CN113762887A - 一种平面仓库智能物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平面仓库智能物流系统，所述平面仓库智能物流系统通信连接工厂MES系统与工厂ERP系统，所述平面仓库智能物流系统包括自主导航叉车单元，所述自主导航叉车单元包括多个叉车，所述平面仓库智能物流系统还包括：入库单元、货物信息读取单元、车辆定位单元、出库单元。通过入库单元实时接收运货指令并通知叉车，到包装线的末端取货，货物信息读取单元读取货物信息并存储；叉车根据读取到的货物信息通过车辆定位单元找寻存货区卸装货物，出库单元可以实时接收取货指令并通知自主导航叉车自动取货，解决了现有技术中平面仓库的生产物流采用人工统计、记录、运输的方案，导致物流的周转效率低下以及货物存取的准确性偏低的技术问题。

Description

一种平面仓库智能物流系统

技术领域

本发明涉及仓库管理的技术领域，特别涉及一种平面仓库智能物流系统。

背景技术

当今快消品生产和制造，随着信息化的不断发展出现了越来越激烈的竞争趋势，时间就是成本，在设备不变的情况下，提高物流周转的速度，显得尤为重要。

目前许多制造企业的生产物流均采用人工进行统计，人工运输，人工记录的方法进行，劳时费力，同时，对于人工记录物料的方法难免出现记错、遗漏、记录单据丢失等情况，对物料的存储造成了繁重的工作量，特别涉及平面仓库，在有效的存放面积内，采用人工统计、记录、运输的方案，使得物流的周转效率极其低下，并且货物存取的准确性偏低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种平面仓库智能物流系统，用于解决现有技术中平面仓库的生产物流采用人工统计、记录、运输的方案，导致物流的周转效率低下以及货物存取的准确性偏低的技术问题。

本发明提出一种平面仓库智能物流系统，通信连接工厂MES系统与工厂ERP系统，所述平面仓库智能物流系统包括自主导航叉车单元，所述自主导航叉车单元包括多个叉车，所述平面仓库智能物流系统还包括：

入库单元，用于接收所述工厂MES系统发出的运货指令，所述运货指令指示所述叉车运行至取货区搬运货物；

货物信息读取单元，用于读取所述货物的货物信息并单独存储，所述货物信息包括货物品类信息、存放位置信息及数量信息；

车辆定位单元，用于所述叉车根据所述货物信息定位找寻存货区，卸装所述货物；

出库单元，用于接收所述ERP系统发出的取货指令，所述取货指令指示所述叉车运行至所述存货区，并读取存储的所述货物信息，叉取所需货物。

上述平面仓库智能物流系统，通过和工厂MES系统的通信连接，入库单元可以实时接收运货指令并通知叉车，到包装线的末端取货，避免了平面仓库面积有限，存入货物和运出货物没有系统管理，造成堆积超载和运输不及时等情况发生，此外，在运输过程中，货物信息读取单元读取货物信息并存储，避免人工记错、遗漏、记录单据丢失等情况；叉车根据读取到的货物信息通过车辆定位单元找寻存货区卸装货物，进一步地，平面仓库智能物流系统和工厂ERP系统通信连接，出库单元可以实时接收取货指令并通知自主导航叉车，通过叉车读取存储的所述货物信息自动取货，避免了人工派单，容易出错造成货物装错车的现象，综上，通过叉车自动导航周转货物，大大提高了对物流的周转效率以及对货物存取的准确性，解决了现有技术中平面仓库的生产物流采用人工统计、记录、运输的方案，导致物流的周转效率低下以及货物存取的准确性偏低的技术问题。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述出库单元还包括月台装车单元，所述月台装车单元包括拆垛机器人和装车伸缩机，所述装车伸缩机的一端设置所述拆垛机器人，所述装车伸缩机的另一端设有装货设备。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述车辆定位单元还包括库存记录单元，所述库存记录单元用于记录所述存货区的所述货物的品类信息及数量信息。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述货物信息读取单元包括设于所述入库单元的入库门，所述入库门用于读取所述货物信息作为存货指令发送给所述叉车，同时，读取所述货物信息作为存货信息发送给所述库存记录单元。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述车辆定位单元包括若干个所述存货区，所述存货区上设有至少三个信号接收器，所述叉车上设有与所述信号接收器适配的信号发射器，当所述叉车接收到所述存货指令时，所述叉车通过所述信号发射器将所述货物存放至所述信号接收器处。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述货物信息读取单元还包括设于所述出库单元的出库门，所述出库门用于读取所述货物信息作为取货信息发送给所述库存记录单元。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述入库门与所述出库门上分别设有RIFD读写器，所述货物设有与所述RIFD读写器适配的RIFD电子标签。

