CN215287038U - 一种用于产品生产线的视觉系统及oled生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于产品生产线的视觉系统及OLED生产线，所述视觉系统包括第二识别装置，还包括用于对物料进行位置转移的转移装置，所述转移装置上设置有用于固定物料的固定件，所述第二识别装置安装于转移装置上或固定件上，第二识别装置与固定件的相对位置固定；所述第二识别装置包括用于识别物料上信息码的信息码识别模块；所述第二识别装置还包括用于识别物料位置的位置识别模块。所述OLED生产线包括所述视觉系统，以上视觉系统在生产线上的运用可有效简化生产线的结构复杂程度，提升生产线的生产效率。

Description

一种用于产品生产线的视觉系统及OLED生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种用于产品生产线的视觉系统及OLED生产线。

背景技术

在自动化生产线上，往往存在检测工位，这种检测工位一般特指利用视觉对产品外观及尺寸等进行检测。

在OLED生产线上，根据OLED生产线的工艺特点，如为了将产品准确传送到下游设备的仿形治具中，一般都需要采用视觉系统对生产、检测等流程中的产品进行引导对位；为了对产品外观等进行检测，一般需要采用视觉系统进行产品检测；为了追溯产品信息，一般会有读码器或视觉对产品上的二维码等信息进行读取。

现有技术中，如申请号为CN202011045807.9提供的技术方案，具体公开了一种采用搬运平台实现OLED产品转移的技术方案，具体方案中采用转盘平台实现产品转移，同时采用视觉检测装置实现转移定位引导。

又如申请号为CN201822129970.8提供的技术方案，具体公开了一种采用传输带实现物料传递，同时在供料传输带和出料传输带之间设置检测机构、扫码机构，以实现物料信息识别、检测，同时在多个工位均采用机械手完成物料上料的技术方案。

以上两方案中，检测机构、扫码机构设置在不同工位且在空间中的位置固定。

根据产品生产工艺特点，对用于服务于自动化生产线的视觉系统进行进一步优化，无疑对行业的发展具有重要意义。

实用新型内容

针对上述提出的根据产品生产工艺特点，对用于服务于自动化生产线的视觉系统进行进一步优化，无疑对行业的发展具有重要意义的技术问题，本实用新型提供了一种用于产品生产线的视觉系统及OLED生产线。所述OLED生产线包括所述视觉系统，以上视觉系统在生产线上的运用可有效简化生产线的结构复杂程度，提升生产线的生产效率。

针对上述问题，本实用新型提供的一种用于产品生产线的视觉系统及OLED生产线及加工方法通过以下技术要点来解决问题：一种用于产品生产线的视觉系统，包括第二识别装置，还包括用于对物料进行位置转移的转移装置，所述转移装置上设置有用于固定物料的固定件，所述第二识别装置安装于转移装置上或固定件上，第二识别装置与固定件的相对位置固定；

所述第二识别装置包括用于识别物料上信息码的信息码识别模块；

所述第二识别装置还包括用于识别物料位置的位置识别模块。

以OLED显示模组为例，现有生产中存在较多的工序，如仿形治具上定位、板材组装、静电消除、缺陷识别、尺寸识别、模组识别、撕膜、清洁等，视觉系统在以上工艺中的运用涵盖板材位置识别、与治具相对位置识别、缺陷识别、尺寸识别、模组识别等。在具体结构设计中，视觉系统一般设定在空间的固定位置，在视觉系统进行图像识别时，采用如挡料机构、顶升机构等实现物料在空间中位置固定的机构固定物料相对于视觉系统图像采集端的位置，以上操作方式不仅使得OLED生产线在结构上相对复杂、在进行自动化生产时控制节点较多、由于存在物料相对于视觉系统定位动作，故还存在不利于生产线生产效率的问题。

针对以上问题，本方案提出了一种包括第二识别装置，且第二识别装置包括信息码识别模块、位置识别模块、转移装置以及固定件，第二识别装置相对于固定件位置固定，所述转移装置用于转移固定件在空间中的位置，在通过所述固定件完成物料在转移装置动作端上的固定后，利用转移装置完成物料位置转移的技术方案。在具体运用时，由于固定件用于固定物料，故待固定件完成对物料的约束后，第二识别装置与固定件的相对位置是固定的，此时，通过其上的信息码识别模块以及位置识别模块，可有效完成对物料的位置进行判别以及对信息码上信息进行判别，相较于现有技术在物料流程不同位置完成物料转移、图像识别的实现方式，本方案仅需要将物料转移至能够被固定件所固定的位置即可。

