。

Description

机械手式激光打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机领域，尤指一种机械手式激光打标机。

背景技术

工业产品在生产线支座完成以后通常要经过打标工序。打标工序在生产中，需要在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。现有的打标机都是采用XY模组搬运激光器进行不同坐标位置的打标，设备运动不灵活，而且需要人工与设备配合完成，由人工校正PCB板工件的位置和摆放角度，或者外加设备进行PCB板的取放，工作效率低，而且容易造成打标位置偏差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高、打标精度高的机械手式激光打标机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手式激光打标机，包括机械手、打标机、上料平台、收料平台，所述机械手下端设有控制箱，上端设有吸盘取料端，所述打标机包括机壳、固定座，电控箱、激光器、CCD照相机，所述电控箱设于机壳内，所述激光器、CCD照相机设于机壳下侧左端，所述激光器、CCD照相机均与电控箱连接，所述固定座上端与机壳下侧右端固定连接，所述上料平台、收料平台均设于激光器与CCD照相机下方，所述上料平台与收料平台之间还设有翻转平台，所述吸盘取料端的移动范围在上料平台、收料平台、翻转平台、CCD照相机与激光器之间。

具体地，所述机械手为六轴机械手。

具体地，所述机壳表面设有控制面板，所述控制面板与电控箱连接。

具体地，所述激光器是二氧化碳激光器。

具体地，所述上料平台与翻转平台连接，所述翻转平台与收料平台连接，所述上料平台、翻转平台、收料平台均处于同一水平面上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用机械手上端的吸盘取料端来取放PCB板，通过 CCD照相机进行视觉补偿并移动到指定坐标，再进行激光打标，上料、打标和下料均通过机械手完成，全程机械手自动作业，取放料灵活，无需人工操作，大大提高了工作效率，而且经过CCD照相机进行视觉补偿坐标，具有更高的一致性和精确性。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本具体实施例放料时的结构示意图。

附图标号说明：1. 机械手；11.控制箱；12.吸盘取料端；2. 打标机；21.机壳；22.固定座；23.电控箱；24.激光器；25.CCD照相机；3. 上料平台；4.收料平台；5.翻转平台；6.PCB板。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种机械手式激光打标机，包括机械手1、打标机2、上料平台3、收料平台4，所述机械手1下端设有控制箱11，上端设有吸盘取料端12，所述打标机2包括机壳21、固定座22，电控箱23、激光器24、CCD照相机25，所述电控箱23设于机壳21内，所述激光器24、CCD照相机25设于机壳21下侧左端，所述激光器24、CCD照相机25均与电控箱23连接，所述固定座22上端与机壳21下侧右端固定连接，所述上料平台3、收料平台4均设于激光器24与CCD照相机25下方，所述上料平台3与收料平台4之间还设有翻转平台5，所述吸盘取料端12的移动范围在上料平台3、收料平台4、翻转平台5、CCD照相机25与激光器24之间。

与现有技术相比，本实用新型使用机械手1上端的吸盘取料端12来取放PCB板6，通过CCD照相机25进行视觉补偿并移动到指定坐标，再进行激光打标，上料、打标和下料均通过机械手1完成，全程机械手1自动作业，取放料灵活，无需人工操作，大大提高了工作效率，而且经过CCD照相机25进行视觉补偿坐标，具有更高的一致性和精确性。

具体地，所述机械手1为六轴机械手1。

具体地，所述机壳21表面设有控制面板，所述控制面板与电控箱23连接。

具体地，所述激光器24是二氧化碳激光器24。

具体地，所述上料平台3与翻转平台5连接，所述翻转平台5与收料平台4连接，所述上料平台3、翻转平台5、收料平台4均处于同一水平面上。

采用上述方案，具有结构简单，占地空间小的优点。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例机械手式激光打标机包括机械手1、打标机2、上料平台3、收料平台4，其中上料平台3和收料平台4内部设有传感器，表面还设有显示面板，传感器与显示面板连接，传感器能够感应上料平台3和收料平台4上PCB板6的库存状态并通过显示面板显示出来，本具体实施例工作原理如下：

1.启动设备的开关，系统复位初始化，机械手1开始运动吸盘取料端12到上料平台3抓取第一片PCB板6，然后把PCB板6移动至CCD照相机25下方，抓取Mark点，电控箱23内的系统计算打标位置，机械手1移动至计算的坐标位置，激光器24进行刻印，完成单面刻印后，机械手1快速将第一片PCB板6放置在翻转平台5上；

2.机械手1移动至上料平台，抓取第二片PCB板6，然后移动至CCD照相机25下方抓取Mark点，电控箱23内的系统计算打标位置，移动至计算的坐标并开始刻印，完成单面刻印后，机械手1快速将第二PCB板6放置在翻转平台5的另一个位置；

3. 翻转平台5把第一片PCB板6翻转完毕，机械手1抓取翻转平台5上的第一片PCB板6，移动至CCD照相机25下方的定位区域，抓取Mark点，电控箱23内的系统计算打标位置，把第一片PCB板6移动至计算的坐标位置，激光器24开始刻印，第一片PCB板6另一面刻印完毕，机械手1把第一片PCB板6放置在收料平台4上，完成对第一片PCB板6的刻印；

4.同理对第二片PCB板6进行另一面的刻印，并放置在收料平台4上，机械手1继续进行循环作业。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手式激光打标机，其特征在于：包括机械手、打标机、上料平台、收料平台，所述机械手下端设有控制箱，上端设有吸盘取料端，所述打标机包括机壳、固定座，电控箱、激光器、CCD照相机，所述电控箱设于机壳内，所述激光器、CCD照相机设于机壳下侧左端，所述激光器、CCD照相机均与电控箱连接，所述固定座上端与机壳下侧右端固定连接，所述上料平台、收料平台均设于激光器与CCD照相机下方，所述上料平台与收料平台之间还设有翻转平台，所述吸盘取料端的移动范围在上料平台、收料平台、翻转平台、CCD照相机与激光器之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述机壳表面设有控制面板，所述控制面板与电控箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述激光器是二氧化碳激光器。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述上料平台与翻转平台连接，所述翻转平台与收料平台连接，所述上料平台、翻转平台、收料平台均处于同一水平面上。