CN108062093A - 一种agv货架回收控制方法及控制系统 - Google Patents
一种agv货架回收控制方法及控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108062093A CN108062093A CN201710979983.1A CN201710979983A CN108062093A CN 108062093 A CN108062093 A CN 108062093A CN 201710979983 A CN201710979983 A CN 201710979983A CN 108062093 A CN108062093 A CN 108062093A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- shelf
- control
- recovery
- clothes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 109
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 86
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 87
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
- G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
- G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种AGV货架回收控制方法及控制系统。其中，服装制造执行系统向AGV控制中心下发货架回收指令；AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至货架回收区；AGV控制中心控制AGV运输车经过RFID检测设备时，扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给仓储控制系统；仓储控制系统控制AGV运输车前往空闲货架回收区；AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；仓储控制系统获取AGV运输车的当前状态，并反馈给制造执行系统；制造执行系统将收到的货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。本发明能够实现服装生产过程中AGV货架回收的高度自动化，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种应用于服装智能生产过程中的AGV货架回收控制方法及控制系统。
背景技术
服装制造行业作为传统的劳动密集型产业，随着社会的不断发展，人工成本不断增加，使得服装生产企业生产成本增加，利润减少，作为劳动密集型产业的服装产业，急需结合自动化生产等新的技术来减少服装制造的人工成本，提高工作效率。
目前部分服装制造工厂已用AGV运输车来运送各种物料，包括服装面料、服装裁片、服装纸样、辅料(线卷、拉链、胸花、配饰、纽扣、珠片等)等。但AGV运输车、货架和仓储部分的对接和配合主要采用人工完成，例如货架在货架回收仓库的回收处理、出库操作靠人工来记录和管理，货架在物料仓库的进出、物料分拣和取料装料也靠人工来操作和管理。显然，目前的人工作业流程无法完全满足自动化需求，操作起来也较为繁琐，并且工人容易在物料分拣、取料、货架和物料篮回收管理、货架进出仓库的管理等方面出现各种错误，生产效率非常低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种AGV货架回收控制方法及控制系统，用于解决现有的服装生产制造过程中AGV运输车及货架、物料篮与仓储系统对接自动化程度不高、以及AGV货架取料和运输生产效率低下的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种AGV货架回收控制方法，应用于服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述服装制造执行系统包括服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述AGV货架回收控制系统包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。
进一步的，所述方法还包括：检测货架回收区是否有空闲的回收点；若是，则继续判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；若没有空闲工位，则获取所述空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。
进一步的，所述步骤“判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位”还包括：判断所述关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；若是，则获取所述空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点。
进一步的，所述步骤“检测货架回收区是否有空闲的回收点”还包括：若检测到货架回收区没有空闲的回收点，且等待时间超过第二阈值时，发出异常报警。
进一步的，所述步骤“所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收”还包括：将所述服装制造执行系统收到的所述物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码进行比较；若所述服装制造执行系统收到的所述物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码不匹配，则发出异常报警。
进一步的，所述方法还包括：所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上每个空物料篮信息，判断所述空物料篮重叠的个数，若大于3个，则发出异常报警或提示手动回收。
本发明还提供一种AGV货架回收控制系统，包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，其中，所述AGV控制中心与服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV运输车通信连接，所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、服装仓储控制系统通信连接；所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。
进一步的，所述服装仓储控制系统还用于检测货架回收区是否有空闲的回收点；若是，则继续判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；若是，则获取所述空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。
进一步的，所述服装仓储控制系统还用于判断所述关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；若是，则获取所述空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点。
进一步的，所述RFID检测设备包含有RFID检测门，所述RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，所述两侧的RFID扫描装置用于分别扫描货架上两侧的物料篮编码，所述RFID检测门的其中一侧还设置有第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描货架编码。所述RFID检测设备还包括有报警装置，当所述RFID检测设备扫描检测到AGV运输车上装载的空物料篮有重叠个数大于3个时，则所述报警装置发出异常报警。
