CN112356418A - 自动更换挤出机口型板的方法 - Google Patents

自动更换挤出机口型板的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112356418A
CN112356418A CN202011125750.3A CN202011125750A CN112356418A CN 112356418 A CN112356418 A CN 112356418A CN 202011125750 A CN202011125750 A CN 202011125750A CN 112356418 A CN112356418 A CN 112356418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouth
plate
shaped plate
shaped
computer system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011125750.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王健
杨修品
王生全
王林杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Triangle Tyre Co Ltd
Original Assignee
Triangle Tyre Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Triangle Tyre Co Ltd filed Critical Triangle Tyre Co Ltd
Priority to CN202011125750.3A priority Critical patent/CN112356418A/zh
Publication of CN112356418A publication Critical patent/CN112356418A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/256—Exchangeable extruder parts
    • B29C48/2562—Mounting or handling of the die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2030/00—Pneumatic or solid tyres or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动更换挤出机口型板的方法，属于轮胎生产领域。挤出机主机将需更换下一个规格信号发送给工控机系统，工控机系统将更换口型板信号下达至关节机器人，关节机器人按照指令通过口型板夹具将口型盒内的口型板取出放在出口型板输送带，人工将送出的口型板进行清理，完成后放在进口型板输送带上，在关节机器人取下口型盒内的口型板后，人工清理口型盒内的残余胶料，关节机器人在完成取口型板动作后，按照工控机系统给出的指令自动到口型板烘箱内取出相应规格的口型板，并自动装至口型盒内，关节机器人完成口型板装载动作后给工控机系统反馈信号，工控机系统反馈信号至挤出机主机，挤出机主机在收到信号后开始生产。

