CN209520713U - 治具机构与上料机构组合的自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种治具机构与上料机构组合的自动装置，包括：上料机构、直线模组输送机构、治具机构及下料机构，所述上料机构与直线模组输送机构的一端连接，用以吸取待抛光产品或已抛光产品，并通过直线模组输送机构将待抛光产品输送至治具机构的上料工位；所述治具机构与直线模组输送机构并列设置，在待抛光产品到达上料工位时，对待抛光产品进行固定并进行抛光处理；所述下料机构位于直线模组输送机构的另一端，以将已抛光产品输出，其中，所述治具机构包括多个治具及旋转轴，所述多个治具沿旋转轴的长度方向设置，所述治具上形成有上料工位。本实用新型的技术方案能够自动抛光，抛光效率较高，能够节省成本。

Description

治具机构与上料机构组合的自动装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种治具机构与上料机构组合的自动装置。

背景技术

传统的玻璃抛光机采用平面磨削加工，人工将2D玻璃摆放到抛光机平台的治具上，抛光完成后再由人工将加工好的玻璃从治具取下。抛光时需要用到抛光液，抛光液对人体有害且使用环境较差，人工操作时，抛光液四周飞溅，容易飞溅到操作人员身上；玻璃靠人工拿放，定位可能不准确，影响抛光效果；人工拿放时，劳动强度大，且工作效率较低，直接制约着玻璃的抛光产品的生产效率。

有鉴于此，有必要提出对目前的玻璃抛光机结构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种治具机构与上料机构组合的自动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种治具机构与上料机构组合的自动装置，包括：上料机构、直线模组输送机构、治具机构及下料机构，所述上料机构与直线模组输送机构的一端连接，用以吸取待抛光产品或已抛光产品，并通过直线模组输送机构将待抛光产品输送至治具机构的上料工位；所述治具机构与直线模组输送机构并列设置，在待抛光产品到达上料工位时，对待抛光产品进行固定并进行抛光处理；所述下料机构位于直线模组输送机构的另一端，以将已抛光产品输出，其中，所述治具机构包括多个治具及旋转轴，所述多个治具沿旋转轴的长度方向设置，所述治具上形成有上料工位。

其中，所述治具机构与上料机构组合的自动装置包括第一上料机构、第二上料机构、第一直线模组输送机构、第二直线模组输送机构、第一治具机构、第二治具机构、第一下料机构及第二下料机构，所述第一上料机构、第一直线模组输送机构、第一治具机构及第一下料机构组成一组第一抛光机构，所述第二上料机构、第二直线模组输送机构、第二治具机构及第二下料机构组成另一组第二抛光机构；所述第一治具机构与第二治具机构连接，以使第一抛光机构与第二抛光机构形成整体。

其中，每个旋转轴上的治具的数量为5个，5个治具沿旋转轴的长度方向设置。

其中，所述上料机构包括上料输送线、取放料吸笔机构及剧中定位机构，所述上料输送线的一端对接外部输送线以继续输送待抛光产品；所述剧中定位机构靠近上料输送线的另一端且位于上料输送线下方，以对待抛光产品进行定位；所述取放料吸笔机构以吸取定位后的待抛光产品，并将待抛光产品移动至上料工位或对已抛光产品进行取料。

其中，所述上料机构还包括光电传感器，所述光电传感器位于上料输送线靠近剧中定位机构的一端，且光电传感器与剧中定位机构联动设置，在光电传感器感应到上料输送线上的待抛光产品到达指定位置时，联动剧中定位机构对待抛光产品进行定位。

其中，所述剧中定位机构包括X方向剧中定位机构及Y方向剧中定位机构，以通过X方向剧中定位机构及Y方向剧中定位机构对盖板玻璃进行定位。

其中，所述取放料吸笔机构包括吸笔、升降气缸及旋转电机，所述升降气缸安装于旋转电机的一侧，所述升降气缸连接有吸笔，以通过升降气缸带动吸笔上下运动，通过旋转电机带动升降气缸及吸笔旋转一定角度。

其中，还包括位于旋转电机一侧的吹气除尘装置，以对待抛光产品进行除尘。

其中，所述下料机构包括第一下料皮带线、第二下料皮带线，以及位于第一下料皮带线或第二下料皮带线下方的输送电机，所述输送电机带动第一下料皮带线及第二下料皮带线运动，以对盖板玻璃进行下料。

