CN108188814A - 工件取料送料机构 - Google Patents

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杜文件
闫建阳
张昆仑
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Xiande Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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SHANGHAI XIANDE MACHINERY ENGINEERING Co Ltd
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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Abstract

一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：静侧架；被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。本发明工件取料送料机构可实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位，效率高。

Description

工件取料送料机构
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件取料送料机构。
背景技术
工件在铸造完成后，需要对其进行进一步加工，如侧边打磨、打孔、攻丝、去毛刺以及倒角等。
传统的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成，加工质量层次不齐，效率低。
故为了实现一种可对工件进行全自动加工的工件加工设备，有必要开发一种用于该工件加工设备的工件取料送料机构，实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种工件取料送料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：
静侧架；
被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；
用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；
用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。
所述抓手固定于可水平转动且上下摆动的机器人关节机械手臂上。
所述第二检测摄像头以及翻转座沿所述机器人关节机械手臂的水平转动路径后前布置。
所述静侧架包括第一底板以及第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一底板上，呈L形，两者之间连接有加强板，所述被动转板通过转轴转动固定于所述第一侧板上。
所述旋转气缸通过动侧架固定于所述水平伸缩机构上，所述动侧架包括第二底板以及第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二底板上，呈L形，两者之间连接有加强板，所述旋转气缸固定于所述第二侧板上。
所述水平伸缩机构为气缸或者直线电机。
本发明工件取料送料机构可实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位，效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的翻转座的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手1100、第二检测摄像头1200以及用于上下180°翻转工件的翻转座1300。
抓手1100固定于可水平转动且上下摆动的机器人关节机械手臂1400上，实现从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位。机器人关节机械手臂1400属于成熟技术，此处不再赘述。
抓手1100上的第一检测摄像头用于检测工件在工件筐内的位置偏差、工件的朝向(正面朝上还是反而朝上)以及朝上的面是否合格。
第二检测摄像头1200的作用是检测工件朝下的面是否合格，如果第一检测摄像头以及检测摄像头1200检测的两面当中有任何一面不合格，则直接废弃工件，重新抓一个，如果两面都合格，只是反面朝上，则由翻转座1300将工件翻转至正面朝上。
在本实施例中，第二检测摄像头1200以及翻转座1300沿机器人关节机械手臂1400的水平转动路径后前布置。
如图2所示，翻转座1300包括静侧架1310、被动转板1320、主动转板1330、水平伸缩机构1340。
被动转板1320竖直布置且上下转动固定于静侧架1310上，其正面与工件侧面适配。
具体地，静侧架1310包括第一底板1311以及第一侧板1312，第一侧板1312固定于第一底板1311上，呈L形，两者之间连接有加强板，被动转板1320通过转轴转动固定于第一侧板1312上。
主动转板1330用于带动工件上下翻转180°，其由旋转气缸1350驱动，且与被动转板1320的正面相对布置，其正面与工件侧面适配。
水平伸缩机构1340用于带动主动转板1330靠近或者远离被动转板1320，旋转气缸1350固定于水平伸缩机构1340上。
具体地，旋转气缸1350通过动侧架1360固定于水平伸缩机构1340上，动侧架1360包括第二底板1361以及第二侧板1362，第二底板1362固定于水平伸缩机构1340上，第二侧板1362固定于第二底板1362上，呈L形，两者之间连接有加强板，转板电机1350固定于第二侧板1362上。
其中，水平伸缩机构1340为气缸或者直线电机。
抓手1100在机器人关节机械手臂1400的带动下将工件移动至主动转板1330与被动转板1320之间，在水平伸缩机构1340的带动下，主动转板1330与被动转板1320夹住工件，旋转气缸1350带动主动转板1330转动，实现对工件的翻转，从而保证送至加工工位的工件均为正面朝上状态。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种工件取料送料机构，其特征在于，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：
静侧架；
被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；
用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；
用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。
2.根据权利要求1所述的一种工件取料送料机构，其特征在于，所述抓手固定于可水平转动且上下摆动的机器人关节机械手臂上。
3.根据权利要求2所述的一种工件取料送料机构，其特征在于，所述第二检测摄像头以及翻转座沿所述机器人关节机械手臂的水平转动路径后前布置。
4.根据权利要求1或3所述的一种工件取料送料机构，其特征在于，所述静侧架包括第一底板以及第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一底板上，呈L形，两者之间连接有加强板，所述被动转板通过转轴转动固定于所述第一侧板上。
5.根据权利要求4所述的一种工件取料送料机构，其特征在于，所述旋转气缸通过动侧架固定于所述水平伸缩机构上，所述动侧架包括第二底板以及第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二底板上，呈L形，两者之间连接有加强板，所述旋转气缸固定于所述第二侧板上。
6.根据权利要求5所述的一种工件取料送料机构，其特征在于，所述水平伸缩机构为气缸或者直线电机。
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