CN110334979A - 一种仓储物流管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓储物流管理系统，属于仓储管理领域，其包括用于收发信息的中央控制系统、AGV小车和智能仓库，智能仓库内设置有用于将货物搬运至AGV小车上的机械手和供AGV小车移动的电磁轨道，电磁轨道在每个机械手处均设有节点，中央控制系统包括进货记录模块、存储模块、进货控制模块、订单接收模块、取货控制模块和订单核定模块，中央控制系统对存入智能仓库的货物进行标记并控制AGV小车将货物移动至对应位置，在获取订单后，中央控制系统根据订单内容自动控制AGV小车和机械手将对应的货物从智能仓库内取出，本发明具有智能仓库内的入库和出库均无需人工操作，存储模块自动存储货物出入库记录，节约人力，提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及仓储管理的技术领域，尤其是涉及一种仓储物流管理系统。
背景技术
目前仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色。仓库再也不仅是存储货物的库房了。仓储角色的变化，用一句话概括，就是仓库向配送中心的转化。传统仓库与配送中心的本质区别是：仓库侧重于管理空间，而配送中心更侧重于管理时间（即物品周转速度），所以说，二者的本质区别是配送中心既管理空间又管理时间。现在的网络销售商家大都与快递公司签署合同，在公司设置固定的投货地点，将需要发货的货物打上订单后放置于投货地点，由快递公司定期取货并按照订单进行配送。
现有技术可参考授权公告号为CN107705073A的中国发明专利，其公开了一种基于4G物联网平台的智能仓储物流管理系统及设备，涉及仓储物流管理系统及设备，包括了建立在智能仓储物流管理系统中的感知层、传输层级应用层，其特征在于：在所述智能仓储物流管理系统、设备及货物中，融入了4G技术、物联网技术，植入了RFID、二维码、条形码传感部件及物联网芯片，具有实时的远程数据采集处理系统、监控系统、操作系统及设备，具有个性标识和数据共享，能实现物物相连，形成了新的仓储物流管理系统及设备，实现了实时、准确、高效、优质的现代仓储管理体系、物流系统。本发明通过资源整合，提高了管理效率，降低了管理成本，能实现一人控制多部设备，甚至智能化控制。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述仓储物流管理系统在进行收货发货时，还需要工作人员对每件货物进行出入库记录并搬运货物，浪费人力，工作人员也难以在接收到订单后的第一时间对货物进行搬运。
发明内容
本发明的目的是提供一种仓储物流管理系统，智能仓库内的入库和出库均无需人工操作，存储模块自动存储货物出入库记录，节约人力，提高工作效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种仓储物流管理系统，包括用于收发信息的中央控制系统、用于运输货物的AGV小车和用于存储货物的智能仓库，智能仓库内设置有用于将货物搬运至AGV小车上的机械手和供AGV小车移动的电磁轨道，电磁轨道在每个机械手处均设有节点；
中央控制系统包括进货记录模块、存储模块、进货控制模块、订单接收模块、取货控制模块和订单核定模块；
所述进货记录模块对进入智能仓库的货物进行标号并获取货物的信息，进货记录模块将货物的标号和信息一起传输给存储模块和进货控制模块；
所述存储模块对接收到的信息进行存储；
所述进货控制模块控制装有货物的AGV小车移动至没有货物的节点处，AGV小车在到达节点后向进货控制模块发送到达信号，进货控制模块接收到到达信号后控制对应的机械手将AGV小车上的货物取下，进货控制模块生成货物的坐标信息并将坐标信息与标号一起发送给存储模块存储；
所述订单接收模块接收外界发送的订单并读取订单内容，订单接收模块将订单内容传输给取货控制模块；
