CN215356736U - 单品类多工件视觉定位打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了单品类多工件视觉定位打标设备，包括机柜、升降机构、传送机构、视觉机构、光具座、编码器，升降机构处于机柜一端外侧，所述传送机构处于机柜后表面外侧，所述视觉机构处于传送机构顶端一侧，所述光具座处于升降机构顶端一侧，所述编码器处于传送机构顶端靠近机柜的一侧；采用多工件打标，产线上可同时多次来料，无需精准理料，可保证所有来料可随意放置，并打标到指定位置；多种产品，仅需提前做好模板和相机校正，无需更换理料盘，即可进行自动打标；采用视觉定位打标，精准定位；打标时，产品不需要停下，因此可以节约运动时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标设备技术领域，特别是涉及单品类多工件视觉定位打标设备。
背景技术
激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，但是现有瞬停打标或理料后进行飞行标刻的打标机仍然存在不足。
如授权公告号为CN206898600U的实用新型所公开的一种大幅面PCB打标机，其虽然设置了激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧，但是其中瞬停打标，产线需要做加减速运动，因此整体节拍比较长。而理料后进行飞行标刻，虽然打标效率不受产线运动，但是更换不同尺寸的物料时，需要更换理料机构，而更换理料机构，调试安装时间较长，最后也影响了产品效率，为此我们提出单品类多工件视觉定位打标设备。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供单品类多工件视觉定位打标设备，采用多工件打标，产线上可同时多次来料，无需精准理料，可保证所有来料可随意放置，并打标到指定位置；多种产品，仅需提前做好模板和相机校正，无需更换理料盘，即可进行自动打标；采用视觉定位打标，精准定位；打标时，产品不需要停下，因此可以节约运动时间。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
单品类多工件视觉定位打标设备，包括机柜、升降机构、传送机构、视觉机构、光具座、编码器，升降机构处于机柜一端外侧，通过设置升降机构便于调节光具座的垂直高度，所述传送机构处于机柜后表面外侧，通过设置传送机构便于传送工件，所述视觉机构处于传送机构顶端一侧，通过设置视觉机构便于对工件进行定位，所述光具座处于升降机构顶端一侧，通过设置光具座方便对工件进行打标，所述编码器处于传送机构顶端靠近机柜的一侧，通过设置编码器便于测量工件的移动速度与工件之间的位置。
进一步，所述机柜内部设置有电脑，所述电脑内部设置有控制卡，所述电脑内部设定有视觉定位系统。
进一步，所述升降机构还包括底座，所述底座顶端表面设置有固定套，所述固定套内部设置有升降杆。
进一步，所述传送机构还包括支撑架、传送带、伺服电机、驱动器、PLC控制器，所述传送带处于支撑架顶端，所述伺服电机、驱动器、PLC控制器用于驱动传送带传送工件。
进一步，所述视觉机构还包括相机、视觉光源、视觉控制系统。
进一步，所述光具座一侧设置有打标机，且所述打标机处于传送带上方，所述打标机下方设置有透镜，且所述透镜幅面小于相机幅面。
与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
1.采用多工件打标，产线上可同时多次来料，无需精准理料，可保证所有来料可随意放置，并打标到指定位置；
2.多种产品，仅需提前做好模板和相机校正，无需更换理料盘，即可进行自动打标；
3.采用视觉定位打标，精准定位；
4.本实用新型设备打标时，产品不需要停下，因此可以节约运动时间。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机柜，2、升降机构，3、传送机构，4、视觉机构，5、光具座，6、编码器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，单品类多工件视觉定位打标设备，包括机柜1、升降机构2、传送机构3、视觉机构4、光具座5、编码器6，升降机构2处于机柜1一端外侧，通过设置升降机构2便于调节光具座5的垂直高度，传送机构3处于机柜1后表面外侧，通过设置传送机构3便于传送工件，视觉机构4处于传送机构3顶端一侧，通过设置视觉机构4便于对工件进行定位，光具座5处于升降机构2顶端一侧，通过设置光具座5方便对工件进行打标，编码器6处于传送机构3顶端靠近机柜1的一侧，通过设置编码器6便于测量工件的移动速度与工件之间的位置。
在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，机柜1内部设置有电脑，电脑内部设置有控制卡，电脑内部设定有视觉定位系统；通过设置了电脑，方便操作本装置进行多工件打标。
在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，升降机构2还包括底座，底座顶端表面设置有固定套，固定套内部设置有升降杆；通过设置了升降机构2，方便调节光具座5与打标机的垂直高度。
在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，传送机构3还包括支撑架、传送带、伺服电机、驱动器、PLC控制器，传送带处于支撑架顶端，伺服电机、驱动器、PLC控制器用于驱动传送带传送工件；通过设置了传送机构3，便于操作控制工件传送速度。
在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，视觉机构4还包括相机、视觉光源、视觉控制系统；通过设置了视觉机构4，方便对工件进行定位和防重识别。
在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，光具座5一侧设置有打标机，且打标机处于传送带上方，打标机下方设置有透镜，且透镜幅面小于相机幅面；通过设置了透镜幅面小于相机幅面，有利于更好的进行防重处理。
目前采用2D多工件定位飞行设备进行打标，当单品类多个产品来料时，设备进行自动拍照识别，并计算出对应打标位置，产品运动到透镜下时，根据相机给的坐标，进行指定位置的自动打标。
本实用新型装置采用脉冲定长触发机制，即设置固定脉冲数触发，即可让相机每次拍照时，皮带运动距离一致，同时打标机也是按照定长触发，其打标坐标由软件给出。
