CN108764783B - 一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法，属于仓储物流领域。该方法包括检测运转箱是否合格；运转箱上设置二个RFID标签和带蓝牙或RFID的电子锁；若运转箱合格，不开箱、直接输送至仓储区域；接收和确认货品清单；运转箱内都是同种类货品，其货品清单包括所有货品标识、或货品标识和货品数量；根据网购货品订单中的货品种类确定目标货品运转箱RFID标签号；根据目标货品运转箱RFID标签号寻找目标货品运转箱；将目标货品运转箱输送至相应机械手或人工的操作工位，由适应性机械手或人工从目标货品运转箱中取出订单货品并读码记录；对订单所有货品进行校验和包装；解决了现有人找货的配货效率低、外包装浪费严重的问题。

Description

一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流领域，特别涉及一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法。本发明既适用于电商大型的中心仓库式配送中心，更适用于电商分布的前置仓库式配送中心。

背景技术

以瓦楞纸板箱为基础的运输包装，又称外包装，是为了尽可能降低运输流通过程中对产品造成的损坏，保障产品安全，方便储运装卸，加快交接点验为主要目的包装。内包装是保障产品品质和销售包装装潢的包装，如纸盒、塑料袋、玻璃瓶等。为了信息化管理需要，电商销售货品的内包装必须带有产品唯一身份识别的标识，比如条形码、二维码，在货品的外包装上没有任何标识。

随着电子商务的发展，货品的高效配送也越来越重要。现在电商配送中心流程包括如下步骤：①入库：打开大瓦楞纸箱对每件内包装货品读码、货品信息入数据库；②仓储：大瓦楞纸箱重新贴封条，进行备货仓储；③理货：大瓦楞纸箱拆封，将货品放在超市货架；④配货(又称拣货)：人工按订单从超市货架上取下货品、读码、拣到内部使用的订单周转箱里；⑤包装：读码校验，将订单周转箱内一个订单的所有货品、发票装入小瓦楞纸箱或塑料袋(不会损坏货品)等外包装，贴上快递单；⑥分拣：按不同线路或各个快递公司装进塑料周转箱或编织袋；⑦配载：将塑料周转箱或编织袋按照线路配到运输车辆上。

在现有的配送流程中，所使用的大瓦楞纸箱多为从供应商到电商的一次性运输，浪费污染严重；入库、理货、配货时，操作对象是内包装货品，货品内包装的尺寸、形状和软硬程度差别大，没有类似灵活人手的通用机械手，需要大量人工；且配货过程类似超市购物，需要配货车寻找到货品位置、人工从超市货架上拿取订单中的货品，配货效率低。

本发明克服了上述缺陷，其改进方法是：①供货商不采用瓦楞纸箱，而采用带有信息化电子锁的、带有二个RFID标签的、具有运输包装特性的周转箱(以下简称运转箱)装运货品、记录货品标识，电商配送中心入库时无需开箱获取每件货品的货品标识；②定位精度高的运转箱，按照实时货品订单动态优化库内存放位置，以运转箱为单元使库内储运、配货更加高效；③将理货、配货合而为一，淘汰超市货架，采用货找人方式，将运转箱直接送至适合内包装货品抓取的机械手或者人工的操作工位。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法。该技术方案如下：

①入库、仓储流程

a.检测货品运转箱是否合格；货品运转箱来自供货商，运转箱内货品是商品属性和包装要素完全相同的同种类货品；

例如相同式样、相同颜色、相同尺码的鞋子，且包装形式、装潢内容完全相同，才是所述的同种类货品；

合格的运转箱是外观检测无新增的摔碰痕迹、且通过蓝牙或WiFi得到电子锁的运输过程未开启信息；

若检测到运转箱合格，不开箱验货、扫码，直接输送至仓储区域；

若检测到运转箱不合格，拒认供货商货品清单，运转箱退回供货商；

所述运转箱上有二个RFID标签并装有电子锁；

其中电子锁监控、记录箱盖开启时刻、开启持续时间，并通过电子锁内的蓝牙或WiFi通讯模块传递信息；

其中设置在箱正侧面和箱左侧面的二个RFID标签均为超高频RFID标签、可为无源标签或有源标签，因此定位精度高、便于精确导航；同一运转箱子上的二个RFID标签号可以是相同的，或者同一运转箱子上的二个RFID标签号也可以是不同的，二个RFID标签号在系统中绑定一致，亦即此箱上二个RFID标签号代表同一个运转箱；

