CN204935090U - 工字型加强筋、封板机械加工线 - Google Patents

Abstract

一种工字型加强筋、封板机械加工线，包括A线(100)和B线(200)两条加工线，A线(100)和B线(200)分别设置机器人上料工作站(1)，工字型加强筋、封板直切下料系统(2)，转向系统(3)，工字型加强筋、封板倒角切割系统(4)，封板冲孔系统(5)，输送系统(6)以及电气、检测系统(7)；在A线(100)和B线(200)的末端共用一个机器人下料工作站(8)，A线(100)和B线(200)的末端分别通过输送系统(6)与机器人下料工作站(8)连接。该加工线具有自动化程度高、生产效率高、整体可靠性高的优势；可应用于铝模板或其它金属模板的生产线中。

Description

工字型加强筋、封板机械加工线

技术领域

本实用新型涉及建筑用铝模板生产领域，尤其涉及一种工字型加强筋、封板机械加工线。

背景技术

随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等优势，其应用日益广泛。铝模板通常包括工字型加强筋以及封板，而目前的工字型加强筋、封板机械加工线自动化程度低，耗费大量人力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为现有的工字型加强筋、封板机械加工线自动化程度低，耗费大量人力且生产效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工字型加强筋、封板机械加工线，包括A线和B线两条加工线。A线和B线分别设置机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，转向系统，工字型加强筋、封板倒角切割系统，封板冲孔系统，输送系统以及电气、检测系统；在A线和B线的末端共用一个机器人下料工作站，A线和B线的末端分别通过输送系统与该机器人下料工作站连接。

上述工字型加强筋、封板倒角切割系统包括工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统和工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统。

上述转向系统包括第一转向系统和第二转向系统。

A线和B线均为机器人上料工作站，工字型加强筋、封板直切下料系统，第一转向系统，工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统，第二转向系统，工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统，封板冲孔系统通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。

其中，机器人上料工作站包括上料KUKA机器人，气动抓手，检测光幕，激光测距系统，翻转机构以及待料区定位系统。

工字型加强筋、封板直切下料系统包括切割机本体和送料、定位机构。

第一转向系统和第二转向系统均为180°转向机。

工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统以及工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统分别包括切割机本体和送料、定位机构。

封板冲孔系统包括冲孔本体，数控系统以及送料、定位机构。

输送系统包括输送线和配套电气设备。

电气、检测系统包括PLC，分布式IO，长度检测系统，倒角尺寸检测系统以及轮廓检测系统。

机器人下料工作站包括下料KUKA机器人，气动抓手、检测光幕和待料区定位系统。

上述机器人上料工作站的气动抓手上设置有距离传感器。

上述机器人上料工作站的上料KUKA机器人被侧装在立柱上。

工字型加强筋、封板直切下料系统设置有伺服送料系统。

上述封板冲孔系统中的冲孔本体为立式液压数控排冲设备。

上述工字型加强筋、封板机械加工线工作时，在AGV小车将原料托盘放置于机器人上料工作站的上料区后，机器人上料工作站的检测光幕对原材料数量进行检测；机器人上料工作站的气动抓手上的距离传感器判断工件姿态，确定是否需要通过翻转机构进行翻转；之后，上料KUKA机器人将工件放置于工字型加强筋、封板直切下料系统的切割设备中。

在输送系统检测到上料到位信号以后，工字型加强筋、封板直切下料系统配备的伺服送料系统开始送料，工字型加强筋、封板直切下料系统执行切割。由于封板的非对称性，在送入下一个工序前，激光轮廓检测系统会检测封板的放置姿态，判断是否需要通过第一转向系统进行姿态调整。经过下料长度在线检测系统对下料长度进行检测后，输送系统将切割成制定长度的工件送入倒角切割工序。

在倒角切割工序中，工件在工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统中完成第一次倒角、切割，然后经过第二转向系统转向，接着工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统中完成第二次倒角、切割。

倒角切割工序完成后，封板被输送线输送至封板冲孔系统中由立式液压数控排冲设备进行冲孔加工，该设备能够适应对所有型号的封板进行冲孔加工，单次加工，一次成型。在冲孔设备加工完成以后，在线检测系统会对冲孔质量进行检测，保证封板加工质量。

经过上述工序的工字型加强筋或封板被输送至机器人下料工作站。下料KUKA机器人将工字型加强筋或封板放置于注塑成型的子托盘上。机器人下料工作站的检测光幕会对码垛层数进行检测，与下料KUKA机器人码垛计数交叉验证，判断下料KUKA机器人是否抓取、码放成功。托盘堆满后AGV小车会将托盘输送至机器人组队焊接线或在制品中转区。