故区别于现有技术，本方案的结构特点可实现：

在物料流程上省去专用于物料在空间定位以实现视觉信息提取的机构，即本视觉系统可有效简化生产线的结构设计；

在自动化生产控制流程上，以上机构的省略以及相应动作的省略可简化控制逻辑，减少控制节点；

在生产线生产效率上，对物料动作的减少可有效提升生产线的生产效率。

本方案在具体运用时，由于OLED产品在生产过程中，根据OLED产品的结构特点，转移装置上的固定件可优先采用负压吸附的方式完成产品在转移装置上的固定，故固定件与其上OLED产品的相对位置可在一定范围内适配，通过设置为还包括位置识别模块，以上位置识别模块可以OLED产品上信息码或某个零部件为位置标定点获取到所述相对位置，以上相对位置信息可作为后续转移装置动作，以为精确控制OLED产品置放位置的控制依据，即采用本方案，并不需要转移装置在固定OLED产品前对OLED产品进行精定位，采用本方式，亦可达到提升对OLED产品转移效率的目的。

同时作为本领域技术人员，以上实际上为现有视觉系统在硬件结构上的整合，将相应的第二识别装置固定在转移装置上即可，对第二识别装置的具体限定实际上为限定该识别装置的具体形式：在现有识别装置的基础上通过选型，即可获得本方案中所需的第二识别装置，即本方案的实现并不依赖于对识别装置本身的改进。如：第二识别装置可为集成读码器和位置识别器的集成式整体结构，也可为安装于转移装置或固定件上的相互独立的读码器和位置识别器。所述信息码可为现有技术中可作为信息载体的条形码、为点阵码的二维码等。

更进一步的技术方案为：

作为一种在具体使用时，可设置在转移装置转移工序之前，以通过提前判断是否为所需型号的物料、是否为良品物料，指导转移装置工作方式，以完成如物料在生产线上进一步传递、对物料进行丢弃处理的技术方案，设置为：还包括用于对物料进行尺寸和/或缺陷识别的第一识别装置。

如上所述，由于本方案转移装置控制固定件位置实现物料获取时，可在一定的相对位置范围内实现物料获取，故转移装置前方并不一定需要采用物料位置干预的方式实现物料传递。作为一种在转移装置工作之前或工作过程中，能够为相应控制模块提供动作控制依据的技术方案，设置为：还包括用于对物料进行位置识别的第一识别装置；

还包括用于控制转移装置执行所述位置转移动作的控制模块；

还包括用于将第一识别装置识别结果传送至控制模块的第一通讯模块。

作为一种现有技术可实现，且识别装置本身机构简单、体积小的技术方案，设置为：所述第二识别装置包括用于采集图像的镜头；

所述信息码识别模块、位置识别模块共用所述镜头。

如上所述，由于位置识别模块可识别物料与固定件的相对位置，故在固定件释放物料位置一定的情况下，可通过第二识别装置的输出值控制转移装置后方如用于物料搬运的机械手的动作，作为一种更为完善的方案，设置为：还包括用于将第二识别装置识别结果进行传送的第二通讯模块。

同时，本方案还公开了一种OLED生产线，包括如上任意一项所述的视觉系统。本OLED生产线为包括所述视觉系统的具体运用，如如上所介绍的，包括所述视觉系统的生产线具有：可有效简化生产线的结构和控制复杂程度、提升生产线的生产效率、便于实现OLED精定位并减少精定位动作的特点。

作为所述的一种OLED生产线进一步的技术方案：

更为完善的，作为所述视觉系统在具体生产线的运用，设置为：还包括用于实现OLED产品运输的传送线；

所述转移装置设置在传送线的末端。本方案中，通过所述转移装置，将传送线上的OLED产品运输至后续传送线或工位点上即可。

作为一种基于如上提出的第一识别装置，以通过第一识别装置的识别情况指导第二识别装置/转移装置工作的技术方案，设置为：所述视觉系统为包括第一识别装置，且第一识别装置为可进行尺寸和/或缺陷识别、进行位置识别的视觉系统；