b.接收和确认货品清单；对于合格的货品运转箱，其箱内货品清单由供货商网上传递，或从电子锁中储存数据读取、录入仓储配货数据库；通过网上给供货商确认信息；

对于需要追溯的货品，其货品标识用于唯一标识一件货品、并指明该货品的种类，货品清单包括运转箱内所有货品标识；

或者对于不需要追溯的货品，同种类货品的货品标识是相同的，货品清单包括运转箱内该货品的货品标识和货品数量；

可选的，运转箱内每件货品的货品标识可以是条形码、或二维码、或RFID标签；条形码或二维码可以采用扫描读码或拍照后图像识别，RFID标签采用RFID读写器；

c.动态调整运转箱存放位置；带有二个RFID标签号运转箱，易于运输设备根据网购订单数据，实时地动态优化运转箱的存放位置；

所述运输设备包括输送线、铲车、AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)；每个运输设备上都带有RFID读写器，便于运输设备根据运转箱上二个RFID标签，有效识别、精确定位、高效寻找运转箱；

可选的，输送线包括滚筒输送线、链板输送线、皮带输送线、悬挂输送线；

运输设备的工作方式包括：输送线、铲车、AGV均单独工作；输送线、铲车、AGV中的任意两种协同工作；输送线、铲车、AGV三者协同工作；

②理货、配货合而为一的货找人流程

d.根据网购货品订单可以确定目标货品运转箱的二个RFID标签号，目标货品运转箱中装有货品订单中的目标货品；

e.获取操作工位；操作工位与货品的特性的对应关系预先存储在仓储配货数据库中，操作工位上机械手能可靠抓取某些种类货品；人工抓取操作时，也需要考虑劳动强度；在安排操作工位时，需要协同控制机械手的工作节拍、人工的劳动强度；

操作工位是一种机械手或一个人工的抓取操作工位，根据货品特性聚类分析得出机械手和货品的对应关系，确定多种机械手中的一种来操作，或实时获取工作频率，根据劳动强度确定多个人工中的一人来完成操作；所述货品特性包括货品的形状、尺寸、软硬程度特征、包装材质、易碎特点等；一种机械手只适用于某些特性的货品抓取操作，有些特性货品只能手工抓取操作；

f.货找人方式，根据目标货品运转箱的RFID标签号，控制输送设备找到所述目标货品运转箱，并将目标货品运转箱送达相应的机械手或人工的抓取操作工位；目标货品运转箱和同一网购订单对应订单周转箱是同处于相应的机械手或人工操作工位的两侧；机械手或人工从目标货品运转箱中按照货品订单数量逐个取出所述目标货品，读码每个货品标识、存进数据库，再放在订单周转箱内，然后通过运输设备将运转箱送回仓储；

目标货品运转箱输送到操作工位过程，优选的，货找人方式的配货优化；被仓储配货控制系统优化控制，将同一网购订单的多个目标货品运转箱，连续地运送到相应的操作工位，同一网购订单对应订单周转箱不进暂存库等候、匹配到目标货品运转箱同一操作工位另一侧，完成目标货品从目标货品运转箱到订单周转箱的转换；

g.订单周转箱带RFID标签，订单号与订单周转箱的RFID标签号在系统中绑定，仓储配货数据库处理运转箱和订单周转箱中的货品信息变化；

h.判断订单周转箱内货品种类和数量是否满足；

满足网购货品订单，订单周转箱不进入暂存库，由正向的连接线直接输送到包装线上；

不满足网购货品订单，是货品种类不全、或其中某种货品的数量不够，订单周转箱进入自动化立体暂存库等待；缺货的订单周转箱和下一个目标货品运转箱再次同处于相应的机械手或人工的操作工位两侧，向此订单周转箱补缺订单货品，再次进行满足性判断；

③包装流程

i.订单货品校验；从订单周转箱中取出每个货品、再次读取货品标识，根据网购订单内容校验货品种类是否一致、数量是否正确，将各个货品标识与订单号绑定、便于追溯；然后，订单周转箱通过逆向的连接线被输送回暂存库；

j.将网购订单的所有货品和发票进行外包装，外包装上贴快递单；

可选的，在订单货品校验前，有粗校验工序，即皮带秤称重含有所有订单货品的订单周转箱，扣除订单周转箱重量之后，所有含内包装货品的总重量与根据网上货品订单计算出的总重量是否一致；

可选的，订单周转箱选择性入包装线；为了平衡包装线工序节拍，按照网购订单为单件货品、网购订单为二件货品、网购订单为三件及三件以上货品的分类，三类订单周转箱分别由正向的连接线输送到三条相应的包装线上；

