CN112871678A - 一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分选自动控制技术领域，且公开了一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，包括分选装置，分选装置内部设置有分拣带，分拣带一侧设置有退料带，分拣带另一侧设置有卸料带，分选装置一侧设置有光电传感器，分拣带、退料带、卸料带内部分别设置有内转辊，内转辊上固定安装有从动带轮，从动带轮底部设置有第一电机。该一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，通过设置高速摄像机扫描二维码快速识别货物的信息将货物进行针对性分拣作业，并通过设置三条同流水线的输送带利用机械手分别对货物进行送拣以及退货，极大提高了物流分选的效率，有效解决采用人工扫码分拣劳动强度大，效率底下问题。

Description

一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置

技术领域

本发明涉及物流分选自动控制技术领域，具体为一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。

在物流运输过程中，需要将发向不同方向的货物进行分拣，方便后续的装卸和运输，而目前这一分拣流程普遍仍然是依靠人工手动操作的，属于人口密集型产业，已经越来越不适应现代社会的快速发展，而随着二维码信息技术的不断发展，将二维码识别技术与数控机器人相结合，在物流分拣的领域具有广阔的前景。

现有技术存在以下缺陷与不足：

针对物流快递行业分拣流水线，目前我国大部分物流快递企业采用人工手持扫码器进行分拣作业，工人不断进行扫码确认的劳动强度大，分拣效率底下，存在暴力分拣、漏件错件现象普遍的缺陷，丢件现象也时有发生，严重影响快递企业的形象和经营效益。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，可以解决现有的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置人工手持扫码器进行分拣作业，工人不断进行扫码确认的劳动强度大，分拣效率底下问题；本发明通过设置高速摄像机扫描二维码快速识别货物的信息，从而将货物进行针对性分拣作业，并通过设置三条同流水线的输送带利用机械手分别对货物进行送拣以及退货，极大提高了物流分选的效率，有效解决采用人工手持扫码器进行分拣作业，工人不断进行扫码确认的劳动强度大，分拣效率底下问题。本一种基于智能读码技术的物流分选装置，结构简单紧凑，易于制造，成本低廉，使用时灵活方便，易于推广应用。

为实现上述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，所述一种基于智能读码技术的物流分选装置包括分选装置，所述分选装置内部设置有分拣带，所述分拣带一侧设置有退料带，所述分拣带另一侧设置有卸料带，所述分选装置一侧设置有光电传感器，所述分拣带、退料带、卸料带内部分别设置有内转辊，所述内转辊上固定安装有从动带轮，所述从动带轮底部设置有第一电机，所述第一电机一端设置有主动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间设置有皮带，所述分选装置内壁设置有限位架，所述限位架上固定安装有气缸，所述气缸顶部设置有螺纹套筒，所述分选装置一侧外壁设置有第二电机，所述第二电机一端设置有螺纹杆，所述气缸底部设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底部设置有电磁万向节，所述电磁万向节底部设置有机械手，所述机械手底部中心处设置有高速摄像机，所述限位架底部设置有照明灯，所述分选装置外部设置有可编程控制器，所述可编程控制器正面设置有显示屏，所述显示屏地底部设置有操作键。

优选的，所述光电传感器通过导线与可编程控制器电性连接，所述可编程控制器通过导线与外部电源电性连接。

优选的，所述第一电机通过导线与可编程控制器电性连接，所述主动带轮固定安装在第一电机的输出端，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带皮带传动连接。

优选的，所述限位架内部分别设置有内表尺寸与气缸、气动伸缩杆外径尺寸相适配的限位槽，所述气缸、气动伸缩杆分别卡接在所述限位槽内，所述所述气缸通过导线与可编程控制器电性连接。

优选的，所述第二电机通过导线与可编程控制器电性连接，所述螺纹套筒内径尺寸与螺纹杆外径尺寸相适配，所述螺纹杆贯穿插接在螺纹套筒内部，所述螺纹杆与螺纹套筒螺纹传动连接。

优选的，所述电磁万向节通过导线与可编程控制器电性连接，所述机械手通过导线与可编程控制器电性连接，所述高速摄像机通过导线与可编程控制器电性连接。

优选的，所述照明灯通过螺栓固定安装在限位架底部，所述可编程控制器对称分布在高速摄像机两侧，所述可编程控制器通过导线与可编程控制器电性连接

其中，一种基于智能读码技术的物流分选系统，包括光电传感器模块，高速摄像机模块，可编程控制器模块，机械手模块，输送带模块。

进一步地，

所述光电传感器模块用于通过光电信号自动检测货物的上料带情况；

所述高速摄像机模块用于对通过输送带表面的货物条码进行快速抓取拍摄；

所述可编程控制器模块用于控制电力工件运作，包括电机，机械手等以及对高速摄像机抓拍的货物条码进行电脑识别；

所述机械手模块用于通过可编程控制器模块控制完成对输送带表面的货物进行包括卸料，分拣，退料处理；

所述输送带模块包括主料带，退料带以及卸料带，用于对货物进行自动传送。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，具备以下有益效果：

1、本一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，通过在输送带上方设置高速摄像机对经过输送带表面的货物条码进行快速扫描并通过可编程控制器快速识别货物的信息，从而将货物进行针对性分拣作业，通过设置自动读码机构，有些解决工人不断进行扫码确认的劳动强度大，分拣效率底下问题；