其中，所述下料机构还包括玻璃清洗机构，所述玻璃清洗机构设置于第一下料皮带线上，以对已抛光产品进行清洗。

本实用新型的技术方案主要包括上料机构、直线模组输送机构、治具机构及下料机构，通过上料机构及直线模组输送机构的配合，能够实现吸取待抛光产品或已抛光产品，通过治具机构能够对输送至上料工位的待抛光产品进行抛光，通过下料机构可以对取下的已抛光产品输出，如此能够上料-抛光-下料过程的自动生产；此外，为了提高抛光效率，治具机构包括有多个治具及旋转轴，该旋转轴能够转动，再加上治具的自转，能够实现对待加工产品的抛光。

附图说明

图1为本实用新型一实施例治具机构与上料机构组合的自动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例上料机构、直线模组输送机构及下料机构的组合结合图；

图3为本实用新型取放料机构的结构示意图；

图4为本实用新型剧中定位机构的剖视图；

图5为本实用新型剧中定位机构的俯视图；

图6为本实用新型剧中定位机构的立体图；

图7为本实用新型下料机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图7，图1为本实用新型一实施例治具机构与上料机构组合的自动装置的结构示意图；图2为本实用新型一实施例上料机构、直线模组输送机构及下料机构的组合结合图；图3为本实用新型取放料机构的结构示意图；图4为本实用新型剧中定位机构的剖视图；图5为本实用新型剧中定位机构的俯视图；图6为本实用新型剧中定位机构的立体图；图7为本实用新型下料机构的结构示意图。在本实用新型实施例中，该治具机构与上料机构组合的自动装置，包括：上料机构(100/100`)、直线模组输送机构(200/200`)、治具机构(300/300`)及下料机构(400/400`)，所述上料机构(100/100`)与直线模组输送机构(200/200`)的一端连接，用以吸取待抛光产品500或已抛光产品500，并通过直线模组输送机构(200/200`)将待抛光产品500输送至治具机构(300/300`)的上料工位；所述治具机构(300/300`)与直线模组输送机构(200/200`)并列设置，在待抛光产品500到达上料工位时，对待抛光产品500进行固定并进行抛光处理；所述下料机构(400/400`)位于直线模组输送机构(200/200`)的另一端，以将已抛光产品500输出，其中，所述治具机构(300/300`)包括多个治具310及旋转轴320，所述多个治具310沿旋转轴320的长度方向设置，所述治具310上形成有上料工位。

本实施例中，上述的上料机构(100/100`)、直线模组输送机构(200/200`)、治具机构(300/300`)及下料机构(400/400`)能够自动进行上料、抛光及下料生产，无需人工操作，能够降低操作强度。具体的，上料机构(100/100`)能够自动吸取输送线上的待抛光产品500，并通过直线模组输送机构(200/200`)将待抛光产品500输送至治具310组件的上料工位，治具310组件对上料工位的待抛光产品500进行抛光处理；在抛光处理后，上料机构(100/100`)从治具310组件上取下已抛光产品500，并通过直线模组输送机构(200/200`)输送至下料机构(400/400`)，由下料机构(400/400`)将已抛光产品500输出。整个过程中，治具机构(300/300`)上具有多个治具310，能够同时对多个待抛光产品500进行抛光处理，能够大大提高抛光效率，节省生产成本。

本实用新型的技术方案主要包括上料机构(100/100`)、直线模组输送机构(200/200`)、治具机构(300/300`)及下料机构(400/400`)，通过上料机构(100/100`)及直线模组输送机构(200/200`)的配合，能够实现吸取待抛光产品500或已抛光产品500，通过治具机构(300/300`)能够对输送至上料工位的待抛光产品500进行抛光，通过下料机构(400/400`)可以对取下的已抛光产品500输出，如此能够上料-抛光-下料过程的自动生产；此外，为了提高抛光效率，治具机构(300/300`)包括有多个治具310及旋转轴320，该旋转轴320能够转动，再加上治具310的自转，能够实现对待加工产品的抛光。

在一具体的实施方式中，所述治具机构与上料机构组合的自动装置包括第一上料机构100、第二上料机构100`、第一直线模组输送机构200、第二直线模组输送机构200`、第一治具机构300、第二治具机构300`、第一下料机构400及第二下料机构400`，所述第一上料机构100、第一直线模组输送机构200、第一治具机构300及第一下料机构400组成一组第一抛光机构，所述第二上料机构100`、第二直线模组输送机构200`、第二治具机构300`及第二下料机构400`组成另一组第二抛光机构；所述第一治具机构300与第二治具机构300`连接，以使第一抛光机构与第二抛光机构形成整体。