空箱返回供货商处理方法；在仓储区域读取空的运转箱RFID标签号，逆向运输至供货商，运转箱RFID标签号网上传递给供货商。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果

(1)颠覆性，实现了“货找人”的配货新模式，颠覆了“人找货”的低效的传统配货模式。

(2)高效性，淘汰了类似超市货架的配货货架，消除了配货货架旁的拣货员劳动，消除了穿行配货货架之间人力配货车、AGV配货车，流程缩短、效率提高。

(3)环保性，运转箱在供货商和电商配送中心之间循环使用，并在电商配送中心库内连续使用，替代了一次性使用的大瓦楞纸箱，没有废纸箱回收、再造纸的能耗与污染。

(4)自动化，不是在大量的、广袤排布的货架旁，而是在订单周转箱的暂存库入口处，货品从运转箱转移到订单周转箱、或是在包装工位，货品从运转箱取出，这就为抓取机械手的有效使用提供了基础；可以根据内包装货品在形状、尺寸、软硬程度的不同，集中地选用不同类型的机械手进行操作；标准化的运转箱、订单周转箱，也易于实现自动化。

(5)信息化，抛弃了入库时采用手工扫码的信息记录手段，采用自动读取的信息化手段，由RFID读写器读取箱号，由WiFi或蓝牙的近程通讯模块读取记录锁信息，货物直接入库，货品信息从数据库导入或由WiFi或蓝牙从嵌入系统存储器中读取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法对应的仓储配货中心区域划分示意图；

图2是一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法对应的控制系统示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法的流程图；

图5是一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法的物流示意图；

图6是一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法的信息流示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例所示的一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法对应的仓储配货中心区域划分，如附图1所示，该仓储配货中心包括仓储区域110、暂存区域120和包装线区域130，以及输送运转箱的运输设备140、输送订单周转箱的连接线150。仓储区域110和暂存库区域120之间通过运输设备140运送运转箱；暂存库区域120含有机械手和人工操作工位、及自动化立体暂存库二大部分，机械手和人工抓取操作，将目标货品从运转箱中取出，放进相应的订单周转箱，订单周转箱是暂存库的仓储单元；暂存库区域120和包装线区域之间通过连接线150运送订单周转箱。

本发明实施例所示的一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法对应的控制系统，如附图2所示，该仓储配货中心的控制系统包括仓储配货控制系统210、仓储管理系统220、运输设备控制系统230、操作工位控制系统240、暂存库控制系统250、连接线控制系统260、包装线控制系统270、仓储配货数据库280。仓储配货控制系统210分别与仓储管理系统220、运输设备控制系统230、操作工位控制系统240、暂存库控制系统250、连接线控制系统260、包装线控制系统270、仓储配货数据库280连接。

只有单件货品的网购订单(网购订单是一种货品、且是一件，因为目标货品运转箱中的数量可能不够)的处理流程是最简单流程，其流程如附图3所示，检测运转箱是否合格310，判断结论是肯定下、现场接收及网上确认供货商货品清单302，将合格的运转箱送至仓储区域并实时优化运转箱存放位置303，根据网购货品订单确定目标货品运转箱RFID标签号304，货找人方式下运输设备将目标货品运转箱运送至适当操作工位305，在适当操作工位适应机械手或货品数量显示下人工取出相应数量的目标货品放进订单周转箱306，订单周转箱内货品的种类和数量是否齐全307，判断结论是肯定下、订单周转箱直接被正向的连接线输送至包装线上，包装线上对订单中所有的目标货品进行校验、包装308。

如附图4所示，一般的网购订单配货处理流程是：

获取运转箱外观图片、判断是否有新碰摔痕迹401，且获取运转箱上电子锁信息、判断是否运输状态有开启402，所述401判断结论是肯定下、且所述402判断结论是否定下，现场接收及网上确认供货商货品清单403，将合格的运转箱送至仓储区域并实时优化运转箱存放位置404；

在步骤401判断结论是否定下、或在步骤402判断结论是肯定下，拒认供货商货品清单405，运转箱退回供货商406。

根据网购货品订单确定目标货品运转箱RFID标签号407，货找人方式下运输设备将目标货品运转箱运送至适当操作工位408，在适当操作工位适应机械手或货品数量显示下人工取出相应数量的目标货品放进订单周转箱409。

订单周转箱内货品的种类和数量是否齐全410；

在步骤410判断结论是否定下、订单周转箱进入存库等待集齐订单货品411货找人方式下暂存库将订单周转箱匹配到对应目标货品运转箱的操作工位412重复步骤409、进行410的判断；