所述取货控制模块接收订单内容后根据订单内容调用存储模块存储的货物信息、标号和坐标信息，根据坐标信息控制AGV小车沿电磁轨道移动至对应节点处，AGV小车在移动至对应节点后向取货控制模块发送到达信号，取货控制模块在接收到到达信号后控制机械手将货物移动至AGV小车上，AGV小车将货物运输至投货地点，AGV小车向取货控制模块发送终点信号，取货控制模块控制投货地点的机械手将AGV小车上的货物取下；
所述订单核定模块确定投货地点接收的货物的信息和标号，删除存储模块中相同的货物的信息、标号和坐标信息。
通过采用上述方案，智能仓库内的入库和出库均无需人工操作，由中央控制系统控制AGV小车和机械手完成货物的入库和出库，节约人力，存储模块自动存储货物出入库记录，在接收到订单后中央控制系统能够自动控制AGV小车和机械手将对应货物移动至投货地点，完成订单，保证订单能够在第一时间完成，提高工作效率。
本发明进一步设置为：智能仓库设置有打码机和位于投货地点的扫描仪，进货记录模块包括标号生成单元和信息输入单元；
所述信息输入单元输入货物的信息并输出；
所述标号生成单元接收信息输入单元输出的货物的信息并按顺序生成标号，标号生成单元控制打码机打印带有货物信息和代表标号的条形码的贴纸，将贴纸贴到货物的固定位置处；
订单核定模块包括标号读取单元、信息调出单元和订单核对单元；
所述标号读取单元控制扫描仪扫描经过扫描仪的货物的贴纸，扫码机读取条形码并向标号读取单元发送读取的标号，标号读取单元输出标号；
所述信息调出单元接收标号读取单元输出的标号，信息调出单元根据标号调用存储模块存储的对应标号的货物的信息和坐标信息并删除原信息，信息调出单元输出货物的信息；
所述订单核对单元接收信息调出单元输出的货物的信息并调用订单接收模块读取的订单内容，在订单核对单元接收到该笔订单的所有货物的信息后，订单核对单元将货物的信息与订单内容进行比对，若货物的信息与订单内容不同则发出警报。
通过采用上述方案，中央控制模块能够对货物通过贴纸进行标记，工作人员可以人工查询贴纸来确认货物，中央控制系统在完成订单时也能够自动对订单进行核对，保证发货内容准确。
本发明进一步设置为：中央控制系统还包括物流单生成模块，所述物流单生成模块包括设置于投货地点的打印机，订单核对单元在确认货物的信息与订单内容相同后将订单内容和货物信息传输给物流单生成模块，物流单生成模块根据订单内容和货物信息生成快递单并控制打印机打印快递单，贴到货物上。
通过采用上述方案，中央控制系统能够控制打印机自动打印物流单，进一步减少工作人员的工作量。
本发明进一步设置为：电磁轨道在智能仓库能呈蛇形设置。
通过采用上述方案，蛇形设置不仅能够提高智能仓库内部空间的利用率，也能够使AGV小车有一侧固定冲向货架，当机械手将货物从AGV小车上取下或将货物放置于AGV小车上时，货物与AGV小车的相对位置能够保持一定。
本发明进一步设置为：进货控制模块包括空位寻址单元和货物入仓单元；
所述空位寻址单元接收到标号后查询存储模块中存储的所有位置信息，根据智能仓库中所有节点的位置信息选出AGV小车移动距离最近的没有在存储模块中记录的节点的位置信息，将标号与位置信息传输给存储模块和货物入仓单元；
所述货物入仓单元在接收到位置信息后控制AGV小车移动至对应位置信息的节点处，AGV小车在到达节点后向货物入仓单元发送到达信号，货物入仓单元接收到到达信号后控制对应的机械手将AGV小车上的货物取下，AGV小车移动回原点。
通过采用上述方案，进货控制模块能够自动检索智能仓库内空的货架并且选取离AGV小车最近的货架存放货物。
本发明进一步设置为：中央控制系统还包括故障监视模块，所述故障监视模块实时向AGV小车发送请求信号，AGV小车在接收到请求信号后向故障监视模块发送位置信息，若故障监视模块在发送请求信号后没有接收到位置信息或AGV小车长时间停留在智能仓库内同一节点处，故障监视模块发出警报。
通过采用上述方案，故障监视模块能够在AGV小车发生故障时自动提醒工作人员。
本发明进一步设置为：订单接收模块包括订单接收单元和订单加密单元；
所述订单接收单元用于接收外界发送的订单，将订单传输给订单加密单元；