进一步地，所述平面仓库智能物流系统，其中，所述信号接收器为反光板，所述信号发送器为激光雷达。

附图说明

图1为本发明一实施例中平面仓库智能物流系统的架构图；

图2为本发明一实施例中平面仓库智能物流系统中车辆定位单元的具体架构图；

图3为本发明一实施例中平面仓库智能物流系统中出库单元的具体架构图；

图4为本发明一实施例中平面仓库智能物流系统的布置图；

图5为本发明一实施例中平面仓库智能物流系统中月台装车单元的装车流程图；

主要元件符号说明：

平面仓库智能物流系统	10	工厂MES系统	20
				工厂ERP系统	30	自主导航叉车单元	11
入库单元	12	车辆定位单元	13
				库存记录单元	131	出库单元	14
月台装车单元	141	拆垛机器人	1411
				装车伸缩机	1412	装货设备	1413
货物信息读取单元	15	入库门	151
				出库门	152	反光板	132

下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1至图5，所示为本发明第一实施例中的平面仓库智能物流系统10，所述平面仓库智能物流系统10通信连接工厂MES系统20与工厂ERP系统30，所述平面仓库智能物流系统10包括自主导航叉车单元11，所述自主导航叉车单元11包括多个叉车，所述平面仓库智能物流系统10还包括：

入库单元12，用于接收所述工厂MES系统20发出的运货指令，所述运货指令指示所述叉车运行至取货区搬运货物，可以理解地，该系统具有和工厂MES系统20的通讯接口，可以实时通知自主导航叉车，到包装线的末端取货，避免了平面仓库面积有限，存入货物和运出货物没有系统管理，造成堆积超载和运输不及时等情况发生，此外，取放货物采用自动导航的叉车，节省人工作业，减少人力成本；

货物信息读取单元15，用于读取所述货物的货物信息并单独存储，所述货物信息包括货物品类信息、存放位置信息及数量信息；

车辆定位单元13，用于所述叉车根据所述货物信息定位找寻存货区，卸装所述货物；

出库单元14，用于接收所述ERP系统发出的取货指令，所述取货指令指示所述叉车运行至所述存货区，并读取存储的所述货物信息，叉取所需货物，可以理解地，该系统具有和工厂订单系统ERP的通讯接口，实时读取当前平面仓库出库货品种类和数量，采用自主导航叉车自动取货，避免了人工派单，容易出错造成，货物装错车的现象。

进一步地，所述出库单元14还包括月台装车单元141，所述月台装车单元141包括拆垛机器人1411和装车伸缩机1412，所述装车伸缩机1412的一端设置所述拆垛机器人1411，所述装车伸缩机1412的另一端设有装货设备1413。在本实施例中，月台装车单元141可理解为装货区，装货设备1413指的是货车，当叉车取出所需货物时，可运输至所述装货区，拆垛机器人1411通过机械臂把货物抓取到装车伸缩机1412的传送带上，待货物全部抓取完后经拆垛机器人1411移开用于承载货物的托盘，当托盘累计一定数量后，可人工操作叉车将托盘运输到指定位置进行存储，其中，装车伸缩机1412可以根据货车车厢的长度和货物自由伸缩，货物经装车伸缩机1412上面的传送带传送到人工取货处，经人工搬运摆放到车厢，这种方式降低了工人劳动强度，同时，实现了快速装车，避免了大量不同货品存放在月台，不能及时运走，造成堆叠占用物流通道，影响运输效率的情况。

进一步地，所述车辆定位单元13还包括库存记录单元131，所述库存记录单元131用于记录所述存货区的所述货物的品类信息及数量信息。具体地，通过货物信息读取单元15，读取货物的品类信息、数量信息等，由库存记录单元131记录，替代人工统计的方案，避免了货品品类多，人工统计，容易出错，效率低的现状，大大提高入库准确性和统计的效率。

具体地，所述货物信息读取单元15包括设于所述入库单元12的入库门151，所述入库门151用于读取所述货物信息作为存货指令发送给所述叉车，同时，读取所述货物信息作为存货信息发送给所述库存记录单元131。在本实施例中，入库门151上设有RIFD读写器，对应着货物设有与所述RIFD读写器适配的RIFD电子标签，当工厂MES系统20发送运货指令给叉车，叉车运送货物经过入库单元12的入库门151时，入库门151上的RIFD读写器会读取货物上贴附的RIFD电子标签信息，其中货物的品类信息和数量信息作为存货信息发送给库存记录单元131，库存记录单元131接收到存货信息时，在数据库中新增被存入货物的货物信息；其中货物的存放位置信息发送给所述叉车，叉车通过车辆定位单元13根据存放位置信息，指示叉车将货物运输至指定的存放区，以实现对货物的自动分类，大大提高了货物入库的准确性和效率。

值得一提的是，在本实施例中，叉车在取货区叉取货物时，多个货物是通过整体包装组合而成的，即在贴附RIFD电子标签时，也是以整体为单位，并非每一件货物都贴附单独的RIFD电子标签，并且，每包装完一拖，就发送搬运任务至调度系统。

