CN114476560A - 一种流水线产品信息追溯系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种流水线产品信息追溯系统及方法，该系统包括按照流水线运转方向布置的产品生产设备、产品生产设备流水线、混线中转设备、检测设备、喷码设备、机器人码垛设备和托盘；所述产品生产设备用于提供产品初始信息，所述产品生产设备流水线和混线中转设备用于更新当前产品位置信息，所述检测设备提供产品检测结果和位置信息，所述喷码设备提供产品喷码结果和位置信息，所述机器人码垛设备提供产品位置信息，所述托盘提供产品码放托盘编号信息和产品位置信息。本发明能够实现多品种在流水线混线生产线时对产品的信息精准定位，提高流水线生产效率，智能化程度高，减少人工投入成本。

Description

一种流水线产品信息追溯系统及方法
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种流水线产品信息追溯系统及方法。
背景技术
在制造业工厂进行自动化与智能化改造升级的过程中，会经常遇到目标产品生产过程信息需要进行追溯的情况，所以目标产品信息在整个生产流程中的追溯流转一直在智能制造与自动化领域应用非常广泛且一直在不断在探索，在提高效率减少人力资源成本的消耗方面表现出了非常重要的现实意义。
实际生产中经常会出现混线生产的情况，即当前产品为A可能后道紧跟的产品是B且这种跟随是无规律的，在这种情况下需要精准的记录每个工位的产品信息，保证稳定可靠的进行信息记录流转是十分必要的。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种流水线产品信息追溯系统及方法，实现多品种在流水线混线生产线时对产品的信息精准定位，提高流水线生产效率，智能化程度高，减少人工投入成本。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
本发明提供了一种流水线产品信息追溯系统，包括按照流水线运转方向布置的产品生产设备、产品生产设备流水线、混线中转设备、检测设备、喷码设备、机器人码垛设备和托盘；所述产品生产设备用于提供产品初始信息，所述产品生产设备流水线和混线中转设备用于更新当前产品位置信息，所述检测设备提供产品检测结果和位置信息，所述喷码设备提供产品喷码结果和位置信息，所述机器人码垛设备提供产品位置信息，所述托盘提供产品码放托盘编号信息和产品位置信息。
进一步地，所述产品生产设备包括A产品生产设备和B产品生产设备，所述A产品生产设备用于生产A产品，所述B产品生产设备用于生产B产品。
进一步地，所述产品生产设备流水线包括A产品生产设备流水线和B产品生产设备流水线，所述A产品生产设备流水线的一端与A产品生产设备连接，所述B产品生产设备流水线的一端与B产品生产设备连接，所述A产品生产设备流水线和B产品生产设备流水线的另一端均连接至混线中转设备。
进一步地，所述检测设备包括检测设备一和检测设备二，所述检测设备一在流水线中位于检测设备二的前端。
本发明还提供了一种流水线产品信息追溯方法，包含以下步骤：
设定产品信息在流水线流转时采用32位存储；
产品从产品生产设备产出后到相应产品生产设备流水线，产品生产设备流水线更新产品类型信息、产品生产设备信息和产品目前在产品生产设备流水线的位置信息；
产品到达混线中转设备并被混线中转设备夹取后，混线中转设备更新产品目前在混线中转设备的位置信息；
混线中转设备将产品送至检测设备后，检测设备更新产品是否合格的信息和产品目前在检测设备的位置信息；
产品继续被流水线输送至喷码设备，喷码设备更新产品是否喷码完成的信息和产品目前在喷码设备的位置信息；
产品被流水线送至末端，机器人码垛设备抓取产品后，机器人码垛设备更新产品目前在机器人码垛设备手爪中的位置信息；
机器人码垛设备将产品码放至托盘上，托盘更新托盘编号信息和产品已码放至托盘的位置信息。
进一步地，所述设定产品信息在流水线流转时采用32位存储，其中bit0～7存储产品类型信息，bit8～9存储产品生产设备信息，bit8为高电平代表A产品生产设备，bit9为高电平代表B产品生产设备，bit10～11存储检测设备一检测结果，bit10为高电平代表合格Y1，bit11为高电平代表不合格N1，bit12～13存储检测设备二检测结果，bit12为高电平代表合格Y2，bit13为高电平代表不合格N2，bit14～15存储喷码结果，bit14为高电平代表喷码完成PY，bit15为高电平代表喷码失败PN，bit16～23存储托盘编号信息，bit24～31为产品目前在流水线的位置，bit24为高电平代表当前此产品在A产品生产设备流水线，bit25为高电平代表当前此产品在B产品生产设备流水线，bit26为高电平代表当前此产品在混线中转设备，bit27为高电平代表当前此产品在检测设备一，bit28为高电平代表当前此产品在检测设备二，bit29为高电平代表当前此产品在喷码设备，bit30为高电平代表当前此产品在机器人码垛设备手爪中，bit31为高电平代表当前此产品已码放至托盘。