根据本实用新型的工字型加强筋、封板机械加工线，由于包括A、B两条加工线，其自身设计布局就存在对称性，工作模式可以在双线运行、A线运行(B线检修)、B线运行(A线检修)做到设备检修不停机、而且备品备件可以共用，减少备品备件库存占用。同时，工字型加强筋、封板的左、右倒角在两台设备上分开进行，以加快加工节拍；在左右倒角设备中间，加入了转向机构，提高了倒角定位的精度与整条加工线的流畅程度。此外，在上料环节，采用了两台侧装的机器人，这种设置方式减少了机器人的动作幅度，并减少了悬挂系统的机械结构的复杂性。使得上料环节在成本少量增加的情况下，提高了系统的整体可靠性。

根据本实用新型的工字型加强筋、封板机械加工线，具有自动化程度高、生产效率高、整体可靠性高；其可应用于铝模板或其它金属模板的生产线中。

附图说明

图1为根据本实用新型的工字型加强筋、封板机械加工线的布置示意图。

图中：

100——A线；

200——B线；

1——机器人上料工作站；

2——工字型加强筋、封板直切下料系统；

3——转向系统；

4——工字型加强筋、封板倒角切割系统；

5——封板冲孔系统；

6——输送系统；

8——机器人下料工作站；

11——上料KUKA机器人；

12——翻转机构；

13——立柱；

31——第一转向系统；

32——第二转向系统；

41——工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统；

42——工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统；

81——下料KUKA机器人。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种工字型加强筋、封板机械加工线，包括A线100和B线200两条加工线。A线100和B线200分别设置机器人上料工作站1，工字型加强筋、封板直切下料系统2，转向系统3，工字型加强筋、封板倒角切割系统4，封板冲孔系统5，输送系统6以及电气、检测系统7(图中未示出)；在A线100和B线200的末端共用一个机器人下料工作站8，A线100和B线200的末端分别通过输送系统6与该机器人下料工作站8连接。

上述工字型加强筋、封板倒角切割系统4包括工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统41和工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统42。

上述转向系统3包括第一转向系统31和第二转向系统32。

A线100和B线200均为机器人上料工作站1，工字型加强筋、封板直切下料系统2，第一转向系统31，工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统41，第二转向系统32，工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统42，封板冲孔系统5通过输送系统6依次连接，并由电气、检测系统7控制。

其中，机器人上料工作站1包括上料KUKA机器人11，气动抓手，检测光幕，激光测距系统，翻转机构12以及待料区定位系统。

工字型加强筋、封板直切下料系统2包括切割机本体和送料、定位机构。

第一转向系统31和第二转向系统32均为180°转向机。

工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统41以及工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统42分别包括切割机本体和送料、定位机构。

封板冲孔系统5包括冲孔本体，数控系统以及送料、定位机构。

输送系统6包括输送线和配套电气设备。

电气、检测系统7包括PLC，分布式IO，长度检测系统，倒角尺寸检测系统以及轮廓检测系统。

机器人下料工作站8包括下料KUKA机器人81，气动抓手、检测光幕和待料区定位系统。

上述机器人上料工作站1的气动抓手上设置有距离传感器。

上述机器人上料工作站1的上料KUKA机器人11被侧装在立柱13上。

工字型加强筋、封板直切下料系统2设置有伺服送料系统。

上述封板冲孔系统5中的冲孔本体为立式液压数控排冲设备。

上述工字型加强筋、封板机械加工线工作时，在AGV小车将原料托盘放置于机器人上料工作站1的上料区后，机器人上料工作站1的检测光幕对原材料数量进行检测；机器人上料工作站1的气动抓手上的距离传感器判断工件姿态，确定是否需要通过翻转机构12进行翻转；之后，上料KUKA机器人11将工件放置于工字型加强筋、封板直切下料系统2的切割设备中。

在输送系统6检测到上料到位信号以后，工字型加强筋、封板直切下料系统2配备的伺服送料系统开始送料，工字型加强筋、封板直切下料系统执行切割。由于封板的非对称性，在送入下一个工序前，激光轮廓检测系统会检测封板的放置姿态，判断是否需要通过第一转向系统31进行姿态调整。经过下料长度在线检测系统对下料长度进行检测后，输送系统6将切割成制定长度的工件送入倒角切割工序。

