CN106779537A - 中转场包裹卸车条码识别方法 - Google Patents

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蔡熙
王甲焘
许军
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Suzhou Jin Feng Logistics Equipment Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract

本发明揭示了一种中转场包裹卸车条码识别方法，包括如下步骤，包裹规定检测步骤；包裹条码检查及扫描步骤；条码路由信息匹配判断步骤；路由信息与包裹的唯一绑定步骤；启动跟踪步骤；包裹自动分拣步骤。本发明的有益效果主要体现在：对于中途转运或分包的其他合作企业来说，不必费时费力地去录入包裹的物流信息，只需要快速扫描待装载的包裹的条码，即可与公司的信息化系统相整合，大大减少了中间的人工操作；同时各个公司可以通过唯一的条码来作为包裹信息查询的标识，增加了物流的便捷性和准确性。

Description

中转场包裹卸车条码识别方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体而言，尤其涉及一种物流系统中条码识别方法。
背景技术
物流是以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。
在物流过程中，托运方会事先通知承运方所需运送的具体包裹、起始地以及目的地。但对于承运方来说，只有当运送车辆到达起始地时才能清楚得知所需运送的包裹的包装方式、准确数量等相关信息，导致无法及时地与承运方的信息系统同步。在一大批量包裹装卸完成后，需要将散货装载在剩余空间中。在这种情况下，可能会出现某一个客户的散货分别装在不同的车上的情况。然而，在现有的物流管理系统中仅仅记录了这一批散货被分到哪些车子上，但没有详细记录哪一辆车子装了哪些包裹。这是因为包裹的装载都是在室外进行的。配载人员仅是对包裹进行一个预期分配并生成纸质的配载单，装载人员根据配载单实际进行装载时，会出现预期装载和实际装载不同步的情况。这样会导致包裹的物流信息记录混乱的情况。另外，包裹的运输可能会历时比较长，但对于物流公司而言，在其输运线路并没那么长的情况下，物流公司会选择中途转运，即找下一家合作物流公司来承担未完成的路线，依此类推。因此，包裹的运输可能存在不可预期的中转转运现象。
综上所述，现有的物流方式使得包裹无法准确地进行追踪。另外，由于分包的合作公司也不是固定不变的，而每个公司都有自己标识包裹的一套体制，都有自己独立的信息系统，进一步造成包裹物流信息的混乱，致使信息不同步。因此，对于物流行业而言，如何准确有效地管理包裹的物流信息成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种物流系统中中转场包裹卸车条码识别方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种中转场包裹卸车条码识别方法，包括如下步骤，
S1、包裹规定检测步骤；
S2、包裹条码检查及扫描步骤；
S3、条码路由信息匹配判断步骤；
S4、路由信息与包裹的唯一绑定步骤；
S5、启动跟踪步骤；
S6、包裹自动分拣步骤。
优选的，所述S1中，至少包括检测条码面单是否向上对准条码扫描器的步骤；若条码面单向下，则进入物流输送线的异常格。
优选的，所述S2中，若包裹条码规格不正确，则进入人工PDA扫描步骤。
优选的，所述S2中，具体包括，
S21、获取二值化处理后的待识别条码图像及所述图像的多个扫描起始点坐标；
S22、按照预设的所述多个扫描起始点的顺序，依次从每一个扫描起始点开始，向四个方向分别对该图像进行逐行与逐列扫描，获取所述图像中条码的外接矩形；
S23、根据所述外接矩形的特征和/或所述外接矩形中条码的特征信息，判断所述条码是否符合条码规格。
优选的，所述S21中，具体包括，
S211、将获取到的条码图像进行灰度化，对灰度化后的条码图像进行边缘检测，得到边缘图像，对所述边缘图像进行hough 线段检测，确定条码各线段的端点，对各线段进行聚类，利用聚类结果中各线段的端点确定条码区域的角点；
S212、基于条码区域的角点对条码图像进行几何校正，得到标准角度的条码图像，对得到的所述条码图像进行二值化处理。
优选的，所述S3中，判断条码中的路由信息与数据库的记录是否匹配，若条码路由信息不匹配，则进入物流输送线的异常格。
优选的，所述S4中，当包裹经过第一传感器后，控制中心在收到包裹路由信息确认后，将该包裹的符合路由信息的分拣路径匹配完成；
优选的，所述S5中，启动跟踪编码器对已经进入分拣路径上的包裹进行路径跟踪；若在分拣过程中出现异常，则进入物流输送线的异常格。
优选的，对于所有步骤中的不合格包裹，进入物流输送线的异常格后会启动报警器。
本发明的有益效果主要体现在：对于中途转运或分包的其他合作企业来说，不必费时费力地去录入包裹的物流信息，只需要快速扫描待装载的包裹的条码，即可与公司的信息化系统相整合，大大减少了中间的人工操作；同时各个公司可以通过唯一的条码来作为包裹信息查询的标识，增加了物流的便捷性和准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明中转场包裹卸车条码识别的工作示意图；