Description

自动更换挤出机口型板的方法
技术领域
本发明涉及轮胎生产方法领域，详细地讲是一种自动更换挤出机口型板的方法。
背景技术
众所周知，为了满足轮胎的操控、耐久、高速等不同性能要求，目前轮胎产品型号越来越多，用途也越来越广泛，在轮胎生产过程中需要用到的胎面、胎侧等半成品规格也越来越多，不同规格的半成品需要用不同的口型板挤出，这就导致生产过程中挤出机口型板频繁的更换。目前国内外轮胎行业挤出机口型板更换均由人工操作，频繁更换口型板不仅需要人工从数百个口型板中寻找所需要的规格，同时需要人工进行口型板的更换，大大增加了工人的劳动强度，并且容易出现用错口型板的问题，更换口型板的安全隐患也随之增加。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动更换挤出机口型板的方法，目的在于解决目前国内轮胎企业普遍存在的人工频繁更换口型板，以用于生产不同规格和型号的胎面、胎侧，满足不同产品性能的需求，在减少劳动强度的同时提高自动化水平，杜绝口型板用错问题，同时避免人工更换口型板的安全隐患。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动更换挤出机口型板的方法，其特征是，
贴有条码的口型板通过进口型板输送带运送到操作区域，在经过条码扫描头时将扫描的规格传送到工控机系统，工控机系统将信息下达至关节机器人，关节机器人接收到指令后通过口型板夹具夹持口型板送至口型板烘箱指定位置存放；
人工将口型盒装载到挤出机上，挤出机主机下达生产配方至工控机系统，工控机系统下达指令至关节机器人，关节机器人根据口型板烘箱内口型板摆放规则通过口型板夹具夹持口型板装载到口型盒内，关节机器人完成口型板装载动作后给工控机系统反馈信号，工控机系统反馈信号至挤出机主机，挤出机主机在收到信号后开始生产；
在挤出机挤出生产完成需换下一个规格，挤出机主机将需更换下一个规格信号发送给工控机系统，工控机系统将更换口型板信号下达至关节机器人，关节机器人按照指令通过口型板夹具将口型盒内的口型板取出放在出口型板输送带，人工将送出的口型板进行清理，完成后放在进口型板输送带上，在关节机器人取下口型盒内的口型板后，人工清理口型盒内的残余胶料，关节机器人在完成取口型板动作后，按照工控机系统给出的指令自动到口型板烘箱内取出相应规格的口型板，并自动装至口型盒内，关节机器人完成口型板装载动作后给工控机系统反馈信号，工控机系统反馈信号至挤出机主机，挤出机主机在收到信号后开始生产。
本发明还可以通过如下措施来实现：
所述的人工将口型盒通过口型盒旋转支架装载到挤出机上。
所述的出口型板输送带的首尾两端配备对射光电以检测是否有口型板，工控机系统接收出口型板输送带的信号传输，在关节机器人将换下来的口型板放在出口型板输送带上后，光电检测到有出口型板输送带启动，当口型板运送到出口型板输送带的末端，末端的光电检测到口型板时出口型板输送带停止，人工对口型板残余胶料进行清理。
所述的进口型板输送带的首尾两端配备对射光电以检测是否有口型板，工控机系统接收进口型板输送带的信号传输，人工将清理好的口型板放在进口型板输送带上后，光电检测到有进口型板输送带启动，当口型板运送到进口型板输送带末端，末端的光电检测到口型板时进口型板输送带停止。
所述的口型板夹具由线性导轨、轴承滑块和夹具组成，通过气动控制夹具的移动和夹持，从而完成将口型板进行取下、装载和存放操作。
所述的条码张贴在口型板外侧，与口型板规格一一对应。
所述的口型板烘箱用于存放口型板并保持口型板进行恒温，口型板烘箱位置与口型板规格一一对应。
本发明的有益效果是，自动化程度高，劳动强度小、操作方便、性能可靠、安全性能高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1本发明的结构示意图。
图中1.口型板，2.口型盒，3.关节机器人，4.口型板夹具，5.挤出机，6.出口型板输送带，7.条码扫描头，8.进口型板输送带，9.条码，10.护栏，11.口型盒旋转支架，12.口型板烘箱，13.工控机系统，14.挤出机主机。
具体实施方式
如图1所示，本发明贴有条码9的口型板1通过进口型板输送带8运送到操作区域，在经过条码扫描头7时将扫描的规格传送到工控机系统13，工控机系统13将信息下达至关节机器人3，关节机器人3接收到指令后通过口型板夹具4夹持口型板1送至口型板烘箱12指定位置存放；
人工将口型盒2通过口型盒旋转支架11装载到挤出机5上，挤出机主机14下达生产配方至工控机系统13，工控机系统13下达指令至关节机器人3，关节机器人3根据口型板烘箱12内口型板1摆放规则通过口型板夹具4夹持口型板1装载到口型盒2内，关节机器人3完成口型板1装载动作后给工控机系统13反馈信号，工控机系统13反馈信号至挤出机主机14，挤出机主机14在收到信号后开始生产；
在挤出机5挤出生产完成需换下一个规格，挤出机主机14将需更换下一个规格信号发送给工控机系统13，工控机系统13将更换口型板1信号下达至关节机器人3，关节机器人3按照指令通过口型板夹具4将口型盒2内的口型板1取出放在出口型板输送带6，人工将送出的口型板1进行清理，完成后放在进口型板输送带8上，在关节机器人3取下口型盒2内的口型板1后，人工清理口型盒2内的残余胶料，关节机器人3在完成取口型板1动作后，按照工控机系统13给出的指令自动到口型板烘箱12内取出相应规格的口型板1，并自动装至口型盒2内，关节机器人3完成口型板1装载动作后给工控机系统13反馈信号，工控机系统13反馈信号至挤出机主机14，挤出机主机14在收到信号后开始生产。
工控机系统13与挤出机主机14信号互通，从挤出机主机14接收更换口型板1的信号及规格，并传达至关节机器人3等装置，在完成更换后，将信号反馈给挤出机主机14；同时接收进口型板输送带8、出口型板输送带6和条码扫描头7的信号传输。
出口型板输送带6的首尾两端配备对射光电传感器以检测是否有口型板1，工控机系统13接收出口型板输送带6的信号传输，在关节机器人3将换下来的口型板1放在出口型板输送6带上后，光电传感器检测到有出口型板输送带6启动，当口型板1运送到出口型板输送带6的末端，末端的光电检测到口型板1时出口型板输送带6停止，人工对口型板1残余胶料进行清理。
进口型板输送带8的首尾两端配备对射光电以检测是否有口型板1，工控机系统13接收进口型板输送带8的信号传输，人工将清理好的口型板1放在进口型板输送带8上后，光电检测到有进口型板输送带8启动，当口型板1运送到进口型板输送带8末端，末端的光电检测到口型板1时进口型板输送带8停止。
条码扫描头7安装在进口型板输送带8上方，在口型板1经过时对其上的条码9进行扫描，并将信息传送至工控机系统13，工控机系统13给关节机器人3下达拾取存放指令。
关节机器人3接收工控机系统13指令进行口型板1的取下、存放、装载等工作，在完成相应指令后反馈给工控机系统13。
口型板夹具4由线性导轨、轴承滑块和夹具组成，气动控制夹具的移动和夹持，将口型板1进行取下、装载和存放等工作。
条码9张贴在口型板1外侧，与口型板1规格一一对应，由条码扫描头7扫描条码9并上传至工控机系统13，关节机器人3按照规格存放在对应的口型板烘箱12位置.
口型板烘箱12用于存放口型板1并保持口型板1进行恒温，口型板烘箱12位置与口型板1规格一一对应，并编辑在配方内。