在传送线的OLED产品输送流程上，第一识别装置位于第二识别装置的前方：OLED产品在传送线的作用下，先经过第一识别装置的图像识别区域，而后进入到第二识别装置的图像识别区域。

作为一种设置简单、安全可靠且传递效率高、适合于生产线流水化生产的传送线实现形式，设置为：所述传送线为转盘传送装置或传送带传送装置。

为避免第二识别装置对固定件的工作造成影响、减小所述影响、简化结构上的匹配性设计，设置为：所述第二识别装置安装在转移装置上。针对转移装置为多轴机械手的运用，所述固定件可采用固定于机械手动作端法兰盘上的多个负压吸盘，所述第二识别装置直接固定于所述法兰盘上即可。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案提供的视觉系统区别于现有技术，其结构特点可实现：

在物料流程上省去专用于物料在空间定位以实现视觉信息提取的机构，即本视觉系统可有效简化生产线的结构设计；

在自动化生产控制流程上，以上机构的省略以及相应动作的省略可简化控制逻辑，减少控制节点；

在生产线生产效率上，对物料动作的减少可有效提升生产线的生产效率。

本方案在具体运用时，由于OLED产品在生产过程中，根据OLED产品的结构特点，转移装置上的固定件宜采用负压吸附的方式完成产品在转移装置上的固定，故固定件与其上OLED产品的相对位置可在一定范围内适配，通过设置为还包括位置识别模块，以上位置识别模块可以OLED产品上信息码或某个零部件为位置标定点获取到所述相对位置，以上相对位置信息可作为后续转移装置动作，以为精确控制OLED产品置放位置的控制依据，即采用本方案，并不需要转移装置在固定OLED产品前对OLED产品进行精定位，采用本方式，亦可达到提升对OLED产品转移效率的目的。

本OLED生产线为包括所述视觉系统的具体运用，如如上所介绍的，包括所述视觉系统的生产线具有：可有效简化生产线的结构和控制复杂程度、提升生产线的生产效率、便于实现OLED精定位并减少精定位动作的特点。

附图说明

图1为本方案所述的一种OLED生产线一个具体实施例的结构示意图；

图2为本方案所述的一种用于产品生产线的视觉系统一个具体实施例中，第二识别装置的结构拓扑图。

附图中的附图标记分别为：1、第一识别装置，2、物料，3、传送线，4、固定件，5、第二识别装置，6、转移装置，7、信息码识别模块，8、位置识别模块，9、镜头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1和图2所示，一种用于产品生产线的视觉系统，包括第二识别装置5，还包括用于对物料2进行位置转移的转移装置6，所述转移装置6上设置有用于固定物料2的固定件4，所述第二识别装置5安装于转移装置6上或固定件4上，第二识别装置5与固定件4的相对位置固定；

所述第二识别装置5包括用于识别物料2上信息码的信息码识别模块7；

所述第二识别装置5还包括用于识别物料2位置的位置识别模块8。

以OLED显示模组为例，现有生产中存在较多的工序，如仿形治具定位、板材组装、静电消除、缺陷识别、尺寸识别、模组识别、撕膜、清洁等，视觉系统在以上工艺中的运用涵盖板材位置识别、与治具相对位置识别、缺陷识别、尺寸识别、模组识别等。在具体结构设计中，视觉系统一般设定在空间的固定位置，在视觉系统进行图像识别时，采用如挡料机构、顶升机构等实现物料2在空间中位置固定的机构固定物料2相对于视觉系统图像采集端的位置，以上操作方式不仅使得OLED生产线在结构上相对复杂、在进行自动化生产时控制节点较多、由于存在物料2相对于视觉系统定位动作，故还存在不利于生产线生产效率的问题。

针对以上问题，本方案提出了一种包括第二识别装置5，且第二识别装置5包括信息码识别模块7、位置识别模块8、转移装置6以及固定件4，第二识别装置5相对于固定件4位置固定，所述转移装置6用于转移固定件4在空间中的位置，在通过所述固定件4完成物料2在转移装置6动作端上的固定后，利用转移装置6完成物料2位置转移的技术方案。在具体运用时，由于固定件4用于固定物料2，故待固定件4完成对物料2的约束后，第二识别装置5与固定件4的相对位置是固定的，此时，通过其上的信息码识别模块7以及位置识别模块8，可有效完成对物料2的位置进行判别以及对信息码上信息进行判别，相较于现有技术在物料2流程不同位置完成物料2转移、图像识别的实现方式，本方案仅需要将物料2转移至能够被固定件4所固定的位置即可。