进一步地，所述混线中转设备将产品送至检测设备后，检测设备更新产品是否合格的信息，包括：所述检测设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，以获得当前产品的检测合格标准，检测设备检测产品是否合格，从而更新产品是否合格的信息。
进一步地，所述产品继续被流水线输送至喷码设备，喷码设备更新产品是否喷码完成的信息，包括：所述喷码设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，以获得喷码格式，再判断喷码是否完成，从而更新产品是否喷码完成的信息。
进一步地，所述机器人码垛设备将产品码放至托盘上，包括：所述机器人码垛设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，判断将当前产品码放至托盘的编号，机器人码垛设备将抓取的产品码放至相应编号的托盘。
进一步地，追溯信息更新完成后，导出到Excel文件或者保存在HMI数据中，需要查询时能够调出产品信息。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明可以实现多品种在流水线混线生产线时对产品的信息精准定位，配合流水线工位设备实现柔性生产，可根据不同产品类型调整检测设备的检测参数和喷码设备的喷码参数等。本发明的流水线产品信息追溯方法可以应用于智能化生产线，可与机器人码垛设备、检测设备和喷码设备等组合使用，为生产线提供了柔性化生产的技术支撑，提高流水线生产效率、兼容性和智能化程度，减少了人工投入成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的流水线产品信息追溯系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的流水线产品信息追溯方法的流程图；
图中序号所代表的含义为：
1.A产品生产设备，2.B产品生产设备，3.A产品生产设备流水线，4.B产品生产设备流水线，5.混线中转设备，6.检测设备一，7.检测设备二，8.喷码设备，9.机器人码垛设备，10.托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例的流水线产品信息追溯系统，包括按照流水线运转方向布置的产品生产设备、产品生产设备流水线、混线中转设备5、检测设备、喷码设备8、机器人码垛设备9和托盘10；所述产品生产设备用于提供产品初始信息，所述产品生产设备流水线和混线中转设备5用于更新当前产品位置信息，所述检测设备提供产品检测结果和位置信息，所述喷码设备8提供产品喷码结果和位置信息，所述机器人码垛设备9提供产品位置信息，所述托盘10提供产品码放托盘10编号信息和产品位置信息。
在本实例中，所述产品生产设备包括A产品生产设备1和B产品生产设备2，所述A产品生产设备1用于生产A产品，所述B产品生产设备2用于生产B产品，A产品和B产品可以是不同尺寸、重量和形状的耐火砖。
所述产品生产设备流水线包括A产品生产设备流水线3和B产品生产设备流水线4，A产品生产设备流水线3是运输A产品的专属流水线，B产品生产设备流水线4是运输B产品的专属流水线，所述A产品生产设备流水线3的一端与A产品生产设备1连接，所述B产品生产设备流水线4的一端与B产品生产设备2连接，所述A产品生产设备流水线3和B产品生产设备流水线4的另一端均连接至混线中转设备5。
所述检测设备包括检测设备一6和检测设备二7，所述检测设备一6在流水线中位于检测设备二7的前端，检测设备一6和检测设备二7用于检测A产品和B产品是否符合合格标准。
如图2所示，本实施例提出了一种流水线产品信息追溯方法，应用于上述的流水线产品信息追溯系统，包含以下步骤：
步骤S21，设定产品信息在流水线流转时采用32位存储。
步骤S22，产品从产品生产设备产出后到相应产品生产设备流水线，产品生产设备流水线更新产品类型信息、产品生产设备信息和产品目前在产品生产设备流水线的位置信息。
步骤S23，产品到达混线中转设备并被混线中转设备夹取后，混线中转设备更新产品目前在混线中转设备的位置信息。
步骤S24，混线中转设备将产品送至检测设备后，检测设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，以获得当前产品的检测合格标准，检测设备检测产品是否合格，检测设备更新产品是否合格的信息和产品目前在检测设备的位置信息。