所述订单加密单元在接收到订单后提取订单中的货物名称、数量和收货地址，订单加密单元对提取的数据采用RSA加密生成订单内容，使用公开密钥对数据加密后自动生成私有秘钥，订单加密单元将私有秘钥发送给取货控制模块和订单核定模块，并将私有秘钥发送给客户，供取货控制模块和订单核定模块对订单内容进行解密，物流单生成模块生成的快递单上带有加密后的订单内容。
通过采用上述方案，订单加密单元对接收到的订单进行加密，防止他人获取订单内容，泄漏客户的信息。
本发明进一步设置为：货物均采用固定形状的包装。
通过采用上述方案，能够便于机械手移动货物。
本发明进一步设置为：取货控制模块包括货物查找单元和货物出仓单元；
所述货物查找单元在接收到订单内容后读取订单内容中的货物名称和数量，根据货物名称调用存储模块存储的货物的信息、标号和位置信息，按照信息存储的先后顺序选择最先存储在智能仓库内的货物的信息、标号和位置信息，货物查找单元将选出的货物的信息、标号和位置信息传输给货物出仓单元；
所述货物出仓单元接收到货物的信息、标号和坐标信息后，根据坐标信息控制AGV小车沿电磁轨道移动至对应节点处，AGV小车在移动至对应节点后向货物出仓单元发送到达信号，货物出仓单元在接收到到达信号后控制机械手将货物移动至AGV小车上，AGV小车将货物运输至投货地点，AGV小车向货物出仓单元发送终点信号，货物出仓单元控制投货地点的机械手将AGV小车上的货物取下，AGV小车移动回原点。
通过采用上述方案，在货物出仓时，取货控制模块优先提取最先存入智能仓库的货物，减少堆积时间过久而导致货物过期的情况。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 智能仓库内的入库和出库均无需人工操作，由中央控制系统控制AGV小车和机械手完成货物的入库和出库，节约人力，存储模块自动存储货物出入库记录，在接收到订单后中央控制系统能够自动控制AGV小车和机械手将对应货物移动至投货地点，完成订单，保证订单能够在第一时间完成，提高工作效率；
2. 故障监视模块能够在AGV小车发生故障时自动提醒工作人员；
3. 订单加密单元对接收到的订单进行加密，防止他人获取订单内容，泄漏客户的信息。
附图说明
图1是实施例的整体系统框图；
图2是实施例中突出智能仓库的示意图；
图3是实施例中突出中央控制系统的模块框图；
图4是实施例中突出进货记录模块和进货控制模块的模块框图；
图5是实施例中突出订单接收模块、收货控制模块和订单核定模块的模块框图。
图中，1、中央控制系统；11、进货记录模块；111、信息输入单元；112、标号生成单元；12、进货控制模块；121、空位寻址单元；122、货物入仓单元；13、存储模块；14、订单接收模块；141、订单接收单元；142、订单加密单元；15、取货控制模块；151、货物查找单元；152、货物出仓单元；16、订单核定模块；161、标号读取单元；162、信息调出单元；163、订单核对单元；17、物流单生成模块；18、故障监视模块；2、AGV小车；3、智能仓库；31、电磁轨道；311、节点；32、货架；33、机械手；34、打码机；35、扫描仪；36、打印机。
具体实施方式
实施例：一种仓储物流管理系统，如图1和图2所示，包括用于收发信息的中央控制系统1、用于运输货物的AGV小车2和用于存储货物的智能仓库3。智能仓库3内设置有用于存放货物的货架32，在货架32每个存放货物的位置处均设有用于将货物搬运至AGV小车2上的机械手33和供AGV小车2移动的电磁轨道31，电磁轨道31在每个机械手33处均设有节点311。在智能仓库3出口处设置投货地点，投货地点附近也设有机械手33。智能仓库3设置有打码机34、扫描仪35和打印机36，打码机34位于AGV小车2进入智能仓库3的位置处，扫描仪35和打印机36设置于投货地点附近。电磁轨道31在智能仓库3能呈蛇形设置，每个节点311均对应每个机械手33设置。蛇形设置不仅能够提高智能仓库3内部空间的利用率，也能够使AGV小车2有一侧固定冲向货架32，当机械手33将货物从AGV小车2上取下或将货物放置于AGV小车2上时，货物与AGV小车2的相对位置能够保持一定。货物均采用固定形状的包装，能够便于机械手33移动货物。
