CN113988767A - 货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收终端的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式；若所述搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作；若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作；若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作。本发明提高了货品搬运过程中的准确性以及效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质。
背景技术
在现代仓储行业，虽然在搬运时使用AGV(Automated Guided Vehicle，AGV小车)搬运系统、提升平移动力系统等提升自动化仓储能力并实现货到人，但是在出入库区仍需要依靠人工扫描或人工录入的方式，才能给AGV发送指示，且在库位管理上，部品入库后，通常采用自由库位的方式，所有不同的部品混合存放，当出现大规模的系统/网络异常，难以快速切换到人工作业模式，分拣质量低，劳动强度大，与自动化生产现场不能紧密结合，导致仓库到生产线的全自动化作业因人工参与出现断裂，导致搬运系统工作效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有现有搬运系统工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种货品搬运方法，所述货品搬运方法包括步骤：
接收终端发送的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式；
若所述搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作；
若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作；
若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作。
可选地，所述若所述搬运模式为入库操作，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作的步骤包括：
若所述搬运模式为入库模式，则识别货品物料信息，将货品物料信息与预设到货数据进行对比，判断所述货品状态是否异常；
若所述货品状态异常，则重新识别货品物料信息或执行预设异常处理子流程；
若所述货品状态正常，则获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作。
可选地，所述获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作的步骤包括：
获取存储区域的入库位置信息、空余存储位信息以及空载具信息，并获取货品种类信息，其中，所述存储区域信息包括存储区域的入库信息、空余存储位信息以及空载具信息，所述货品信息包括货品种类信息；
根据所述存储区域的入库位置信息、空余存储位信息、空载具信息以及货品信息，判断货品入库位置，并完成入库操作。
可选地，所述若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作的步骤包括：
若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度；
若所述搬运进度为正常状态，实时获取第一搬运信号，将所述搬运信号转化为工程搬出计划；
执行所述工程搬出计划，将需求货品搬至叠积区域进行处理，并根据处理后的货品完成出库操作。
可选地，所述若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度的步骤之后，还包括：
若所述搬运进度为异常状态，获取货品到达的先后顺序；
根据货品到达的先后顺序，提前将先到达的货品进行备货，并将货品搬至叠积区域进行处理，根据处理后的货品完成出库操作。
可选地，所述若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务完成紧急掏货操作的步骤包括：
若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品零件简码，根据所述紧急货品零件简码进行库存检索，判断所述存储区域是否存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品；
若所述存储区域存在与所述零件简码相对应的紧急货品，则生成紧急货品最优搬运任务，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
可选地，所述判断所述存储区域是否有与所述紧急零件简码相对应的紧急货品的步骤之后，还包括：
若所述存储区域不存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品，则获取所述紧急货品的物流信息；
根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
可选地，所述根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作的步骤还包括：
根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，获取掏货放置位的空位信息，判断所述掏货放置位是否能容纳所述紧急货品；
若所述掏货放置位不能容纳所述紧急货品，则将所述紧急货品搬运至等待区域，直至所述掏货放置位能容纳所述紧急货品，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
为实现上述目的，本发明还提供一种货品搬运系统，所述货品搬运系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的货品搬运方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的货品搬运方法的步骤。