故区别于现有技术，本方案的结构特点可实现：

在物料2流程上省去专用于物料2在空间定位以实现视觉信息提取的机构，即本视觉系统可有效简化生产线的结构设计；

在自动化生产控制流程上，以上机构的省略以及相应动作的省略可简化控制逻辑，减少控制节点；

在生产线生产效率上，对物料2动作的减少可有效提升生产线的生产效率。

本方案在具体运用时，由于OLED产品在生产过程中，根据OLED产品的结构特点，转移装置6上的固定件4宜采用负压吸附的方式完成产品在转移装置6上的固定，故固定件4与其上OLED产品的相对位置可在一定范围内适配，通过设置为还包括位置识别模块8，以上位置识别模块8可以OLED产品上信息码或某个零部件为位置标定点获取到所述相对位置，以上相对位置信息可作为后续转移装置6动作，以为精确控制OLED产品置放位置的控制依据，即采用本方案，并不需要转移装置6在固定OLED产品前对OLED产品进行精定位，采用本方式，亦可达到提升对OLED产品转移效率的目的。

同时作为本领域技术人员，以上实际上为现有视觉系统在硬件结构上的整合，将相应的第二识别装置5固定在转移装置6上即可，对第二识别装置5的具体限定实际上为限定该识别装置的具体形式：在现有识别装置的基础上通过选型，即可获得本方案中所需的第二识别装置5，即本方案的实现并不依赖于对识别装置本身的改进。如：第二识别装置5可为集成读码器和位置识别器的集成式整体结构，也可为安装于转移装置6或固定件4上的相互独立的读码器和位置识别器。所述信息码可为现有技术中可作为信息载体的条形码、为点阵码的二维码等。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步限定：

作为一种在具体使用时，可设置在转移装置6转移工序之前，以通过提前判断是否为所需型号的物料2、是否为良品物料2，指导转移装置6工作方式，以完成如物料2在生产线上进一步传递、对物料2进行丢弃处理的技术方案，设置为：还包括用于对物料2进行尺寸和/或缺陷识别的第一识别装置1。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上做进一步限定：

如上所述，由于本方案转移装置6控制固定件4位置实现物料2获取时，可在一定的相对位置范围内实现物料2获取，故转移装置6前方并不一定需要采用物料2位置干预的方式实现物料2传递。作为一种在转移装置6工作之前或工作过程中，能够为相应控制模块提供动作控制依据的技术方案，设置为：还包括用于对物料2进行位置识别的第一识别装置1；

还包括用于控制转移装置6执行所述位置转移动作的控制模块；

还包括用于将第一识别装置1识别结果传送至控制模块的第一通讯模块。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上做进一步限定：

作为一种现有技术可实现，且识别装置本身机构简单、体积小的技术方案，设置为：所述第二识别装置5包括用于采集图像的镜头9；

所述信息码识别模块7、位置识别模块8共用所述镜头9。

实施例5：

本实施例在实施例1的基础上做进一步限定：

如上所述，由于位置识别模块8可识别物料2与固定件4的相对位置，故在固定件4释放物料2位置一定的情况下，可通过第二识别装置5的输出值控制转移装置6后方如用于物料2搬运的机械手的动作，作为一种更为完善的方案，设置为：还包括用于将第二识别装置5识别结果进行传送的第二通讯模块。

实施例6：

本实施例在实施例1至5的基础上：

提供一种OLED生产线，包括如上任意一个实施例所述的视觉系统。本OLED生产线为包括所述视觉系统的具体运用，如如上所介绍的，包括所述视觉系统的生产线具有：可有效简化生产线的结构和控制复杂程度、提升生产线的生产效率、便于实现OLED精定位并减少精定位动作的特点。

