CN211528987U - 混线生产轮胎识别供应控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混线生产轮胎识别供应控制系统，包括主控制器PLC、存储区G、运输区I、轮胎规格数据库；所述主控制器PLC根据所需轮胎型号按照生产顺序打开所述存储区G对应轮胎型号的流水线，运往所述运输区I；最后所述运输区I将轮胎传送至主运输流水线。本实用新型结构简单、使用方便，能迅速识别出轮胎型号、减少人工成本以及错拿几率，避免不必要的停线时间；基于机器视觉、特征提取及图像处理技术，在人工智能范畴实现了依据生产计划自动运输不同型号的轮胎，实现混线生产线轮胎运输的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎识别供应控制系统，尤其涉及一种混线生产轮胎识别供应控制系统。
背景技术
目前部分车企的生产线实行的是混线生产，线上生产的产品总共有6到8种不同的轮胎型号，常用轮胎型号也有4种。现有混线生产的车企是由线上员工依据当天所排生产计划，人工选取相对应型号的轮胎依次从存储区利用吊具在人工吊取、送上生产线。此种方式的耗时很长，需要有工人长时间呆在现场，并且会因为人工的操作造成轮胎的错漏，影响混线生产的生产节拍及产量。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种实现多车型混线生产、全自动化、自主识别传送轮胎的混线生产轮胎识别供应控制系统。
技术方案：本实用新型所述的控制系统包括主控制器PLC、存储区G、运输区I、轮胎规格数据库；所述主控制器PLC根据所需轮胎型号按照生产顺序打开所述存储区G对应轮胎型号的流水线，运往所述运输区I；最后所述运输区I将轮胎传送至主运输流水线。
存储区G由6～8条存储流水副线组成；所述存储流水副线，每条存储副线存储一种型号轮胎。
运输区I包括主运输流水线、第一安装流水线、第二安装流水线、闲置区、自动机械臂、转折点C、转折点D处。
主运输流水线沿所述主运输流水线传送带前进方向的上方，依次设置有第一感应传感器、图像传感器、第二感应传感器；所述转折点C，设置在所述第二感应传感器对应其垂直向下所述主运输流水线所在位置的前方；所述转折点C为所述第一安装流水线和所述主运输流水线的连接处；所述第一安装流水线在所述主运输流水线传送带前进方向的左侧，即所述主运输流水线传送带经所述转折点C向左转90°至所述第一安装流水线；所述转折点D处，设置在所述转折点C沿所述主运输流水线前进方向的前方；所述转折点D处为所述第二安装流水线和所述主运输流水线的连接处；所述第二安装流水线在所述主运输流水线传送带的左侧，即所述主运输流水线传送经转折点D处至所述第二安装流水线；自动机械臂设置在所述第二感应传感器对应其垂直向下所述主运输流水线所在位置、并沿所述主运输流水线传送带前进方向的左侧；所述闲置处设置于所述自动机械臂可操作距离之内。
存储区G和运输区I中间有一条传送带连接，所述传送带将所述存储区G传送出的轮胎传送至所述运输区I的所述主运输流水线。
轮胎规格数据库预先登记常用轮胎的外径、内径和高度。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：结构简单、使用方便，能迅速识别出轮胎型号、减少人工成本以及错拿几率，避免不必要的停线时间；基于机器视觉、特征提取及图像处理技术，在人工智能范畴实现了依据生产计划自动运输不同型号的轮胎，实现混线生产线轮胎运输的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的流水线示意图；
图2为本实用新型的流水线控制系统示意图；
图3为本实用新型的流水线作业流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型技术方案做详细说明。
如图1所示为本实用新型所述的控制系统，包括主控制器PLC、存储区G、运输区I、轮胎规格数据库。
如图2所示的流水线作业流程图，详细作业过程如下：
主控制器PLC根据每日生产计划所需轮胎型号按照生产顺序打开存储区G所对应轮胎型号的流水线，运往运输区I。
以存储区G有八条存储流水线为例，存储流水副线的编号分别为1、2、3、4、5、6、7、8；所述8条存储副流水线分别存储生产中所需的8种常用型号的轮胎。具体存储流水线的数量，根据实际生产情况可进行调整。
运输区I包括第一感应传感器9、第二感应传感器11、图像传感器10、自动机械臂12、闲置区H、安装流水线E、F以及转折点C、D。
轮胎规格数据库事先登记常用轮胎的外径、内径和高度信息。
第一感应传感器9设置于运输区I前端的某一位置(如图1中所示位置A)的上方；位置A指轮胎进入运输区I相对短距离的位置；第一感应传感器9为红外线传感器，第一感应传感器9感应到轮胎进入所述运输区I后，触发图像传感器10开始工作。
图像传感器10设置于轮胎经过第一感应传感器9并移动一定距离的上方(如图1中所示位置J的上方)；图像传感器10为三维摄像头；利用图像传感器10可采集到轮胎的灰度图和高度图；进一步地计算出轮胎的内径、外径和高度，并与所述轮胎规格数据库进行匹配，判定是否与数据库数据规格之差超出预定误差范围。