如图3所示，中央控制系统1包括进货记录模块11、存储模块13、进货控制模块12、订单接收模块14、取货控制模块15、订单核定模块16、物流单生成模块17和故障监视模块18。
如图4所示，存储模块13对接收到的信息进行存储。进货记录模块11包括标号生成单元112和信息输入单元111。信息输入单元111输入货物的信息并输出。标号生成单元112接收信息输入单元111输出的货物的信息并按顺序生成标号，标号生成单元112控制打码机34打印带有货物信息和代表标号的条形码的贴纸，将贴纸贴到货物的固定位置处。
如图4所示，进货控制模块12包括空位寻址单元121和货物入仓单元122。空位寻址单元121接收到标号后查询存储模块13中存储的所有位置信息，根据智能仓库3中所有节点311的位置信息选出AGV小车2移动距离最近的没有在存储模块13中记录的节点311的位置信息，将标号与位置信息传输给存储模块13和货物入仓单元122。货物入仓单元122在接收到位置信息后控制AGV小车2移动至对应位置信息的节点311处，AGV小车2在到达节点311后向货物入仓单元122发送到达信号，货物入仓单元122接收到到达信号后控制对应的机械手33将AGV小车2上的货物取下，AGV小车2移动回原点。
如图5所示，订单接收模块14包括订单接收单元141和订单加密单元142。订单接收单元141用于接收外界发送的订单，将订单传输给订单加密单元142。订单加密单元142在接收到订单后提取订单中的货物名称、数量和收货地址，订单加密单元142对提取的数据采用RSA加密生成订单内容，使用公开密钥对数据加密后自动生成私有秘钥，订单加密单元142将私有秘钥发送给取货控制模块15和订单核定模块16，并将私有秘钥发送给客户，供取货控制模块15和订单核定模块16对订单内容进行解密，物流单生成模块17生成的快递单上带有加密后的订单内容。订单加密单元142对接收到的订单进行加密，防止他人获取订单内容，泄漏客户的信息。
如图5所示，取货控制模块15包括货物查找单元151和货物出仓单元152。货物查找单元151在接收到订单内容后读取订单内容中的货物名称和数量，根据货物名称调用存储模块13存储的货物的信息、标号和位置信息。按照信息存储的先后顺序选择最先存储在智能仓库3内的货物的信息、标号和位置信息，货物查找单元151将选出的货物的信息、标号和位置信息传输给货物出仓单元152。货物出仓单元152接收到货物的信息、标号和坐标信息后，根据坐标信息控制AGV小车2沿电磁轨道31移动至对应节点311处，AGV小车2在移动至对应节点311后向货物出仓单元152发送到达信号。货物出仓单元152在接收到到达信号后控制机械手33将货物移动至AGV小车2上，AGV小车2将货物运输至投货地点。AGV小车2向货物出仓单元152发送终点信号，货物出仓单元152控制投货地点的机械手33将AGV小车2上的货物取下，AGV小车2移动回原点。
如图5所示，订单核定模块16确定投货地点接收的货物的信息和标号，删除存储模块13中相同的货物的信息、标号和坐标信息。订单核定模块16包括标号读取单元161、信息调出单元162和订单核对单元163。标号读取单元161控制扫描仪35扫描经过扫描仪35的货物的贴纸，扫码机读取条形码并向标号读取单元161发送读取的标号，标号读取单元161输出标号。信息调出单元162接收标号读取单元161输出的标号，信息调出单元162根据标号调用存储模块13存储的对应标号的货物的信息和坐标信息并删除原信息，信息调出单元162输出货物的信息。订单核对单元163接收信息调出单元162输出的货物的信息并调用订单接收模块14读取的订单内容，在订单核对单元163接收到该笔订单的所有货物的信息后，订单核对单元163将货物的信息与订单内容进行比对，若货物的信息与订单内容不同则发出警报。
如图5所示，物流单生成模块17包括设置于投货地点的打印机36，订单核对单元163在确认货物的信息与订单内容相同后将订单内容和货物信息传输给物流单生成模块17，物流单生成模块17根据订单内容和货物信息生成快递单并控制打印机36打印快递单，贴到货物上。