与现有技术相比，本发明提供的AGV货架回收控制方法及控制系统，服装制造执行系统向AGV控制中心下发货架回收指令，然后AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至货架回收区，可以在不需要人工帮助的前提下，完成AGV货架的回收，减少人工成本的同时，避免人工导致匹配错误，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的服装制造执行系统、物料仓储管理系统、仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统的构架及关系示意图。
图2为本发明实施例中的AGV货架回收控制方法流程示意图。
图3为本发明实施例中的AGV货架回收控制方法另一流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的其他所有实施例，都属于本发明保护范围。
本发明实施例提供一种AGV货架回收控制方法，应用于服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统。如图1所示，服装制造执行系统10包括服装仓储控制11系统以及AGV货架回收控制系统13。其中，AGV货架回收控制系统13包括AGV控制中心131、RFID检测设备132以及货架回收区133。
其中，服装制造执行系统(Manufacturing Execution System，MES)主要实现功能：对生产ERP系统下发的生产订单进行细化、调度、排产，对制造过程进行指引、控制、采集制造过程中的物料信息、生产信息和质量信息。达成对生产过程中的物料、生产、质量、设备、部件、工艺等方面进行全面管理和追溯跟踪。是计划管理层和底层车间生产控制之间的关键联系。可选的，MES系统中包含有若干个工位终端，例如缝制工位1、缝制工位2、缝制工位3等。每个生产工位可以对应设置有终端设备及ID，可以向MES系统发起物料申请，还可以向MES系统、仓储控制区系统反馈各种状态信息，等等。
服装仓储控制系统(Warehouse Control System，WCS)主要实现功能：控制底层的所有仓储设备，协调生产物资以及运输设备的运动和内部运动控制逻辑。安排和控制仓储设备、运输设备根据当前的生产订单协调仓储进行布料和辅料常用仓的相关操作，协调仓储资源，保证订单所需的物料按时发放。并将相应的生产过程数据传输给上层管理系统使用。
其中，AGV货架回收控制系统是MES系统的一个子模块，是实现生产的一个组成部分，AGV货架回收控制系统与WCS系统以及WMS系统之间的通信都需要MES系统协调完成。
如图1所示，服装制造执行系统10还包括服装仓储管理系统12。服装仓储管理系统(Warehouse Management System，WMS)，主要实现功能：对客户订单、采购订单以及物料仓库资源进行有效的整合，跟踪管理。全面监控服装生产物料情况和有限的仓储空间，保证生产库存的合理性。通过对物料的条码化管理，实现对服装产品物料的全面可追溯性，保障自动化作业可有序执行。可选的，物料仓储管理WMS系统中的仓储管理模块包括面料仓储管理模块、辅料仓储管理模块和纸样仓储管理模块。物料包括服装面料、辅料和纸样等。物料仓储管理WMS系统的物料仓储区包括面料仓储区、辅料仓储区和纸样仓储区。即目标物料由对应类型的仓储管理模块来负责处理，目标物料位于对应类型的物料仓储区内。
参考图2，图2为本发明实施例中的AGV货架回收控制方法流程示意图。AGV货架回收控制方法包括如下步骤：
S20：服装制造执行系统向AGV控制中心下发货架回收指令。
S21：AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至货架回收区。
S22：服装仓储控制系统预先将AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给RFID检测设备。
S23：AGV控制中心控制AGV运输车经过RFID检测设备时，RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给服装仓储控制系统。
在本实施例中，RFID检测设备还包含有RFID检测门，RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，两侧的RFID扫描装置用于分别扫描货架上两侧的物料篮编码，RFID检测门的其中一侧还设置有第二扫描装置，第二扫描装置用于扫描货架编码。
进一步的，RFID检测设备还包括有报警装置，当RFID检测设备扫描检测到AGV运输车上装载的空物料篮有重叠个数大于3个时，则报警装置发出异常报警。
S24：服装仓储控制系统控制AGV运输车前往空闲货架回收区。
S25：AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架。
S26：服装仓储控制系统获取AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统。
可选的，服装仓储管理系统WMS本身是一个独立的系统，用于管理自身的仓储，而类似于物料是否送抵成功等信息发送到MES系统中，由MES系统统一调配，因此，可以向MES提交物料申请，MES系统再安排对应的WMS系统出货以及AGV来搬货。在另一实施例中，由WMS系统获取AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统。
S27：服装制造执行系统将收到的货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。
在本实施例中，步骤S27还包括将服装制造执行系统收到的物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码进行比较；若服装制造执行系统收到的物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码不匹配，则发出异常报警。
通过上述方法，可以在不需要人工帮助的前提下，完成AGV货架的回收，减少人工成本的同时，提高工作效率。
如图3所示，图3为本发明实施例中的AGV货架回收控制方法另一流程示意图。AGV货架回收控制方法还包括以下步骤：
S30：开始。
本实施例中，提供了AGV回收货架合适地点的判断方法，在具体应用过程中，MES系统、WMS系统和WCS系统分别用于服装智能生产工厂中对服装生产过程、生产物资、生产线、生产设备、生产工位等起监控、管理和控制的作用。当AGV小车完成单次配送回收任务时，MES系统向AGV控制中心下发货架回收指令，AGV控制中心根据实现情况，寻找合适的回收点。
S31：检测货架回收区是否有空闲的回收点，如果有，则执行步骤S33，否则执行步骤S32。
S32：继续等待且当等待时间超过第二阈值时，发出异常报警。
当MES系统没有检测到空闲的回收点，进行等待，并再次发起检测信息，当等待时间超过预设的时间时，MES系统发出异常报警信息。其中，等待时间可以设置为5分钟，或者根据工厂需求而定。
S33：判断空闲的回收点是否有对应不同的关联工位，如果有，则执行步骤S36，否则执行步骤S34。
当检测到有空闲回收点后，MES系统继续判断该回收点是否有对应不同的关联工位，如果有，则AGV小车继续工作。
S34：获取空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息。
S35：AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣，并执行步骤S39。
S36：判断关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值，如果大于/等于第一阈值，则执行步骤S37，否则跳转到步骤S34。
在本实施例中，当空闲停靠点的数量是否大于/等于3，如果是，则将AGV运输车依靠在最近的空闲点，否则，AGV运输车继续去往关联工位点开始工作。在其他实施例中，可以根据需要设定不同的停靠点数。
S37：获取空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息。
S38：AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点，并执行步骤S39。