第二感应传感器11设置于轮胎经过所述图像传感器10并移动一定距离至某一位置(如图1中所示位置B)的上方；位置B与所述转折点C相距一定距离；第二感应传感器11为红外线传感器；当被检测轮胎前进且经过第二感应传感器11，第二感应传感器11感应到轮胎离开辐射的范围后，停止图像传感器10的工作；若被检测轮胎型号与当日生产实际所需要的轮胎型号不匹配时，则第二感应传感器11启动自动机械臂12。
转折点C指在运输区I内，主运输流水线与安装流水线F衔接处；在转折点C将主运输流水线上的轮胎拉至安装流水线F。
安装流水线F为负责车辆左侧轮胎安装的流水线。
主运输流水线为位置A、位置B、位置J、转折点C、转折点D所在的流水线。
转折点D指在运输区I内，主运输流水线与安装流水线E衔接处；在转折点D处将主运输流水线上的轮胎拉至安装流水线E。
安装流水线E为负责车辆右侧轮胎安装的流水线。
自动机械臂12设置于第二感应传感器11所在位置B沿传送带前进方向的左侧；当图像传感器10采集和检测完毕后，若结果为不匹配，该轮胎继续前进至位置B处，并由第二感应传感器11启动自动机械臂12，将轮胎抓取至闲置处H；闲置处H设置于自动机械臂12可操作距离之内。
轮胎从存储区G到达运输区I后，当到达第一感应传感器9的位置时(即图1中A的位置)，第一感应传感器9采集到轮胎到达指定位置，激活图像传感器10对目标轮胎进行采集和检测，当轮胎到达第二感应传感器11的位置时(即图1中B的位置)，第二感应传感器11采集到轮胎到达指定位置，关闭图像传感器10。
若图像传感器10判定当前目标轮胎数据与数据库数据规格之差没有超出预定误差范围，则轮胎传送至转折点C，并在转折点C将主运输流水线上的轮胎拉至安装流水线F，此流程结束，开始下一个流程。
若图像传感器10判定当前目标轮胎数据与数据库数据规格之差超出预定误差范围，则第二感应传感器11在发出关闭图像传感器10的信号同时，发出信号激活自动机械臂12，将目标轮胎抓取至闲置处H，主控制器(PLC)将重新开启存储区G相对应的存储流水线补充所缺轮胎，重复上述流程。
本实用新型根据生产计划进行相应型号轮胎的判别与选取，并最终送至安装生产线的全过程，完全实现自动化自主操作，无人工干预，并具备防错机制，提高了操作精度和生产效率、实现了重工业生产防错的高质量生产目标。
Claims (7)
1.一种混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于：包括主控制器PLC、存储区G、运输区I、轮胎规格数据库；所述主控制器PLC根据所需轮胎型号按照生产顺序打开所述存储区G对应轮胎型号的流水线，运往所述运输区I；最后所述运输区I将轮胎传送至主运输流水线。
2.根据权利要求1所述的混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于，所述存储区G由6～8条存储流水副线组成；所述存储流水副线分别存储一种型号轮胎。
3.根据权利要求1所述的混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于，所述运输区I包括主运输流水线、第一安装流水线、第二安装流水线、闲置区、自动机械臂(12)、转折点C、转折点D处。
4.根据权利要求3所述的混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于，沿所述主运输流水线传送带前进方向的上方，依次设置有第一感应传感器(9)、图像传感器(10)、第二感应传感器(11)；所述转折点C，设置在所述第二感应传感器(11)对应其垂直向下所述主运输流水线所在位置的前方；所述转折点C为所述第一安装流水线和所述主运输流水线的连接处；
所述第一安装流水线在所述主运输流水线传送带前进方向的左侧，所述主运输流水线传送带经所述转折点C向左转90°至所述第一安装流水线；所述转折点D处，设置在所述转折点C沿所述主运输流水线前进方向的前方；所述转折点D处为所述第二安装流水线和所述主运输流水线的连接处；所述第二安装流水线在所述主运输流水线传送带的左侧，即所述主运输流水线传送经转折点D处至所述第二安装流水线。
5.根据权利要求4所述的混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于，所述自动机械臂(12)设置在所述第二感应传感器(11)对应其垂直向下所述主运输流水线所在位置、并沿所述主运输流水线传送带前进方向的左侧；所述闲置区设置于所述自动机械臂(12)可操作距离之内。
6.根据权利要求1所述的混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于，所述存储区G和所述运输区I中间有一条传送带连接，所述传送带将所述存储区G传送出的轮胎传送至所述运输区I的所述主运输流水线。
7.根据权利要求1所述的混线生产轮胎识别供应控制系统，其特征在于，所述轮胎规格数据库预先登记常用轮胎的外径、内径和高度。
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| CN114476560A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 郑州中业科技股份有限公司 | 一种流水线产品信息追溯系统及方法 |
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