CN213280552U - 一种用于smt工艺的全自动机械臂扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，包括输送组件，所述输送组件将PCB板进行输送，并输送至贴片机，所述输送组件上设置红外线探测器，且所述红外探测器能感应PCB板的位置，并将信号传输至控制组件，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱连接机械臂，所述机械臂上设置扫码枪，且所述机械臂能带动扫码枪移动，且所述扫码枪能对输送过程中的PCB板的条码进行扫描，所述控制箱还连接有暂停组件，所述暂停组件能使PCB板暂时停止移动，并供所述扫码枪进行扫码。替代人工手持扫码器扫描PCB板上的条形码或二维码，减少人力成本，加快工作效率，提升产品质量。

Description

一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描设备领域，尤其涉及一种复合型的用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置。

背景技术

随着社会经济的发展，出现了越来越多的电子设备，任何电子设备，都离不开电子电路，因此，SMT(表面贴装技术)行业开始兴起，SMT工厂也越来越多。随着越来越多的SMT工厂兴起，行业间的竞争，客户为了省成本，但是又要求质量，因此，对SMT的代加工成本要求越来越高，即行业为了竞争，降低利润，客户为了省成本要求低价代工，而随着人工成本的越来越高，这显然不符合公司良性发展的利益。因此SMT工厂需要从一些岗位下手，缩减人工程本，又能提高工作效率。

而条码、二维码是SMT工厂在信息化时代中即省力又精准的追述手段之一，在SMT过程中至关重要，每一道工序都需要经过扫码确认，以便于日后进行追溯，而如何让一维码、二维码信息录入到系统中去，就需要用到扫码枪，现有的生产线上一般都是通过人工手持扫码器并按动开关对PCB板上的条码或者二维码进行扫码识别，耗费大量的人力和时间，降低了工作效率，导致了人工成本增高，还会引起错扫漏扫，引起不良后果，不符合公司发展利益。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，包括输送组件，所述输送组件将PCB板进行输送，并输送至贴片机，所述输送组件上设置红外线探测器，且所述红外线探测器能感应 PCB板的位置，并将信号传输至控制组件，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱连接机械臂，所述机械臂上设置扫码枪，且所述机械臂能带动扫码枪移动，且所述扫码枪能对输送过程中的PCB板的条码进行扫描，所述控制箱还连接有暂停组件，所述暂停组件能使PCB板暂时停止移动，并供所述扫码枪进行扫码。

优选地，所述输送组件设置两组，且两组所述输送组件之间具有间隙，且所述间隙小于PCB板的尺寸。即两组输送组件分离式设计，保证了对两组输送组件的分别控制，使得PCB板输送的控制更加方便，而且两个平行的输送带的设置能保证差速调整，保证贴片机的顺利贴片。

优选地，每组所述输送组件包括两个平行的输送带，且至少一组所述输送组件的两个平行的输送带之间设置红外线探测器，同时在所述输送带的首尾两端分别设置红外线探测器。即红外线探测器设置五个，在每组输送组件的其中一个输送带的首尾两端设置红外线探测器，用于检测输送是否到位，而在两个平行的输送带之间设置的红外线探测器是为了检测PCB板是否正常输送，而且靠近贴片机的输送带的位置设置红外线探测器，保证贴片机的快速贴片。

优选地，每组所述输送组件均被PIC控制器控制移动，且两个所述PIC控制器与控制箱连接，并受所述控制箱控制。即实现了扫码与输送控制的一体化的控制，方便扫码。

优选地，所述暂停组件包括暂停气缸，所述暂停气缸的伸缩杆能伸出输送组件表面，且所述暂停气缸与控制箱之间通过内气阀连接，且所述内气阀能控制暂停气缸内部的进气和出气。即暂停气缸的伸缩杆能挡住移动的PCB板，实现暂停功能，也方便扫码枪的扫码。

优选地，所述暂停气缸与一个红外线探测器处于同一直线位置。即保证暂停气缸对PCB板的及时暂停，方便扫码枪的扫码。

本实用新型一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置的有益效果是，替代人工手持扫码器扫描PCB板上的条形码或二维码，减少人力成本，加快工作效率，提升产品质量。

附图说明

图1为用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置的俯视示意图。

图2为图1的部分控制示意图。

图中：

1-输送组件，2-PCB板，3-贴片机，4-红外线探测器，5-控制组件，6-暂停组件，

11-输送带，12-PIC控制器，

51-控制箱，52-机械臂，53-扫码枪，

61-暂停气缸，62-内气阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-2所示，本实施例中的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，包括输送组件1，输送组件1将PCB板2进行输送，并输送至贴片机3，输送组件1上设置红外线探测器4，且红外线探测器能感应PCB板2的位置，并将信号传输至控制组件5，控制组件5包括控制箱51，控制箱51连接机械臂52，机械臂52上设置扫码枪53，且机械臂52能带动扫码枪53移动，且扫码枪53 能对输送过程中的PCB板2的条码进行扫描，控制箱51还连接有暂停组件6，暂停组件6能使PCB板2暂时停止移动，并供扫码枪53进行扫码。

输送组件1设置两组，且两组输送组件1之间具有间隙，且间隙小于PCB 板2的尺寸。即两组输送组件1分离式设计，保证了对两组输送组件1的分别控制，使得PCB板2输送的控制更加方便，而且两个平行的输送带11的设置能保证差速调整，保证贴片机3的顺利贴片。