图2：本发明中转场包裹卸车条码识别方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示，本发明揭示了一种中转场包裹卸车条码识别方法，如图1所示，高精度条码扫描器安装在物流输送线上方，包裹由输送线带动经过条码扫描器，条码扫描器自动开始扫描，扫描成功则停止扫描，并将数据发送给计算机进行存储比对，如此循环。
具体的，如图2所示，本发明的中转场包裹卸车条码识别方法，包括如下步骤，
S1、包裹规定检测步骤；
S2、包裹条码检查及扫描步骤；
S3、条码路由信息匹配判断步骤；
S4、路由信息与包裹的唯一绑定步骤；
S5、启动跟踪步骤；
S6、包裹自动分拣步骤。
其中，所述S1中，至少包括检测条码面单是否向上对准条码扫描器的步骤；若条码面单向下，则进入物流输送线的异常格。
所述S2中，若包裹条码规格不正确，则进入人工PDA扫描步骤。
所述S2中，具体包括：
S21、获取二值化处理后的待识别条码图像及所述图像的多个扫描起始点坐标；
S22、按照预设的所述多个扫描起始点的顺序，依次从每一个扫描起始点开始，向四个方向分别对该图像进行逐行与逐列扫描，获取所述图像中条码的外接矩形；
S23、根据所述外接矩形的特征和/或所述外接矩形中条码的特征信息，判断所述条码是否符合条码规格。
优选的，所述S21中，具体包括：
S211、将获取到的条码图像进行灰度化，对灰度化后的条码图像进行边缘检测，得到边缘图像，对所述边缘图像进行hough 线段检测，确定条码各线段的端点，对各线段进行聚类，利用聚类结果中各线段的端点确定条码区域的角点；
S212、基于条码区域的角点对条码图像进行几何校正，得到标准角度的条码图像，对得到的所述条码图像进行二值化处理。
优选的，所述S3中，判断条码中的路由信息与数据库的记录是否匹配，若条码路由信息不匹配，则进入物流输送线的异常格。所述S4中，当包裹经过第一传感器后，控制中心在收到包裹路由信息确认后，将该包裹的符合路由信息的分拣路径匹配完成；所述S5中，启动跟踪编码器对已经进入分拣路径上的包裹进行路径跟踪；若在分拣过程中出现异常，则进入物流输送线的异常格。
对于上述所有步骤中的不合格包裹，进入物流输送线的异常格后会启动报警器。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于，包括如下步骤，
S1、包裹规定检测步骤；
S2、包裹条码检查及扫描步骤；
S3、条码路由信息匹配判断步骤；
S4、路由信息与包裹的唯一绑定步骤；
S5、启动跟踪步骤；
S6、包裹自动分拣步骤。
2.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S1中，至少包括检测条码面单是否向上对准条码扫描器的步骤；若条码面单向下，则进入物流输送线的异常格。
3.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S2中，若包裹条码规格不正确，则进入人工PDA扫描步骤。
4.根据权利要求3所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S2中，具体包括，
S21、获取二值化处理后的待识别条码图像及所述图像的多个扫描起始点坐标；
S22、按照预设的所述多个扫描起始点的顺序，依次从每一个扫描起始点开始，向四个方向分别对该图像进行逐行与逐列扫描，获取所述图像中条码的外接矩形；
S23、根据所述外接矩形的特征和/或所述外接矩形中条码的特征信息，判断所述条码是否符合条码规格。
5.根据权利要求4所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S21中，具体包括，
S211、将获取到的条码图像进行灰度化，对灰度化后的条码图像进行边缘检测，得到边缘图像，对所述边缘图像进行hough 线段检测，确定条码各线段的端点，对各线段进行聚类，利用聚类结果中各线段的端点确定条码区域的角点；
S212、基于条码区域的角点对条码图像进行几何校正，得到标准角度的条码图像，对得到的所述条码图像进行二值化处理。
6.根据权利要求5所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S3中，判断条码中的路由信息与数据库的记录是否匹配，若条码路由信息不匹配，则进入物流输送线的异常格。
7.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S4中，当包裹经过第一传感器后，控制中心在收到包裹路由信息确认后，将该包裹的符合路由信息的分拣路径匹配完成。
8.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S5中，启动跟踪编码器对已经进入分拣路径上的包裹进行路径跟踪；若在分拣过程中出现异常，则进入物流输送线的异常格。
9.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：对于所有步骤中的不合格包裹，进入物流输送线的异常格后会启动报警器。
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