本实施例中，第一治具机构300与第二治具机构300`并排设置，且第一治具机构300与第二治具机构300`相连，使得第一抛光机构与第二抛光机构形成整体，能够节省设备的占空面积，装置的空间结构更紧凑。另外，由于具有第一抛光机构与第二抛光机构，相比上述实施例，本方案能够提升一倍的抛光效率。另此外，第一治具机构300与第二治具机构300`位于整体装置中间，有利于对待抛光产品500进行保护，同时也能够减少抛光液的溅射。

进一步的，每个旋转轴320上的治具310的数量为5个，5个治具310沿旋转轴320的长度方向设置。治具310的数量优选为5个，治具310的数量还可以根据实际要求来设计，多于或少于5个的方案，均是可行方案。

请参照图2及图3，图2为本实用新型一实施例上料机构、直线模组输送机构及下料机构的组合结合图；图3为本实用新型取放料机构的结构示意图。在一具体的实施方式中，所述上料机构(100/100`)包括上料输送线110、取放料吸笔机构130及剧中定位机构120，所述上料输送线110的一端对接外部输送线以继续输送待抛光产品500；所述剧中定位机构120靠近上料输送线110的另一端且位于上料输送线110下方，以对待抛光产品500进行定位；所述取放料吸笔机构130以吸取定位后的待抛光产品500，并将待抛光产品500移动至上料工位或对已抛光产品500进行取料。

本实施例中，上料机构(100/100`)具体包括上料输送线110、取放料吸笔机构130及剧中定位机构120，该上料输送线110能够与外部的输送线对接，以继续有序地输送待抛光产品500至指定位置，然后由剧中定位机构120对待抛光产品500在上料输送线110上的位置进行调整与定位，以方便取放料吸笔机构130在指定位置吸取待抛光产品500。

请参照图4-图6，图4为本实用新型剧中定位机构的剖视图；图5为本实用新型剧中定位机构的俯视图；图6为本实用新型剧中定位机构的立体图。进一步的，所述上料机构(100/100`)还包括光电传感器123，所述光电传感器123位于上料输送线110靠近剧中定位机构120的一端，且光电传感器123与剧中定位机构120联动设置，在光电传感器123感应到上料输送线110上的待抛光产品500到达指定位置时，联动剧中定位机构120对待抛光产品500进行定位。本实施例中，在待抛光产品500到达指定位置时，由光电传感器123来检测，并通过检测的结果联动剧中定位机构120，以对待抛光产品500进行定位，如此，以实现对抛光产品500进行精确定位。

进一步的，所述剧中定位机构120包括X方向剧中定位机构124及Y方向剧中定位机构，以通过X方向剧中定位机构124及Y方向剧中定位机构对盖板玻璃进行定位。本实施例中，通过X方向剧中定位机构124及Y方向剧中定位机构126可以分别对待抛光产品500进行平面定位。剧中定位机构还包括多个剧中定位柱125，所述剧中定位柱125有多个，以对待抛光产品500进行对位。可以理解的，上述的剧中定位机构120还包括升降传动电机122及治具板121。升降传动电机122位于吸风治具板121的下方，以在上料皮带输送线110上的待抛光产品500到达预设位置时，抬起吸风治具板121。

请参照图3，图3为本实用新型取放料机构的结构示意图。进一步的，所述取放料吸笔机构130包括吸笔131、升降气缸132及旋转电机131，所述升降气缸132安装于旋转电机131的一侧，所述升降气缸132连接有吸笔131，以通过升降气缸132带动吸笔131上下运动，通过旋转电机131带动升降气缸132及吸笔131旋转一定角度。本实施例中，升降气缸132下降时带动吸笔131下降，吸笔131下降至一定位置时可以从吸风治具310上吸取定位好的待抛光产品500，然后通过升降气缸132带动待抛光产品500向上运动，当待抛光产品500运动至预设位置时，旋转待抛光产品500，以使待抛光产品500偏离原来位置，最后通过直线模组输送机构(200/200`)将待抛光产品500移动至治具机构(300/300`)的上料工位上，完成自动上料。