S39：结束。
通过上述方法，可以准确的判断回收货架的合适地点，同时可以最大化的利用空闲的AGV运输车工作，提高工作效率。
参考图1，AGV货架回收控制系统13包括AGV控制中心131、货架回收区133以及RFID检测设备132，其中，AGV控制中心131与服装制造执行系统10、服装仓储控制系统11以及AGV运输车通信连接，RFID检测设备132与AGV控制中心131、服装仓储控制系统11通信连接。
服装制造执行系统10包括服装仓储控制11系统以及AGV货架回收控制系统13，可选的，服装制造执行系统10还包括服装仓储管理系统12。
其中，服装制造执行系统10向AGV控制中心131下发货架回收指令；
AGV控制中心131控制AGV运输车运载空货架返回至货架回收区133；
服装仓储控制系统10预先将AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给RFID检测设备132；
AGV控制中心131控制AGV运输车经过RFID检测设备132时，RFID检测设备132扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给服装仓储控制系统11；
服装仓储控制系统11控制AGV运输车前往空闲货架回收区；
AGV控制中心131控制AGV运输车卸载空货架；
服装仓储控制系统11获取AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统10；
服装制造执行系统10将收到的货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。
可选的，服装仓储控制系统11还用于检测货架回收区133是否有空闲的回收点；若是，则继续判断空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；若是，则获取空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；AGV控制中心131控制AGV运输车前往货架回收区133中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。
可选的，服装仓储控制系统10还用于判断关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；若是，则获取空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；AGV控制中心131控制AGV运输车前往货架回收区133中最近的空闲停靠点。
可选的，RFID检测设备132包含有RFID检测门，RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，两侧的RFID扫描装置132用于分别扫描货架上两侧的物料篮编码，RFID检测门的其中一侧还设置有第二扫描装置，第二扫描装置用于扫描货架编码。RFID检测设备132还包括有报警装置，当RFID检测设备132扫描检测到AGV运输车上装载的空物料篮有重叠个数大于3个时，则报警装置发出异常报警。
本发明中需说明的是，以上所描述的装置、系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助硬件，例如模拟电路、数字电路或专用电路等的方式来实现。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式实现，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，快闪存储器(英文：flash memory)、硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种AGV货架回收控制方法，其特征在于：应用于服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述服装制造执行系统包括服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述AGV货架回收控制系统包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；
所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；
所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；
所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；
所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；
所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；
所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；
所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。
2.根据权利要求1所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
检测货架回收区是否有空闲的回收点；
若是，则继续判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；
若没有关联工位，则获取所述空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；
所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。
3.根据权利要求2所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述步骤“判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位”还包括：
判断所述关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；
若是，则获取所述空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；
所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点。
4.根据权利要求2所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述步骤“检测货架回收区是否有空闲的回收点”还包括：
若检测到货架回收区没有空闲的回收点，且等待时间超过第二阈值时，发出异常报警。
5.根据权利要求1所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述步骤“所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收”还包括：
将所述服装制造执行系统收到的所述物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码进行比较；
若所述服装制造执行系统收到的所述物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码不匹配，则发出异常报警。
6.根据权利要求1所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上每个空物料篮信息，判断所述空物料篮重叠的个数，若大于3个，则发出异常报警或提示手动回收。
7.一种AGV货架回收控制系统，其特征在于：包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，其中，所述AGV控制中心与服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV运输车通信连接，所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、服装仓储控制系统通信连接；