回看图3，故障监视模块18实时向AGV小车2发送请求信号，AGV小车2在接收到请求信号后向故障监视模块18发送位置信息。若故障监视模块18在发送请求信号后没有接收到位置信息或AGV小车2长时间停留在智能仓库3内同一节点311处，故障监视模块18发出警报。故障监视模块18能够在AGV小车2发生故障时自动提醒工作人员。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种仓储物流管理系统，其特征在于：包括用于收发信息的中央控制系统(1)、用于运输货物的AGV小车(2)和用于存储货物的智能仓库(3)，智能仓库(3)内设置有用于将货物搬运至AGV小车(2)上的机械手(33)和供AGV小车(2)移动的电磁轨道(31)，电磁轨道(31)在每个机械手(33)处均设有节点(311)；
中央控制系统(1)包括进货记录模块(11)、存储模块(13)、进货控制模块(12)、订单接收模块(14)、取货控制模块(15)和订单核定模块(16)；
所述进货记录模块(11)对进入智能仓库(3)的货物进行标号并获取货物的信息，进货记录模块(11)将货物的标号和信息一起传输给存储模块(13)和进货控制模块(12)；
所述存储模块(13)对接收到的信息进行存储；
所述进货控制模块(12)控制装有货物的AGV小车(2)移动至没有货物的节点(311)处，AGV小车(2)在到达节点(311)后向进货控制模块(12)发送到达信号，进货控制模块(12)接收到到达信号后控制对应的机械手(33)将AGV小车(2)上的货物取下，进货控制模块(12)生成货物的坐标信息并将坐标信息与标号一起发送给存储模块(13)存储；
所述订单接收模块(14)接收外界发送的订单并读取订单内容，订单接收模块(14)将订单内容传输给取货控制模块(15)；
所述取货控制模块(15)接收订单内容后根据订单内容调用存储模块(13)存储的货物信息、标号和坐标信息，根据坐标信息控制AGV小车(2)沿电磁轨道(31)移动至对应节点(311)处，AGV小车(2)在移动至对应节点(311)后向取货控制模块(15)发送到达信号，取货控制模块(15)在接收到到达信号后控制机械手(33)将货物移动至AGV小车(2)上，AGV小车(2)将货物运输至投货地点，AGV小车(2)向取货控制模块(15)发送终点信号，取货控制模块(15)控制投货地点的机械手(33)将AGV小车(2)上的货物取下；
所述订单核定模块(16)确定投货地点接收的货物的信息和标号，删除存储模块(13)中相同的货物的信息、标号和坐标信息。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：智能仓库(3)设置有打码机(34)和位于投货地点的扫描仪(35)，进货记录模块(11)包括标号生成单元(112)和信息输入单元(111)；
所述信息输入单元(111)输入货物的信息并输出；
所述标号生成单元(112)接收信息输入单元(111)输出的货物的信息并按顺序生成标号，标号生成单元(112)控制打码机(34)打印带有货物信息和代表标号的条形码的贴纸，将贴纸贴到货物的固定位置处；
订单核定模块(16)包括标号读取单元(161)、信息调出单元(162)和订单核对单元(163)；
所述标号读取单元(161)控制扫描仪(35)扫描经过扫描仪(35)的货物的贴纸，扫码机读取条形码并向标号读取单元(161)发送读取的标号，标号读取单元(161)输出标号；
所述信息调出单元(162)接收标号读取单元(161)输出的标号，信息调出单元(162)根据标号调用存储模块(13)存储的对应标号的货物的信息和坐标信息并删除原信息，信息调出单元(162)输出货物的信息；
所述订单核对单元(163)接收信息调出单元(162)输出的货物的信息并调用订单接收模块(14)读取的订单内容，在订单核对单元(163)接收到该笔订单的所有货物的信息后，订单核对单元(163)将货物的信息与订单内容进行比对，若货物的信息与订单内容不同则发出警报。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：中央控制系统(1)还包括物流单生成模块(17)，所述物流单生成模块(17)包括设置于投货地点的打印机(36)，订单核对单元(163)在确认货物的信息与订单内容相同后将订单内容和货物信息传输给物流单生成模块(17)，物流单生成模块(17)根据订单内容和货物信息生成快递单并控制打印机(36)打印快递单，贴到货物上。