本发明提出的一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质，通过接收终端的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式，实现了搬运模式的切换，可根据搬运需求切换至合适的搬运模式，适应性广；通过切换搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作，实现了货品的入库操作，保证货品与存储区域的匹配正确性，防止入库出错，而导致生产效率低下；通过切换搬运模式为出库操作，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作，在考虑了货品的搬运进度的情况下，可以随时调整出库的搬运模式，使之符合出库模式下的搬运进度；通过切换搬运模式为紧急掏货模式，则获取货品信息，并根据所述货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作，实现了在紧急掏货情况下的货品搬运，防止因紧急操作而导致搬运系统出现混乱，能够根据货品的紧急程度区分管理；兼顾搬运效率与异常情况处理。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明货品搬运方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明货品搬运方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明货品搬运方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明货品搬运方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明货品搬运方法的工作流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的货品搬运系统的硬件结构示意图。所述货品搬运系统包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的货品搬运系统还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、用户指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据货品搬运系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是货品搬运系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个货品搬运系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行货品搬运系统的各种功能和处理数据，从而对货品搬运系统进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的货品搬运系统结构并不构成对货品搬运系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，在本发明货品搬运方法的第一实施例中，所述货品搬运方法包括步骤：
步骤S10，接收终端的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式；
在本实施例中，管理人员可以通过手机、平板或电脑发送控制命令，所述控制命令包括货品的搬运模式，即入库模式、出库模式以及紧急掏货模式以及在出库模式下的货品状态，所述货品状态具体包括搬运进度正常状态和搬运状态异常状态，所述搬运状态异常状态具体包括，搬运进度超前或搬运进度滞后。
步骤S20，若所述搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作；
在本实施例中，所述入库模式即为在货品到达时，将所述货品存入存储区域；所述存储区域为货品暂时存放的区域，存储区域上设置有可供AGV小车行驶的若干条链状结构，以及与AGV小车配合工作的载具，所述AGV小车可驱动载具进行运输，所述载具可以装载货品；当货品需要入库时，AGV小车则会驱动空载具进行货品搬运，并存储到存储区域；所述物料信息包括。货品的种类、货品的装载方式等。
步骤S30，若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作；
在本实施例中，所述出库模式为将货物从存储区域搬运到生产工程的搬运模式；所述控制命令中包含出库模式命令以及生产工程的进度，即搬运的进度，当搬运进度慢于或快于生产工程进度时，会导致生产工程效率降低，因此需要根据生产工程的进度调整搬运的进度，即当生产工程的进度加快时，需要提高搬运进度；当生产工程减慢时，需要减缓搬运进度，以达到搬运进度与生产工程的进度一致。
步骤S40，若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作；
在本实施例中，所述紧急掏货模式为将货品快速从存储区域搬到生产工程的搬运模式；所述紧急货品信息具体为紧急货品的零件简码，管理人员可根据所述零件简码，检索存储区域的货品信息，判断是否有与紧急货品对应的货品，若有紧急货品对应的货品，则控制AGV小车搬运至掏货放置区，以供生产工程中使用；所述最优搬运任务具体为在紧急掏货模式下的同一时间内，优先级最高的搬运任务，或者为同一时间内，搬运速度最快或搬运路程最短的搬运任务。
本发明提出的一种货品搬运方法，通过接收终端的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式，实现了搬运模式的切换，可根据搬运需求切换至合适的搬运模式，适应性广；通过切换搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作，实现了货品的入库操作，保证货品与存储区域的匹配正确性，防止入库出错，而导致生产效率低下；通过切换搬运模式为出库操作，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作，在考虑了货品的搬运进度的情况下，可以随时调整出库的搬运模式，使之符合出库模式下的搬运进度；通过切换搬运模式为紧急掏货模式，则获取货品信息，并根据所述货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作，实现了在紧急掏货情况下的货品搬运，防止因紧急操作而导致搬运系统出现混乱，能够根据货品的紧急程度区分管理；兼顾搬运效率与异常情况处理。
进一步地，参照图3，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明货品搬运方法，本发明提出第二实施例，所述步骤S10包括：
步骤S11，识别货品物料信息，将货品物料信息与预设到货数据进行对比，判断所述货品状态是否异常；
在本实施例中，货品在卸货进行搬运时，需要对货品物料信息进行扫描，在卸货处设置有视觉门，所述视觉门上安装有摄像头，可以对货品物料信息进行扫描；所述预设到货数据具体为，预设货品的捆包形状，组合情况等；例如，当接收到不同厂家的货品时，结合进货数据可知，到货的货品种类，组合情况或捆包形状等，当货品在进行扫描时，即可知道实际的到货物料信息，将物料信息与预设到货数据相比较，即可判断出货品状态是否异常。
步骤S12，若所述货品状态异常，则重新识别货品物料信息或执行预设异常处理子流程；
在本实施例中，若所述货品状态异常，则将所述货品重新过视觉门进行扫描确认，防止第一次扫描出错的情况发生；所述异常情况包括货品物料信息与预设到货数据不一致等问题；所述预设异常处理子流程，具体为将所述货品搬运至异常处理区，以进行人工扫描以及确认，根据视觉门扫描后提供的异常原因，人工确认所述异常原因，并根据所述异常原因进行调整。