所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；
所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；
所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；
所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；
所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；
所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；
所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；
所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。
8.根据权利要求7所述的一种AGV货架回收控制系统，其特征在于：
所述服装仓储控制系统还用于检测货架回收区是否有空闲的回收点；若是，则继续判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；若是，则获取所述空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；
所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。
9.根据权利要求7所述的一种AGV货架回收控制系统，其特征在于：
所述服装仓储控制系统还用于判断所述关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；若是，则获取所述空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；
所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点。
10.根据权利要求7所述的一种AGV货架回收控制系统，其特征在于：
所述RFID检测设备包含有RFID检测门，所述RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，所述两侧的RFID扫描装置用于分别扫描货架上两侧的物料篮编码，所述RFID检测门的其中一侧还设置有第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描货架编码。
所述RFID检测设备还包括有报警装置，当所述RFID检测设备扫描检测到AGV运输车上装载的空物料篮有重叠个数大于3个时，则所述报警装置发出异常报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710979983.1A CN108062093A (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种agv货架回收控制方法及控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710979983.1A CN108062093A (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种agv货架回收控制方法及控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108062093A true CN108062093A (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62137832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710979983.1A Pending CN108062093A (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种agv货架回收控制方法及控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108062093A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109325719A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-12 | 重庆长安民生物流股份有限公司 | 基于rfid的智能生产周转方法 |
| CN110116178A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-13 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种基于mes系统的机柜车间钣金下料周转方法 |
| CN110255030A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 因格(北京)智能技术有限公司 | 一种小件多对多上料与空箱回收控制系统 |
| CN111736597A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 山东魔方新能源科技有限公司 | 一种基于mes与agv产线的互联控制方法 |
| CN112707077A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-27 | 安徽三达信息科技有限公司 | 一种基于立式形态agv的智能仓储系统 |
| CN112743554A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-04 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种用具回收方法 |
| CN113515099A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-10-19 | 康美特(厦门)智控科技有限公司 | 一种针织纬编机数字化智慧工厂 |
| CN114675658A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 杭州蓝芯科技有限公司 | 一种空货架的自动回收方法、系统、设备以及介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103593749A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-19 | 台州学院 | 一种基于rfid的物流管理系统 |
| DE102013016118A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Transportfahrzeug und Verfahren zum störungsfreien Transport von Lastregalen in Werkshallen mit teilweise autonomem Fahrbetrieb |
| CN105032783A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 天津耀通科技发展有限公司 | 一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法 |
| CN105117892A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-02 | 广东轻工职业技术学院 | 一种自动化仓储管理方法 |
| CN105204462A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-30 | 国家电网公司 | Agv生产调度系统中agv数量与工作任务的匹配方法 |
| CN105858045A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 北京极智嘉科技有限公司 | 货物自动拣选系统和货物自动拣选方法 |