本实用新型装置相机幅面需大于透镜幅面，因相机幅面需对产品进行拍照并进行防重处理，所谓的防重处理，即相机检测到单个产品，在初始位置拍照和结尾拍照，能对其进行防干扰处理，处理方式为，发现某个产品，在相机内，Y轴坐标以及角度一致，即可判定。
现在以20mmX10mm的白条卡进行说明：
1、设备由相机、视觉光源以及视觉控制系统、打标机、电脑、控制卡及其控制系统组成，同时配套PLC控制器、驱动器、伺服电机用于控制皮带运动；
2、安装方式为，皮带从右到左运动，在皮带上安装编码器6，从右到左，依次安装相机以及配套光源、光纤激光打标设备，其中光纤激光机幅面为140mmX140mm，相机为1200w像素，幅面200mmX200mm；
3、控制卡需将输出口1与输入口0短接，用作控制卡触发，同时控制卡输出口1接入相机触发；
4、对光纤打标设备，进行幅面校正，并标刻9个圆，然后将皮带反向运动到相机处，让相机拍照，使用相机软件进行幅面校正，保证相机坐标系方位以及尺寸比例与激光机一致；
5、打开打标机，设置打标速度2000mm/s，打标“12345”，功率70％，频率30KHz，调整到焦点，工作距离230mm，实际打标时间40ms；
6、打开相机软件，对单个白条卡进行拍照，并保存图片；
7、打开外挂软件，调用保存好的图片，在图片上确认定位点，并圈出指定打码位置；
8、打开软件，并加载对应的码包；
9、在皮带线上放置3个20X10mm的白条卡，让其顺着流水线方向运动，产线速度5m/min；
10、不论是否有产品通过，相机自动拍照，当白条卡进入拍照区域，相机进行拍照，每次识别白条卡的轮廓角度以及位置，并将其发送给打标机，若存在多个角度和Y轴、图形形状一致时，进行防重处理，仅输出一次坐标，防止单个白条卡多次打标；
11、打标设备透镜中心距离相机中心300mm，使用编码器为2500线，编码轮大小为100mm，等待2388个脉冲后脉冲计算方式：n＝2500x300/(3.14x100)，激光设备自动打标，等待即保证打标设备等待一定脉冲数的距离后，白条卡正好到达打标机下面的保护位置，即采用之前给定的坐标以及角度，对对象进行定位打标，后续根据这个循环进行不断打标即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.单品类多工件视觉定位打标设备，包括机柜(1)、升降机构(2)、传送机构(3)、视觉机构(4)、光具座(5)、编码器(6)，其特征在于：升降机构(2)处于机柜(1)一端外侧，通过设置升降机构(2)便于调节光具座(5)的垂直高度，所述传送机构(3)处于机柜(1)后表面外侧，通过设置传送机构(3)便于传送工件，所述视觉机构(4)处于传送机构(3)顶端一侧，通过设置视觉机构(4)便于对工件进行定位，所述光具座(5)处于升降机构(2)顶端一侧，通过设置光具座(5)方便对工件进行打标，所述编码器(6)处于传送机构(3)顶端靠近机柜(1)的一侧，通过设置编码器(6)便于测量工件的移动速度与工件之间的位置。
2.根据权利要求1所述的单品类多工件视觉定位打标设备，其特征在于：所述机柜(1)内部设置有电脑，所述电脑内部设置有控制卡，所述电脑内部设定有视觉定位系统。
3.根据权利要求1所述的单品类多工件视觉定位打标设备，其特征在于：所述升降机构(2)还包括底座，所述底座顶端表面设置有固定套，所述固定套内部设置有升降杆。
4.根据权利要求1所述的单品类多工件视觉定位打标设备，其特征在于：所述传送机构(3)还包括支撑架、传送带、伺服电机、驱动器、PLC控制器，所述传送带处于支撑架顶端，所述伺服电机、驱动器、PLC控制器用于驱动传送带传送工件。
5.根据权利要求1所述的单品类多工件视觉定位打标设备，其特征在于：所述视觉机构(4)还包括相机、视觉光源、视觉控制系统。
6.根据权利要求1所述的单品类多工件视觉定位打标设备，其特征在于：所述光具座(5)一侧设置有打标机，且所述打标机处于传送带上方，所述打标机下方设置有透镜，且所述透镜幅面小于相机幅面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120900640.3U CN215356736U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 单品类多工件视觉定位打标设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120900640.3U CN215356736U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 单品类多工件视觉定位打标设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215356736U true CN215356736U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79628451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120900640.3U Active CN215356736U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 单品类多工件视觉定位打标设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215356736U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116851929A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统 |
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2021
- 2021-04-28 CN CN202120900640.3U patent/CN215356736U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116851929A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统 |
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