在倒角切割工序中，工件在工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统41中完成第一次倒角、切割，然后经过第二转向系统32转向，接着工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统42中完成第二次倒角、切割。

倒角切割工序完成后，封板被输送线输送至封板冲孔系统5中由立式液压数控排冲设备进行冲孔加工，该设备能够适应对所有型号的封板进行冲孔加工，单次加工，一次成型。在冲孔设备加工完成以后，在线检测系统会对冲孔质量进行检测，保证封板加工质量。

经过上述工序后，工字型加强筋或封板被输送至机器人下料工作站8。下料KUKA机器人81将工字型加强筋或封板放置于注塑成型的子托盘上。机器人下料工作站8的检测光幕会对码垛层数进行检测，与下料KUKA机器人81码垛计数交叉验证，判断下料KUKA机器人81是否抓取、码放成功。托盘堆满后AGV小车会将托盘输送至机器人组队焊接线或在制品中转区。

根据本实用新型的工字型加强筋、封板机械加工线，由于包括A、B两条加工线，其自身设计布局就存在对称性，工作模式可以在双线运行、A线运行(B线检修)、B线运行(A线检修)做到设备检修不停机、而且备品备件可以共用，减少备品备件库存占用。同时，工字型加强筋、封板的左、右倒角在两台设备上分开进行，以加快加工节拍；在左右倒角设备中间，加入了转向机构，提高了倒角定位的精度与整条加工线的流畅程度。此外，在上料环节，采用了两台侧装的机器人，这种设置方式减少了机器人的动作幅度，并减少了悬挂系统的机械结构的复杂性。使得上料环节在成本少量增加的情况下，提高了系统的整体可靠性。

根据本实用新型的工字型加强筋、封板机械加工线，具有自动化程度高、生产效率高、整体可靠性高；其可应用于铝模板或其它金属模板的生产线中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工字型加强筋、封板机械加工线，包括A线(100)和B线(200)两条加工线，其特征在于：

所述A线(100)和所述B线(200)分别设置机器人上料工作站(1)，工字型加强筋、封板直切下料系统(2)，转向系统(3)，工字型加强筋、封板倒角切割系统(4)，封板冲孔系统(5)，输送系统(6)以及电气、检测系统(7)；在所述A线(100)和所述B线(200)的末端共用一个机器人下料工作站(8)，所述A线(100)和所述B线(200)的末端分别通过所述输送系统(6)与所述机器人下料工作站(8)连接。

2.根据权利要求1所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述工字型加强筋、封板倒角切割系统(4)包括工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统(41)和工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统(42)；

所述转向系统(3)包括第一转向系统(31)和第二转向系统(32)。

3.根据权利要求2所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述A线(100)和B线(200)均为所述机器人上料工作站(1)，所述工字型加强筋、封板直切下料系统(2)，所述第一转向系统(31)，所述工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统(41)，所述第二转向系统(32)，所述工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统(42)，所述封板冲孔系统(5)通过所述输送系统(6)依次连接，并由所述电气、检测系统(7)控制。

4.根据权利要求3所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述机器人上料工作站(1)包括上料KUKA机器人(11)，气动抓手，检测光幕，激光测距系统，翻转机构(12)以及待料区定位系统；

所述工字型加强筋、封板直切下料系统(2)包括切割机本体和送料、定位机构；

所述第一转向系统(31)和所述第二转向系统(32)均为180°转向机；

所述工字型加强筋、封板第一次倒角切割系统(41)以及所述工字型加强筋、封板第二次倒角切割系统(42)分别包括切割机本体和送料、定位机构；

所述封板冲孔系统(5)包括冲孔本体，数控系统以及送料、定位机构；

所述输送系统(6)包括输送线和配套电气设备；

所述电气、检测系统(7)包括PLC，分布式IO，长度检测系统，倒角尺寸检测系统以及轮廓检测系统；

所述机器人下料工作站(8)包括下料KUKA机器人(81)，气动抓手、检测光幕和待料区定位系统。

5.根据权利要求4所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述机器人上料工作站(1)的气动抓手上设置有距离传感器。

6.根据权利要求4或5所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述机器人上料工作站(1)的上料KUKA机器人(11)被侧装在立柱（13）上。

7.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述工字型加强筋、封板直切下料系统(2)设置有伺服送料系统。

8.根据权利要求4所述的工字型加强筋、封板机械加工线，其特征在于：

所述封板冲孔系统(5)中的冲孔本体为立式液压数控排冲设备。