CN110116178B - 一种基于mes系统的机柜车间钣金下料周转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，本发明通过MES系统的整体调度，自动将经过Prima柔性冲床折弯系统加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区，MES系统与钣金下料区PLC实时通信，将料架小车信息发送到KUKA机器人，同时，调度AGV小车，使A、B区料架停放区始终存在适合当前折弯下料的料架小车，装满钣金件后的料架小车，自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES系统统一调度，极大地提高了生产周转效率和产品一致性，真正做到了无人值守。

Description

一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法
技术领域
本发明涉及数字机柜自动化生产线的钣金加工技术领域，更具体涉及一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法。
背景技术
近几年，随着政府对大数据产业的大力推广，各地大数据基地层出不穷，市场对机柜产品的需求每年都以成倍的速度增长。随着机柜市场需求的扩大，市场竞争也日趋激烈，要求制造企业在降低成本的同时，缩短供货时间，提高产品质量。目前生产线的各个生产设备间数据信息孤立，生产周转基本都依赖人工搬运。现有技术中，钣金下料流程为：将生产订单下达到Prima柔性冲床折弯机；操作员检查当前生产订单规格，将合适的空料架搬运到下料区；人工（或机械臂）将面板钣金件叠放于托架上；操作员检查符合当前钣金规格的面板焊接线，将装满的托料架搬运到位；将空的托料架搬回放置区。当该流程需要不间断流转时，大约需要五名操作工人，且整个过程中容易出错，搬运劳动强度大。有鉴于此，如何保证Prima柔性冲床折弯机连续不间断地生产，完成下料工序的智能化管理，真正实现无人化操作，是目前亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，实现下料工序的智能化管理，提高钣金下料和周转效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC，面板焊接生产线，其特征是，工作流程包括以下步骤：
（1）所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；
（2）所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上，并按序叠放；
（3）所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES的调度搬运料架：
（4）所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。
进一步，所述步骤（1）中MES系统对Prima柔性冲床折弯系统的调度方法为，MES系统按机柜订单尺寸和数量，将拆解的各钣金部件数量，通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯系统，Prima柔性冲床折弯系统完成加工并更新生产日志文件，MES系统通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯系统的生产日志文件，以获取当前出料区的钣金规格。
进一步，所述步骤（3）中MES系统对AGV小车的调度方法为，MES每次对AGV小车下达带起点和终点的命令，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息，MES系统应根据订单对Prima柔性冲床折弯系统作生产预判，提前调度AGV小车，以确保下料顺利。
进一步，所述AGV小车应根据Prima柔性冲床折弯系统的生产规格，从空料架存放区调取相对应的料架。
进一步， MES系统通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号。
进一步，所述钣金下料区PLC为西门子1200系列。
综上所述，本发明通过MES系统的整体调度，自动将经过Prima柔性冲床折弯系统加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区，MES系统与钣金下料区PLC实时通信，将料架小车信息发送到KUKA机器人。同时，调度AGV小车，使A、B区始终存在适合当前折弯下料的料架小车。装满钣金件后的料架小车，自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES系统统一调度，极大地提高了生产周转效率和产品一致性，真正做到了无人值守。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中系统功能框图；
图2为本发明具体实施方式中的现场设备布置图；
图3为本发明具体实施方式中MES系统的下料调度流程图。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、钣金下料区PLC，空料架仓库，面板焊接生产线。所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A、B料架停放区的料架上，并按序叠放；所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A、B料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES系统的调度搬运料架；所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。
如图3所示，一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法其工作流程包括以下步骤：
S1. MES系统按机柜订单尺寸和数量，将拆解的各钣金部件及数量，通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯系统，钣金部件包括顶板、底板、侧板、前面板、左后板、右后板。
S2. MES系统应根据当前Prima柔性冲床折弯系统正在生产的规格，预先调度AGV小车搬运空料架。每次对AGV小车下达的命令包括：起点位置、终点位置和流水号，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A、B料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息。
S3. Prima柔性冲床折弯系统完成冲孔及折弯加工后，将生产结果更新到生产日志文件，MES系统通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯系统的生产日志文件，以获取当前出料区的钣金规格。
S4. MES系统通过OPC方式，将小车到达、离开AB料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号。
本实施例优选的，PLC为西门子1200系列。
S5.当钣金下料区PLC将当前料架放满时，向MES系统提交搬运完成信号。
S6. MES系统调度AGV小车，将A、B料架停放区的满料架搬运到同规格的面板焊接线。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，包括MES系统，与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯系统、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC，面板焊接生产线，其特征是，工作流程包括以下步骤：
（1）所述Prima柔性冲床折弯系统是钣金下料工位的前端加工设备，它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后，按图纸冲孔和折弯加工，然后送到出料辊道等待机器人抓取；
（2）所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上，并按序叠放；
（3）所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES系统的调度搬运料架，MES系统对AGV小车的调度方法为，MES每次对AGV小车下达到 起点和终点的命令，小车按命令位置点自动循迹到达目标位，小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时，都需要向MES系统提交位置信息，MES系统应根据订单对Prima柔性冲床折弯系统作生产预判，提前调度AGV小车，以确保下料顺利，MES系统通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯系统当前的出料规格发送给钣金下料区PLC，钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数，调用机器人的程序号；
（4）所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序，完成折弯钣金件的点焊拼装。
2.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述步骤（1）中MES系统对Prima柔性冲床折弯系统的调度方法为，MES系统按机柜订单尺寸和数量，将拆解的各钣金部件数量，通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯系统，Prima柔性冲床折弯系统完成加工并更新生产日志文件，MES系统通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯系统的生产日志文件，以获取当前出料区的钣金规格。
3.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述AGV小车应根据Prima柔性冲床折弯系统的生产规格，从空料架存放区调取相对应的料架。
4.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间钣金下料周转方法，其特征是：所述钣金下料区PLC为西门子1200系列。
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