直到步骤410判断结论是肯定下、连接线将订单周转箱输送上包装线413包装线上对订单中所有的目标货品进行校验、包装，连接线将订单周转箱送回暂存库414。

附图5是一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法的物流示意图，货品的物流流程是：以运转箱为单元的入库、仓储，以及货找人方式下输送设备将目标货品运转箱运送到适当操作工位，适应的机械手或人工将网购订单数量的目标货品从目标货品运转箱放进订单周转箱，然后以订单周转箱为单元的暂存库等候与操作工位补货，集齐货品的订单周转箱送上包装线，包装线上校验、包装。

附图6是是一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法的信息流示意图，表明：以运转箱为单元的入库检测、货品清单处理、目标货品与目标货品运转箱的RFID标签号关联，目标货品与适当操作工位的适应机械手关联，根据目标货品运转箱RFID标签号，运输设备找寻、运输目标货品运转箱到适当操作工位，适应的机械手或人工将从目标货品运转箱中取出、扫码或图像识别目标货品标识，再放进订单周转箱，订单周转箱RFID标签号与订单号绑定，目标货品标识在数据库里从运转箱转到订单周转箱，从而判断订单周转箱中订单货品的数量和种类是否满足，并便于在包装线上对所有目标货品标识校验。

综上所述，本发明实施例提供的自动化仓储配货管理方法，通过检测运转箱是否合格，在运转箱合格时通过运输设备将合格的运转箱输送至仓储区域，接收货品订单，根据货品订单中货品标识确定目标货品运转箱的RFID标签，控制输送设备根据运转箱的RFID标签寻找目标货品运转箱，通过输送设备将寻找到的目标货品运转箱输送至相应的机械手或人工的操作工位，通过适应机械手或人工抓取操作、放入订单周转箱，订单周转箱进入暂存库等待、重复补货，集齐订单目标货品的订单周转箱，在包装线区域对取出的货品进行校验和包装。

本发明采用“货找人”的配货管理方法，颠覆了传统配货中使用的“人找货”方式，提高了配货效率，减少了人工数量；淘汰了现有的超市货架和理货流程，降低了配货时所需的人工劳动强度；运转箱能在供货商和仓储配货中心之间重复使用，替代了一次性使用的瓦楞纸箱，减少了污染；实时记录货品从入库、存储、库内运输、配货、包装过程中的全部信息，实现了信息化管理，优化了仓储配货的流程管理。

另一实施例是由本发明衍生出的采用瓦楞纸箱的货找人方式；运转箱被替换为瓦楞纸箱，纸箱正侧面和左侧面各固定一个RFID标签，入库时检查箱体外观的碰摔痕迹并检查封胶带的黏贴状态，其他流程方法完全相同。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过设备来完成，也可以通过程序来指令相关的设备完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法，其特征在于，所述方法包括：

a.检测货品运转箱是否合格；货品运转箱来自供货商，运转箱内货品是商品属性和包装要素完全相同的同种类货品；

合格的运转箱是外观检测无新增的摔碰痕迹、且通过蓝牙或WiFi得到电子锁的运输过程未开启信息；

若检测到运转箱合格，不开箱验货、扫码，直接输送至仓储区域；

若检测到运转箱不合格，拒认供货商货品清单，运转箱退回供货商；

b.接收和确认货品清单；对于合格的货品运转箱，其箱内货品清单由供货商网上传递，或从电子锁中储存数据读取、录入仓储配货数据库；通过网上给供货商确认信息；

c.动态调整运转箱存放位置；带有二个RFID标签的运转箱，易于运输设备根据网购订单数据，实时地动态优化运转箱的存放位置；

d.根据网购货品订单确定目标货品运转箱的二个RFID标签号，目标货品运转箱中装有货品订单中的目标货品；

e.获取操作工位；操作工位与货品的特性的对应关系预先存储在仓储配货数据库中，操作工位上机械手能可靠抓取某些种类货品；人工抓取操作时，也需要考虑劳动强度；在安排操作工位时，需要协同控制机械手的工作节拍、人工的劳动强度；

f.货找人方式，根据目标货品运转箱的RFID标签号，控制输送设备找到所述目标货品运转箱，并将目标货品运转箱送达相应的机械手或人工的抓取操作工位；目标货品运转箱和同一网购订单对应订单周转箱是同处于相应的机械手或人工操作工位的两侧；机械手或人工从目标货品运转箱中按照货品订单数量逐个取出所述目标货品，读码每个货品标识、存进数据库，再放在订单周转箱内，然后通过运输设备将运转箱送回仓储；