每组输送组件1包括两个平行的输送带11，且至少一组输送组件1的两个平行的输送带11之间设置红外线探测器4，同时在输送带11的首尾两端分别设置红外线探测器4。即红外线探测器4设置五个，在每组输送组件1的其中一个输送带11的首尾两端设置红外线探测器4，用于检测输送是否到位，而在两个平行的输送带11之间设置的红外线探测器4是为了检测PCB板2是否正常输送，而且靠近贴片机3的输送带11的位置设置红外线探测器4，保证贴片机3的快速贴片。

每组输送组件1均被PIC控制器12控制移动，且两个PIC控制器12与控制箱51连接，并受控制箱51控制。即实现了扫码与输送控制的一体化的控制，方便扫码。

暂停组件6包括暂停气缸61，暂停气缸61的伸缩杆能伸出输送组件1表面，且暂停气缸61与控制箱51之间通过内气阀62连接，且内气阀62能控制暂停气缸61内部的进气和出气。即暂停气缸61的伸缩杆能挡住移动的PCB板2，实现暂停功能，也方便扫码枪53的扫码。

暂停气缸61与一个红外线探测器4处于同一直线位置。即保证暂停气缸61 对PCB板2的及时暂停，方便扫码枪53的扫码。

一种用于SMT工艺的全自动机械臂52扫描装置的有益效果是，替代人工手持扫码器扫描PCB板2上的条形码或二维码，减少人力成本，加快工作效率，提升产品质量。

在本装置中，机械臂52为一个机器人控制系统，其组件包括一个三轴机械臂52及一个控制箱51，三轴机械臂52与控制箱51连接，通过控制箱51来控制机械臂52的工作，通过程序设置，三轴机械臂52可以进行三维全方位移动，在控制箱51中，包含一个24V稳压电源及其他驱动电路，稳压电源为驱动电路提供电源，在驱动电路上，留有接口，可外接红外线探测器4，驱动电路可接收红外线探测器4的信号来执行预先录入的程序，操作机械臂52移动，红外线探测器4摆放于两组输送组件1的第一组轨道中间，用于提前感受到PCB板2的位置信号发送给控制箱51进行下一步操作控制。

而且机械臂52可预设程序，其控制箱51内的驱动电路带有蓝牙模块，可与手机相连接，通过手机APP直接驱动机械臂52，设置机械臂52移动的位置，保存程序以便后续使用。

扫码枪53固定在机械臂52的前端，通过机械臂52来移动扫码，扫码枪53 通过USB或无线与计算机相连，通过扫码获得条码信息录入到系统中去。

两组输送带11均由PIC控制器12来计算判断轨道的状态，而且输送带11 上带有4个红外线探测器4A、B、C、D，A和C分别装在第一组输送组件1和第二组输送组件1的前端，C和D分别装在第一组输送组件1及第二组输送组件1 的末端，第一组输送组件1与第二组输送组件1首尾相连，并有一定间隙。四个红外线探测器4分别探测PCB板2在输送带11中的位置，PIC控制器12接收每一个红外线探测器的信息来控制输送带11的输送，继而进行PCB板2运送。

控制箱51直接输出24V电压与继电器连接，继电器控制内气阀62的开关从而使气体正反向输送，与暂停气缸61连接，通过继电器的一开一闭来控制。此时暂停气缸61的伸缩杆被抬起，挡住PCB使之暂停，进而扫码，反之则缩下，释放PCB板2继续往下输送。

本实用新型的工作原理如下：假设有一块PCB板2放入第一组输送组件1 上，A红外线探测器4感应到PCB板2，发送一个信号给第一组输送组件1的 PIC控制器控制输送带11移动，移动到中间位置，触碰到中间的红外线探测器 4，此红外线探测器4感应到PCB板2，给控制箱51发送一个信号，控制箱51 接收到信号，让机械臂52进入准备状态并继电器发送一个24V电压，继电器闭合，高压气体通过进入暂停气缸61，伸缩杆被抬起，此时B红外线探测器4能感应到PCB板2的位置并使第一组输送组件1继续移动，PCB板2因暂停气缸 61无法继续往下流动，此时机械臂52变会进入工作状态，控制机械臂52头上的扫码枪53进行扫码，当扫码结束，控制箱51给电磁阀输出一个反向电压，缩下伸缩杆，PCB板2继续向下移动至第二组输送带11。C红外线探测器4感应到PCB板2位置，控制轨道移动，PCB板2被移动到D红外线探测器4位置处停止，等待该贴片机3的进板信号操作，至此，利用机械臂52完成了全自动扫码过程。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：包括输送组件，所述输送组件将PCB板进行输送，并输送至贴片机，所述输送组件上设置红外线探测器，且所述红外线探测器能感应PCB板的位置，并将信号传输至控制组件，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱连接机械臂，所述机械臂上设置扫码枪，且所述机械臂能带动扫码枪移动，且所述扫码枪能对输送过程中的PCB板的条码进行扫描，所述控制箱还连接有暂停组件，所述暂停组件能使PCB板暂时停止移动，并供所述扫码枪进行扫码。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：所述输送组件设置两组，且两组所述输送组件之间具有间隙，且所述间隙小于PCB板的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：每组所述输送组件包括两个平行的输送带，且至少一组所述输送组件的两个平行的输送带之间设置红外线探测器，同时在所述输送带的首尾两端分别设置红外线探测器。

4.根据权利要求2所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：每组所述输送组件均被PIC控制器控制移动，且两个所述PIC控制器与控制箱连接，并受所述控制箱控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：所述暂停组件包括暂停气缸，所述暂停气缸的伸缩杆能伸出输送组件表面，且所述暂停气缸与控制箱之间通过内气阀连接，且所述内气阀能控制暂停气缸内部的进气和出气。

6.根据权利要求5所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：所述暂停气缸与一个红外线探测器处于同一直线位置。

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