实施例7：

本实施例在实施例6的基础上做进一步限定：

更为完善的，作为所述视觉系统在具体生产线的运用，设置为：还包括用于实现OLED产品运输的传送线3；

所述转移装置6设置在传送线3的末端。本方案中，通过所述转移装置6，将传送线3上的OLED产品运输至后续传送线3或工位点上即可。

作为一种基于如上提出的第一识别装置1，以通过第一识别装置1的识别情况指导第二识别装置5/转移装置6工作的技术方案，设置为：所述视觉系统为包括第一识别装置1，且第一识别装置1为可进行尺寸和/或缺陷识别、进行位置识别的视觉系统；

在传送线3的OLED产品输送流程上，第一识别装置1位于第二识别装置5的前方：OLED产品在传送线3的作用下，先经过第一识别装置1的图像识别区域，而后进入到第二识别装置5的图像识别区域。

本实施例在具体运用时，具体工作模式如下：

PLC先触发第一识别装置1进行拍照，第一识别装置1将采集的图像传给视觉控制器，视觉控制器对采集到的图像进行图像处理，检测事先定义好的不良缺陷或者产品尺寸等信息并根据预设值给出OK或NG结果，同时给出产品的坐标信息，用于引导为机械手的转移装置6驱动固定件4走位到合适位置；

机械手根据视觉控制器给出的坐标走位到合适的位置，PLC触发第二识别装置5进行拍照，视觉控制器根据第二识别装置5采集到的图像解码出产品信息，并将信息与第一识别装置1的检测结果整合到一起，上传到类似MES的系统；

机械手吸取产品，根据视觉控制器给出的结果，OK品搬送到下游设备的仿形治具，NG品搬送到抛料口。

实施例8：

本实施例在实施例7的基础上做进一步限定：

作为一种设置简单、安全可靠且传递效率高、适合于生产线流水化生产的传送线3实现形式，设置为：所述传送线3为转盘传送装置或传送带传送装置。

实施例9：

本实施例在实施例6的基础上做进一步限定：

为避免第二识别装置5对固定件4的工作造成影响、减小所述影响、简化结构上的匹配性设计，设置为：所述第二识别装置5安装在转移装置6上。针对转移装置6为多轴机械手的运用，所述固定件4可采用固定于机械手动作端法兰盘上的多个负压吸盘，所述第二识别装置5直接固定于所述法兰盘上即可。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于产品生产线的视觉系统，包括第二识别装置(5)，还包括用于对物料(2)进行位置转移的转移装置(6)，所述转移装置(6)上设置有用于固定物料(2)的固定件(4)，其特征在于，所述第二识别装置(5)安装于转移装置(6)上或固定件(4)上，第二识别装置(5)与固定件(4)的相对位置固定；

所述第二识别装置(5)包括用于识别物料(2)上信息码的信息码识别模块(7)；

所述第二识别装置(5)还包括用于识别物料(2)位置的位置识别模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品生产线的视觉系统，其特征在于，还包括用于对物料(2)进行尺寸和/或缺陷识别的第一识别装置(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于产品生产线的视觉系统，其特征在于，还包括用于对物料(2)进行位置识别的第一识别装置(1)；

还包括用于控制转移装置(6)执行所述位置转移动作的控制模块；

还包括用于将第一识别装置(1)识别结果传送至控制模块的第一通讯模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品生产线的视觉系统，其特征在于，所述第二识别装置(5)包括用于采集图像的镜头(9)；

所述信息码识别模块(7)、位置识别模块(8)共用所述镜头(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于产品生产线的视觉系统，其特征在于，还包括用于将第二识别装置(5)识别结果进行传送的第二通讯模块。

6.一种OLED生产线，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的视觉系统。

7.根据权利要求6所述的一种OLED生产线，其特征在于，还包括用于实现OLED产品运输的传送线(3)；

所述转移装置(6)设置在传送线(3)的末端。

8.根据权利要求7所述的一种OLED生产线，其特征在于，所述视觉系统为权利要求2或3所述的视觉系统；

在传送线(3)的OLED产品输送流程上，第一识别装置(1)位于第二识别装置(5)的前方：OLED产品在传送线(3)的作用下，先经过第一识别装置(1)的图像识别区域，而后进入到第二识别装置(5)的图像识别区域。

9.根据权利要求7所述的一种OLED生产线，其特征在于，所述传送线(3)为转盘传送装置或传送带传送装置。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的一种OLED生产线，其特征在于，所述第二识别装置(5)安装在转移装置(6)上。

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