步骤S13，若所述货品状态正常，则获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作。
在一实施例中，所述步骤S13还包括：
步骤a131，若所述货品状态正常，则获取存储区域的入库位置信息、空余存储位信息以及空载具信息，并获取货品种类信息，所述存储区域信息包括存储区域的入库信息、空余存储位信息以及空载具信息，所述货品信息包括货品种类信息；
步骤a132，根据所述存储区域的入库位置、空余存储位信息、空载具信息以及货品信息，判断货品入库位置，并完成入库操作。
在本实施例中，在获取存储区域的入库位置信息、空余存储位信息以及空载具信息之后，需要判断存储区域是否存在空余的入库位置、存储位置以及空载具，若存在，则根据货品种类信息将货品入库到存储区域所对应的位置。另外，在货品入库操作完成后，需将准确的库存信息(库位、货架码、部品层数、每层/箱具体看板标签信息)记录在货品搬运系统，便于管理以及后续出库操作。
在本发明中，通过切换所述搬运模式为入库模式，识别货品物料信息，将货品物料信息与预设到货数据进行对此，判断所述货品状态是否异常，实现了货品入库的自动检查，避免货品异常，影响生产工程的正常运行；若所述货品状态异常，则重新识别货品物料信息或执行异常处理子流程，实现了对异常货品的核实与处理，防止出错，提高了货品入库的准确性；在所述货品状态为正常的情况下，获取所述存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作，实现了货品的自动入库，避免对货品的人工扫描以及人工录入，自动化程度高，准确性高，提高了货品搬运系统的搬运效率。
进一步地，参照图4，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明货品搬运方法，本发明提出第三实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21，若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度；
步骤S22，若所述搬运进度为正常状态，实时获取第一搬运信号，将所述搬运信号转化为工程搬出计划；
在本实施例中，所述控制命令中包含货品的搬运进度，具体包括搬运进度正常状态和搬运进度异常状态；若所述搬运模式为正常状态，则启用第一模式，并实时获取第一搬运信号，将所述搬运信号转化为工程搬出计划，其中，所述第一模式为ANDON模式，所述ANDON模式，所诉ANDON模式是一个声光多媒体多重自动化控制系统，是一套专门为汽车生产、装配线设计信息管理和控制系统，能够收集生产工程上有关生产消耗与生产需求进度，并结合生产消耗与生产需求进度，从而合理安排搬运的顺序以及搬运的进度，加以处理后，转化分布于货品搬运系统各处的灯光。所述第一搬运信号为，在ANDON模式下，进行搬运指导的灯光信号，在获取到所述第一搬运信号后，即可将所述第一信号转化为工程搬出计划，其中，所述工程搬出计划即根据所述第一搬运信号，进行搬运的货品需求或货品的搬运顺序等。
步骤S23，执行所述工程搬出计划，将需求货品搬至叠积区域进行处理，并根据处理后的货品完成出库操作；
在本实施例中，所述叠积区域的作用具体为根据货品标签挑选所述需求货品，其中所述标签上存在该货品的链号和该货品所供应的生产工程，由于货品在搬运过程中是通过载具进行搬运的，所述载具是在上述实施例中的链状结构上进行的，所以所述链号即为该货品在搬运过程中，搬运的链状结构的编号；另外，由于AGV小车从存储区域搬出货品时，货品捆包的种类不同，即有不同托货品，而搬运时直接将包含有需求货品的整山货品搬出，当AGV小车取走需要货品时，便需要获取下一批工程生产所需要的货品，并将下一批所需要的货品与叠积区剩下的货品进行比较，判断剩下的货品中是否有下一批生产所需要的货品，若有，则将下一批所需要的货品留在叠积区，以供下一批生产；若无，则将剩下的货品搬运回存储区域。
步骤S24，若所述搬运进度为异常状态，获取货品到达的先后顺序；
步骤S25，根据货品到达的先后顺序，提前将先到达的货品进行备货，并将货品搬至叠积区域进行处理，根据处理后的货品完成出库操作。
所述异常状态包括搬运进度的超前和搬运进度的滞后，若所述搬运进度为异常状态，则启用第二模式，并获取货品到达的先后顺序，其中，所述第二模式为RFID(RadioFrequency IDentification射频采集)采集点的搬出模式，在该模式下，通过在每趟内物流牵引车上安装RFID标签，在牵引车经过的路段安装信号采集点。当不同人物的牵引车投送货完毕返回途中，如果货品对应的生产进度超前，则先经过采集点的先发出备货信号给智能搬运调度系统，提前进行备货；到内物流工程牵引车辆回到叠积位置，即可上货，其中，所述物流牵引车为将货品搬运到生产工程线上的物流车，每次在进行搬运后，需要重新返回存储区域再次进行搬运，所以可以记录每趟不同的物流车的返回顺序，提前或者延后备货，以满足生产需求。
在本发明中，在货品搬运系统处于出库操作时，根据货品的搬运进度以及生产进度，自动进行出库操作的搬运调整，可以提高生产效率，避免依靠人工信息指示，解决了容易出错、容易产生等待浪费的问题，同时提高了搬运效率。
进一步地，参照图5，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明货品搬运方法，本发明提出第四实施例，所述步骤S30包括：
步骤S31，若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品零件简码，根据所述紧急货品零件简码进行库存检索，判断所述存储区域是否存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品；
在本实施例中，当货品需要的紧急程度非常高时，技术人员可将搬运模式切换为紧急掏货模式，可根据紧急货品的零件简码在搬运系统中进行检索，查找与所述零件简码相对应的紧急货品；
步骤S32，若所述存储区域存在与所述零件简码相对应的紧急货品，则生成紧急货品最优搬运任务，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作；
在本实施例中，所述最优搬运任务可以为在进行搬运中的任务中的优先级最高的任务，也可以为搬运速度最快或搬运路程最短的任务，根据所述最优搬运任务将紧急货品搬运至掏货放置区，以便进行生产；
步骤S33，若所述存储区域不存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品，则获取所述紧急货品的物流信息；
所述紧急货品的物流信息可根据外部物流运营系统获取，智能运搬系统会进一步检索到后续到货的车辆趟次，结合车辆趟次，将紧急货品纳入紧急掏货模式中的搬运流程中；
步骤S34，根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作；