g.订单周转箱带RFID标签，订单号与订单周转箱的RFID标签号在系统中绑定，仓储配货数据库处理运转箱和订单周转箱中的货品信息变化；

h.判断订单周转箱内货品种类和数量是否满足；

满足网购货品订单，订单周转箱不进入暂存库，由正向的连接线直接输送到包装线上；

不满足网购货品订单，是货品种类不全、或其中某种货品的数量不够，订单周转箱进入自动化立体暂存库等待；缺货的订单周转箱和下一个目标货品运转箱再次同处于相应的机械手或人工的操作工位两侧，向此订单周转箱补缺订单货品，再次进行满足性判断；

i.订单货品校验；从订单周转箱中取出每个货品、再次读取货品标识，根据网购订单内容校验货品种类是否一致、数量是否正确，将各个货品标识与订单号绑定、便于追溯；然后，订单周转箱通过逆向的连接线被输送回暂存库；

j.将网购订单的所有货品和发票进行外包装，外包装上贴快递单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运转箱上有二个RFID标签并装有电子锁；

其中电子锁监控、记录箱盖开启时刻、开启持续时间，并通过电子锁内的蓝牙或WiFi通讯模块传递信息；

其中设置在箱正侧面和箱左侧面的二个RFID标签均为超高频RFID标签，可为无源标签或有源标签，因此定位精度高、便于精确导航；同一运转箱子上的二个RFID标签号可以是相同的，或者同一运转箱子上的二个RFID标签号也可以是不同的，二个RFID标签号在系统中绑定一致，亦即此箱上二个RFID标签号代表同一个运转箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货品清单为：

对于需要追溯的货品，其货品标识用于唯一标识一件货品、并指明该货品的种类，货品清单包括运转箱内所有货品标识；

或者对于不需要追溯的货品，同种类货品的货品标识是相同的，货品清单包括运转箱内该货品的货品标识和货品数量；

可选的，运转箱内每件货品的货品标识可以是条形码、或二维码、或RFID标签；条形码或二维码可以采用扫描读码或拍照后图像识别，RFID标签采用RFID读写器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输设备包括输送线、铲车、AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)；每个运输设备上都带有RFID读写器，便于运输设备根据运转箱上二个RFID标签，有效识别、精确定位、高效寻找运转箱；

可选的，输送线包括滚筒输送线、链板输送线、皮带输送线、悬挂输送线；

运输设备的工作方式包括：输送线、铲车、AGV，均单独工作；输送线、铲车、AGV中的任意两种协同工作；输送线、铲车、AGV三者协同工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作工位是一种机械手或一个人工的抓取操作工位，根据货品特性聚类分析得出机械手和货品的对应关系，确定多种机械手中的一种来操作，或实时获取工作频率，根据劳动强度确定多个人工中的一人来完成操作；所述货品特性包括货品的形状、尺寸、软硬程度特征、包装材质、易碎特点等；一种机械手只适用于某些特性的货品抓取操作，有些特性货品只能手工抓取操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标货品运转箱输送到操作工位过程，优选的，货找人方式的配货优化：被仓储配货控制系统优化控制，将同一网购订单的多个目标货品运转箱，连续地运送到相应的操作工位，同一网购订单对应订单周转箱不进暂存库等候、匹配到目标货品运转箱同一操作工位另一侧，完成目标货品从目标货品运转箱到订单周转箱的转换。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，订单货品校验还可选：在订单货品校验前，有粗校验工序，即皮带秤称重含有所有订单货品的订单周转箱，扣除订单周转箱重量之后，所有含内包装货品的总重量与根据网上货品订单计算出的总重量是否一致。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可选的，订单周转箱选择性入包装线；为了平衡包装线工序节拍，按照网购订单为单件货品、网购订单为二件货品、网购订单为三件及三件以上货品的分类，三类订单周转箱分别由正向的连接线输送到三条相应的包装线上。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：空箱返回供货商处理方法是在仓储区域读取空的运转箱RFID标签号，逆向运输至供货商，运转箱RFID标签号网上传递给供货商。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：衍生出的采用瓦楞纸箱的货找人方式；运转箱被替换为瓦楞纸箱，纸箱正侧面和左侧面各固定一个RFID标签，入库时检查箱体外观的碰摔痕迹并检查封胶带的黏贴状态，其他流程方法完全相同。

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