步骤S25，产品继续被流水线输送至喷码设备，喷码设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，以获得喷码格式，再判断喷码是否完成，喷码设备更新产品是否喷码完成的信息和产品目前在喷码设备的位置信息。
步骤S26，产品被流水线送至末端，机器人码垛设备抓取产品后，机器人码垛设备更新产品目前在机器人码垛设备手爪中的位置信息。
步骤S27，机器人码垛设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，判断将当前产品码放至托盘的编号，机器人码垛设备将抓取的产品码放至相应编号的托盘，托盘更新托盘编号信息和产品已码放至托盘的位置信息。
步骤S28，追溯信息更新完成后，导出到Excel文件或者保存在HMI数据中，需要查询时能够调出产品信息。
具体的，所述设定产品信息在流水线流转时采用32位存储，数据格式如表1所示，其中bit0～7存储产品类型信息，bit8～9存储产品生产设备信息，bit8为高电平代表A产品生产设备，bit9为高电平代表B产品生产设备，bit10～11存储检测设备一检测结果，bit10为高电平代表合格Y1，bit11为高电平代表不合格N1，bit12～13存储检测设备二检测结果，bit12为高电平代表合格Y2，bit13为高电平代表不合格N2，bit14～15存储喷码结果，bit14为高电平代表喷码完成PY，bit15为高电平代表喷码失败PN，bit16～23存储托盘编号信息，bit24～31为产品目前在流水线的位置，bit24为高电平代表当前此产品在A产品生产设备流水线，bit25为高电平代表当前此产品在B产品生产设备流水线，bit26为高电平代表当前此产品在混线中转设备，bit27为高电平代表当前此产品在检测设备一，bit28为高电平代表当前此产品在检测设备二，bit29为高电平代表当前此产品在喷码设备，bit30为高电平代表当前此产品在机器人码垛设备手爪中，bit31为高电平代表当前此产品已码放至托盘。如果需要更多信息(如时间戳等)，可以再添加数据信息，并增加用户自定义数据结构，创建自定义PLC数据类型来保存。
表1信息流转数据格式定义
Figure BDA0003430858120000071
下面以A产品生产设备生产的一个A产品信息追溯实现流程为例，具体包含以下步骤：
步骤S31，A产品生产设备产出产品类型为15的A产品后(15为产品类型的编号)，A产品进入A产品生产设备流水线，其追溯信息为16#0100010F。
步骤S32，当其到达混线中转设备工位并被混线中转设备夹取后，其追溯信息为16#0400010F。
步骤S33，混线中转设备将A产品送至检测设备一后，其追溯信息为16#0800010F。
步骤S34，通过bit0～9判断产品类型信息和产品生产设备信息，获得当前A产品的检测合格标准，检测设备一检测完成且结果为合格后，其追溯信息变为16#0800050F。
步骤S35，继续被流水线输送至检测设备二后，其追溯信息变为16#1000050F。
步骤S36，通过bit0～9判断产品类型信息和产品生产设备信息，获得当前A产品的检测合格标准，检测设备二检测完成且结果为合格后，其追溯信息变为16#1000150F。
步骤S37，A产品继续被流水线输送至喷码设备工位后，其追溯信息变为16#2000150F。
步骤S38，通过bit0～9判断产品类型信息和产品生产设备信息，获得当前A产品的喷码格式，喷码完成后，其追溯信息变为16#2000550F。
步骤S39，A产品继续被流水线输送至末端，机器人码垛设备抓取产品后，其追溯信息变为16#4000550F。
步骤S40，通过bit0～9判断产品类型信息和产品生产设备信息，判断将当前A产品码放至托盘的编号，机器人码垛设备将抓取的产品码放至相应编号的托盘，码垛完成后，其追溯信息变为16#4001550F(假设托盘的编号为10)。
步骤S41，追溯信息更新完成后，可以导出到Excel文件或者保存在HMI数据中，以便需要查询时能够调出产品信息。
为了方便记录产品信息流转，可以进行自定义数据类型的数组进行信息传递，将生产流程分割为每个区域内只有一个产品的N个最小单元(如本实例中分为8个)，每个单元设有唯一的信号进行数据更新判定，定义含有N个元素的用户自定义数组，待产品经过每个传感器时，更新物料信息到新的单元。以本应用为例，定义一个8元素32位数组DATA[]，则DATA[0]代表A产品生产设备流水线中的产品信息，DATA[1]代表B产品生产设备流水线中的产品信息，DATA[2]代表混线中转设备中的产品信息；DATA[3]代表检测设备一中的产品信息；DATA[4]代表检测设备二中的产品信息；DATA[5]代表喷码设备中的产品信息；DATA[6]代表机器人码垛设备手爪中的产品信息；DATA[7]代表托盘中的产品信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种流水线产品信息追溯系统，其特征在于，包括按照流水线运转方向布置的产品生产设备、产品生产设备流水线、混线中转设备、检测设备、喷码设备、机器人码垛设备和托盘；所述产品生产设备用于提供产品初始信息，所述产品生产设备流水线和混线中转设备用于更新当前产品位置信息，所述检测设备提供产品检测结果和位置信息，所述喷码设备提供产品喷码结果和位置信息，所述机器人码垛设备提供产品位置信息，所述托盘提供产品码放托盘编号信息和产品位置信息。