在一具体的实施方式中，还包括位于旋转电机131一侧的吹气除尘装置，以对待抛光产品500进行除尘。通过吹气除尘装置能够吹气清除待抛光产品500落入的灰尘，防止粉尘污染，保证抛光质量。

请参照图7，图7为本实用新型下料机构的结构示意图。在一具体的实施方式中，所述下料机构(400/400`)包括第一下料皮带线410、第二下料皮带线420，以及位于第一下料皮带线410或第二下料皮带线420下方的输送电机440，所述输送电机440带动第一下料皮带线410及第二下料皮带线420运动，以对盖板玻璃进行下料。本实施例中，通过第一下料皮带线410、第二下料皮带线420可以分别对已抛光的待抛光产品500进行不同的操作。例如，第一下料皮带线410可以对待抛光产品500进行清洗处理，第二下料皮带线420可以对待抛光产品500进行输送处理，以衔接后续的生产。

进一步的，所述下料机构(400/400`)还包括玻璃清洗机构430，所述玻璃清洗机构430设置于第一下料皮带线410上，以对已抛光产品500进行清洗。本实施例中，为了避免抛光后已抛光产品500表面残留的杂质，通过玻璃清洗机构430可以提高已抛光产品500表面的清洁度，方便后续生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述治具机构与上料机构组合的自动装置包括：上料机构、直线模组输送机构、治具机构及下料机构，所述上料机构与直线模组输送机构的一端连接，用以吸取待抛光产品或已抛光产品，并通过直线模组输送机构将待抛光产品输送至治具机构的上料工位；所述治具机构与直线模组输送机构并列设置，在待抛光产品到达上料工位时，对待抛光产品进行固定并进行抛光处理；所述下料机构位于直线模组输送机构的另一端，以将已抛光产品输出，其中，所述治具机构包括多个治具及旋转轴，所述多个治具沿旋转轴的长度方向设置，所述治具上形成有上料工位。

2.如权利要求1所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述治具机构与上料机构组合的自动装置包括第一上料机构、第二上料机构、第一直线模组输送机构、第二直线模组输送机构、第一治具机构、第二治具机构、第一下料机构及第二下料机构，所述第一上料机构、第一直线模组输送机构、第一治具机构及第一下料机构组成一组第一抛光机构，所述第二上料机构、第二直线模组输送机构、第二治具机构及第二下料机构组成另一组第二抛光机构；所述第一治具机构与第二治具机构连接，以使第一抛光机构与第二抛光机构形成整体。

3.如权利要求2所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，每个旋转轴上的治具的数量为5个，5个治具沿旋转轴的长度方向设置。

4.如权利要求3所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述上料机构包括上料输送线、取放料吸笔机构及剧中定位机构，所述上料输送线的一端对接外部输送线以继续输送待抛光产品；所述剧中定位机构靠近上料输送线的另一端且位于上料输送线下方，以对待抛光产品进行定位；所述取放料吸笔机构以吸取定位后的待抛光产品，并将待抛光产品移动至上料工位或对已抛光产品进行取料。

5.如权利要求4所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述上料机构还包括光电传感器，所述光电传感器位于上料输送线靠近剧中定位机构的一端，且光电传感器与剧中定位机构联动设置，在光电传感器感应到上料输送线上的待抛光产品到达指定位置时，联动剧中定位机构对待抛光产品进行定位。

6.如权利要求5所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述剧中定位机构包括X方向剧中定位机构及Y方向剧中定位机构，以通过X方向剧中定位机构及Y方向剧中定位机构对盖板玻璃进行定位。

7.如权利要求6所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述取放料吸笔机构包括吸笔、升降气缸及旋转电机，所述升降气缸安装于旋转电机的一侧，所述升降气缸连接有吸笔，以通过升降气缸带动吸笔上下运动，通过旋转电机带动升降气缸及吸笔旋转一定角度。

8.如权利要求7所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，还包括位于旋转电机一侧的吹气除尘装置，以对待抛光产品进行除尘。

9.如权利要求8所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述下料机构包括第一下料皮带线、第二下料皮带线，以及位于第一下料皮带线或第二下料皮带线下方的输送电机，所述输送电机带动第一下料皮带线及第二下料皮带线运动，以对盖板玻璃进行下料。

10.如权利要求9所述的治具机构与上料机构组合的自动装置，其特征在于，所述下料机构还包括玻璃清洗机构，所述玻璃清洗机构设置于第一下料皮带线上，以对已抛光产品进行清洗。