具体地，所述车辆定位单元13包括若干个所述存货区，所述存货区上设有至少三个信号接收器，所述叉车上设有与所述信号接收器适配的信号发射器，当所述叉车接收到所述存货指令时，所述叉车通过所述信号发射器将所述货物存放至所述信号接收器处。在本实施例中，车辆定位单元13包括A区、B区、C区三个存放区，设于存放区上的信号接收器为反光板132，设于叉车上的信号发送器为激光雷达，具体的定位存储方式如下所述，工作时，反光板132被固定安装在现场的环境中，并且在地图绝对坐标系中，有确定的相应坐标和角度信息，以便有效地反射出激光雷达发射出的信号，当激光雷达工作时，会对周围的环境发射脉冲激光束，重叠的激光束会经过布置好的反光板132，被反射回扫描头，当激光束照射在反光板132上的面积较小时，反射回的光信号强度较弱；面积若较大，则反射回的光信号强度也较强；当整个激光束都照射在反光板132上时，光信号强度最强，这些被反射回的激光束经过扫描头时，又被其内部的电路放大，作为反射回的强度信号，便于下一步计算，通过叉车上方安装的激光雷达扫描仪对专用反光板132发射脉冲激光束，从而得到反光板132相对叉车之间的距离和角度，根据相应的反光板132匹配，可以获得有效的反光板132列表信息，通过这些有效的反光板132信息，利用设计好的算法，确定了小车当前的全局位姿，实现了精确的全局定位。

进一步地，所述货物信息读取单元15还包括设于所述出库单元14的出库门152，所述出库门152用于读取所述货物信息作为取货信息发送给所述库存记录单元131。在本实施例中，出库门152上也设有RIFD读写器，当工厂ERP系统30发送取货指令给叉车，叉车从存货区取出货物经过出库单元14的出库门152时，通过出库门152上设置的RIFD读写器读取RIFD电子标签信息中的品类信息、数量信息作为取货信息传递给库存记录单元131，库存记录单元131接收到取货信息时，在数据库中删除被取出货物的货物信息，即告知该货物已被运出，原货位空出，通过入库门151与出库门152两者结合，以实现实时监测存货区内的货物情况，便于后续的货物及时存入，避免堆积超载或运输不及时等情况发生。

综上，本发明上述实施例当中的平面仓库智能物流系统10，通过和工厂MES系统20的通信连接，入库单元12可以实时接收运货指令并通知叉车，到包装线的末端取货，避免了平面仓库面积有限，存入货物和运出货物没有系统管理，造成堆积超载和运输不及时等情况发生，此外，在运输过程中，货物信息读取单元15读取货物信息并存储，避免人工记错、遗漏、记录单据丢失等情况；叉车根据读取到的货物信息通过车辆定位单元13找寻存货区卸装货物，进一步地，平面仓库智能物流系统10和工厂ERP系统30通信连接，出库单元14可以实时接收取货指令并通知自主导航叉车，通过叉车读取存储的所述货物信息自动取货，避免了人工派单，容易出错造成货物装错车的现象，综上，通过叉车自动导航周转货物，大大提高了对物流的周转效率以及对货物存取的准确性，解决了现有技术中平面仓库的生产物流采用人工统计、记录、运输的方案，导致物流的周转效率低下以及货物存取的准确性偏低的技术问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述平面仓库智能物流系统通信连接工厂MES系统与工厂ERP系统，所述平面仓库智能物流系统包括自主导航叉车单元，所述自主导航叉车单元包括多个叉车，所述平面仓库智能物流系统还包括：

入库单元，用于接收所述工厂MES系统发出的运货指令，所述运货指令指示所述叉车运行至取货区搬运货物；

货物信息读取单元，用于读取所述货物的货物信息并单独存储，所述货物信息包括货物品类信息、存放位置信息及数量信息；

车辆定位单元，用于所述叉车根据所述货物信息定位找寻存货区，卸装所述货物；

出库单元，用于接收所述ERP系统发出的取货指令，所述取货指令指示所述叉车运行至所述存货区，并读取存储的所述货物信息，叉取所需货物。

2.根据权利要求1所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述出库单元还包括月台装车单元，所述月台装车单元包括拆垛机器人和装车伸缩机，所述装车伸缩机的一端设置所述拆垛机器人，所述装车伸缩机的另一端设有装货设备。

3.根据权利要求1所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述车辆定位单元还包括库存记录单元，所述库存记录单元用于记录所述存货区的所述货物的品类信息及数量信息。

4.根据权利要求3所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述货物信息读取单元包括设于所述入库单元的入库门，所述入库门用于读取所述货物信息作为存货指令发送给所述叉车，同时，读取所述货物信息作为存货信息发送给所述库存记录单元。

5.根据权利要求4所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述车辆定位单元包括若干个所述存货区，所述存货区上设有至少三个信号接收器，所述叉车上设有与所述信号接收器适配的信号发射器，当所述叉车接收到所述存货指令时，所述叉车通过所述信号发射器将所述货物存放至所述信号接收器处。

6.根据权利要求4所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述货物信息读取单元还包括设于所述出库单元的出库门，所述出库门用于读取所述货物信息作为取货信息发送给所述库存记录单元。

7.根据权利要求6所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述入库门与所述出库门上分别设有RIFD读写器，所述货物设有与所述RIFD读写器适配的RIFD电子标签。

8.根据权利要求5所述的平面仓库智能物流系统，其特征在于，所述信号接收器为反光板，所述信号发送器为激光雷达。

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