CN107253589A - 一种智能立体仓库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能立体仓库系统，其包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；数据服务器包括分配模块和处理模块；处理模块用于将货物分配至货架；堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机，还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离。本发明公开了一种自动化立体仓库，通过二维码识别控制堆垛机和穿梭车任务分配，最大化利用空间，整合物流资源，优化物流程序，缩短物流作业周期，提高效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化仓库管理技术领域，特别是涉及一种智能立体仓库系统。
背景技术
智能化立体仓储系统根据需要及货物信息，配备条码生成及自动粘贴技术，各类输送机、机器人码垛系统、自动识别系统、拣选系统、AGV(RGV)、穿梭车、巷道堆垛车、组合式货架，同时配备有自动控制系统、监控系统、仓库管理系统等，可自动完成物料的信息采集、输送、识别、拣选、码垛、输送堆垛、自动储存、自动出入库等。通过先进技术可实现全国各地乃至全球范围的生产、管理、物流运输、销售、服务一体化的动态控制系统，进入物联网时代。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能立体仓库系统，为建设立体仓库提供便利的同时，实现物流标准化和规范化，优质高效地保证物品的综合管理、控制和配送。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能立体仓库系统，其包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；
所述数据服务器包括分配模块和处理模块；
所述处理模块用于将货物分配至货架；
所述堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；
所述堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；
所述扫码单元扫描二维码并发送匹配信号至堆垛机控制单元；
所述穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；
所述穿梭车扫码单元扫描设于堆垛机上的二维码并发送匹配信号至计数器和穿梭车控制单元；
所述计数器获取匹配信号后将货架上的当前货物数量增加一个并将货物数量发送至穿梭车控制单元；
所述穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机；
穿梭车控制单元还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离，穿梭车控制单元根据行驶距离卸下货物。
进一步地，所述处理模块获取入库指令后将货物与一个货架关联，并将货架条形码发送至堆垛机。
进一步地，所述货架条形码与货架编号关联。
进一步地，所述分配模块用于记录货物数量，所述分配模块将记录的货物数量与货架编号关联后存储。
进一步地，所述扫码单元扫描二维码并与数据服务器发送的货架二维码进行比对，若二维码与货架二维码匹配，扫码单元发送匹配信号至堆垛机控制单元。
本发明具有以下有益效果：
本发明公开了一种自动化立体仓库，通过二维码识别控制堆垛机和穿梭车任务分配，最大化利用空间，整合物流资源，优化物流程序，缩短物流作业周期，提高效率。同时也进一步降低物流作业成本，该系统为建设立体仓库提供便利的同时，实现物流标准化和规范化，优质高效地保证物品的综合管理、控制和配送。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
图2为本发明实施例提供的结构示意图。
图中各数字标号的名称分别是：1-堆垛机、2-穿梭车、3-货架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本发明实施例提供一种智能立体仓库系统，其包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；
数据服务器包括分配模块和处理模块；
所述处理模块用于将货物分配至货架，其中，每个货架设有一个货架条形码，所述货架条形码与货架编号关联，处理模块获取入库指令后将货物与一个货架关联，并将货架条形码发送至堆垛机；
所述分配模块用于记录货物数量，分配模块将记录的货物数量与货架编号关联后存储，较优的当货架存储的货物数量达到上限时，分配模块将所述满载货架的货物编号与满载状态关联；
堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；
所述堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；
扫码单元扫描二维码并与数据服务器发送的货架二维码进行比对，若二维码与货架二维码匹配，扫码单元发送匹配信号至堆垛机控制单元；
较优的，堆垛机沿轨道做横向运动，扫码单元识别二维码后，堆垛机控制单元控制堆垛机靠近目标货架并卸下货物；
穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；
穿梭车扫码单元扫描设于堆垛机上的二维码并发送匹配信号至计数器和穿梭车控制单元；
所述计数器获取匹配信号后将货架上的当前货物数量增加一个并将货物数量发送至穿梭车控制单元；
所述穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机；
穿梭车控制单元还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离，穿梭车控制单元根据行驶距离卸下货物。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能立体仓库系统，其特征在于，包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；
所述数据服务器包括分配模块和处理模块；
所述处理模块用于将货物分配至货架；
所述堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；
所述堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；
所述扫码单元扫描二维码并发送匹配信号至堆垛机控制单元；
所述穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；
所述穿梭车扫码单元扫描设于堆垛机上的二维码并发送匹配信号至计数器和穿梭车控制单元；
所述计数器获取匹配信号后将货架上的当前货物数量增加一个并将货物数量发送至穿梭车控制单元；
所述穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机；
所述穿梭车控制单元还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离，穿梭车控制单元根据行驶距离卸下货物。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述处理模块获取入库指令后将货物与一个货架关联，并将货架条形码发送至堆垛机。
3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述货架条形码与货架编号关联。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述分配模块用于记录货物数量，所述分配模块将记录的货物数量与货架编号关联后存储。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述扫码单元扫描二维码并与数据服务器发送的货架二维码进行比对，若二维码与货架二维码匹配，扫码单元发送匹配信号至堆垛机控制单元。
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