在本实施例中，搬运系统将需要掏车的紧急货品信息通知到叉车作业者。叉车操作人员将紧急要货品叉放至载具上，AGV即可将载具及货品搬运过视觉识别门，视觉识别门感知到紧急要货品后，直接将货品横穿库区，以最快速度搬运至专门掏货放置位。
在一实施例中，所述步骤S34，还包括：
步骤a341，根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，获取掏货放置位的空位信息，判断所述掏货放置位是否能容纳所述紧急货品；
步骤a342，若所述掏货放置位不能容纳所述紧急货品，则将所述紧急货品搬运至等待区域，直至所述掏货放置位能容纳所述紧急货品，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
在本实施例中，所述等待区域位于存储区域旁边，同样是由若干条链状结构组成，AGV小车可驱动装有紧急货品的载具在链状结构上进行搬运行驶；直到掏货放置位有空余位置后，即可将等待区域的紧急货品搬运至掏货放置位。
在本发明中，通过切换搬运模式为紧急掏货模式，并获取紧急货品零件简码，根据所述紧急货品零件简码进行库存检索，判断所述存储区域是否存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品，并在存在紧急货品的情况下，生成紧急货品最优搬运任务，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作，保证了紧急情况下货品的紧急出库，保证生产不受影响，增强了搬运系统的容错率；在若所述存储区域不存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品，则获取所述紧急货品的物流信息，根据所述物流信息完成紧急掏货操作，结合物流信息保证紧急掏货能够正常运行，实现自动调度货品，能够根据货品的紧急程度区分管理，兼顾了效率与异常处理。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的货品搬运系统中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得货品搬运系统执行本发明各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种货品搬运方法，其特征在于，所述货品搬运方法包括步骤：
接收终端发送的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式；
若所述搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作；
若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作；
若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作。
2.如权利要求1所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为入库操作，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作的步骤包括：
若所述搬运模式为入库模式，则识别货品物料信息，将货品物料信息与预设到货数据进行对比，判断所述货品状态是否异常；
若所述货品状态异常，则重新识别货品物料信息或执行预设异常处理子流程；
若所述货品状态正常，则获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作。
3.如权利要求2所述的货品搬运方法，其特征在于，所述获取存储区域信息，根据所述存储区域信息以及货品物料信息完成入库操作的步骤包括：
获取存储区域的入库位置信息、空余存储位信息以及空载具信息，并获取货品种类信息，其中，所述存储区域信息包括存储区域的入库信息、空余存储位信息以及空载具信息，所述货品信息包括货品种类信息；
根据所述存储区域的入库位置信息、空余存储位信息、空载具信息以及货品信息，判断货品入库位置，并完成入库操作。
4.如权利要求1所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作的步骤包括：
若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度；
若所述搬运进度为正常状态，实时获取第一搬运信号，将所述搬运信号转化为工程搬出计划；
执行所述工程搬出计划，将需求货品搬至叠积区域进行处理，并根据处理后的货品完成出库操作。
5.如权利要求4所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度的步骤之后，还包括：
若所述搬运进度为异常状态，获取货品到达的先后顺序；
根据货品到达的先后顺序，提前将先到达的货品进行备货，并将货品搬至叠积区域进行处理，根据处理后的货品完成出库操作。
6.如权利要求1所述的货品搬运方法，其特征在于，所述若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务完成紧急掏货操作的步骤包括：
若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品零件简码，根据所述紧急货品零件简码进行库存检索，判断所述存储区域是否存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品；
若所述存储区域存在与所述零件简码相对应的紧急货品，则生成紧急货品最优搬运任务，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
7.如权利要求6所述的货品搬运方法，其特征在于，所述判断所述存储区域是否有与所述紧急零件简码相对应的紧急货品的步骤之后，还包括：
若所述存储区域不存在与所述紧急零件简码相对应的紧急货品，则获取所述紧急货品的物流信息；
根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
8.如权利要求7所述货品搬运方法，其特征在于，所述根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作的步骤还包括：
根据所述紧急货品的物流信息，在所述紧急货品到达时，获取掏货放置位的空位信息，判断所述掏货放置位是否能容纳所述紧急货品；
若所述掏货放置位不能容纳所述紧急货品，则将所述紧急货品搬运至等待区域，直至所述掏货放置位能容纳所述紧急货品，将所述紧急货品搬运至掏货放置位，完成紧急掏货操作。
9.一种货品搬运系统，其特征在于，所述货品搬运系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的货品搬运方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的货品搬运方法的步骤。
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