2.根据权利要求1所述的流水线产品信息追溯系统，其特征在于，所述产品生产设备包括A产品生产设备和B产品生产设备，所述A产品生产设备用于生产A产品，所述B产品生产设备用于生产B产品。
3.根据权利要求2所述的流水线产品信息追溯系统，其特征在于，所述产品生产设备流水线包括A产品生产设备流水线和B产品生产设备流水线，所述A产品生产设备流水线的一端与A产品生产设备连接，所述B产品生产设备流水线的一端与B产品生产设备连接，所述A产品生产设备流水线和B产品生产设备流水线的另一端均连接至混线中转设备。
4.根据权利要求1所述的流水线产品信息追溯系统，其特征在于，所述检测设备包括检测设备一和检测设备二，所述检测设备一在流水线中位于检测设备二的前端。
5.一种流水线产品信息追溯方法，其特征在于，包含以下步骤：
设定产品信息在流水线流转时采用32位存储；
产品从产品生产设备产出后到相应产品生产设备流水线，产品生产设备流水线更新产品类型信息、产品生产设备信息和产品目前在产品生产设备流水线的位置信息；
产品到达混线中转设备并被混线中转设备夹取后，混线中转设备更新产品目前在混线中转设备的位置信息；
混线中转设备将产品送至检测设备后，检测设备更新产品是否合格的信息和产品目前在检测设备的位置信息；
产品继续被流水线输送至喷码设备，喷码设备更新产品是否喷码完成的信息和产品目前在喷码设备的位置信息；
产品被流水线送至末端，机器人码垛设备抓取产品后，机器人码垛设备更新产品目前在机器人码垛设备手爪中的位置信息；
机器人码垛设备将产品码放至托盘上，托盘更新托盘编号信息和产品已码放至托盘的位置信息。
6.根据权利要求5所述的流水线产品信息追溯方法，其特征在于，所述设定产品信息在流水线流转时采用32位存储，其中bit0～7存储产品类型信息，bit8～9存储产品生产设备信息，bit8为高电平代表A产品生产设备，bit9为高电平代表B产品生产设备，bit10～11存储检测设备一检测结果，bit10为高电平代表合格Y1，bit11为高电平代表不合格N1，bit12～13存储检测设备二检测结果，bit12为高电平代表合格Y2，bit13为高电平代表不合格N2，bit14～15存储喷码结果，bit14为高电平代表喷码完成PY，bit15为高电平代表喷码失败PN，bit16～23存储托盘编号信息，bit24～31为产品目前在流水线的位置，bit24为高电平代表当前此产品在A产品生产设备流水线，bit25为高电平代表当前此产品在B产品生产设备流水线，bit26为高电平代表当前此产品在混线中转设备，bit27为高电平代表当前此产品在检测设备一，bit28为高电平代表当前此产品在检测设备二，bit29为高电平代表当前此产品在喷码设备，bit30为高电平代表当前此产品在机器人码垛设备手爪中，bit31为高电平代表当前此产品已码放至托盘。
7.根据权利要求5所述的流水线产品信息追溯方法，其特征在于，所述混线中转设备将产品送至检测设备后，检测设备更新产品是否合格的信息，包括：所述检测设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，以获得当前产品的检测合格标准，检测设备检测产品是否合格，从而更新产品是否合格的信息。
8.根据权利要求5所述的流水线产品信息追溯方法，其特征在于，所述产品继续被流水线输送至喷码设备，喷码设备更新产品是否喷码完成的信息，包括：所述喷码设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，以获得喷码格式，再判断喷码是否完成，从而更新产品是否喷码完成的信息。
9.根据权利要求5所述的流水线产品信息追溯方法，其特征在于，所述机器人码垛设备将产品码放至托盘上，包括：所述机器人码垛设备通过产品类型信息和产品生产设备信息，判断将当前产品码放至托盘的编号，机器人码垛设备将抓取的产品码放至相应编号的托盘。
10.根据权利要求5所述的流水线产品信息追溯方法，其特征在于，追溯信息更新完成后，导出到Excel文件或者保存在HMI数据中，需要查询时能够调出产品信息。
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