4.根据权利要求2所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：电磁轨道(31)在智能仓库(3)能呈蛇形设置。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：进货控制模块(12)包括空位寻址单元(121)和货物入仓单元(122)；
所述空位寻址单元(121)接收到标号后查询存储模块(13)中存储的所有位置信息，根据智能仓库(3)中所有节点(311)的位置信息选出AGV小车(2)移动距离最近的没有在存储模块(13)中记录的节点(311)的位置信息，将标号与位置信息传输给存储模块(13)和货物入仓单元(122)；
所述货物入仓单元(122)在接收到位置信息后控制AGV小车(2)移动至对应位置信息的节点(311)处，AGV小车(2)在到达节点(311)后向货物入仓单元(122)发送到达信号，货物入仓单元(122)接收到到达信号后控制对应的机械手(33)将AGV小车(2)上的货物取下，AGV小车(2)移动回原点。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：中央控制系统(1)还包括故障监视模块(18)，所述故障监视模块(18)实时向AGV小车(2)发送请求信号，AGV小车(2)在接收到请求信号后向故障监视模块(18)发送位置信息，若故障监视模块(18)在发送请求信号后没有接收到位置信息或AGV小车(2)长时间停留在智能仓库(3)内同一节点(311)处，故障监视模块(18)发出警报。
7.根据权利要求3所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：订单接收模块(14)包括订单接收单元(141)和订单加密单元(142)；
所述订单接收单元(141)用于接收外界发送的订单，将订单传输给订单加密单元(142)；
所述订单加密单元(142)在接收到订单后提取订单中的货物名称、数量和收货地址，订单加密单元(142)对提取的数据采用RSA加密生成订单内容，使用公开密钥对数据加密后自动生成私有秘钥，订单加密单元(142)将私有秘钥发送给取货控制模块(15)和订单核定模块(16)，并将私有秘钥发送给客户，供取货控制模块(15)和订单核定模块(16)对订单内容进行解密，物流单生成模块(17)生成的快递单上带有加密后的订单内容。
8.根据权利要求1所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：货物均采用固定形状的包装。
9.根据权利要求1所述的一种仓储物流管理系统，其特征在于：取货控制模块(15)包括货物查找单元(151)和货物出仓单元(152)；
所述货物查找单元(151)在接收到订单内容后读取订单内容中的货物名称和数量，根据货物名称调用存储模块(13)存储的货物的信息、标号和位置信息，按照信息存储的先后顺序选择最先存储在智能仓库(3)内的货物的信息、标号和位置信息，货物查找单元(151)将选出的货物的信息、标号和位置信息传输给货物出仓单元(152)；
所述货物出仓单元(152)接收到货物的信息、标号和坐标信息后，根据坐标信息控制AGV小车(2)沿电磁轨道(31)移动至对应节点(311)处，AGV小车(2)在移动至对应节点(311)后向货物出仓单元(152)发送到达信号，货物出仓单元(152)在接收到到达信号后控制机械手(33)将货物移动至AGV小车(2)上，AGV小车(2)将货物运输至投货地点，AGV小车(2)向货物出仓单元(152)发送终点信号，货物出仓单元(152)控制投货地点的机械手(33)将AGV小车(2)上的货物取下，AGV小车(2)移动回原点。
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