Claims (7)

1.一种自动更换挤出机口型板的方法，其特征是，
贴有条码的口型板通过进口型板输送带运送到操作区域，在经过条码扫描头时将扫描的规格传送到工控机系统，工控机系统将信息下达至关节机器人，关节机器人接收到指令后通过口型板夹具夹持口型板送至口型板烘箱指定位置存放；
人工将口型盒装载到挤出机上，挤出机主机下达生产配方至工控机系统，工控机系统下达指令至关节机器人，关节机器人根据口型板烘箱内口型板摆放规则通过口型板夹具夹持口型板装载到口型盒内，关节机器人完成口型板装载动作后给工控机系统反馈信号，工控机系统反馈信号至挤出机主机，挤出机主机在收到信号后开始生产；
在挤出机挤出生产完成需换下一个规格，挤出机主机将需更换下一个规格信号发送给工控机系统，工控机系统将更换口型板信号下达至关节机器人，关节机器人按照指令通过口型板夹具将口型盒内的口型板取出放在出口型板输送带，人工将送出的口型板进行清理，完成后放在进口型板输送带上，在关节机器人取下口型盒内的口型板后，人工清理口型盒内的残余胶料，关节机器人在完成取口型板动作后，按照工控机系统给出的指令自动到口型板烘箱内取出相应规格的口型板，并自动装至口型盒内，关节机器人完成口型板装载动作后给工控机系统反馈信号，工控机系统反馈信号至挤出机主机，挤出机主机在收到信号后开始生产。
2.根据权利要求1所述自动更换挤出机口型板的方法，其特征在于所述的人工将口型盒通过口型盒旋转支架装载到挤出机上。
3.根据权利要求1所述自动更换挤出机口型板的方法，其特征在于所述的出口型板输送带的首尾两端配备对射光电以检测是否有口型板，工控机系统接收出口型板输送带的信号传输，在关节机器人将换下来的口型板放在出口型板输送带上后，光电检测到有出口型板输送带启动，当口型板运送到出口型板输送带的末端，末端的光电检测到口型板时出口型板输送带停止，人工对口型板残余胶料进行清理。
4.根据权利要求1所述自动更换挤出机口型板的方法，其特征在于所述的进口型板输送带的首尾两端配备对射光电以检测是否有口型板，工控机系统接收进口型板输送带的信号传输，人工将清理好的口型板放在进口型板输送带上后，光电检测到有进口型板输送带启动，当口型板运送到进口型板输送带末端，末端的光电检测到口型板时进口型板输送带停止。
5.根据权利要求1所述自动更换挤出机口型板的方法，其特征在于所述的口型板夹具由线性导轨、轴承滑块和夹具组成，通过气动控制夹具的移动和夹持，从而完成将口型板进行取下、装载和存放操作。
6.根据权利要求1所述自动更换挤出机口型板的方法，其特征在于所述的条码张贴在口型板外侧，与口型板规格一一对应。
7.根据权利要求1所述自动更换挤出机口型板的方法，其特征在于所述的口型板烘箱用于存放口型板并保持口型板进行恒温，口型板烘箱位置与口型板规格一一对应。
CN202011125750.3A 2020-10-20 2020-10-20 自动更换挤出机口型板的方法 Withdrawn CN112356418A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011125750.3A CN112356418A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 自动更换挤出机口型板的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011125750.3A CN112356418A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 自动更换挤出机口型板的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112356418A true CN112356418A (zh) 2021-02-12