| CN106843238A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-13 | 锥能机器人（上海）有限公司 | 一种仓库自动化分拣系统及方法 |
-
2017
- 2017-10-19 CN CN201710979983.1A patent/CN108062093A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013016118A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Transportfahrzeug und Verfahren zum störungsfreien Transport von Lastregalen in Werkshallen mit teilweise autonomem Fahrbetrieb |
| CN103593749A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-19 | 台州学院 | 一种基于rfid的物流管理系统 |
| CN105032783A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 天津耀通科技发展有限公司 | 一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法 |
| CN105204462A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-30 | 国家电网公司 | Agv生产调度系统中agv数量与工作任务的匹配方法 |
| CN105117892A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-02 | 广东轻工职业技术学院 | 一种自动化仓储管理方法 |
| CN105858045A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 北京极智嘉科技有限公司 | 货物自动拣选系统和货物自动拣选方法 |
| CN106843238A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-13 | 锥能机器人（上海）有限公司 | 一种仓库自动化分拣系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 机科发展科技股份有限公司: "AGV在立体货架存储管理中的应用", 《物流技术与应用》 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109325719A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-12 | 重庆长安民生物流股份有限公司 | 基于rfid的智能生产周转方法 |
| CN110116178A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-13 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种基于mes系统的机柜车间钣金下料周转方法 |
| CN110255030A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 因格(北京)智能技术有限公司 | 一种小件多对多上料与空箱回收控制系统 |
| CN110255030B (zh) * | 2019-06-25 | 2020-06-12 | 因格(北京)智能技术有限公司 | 一种小件多对多上料与空箱回收控制方法 |
| CN111736597A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 山东魔方新能源科技有限公司 | 一种基于mes与agv产线的互联控制方法 |
| CN112743554A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-04 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种用具回收方法 |
| CN112743554B (zh) * | 2020-12-21 | 2023-07-28 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种用具回收方法 |
| CN112707077A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-27 | 安徽三达信息科技有限公司 | 一种基于立式形态agv的智能仓储系统 |
| CN113515099A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-10-19 | 康美特(厦门)智控科技有限公司 | 一种针织纬编机数字化智慧工厂 |
| CN114675658A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 杭州蓝芯科技有限公司 | 一种空货架的自动回收方法、系统、设备以及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108062093A (zh) | 一种agv货架回收控制方法及控制系统 | |
| CN108089558A (zh) | 一种agv货架出库取料控制方法及控制系统 | |
| CN108089557B (zh) | 一种agv货架仓储控制系统及控制方法 | |
| CN109492965B (zh) | 物流管理系统及电子设备 | |
| CN104166378B (zh) | Amoled厂物料cim自动管理系统的管理方法 | |
| CN105775549B (zh) | 一种超高速卷烟机的辅料空托盘回收方法 | |
| CN108838732B (zh) | 上下料处理方法及装置 | |
| CN108122082A (zh) | 一种出库方法及装置 | |
| CN105923334B (zh) | 一种超高速卷烟机的辅料自动配送系统 | |
| CN106873564B (zh) | 基于智能车间的流动式多智能体实时调度方法 | |
| CN110264323B (zh) | 一种智能分拣方法及系统 | |
| KR20060045413A (ko) | 위치 기반의 물질 핸들링 및 프로세싱 | |
| CN108146966A (zh) | 一种基于物联网的物流车装料控制系统 | |
| CN107253589A (zh) | 一种智能立体仓库系统 | |
| CN105354667A (zh) | 制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法 | |
| CN113095622A (zh) | 一种生产管控系统及方法 | |
| CN104700242A (zh) | 一种仓储管理系统及方法 | |
| CN109335430B (zh) | 印染布料仓储管理方法以及应用于该方法的布料货架 | |
| CN204433573U (zh) | 一种托盘盘存检测控制系统 | |
| CN116384944A (zh) | 用于接线暗盒智能生产线的执行管理系统及执行管理方法 | |
| CN116934238A (zh) | 一种智能工厂物料自动出入库的方法 | |
| CN113807770A (zh) | 仓储系统中的异常处理方法及装置 | |
| CN111798171B (zh) | 一种无人搬运车定位落料交互系统及控制方法 | |
| CN113962628A (zh) | 适用于进口家具的仓储管理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113159671A (zh) | 基于智能驾驶的物料输送方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20210709 |