Family

ID=74507744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011125750.3A Withdrawn CN112356418A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 自动更换挤出机口型板的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112356418A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114714593A (zh) * 2022-04-25 2022-07-08 桂林橡胶设计院有限公司 一种挤出机口型组件的更换装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1076402A (zh) * 1992-03-13 1993-09-22 株式会社精工舍 自动子模更换器
CN101268788A (zh) * 2007-03-23 2008-09-24 财团法人工业技术研究院 食品成型装置及具该装置的食品生产系统
CN103317753A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 上海松科机械自动化技术有限公司 小型压机自动换模系统
CN106292519A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 江苏盘古机器人科技有限公司 自动换模系统的控制装置和控制方法
CN107891081A (zh) * 2017-11-04 2018-04-10 宁波德科自动门科技有限公司 一种可方便换模的压帽机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1076402A (zh) * 1992-03-13 1993-09-22 株式会社精工舍 自动子模更换器
CN101268788A (zh) * 2007-03-23 2008-09-24 财团法人工业技术研究院 食品成型装置及具该装置的食品生产系统
CN103317753A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 上海松科机械自动化技术有限公司 小型压机自动换模系统
CN106292519A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 江苏盘古机器人科技有限公司 自动换模系统的控制装置和控制方法
CN107891081A (zh) * 2017-11-04 2018-04-10 宁波德科自动门科技有限公司 一种可方便换模的压帽机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114714593A (zh) * 2022-04-25 2022-07-08 桂林橡胶设计院有限公司 一种挤出机口型组件的更换装置
CN114714593B (zh) * 2022-04-25 2024-03-08 桂林橡胶设计院有限公司 一种挤出机口型组件的更换装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108313693A (zh) 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法
CN106115368A (zh) 自动单双盘收线装置
CN108233646A (zh) 一种电机转子自动装配生产线
CN109230374A (zh) 工件上料机及其上料控制方法
CN104326264A (zh) 一种汽车三角窗玻璃生产线
CN110550489B (zh) 一种自动处理缺陷物料的分切机
CN201240007Y (zh) 节能保温建材自动化切割生产线
CN112405008A (zh) 一种全自动直管法兰组对焊接生产线
CN112356418A (zh) 自动更换挤出机口型板的方法
CN207956996U (zh) 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线
CN201464135U (zh) 摩托车气缸头全自动检漏装置
CN113829575B (zh) 橡胶自动化生产线及控制方法
CN109518321B (zh) 一种细纱管自动上下料装置及其控制方法
CN204819000U (zh) 轮毂轴承自动磨加工生产线
CN204324383U (zh) 一种汽车三角窗玻璃生产线
CN107984192A (zh) 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法
CN209408726U (zh) 一种板材膜压生产系统
CN105312956A (zh) 皮带轮加工自动送料回收组合系统
CN204564592U (zh) 硅锭自动粗检生产线
CN210759431U (zh) 一种应用在挤压机上的换模装置
CN211846300U (zh) 一种用于针织生产的配料系统
CN211613215U (zh) 一种塑料制品表面喷涂装置
CN112871678A (zh) 一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置
CN210131810U (zh) 一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置
CN206437604U (zh) 一种太阳能边框生产机器人自动上料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210212