2、本一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，通过在输送带上方设置机械手，机械手顶部设置有气缸，气缸通过电力驱动气动伸缩杆伸缩，从而带动机械手升降，同时在气缸顶部设置有螺纹套筒，螺纹套筒与螺纹杆螺纹连接传动，通过第二电机驱动螺纹杆转动带动气缸水平移动，从而带动机械手水平移动，从而完成机械手水平方向上的货物分拣作业，通过设置机械手进行自动分拣作业，有效解决人工分拣劳动强度大，分拣效率底下问题；

3、本一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，通过设置三条同流水线的输送带分拣带、退料带、卸料带同步运行，利用机械手分别对货物进行同步送拣以及退货处理，极大提高了物流分选的效率，操作灵活、使用方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明装置整体结构示意图；

图3为本发明装置整体结构示意图。

图中：1、分选装置；2、分拣带；3、退料带；4、卸料带；5、光电传感器；6、内转辊；7、从动带轮；8、第一电机；9、主动带轮；10、皮带；11、限位架；12、气缸；13、螺纹套筒；14、第二电机；15、螺纹杆；16、气动伸缩杆；17、电磁万向节；18、机械手；19、高速摄像机；20、照明灯；21、可编程控制器；22、显示屏；23、操作键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，一种基于智能读码技术的物流分选系统包括光电传感器模块，高速摄像机模块，可编程控制器模块，机械手模块，输送带模块。

具体地，一种基于智能读码技术的物流分选装置包括分选装置1，分选装置1内部设置有分拣带2，分拣带2一侧设置有退料带3，分拣带2另一侧设置有卸料带4，分选装置1一侧设置有光电传感器5，分拣带2、退料带3、卸料带4内部分别设置有内转辊6，内转辊6上固定安装有从动带轮7，从动带轮7底部设置有第一电机8，第一电机8一端设置有主动带轮9，从动带轮7与主动带轮9之间设置有皮带10，分选装置1内壁设置有限位架11，限位架11上固定安装有气缸12，气缸12顶部设置有螺纹套筒13，分选装置1一侧外壁设置有第二电机14，第二电机14一端设置有螺纹杆15，气缸12底部设置有气动伸缩杆16，气动伸缩杆16底部设置有电磁万向节17，电磁万向节17底部设置有机械手18，机械手18底部中心处设置有高速摄像机19，限位架11底部设置有照明灯20，分选装置1外部设置有可编程控制器21，可编程控制器21正面设置有显示屏22，显示屏22地底部设置有操作键23。

综上，光电传感器5通过导线与可编程控制器21电性连接，可编程控制器21通过导线与外部电源电性连接，高速摄像机19对经过输送带表面的货物条码进行快速扫描并通过可编程控制器21快速识别货物的信息，通过可编程控制器21用于控制电力工件运作，包括电机，机械手等以及对高速摄像机抓拍的货物条码进行电脑识别；第一电机8通过导线与可编程控制器21电性连接，主动带轮9固定安装在第一电机8的输出端，主动带轮9与从动带轮7之间通过皮带10皮带传动连接，带动内转辊6转动，从而带动传送带进行转动；限位架11内部分别设置有内表尺寸与气缸12、气动伸缩杆16外径尺寸相适配的限位槽，气缸12、气动伸缩杆16分别卡接在限位槽内，气缸12通过导线与可编程控制器21电性连接，气缸12通过电力驱动气动伸缩杆16伸缩，从而带动机械手18升降；第二电机14通过导线与可编程控制器21电性连接，螺纹套筒13内径尺寸与螺纹杆15外径尺寸相适配，螺纹杆15贯穿插接在螺纹套筒13内部，螺纹杆15与螺纹套筒13螺纹传动连接，通过第二电机14驱动螺纹杆15转动带动气缸12水平移动；电磁万向节17通过导线与可编程控制器21电性连接，机械手18通过导线与可编程控制器21电性连接，高速摄像机19通过导线与可编程控制器21电性连接，通过电磁万向节17，机械手18可进行360°转动调节，通过高速摄像机19对经过输送带表面的货物条码进行快速扫描；照明灯20通过螺栓固定安装在限位架11底部，可编程控制器21对称分布在高速摄像机19两侧，可编程控制器21通过导线与可编程控制器21电性连接，通过照明灯20辅助照射提高高速摄像机19拍摄效果。

本发明的工作使用流程以及安装方法为，本一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置在使用时，通过在输送带上方设置高速摄像机19对经过输送带表面的货物条码进行快速扫描并通过可编程控制器21快速识别货物的信息，从而将货物进行针对性分拣作业，通过设置自动读码机构，有些解决工人不断进行扫码确认的劳动强度大，分拣效率底下问题；通过在输送带上方设置机械手18，机械手18顶部设置有气缸12，气缸12通过电力驱动气动伸缩杆16伸缩，从而带动机械手18升降，同时在气缸12顶部设置有螺纹套筒13，螺纹套筒13与螺纹杆15螺纹连接传动，通过第二电机14驱动螺纹杆15转动带动气缸12水平移动，从而带动机械手18水平移动，从而完成机械手18水平方向上的货物分拣作业，通过设置机械手18进行自动分拣作业，有效解决人工分拣劳动强度大，分拣效率底下问题；通过设置三条同流水线的输送带分拣带2、退料带3、卸料带4同步运行，利用机械手18分别对货物进行同步送拣以及退货处理，极大提高了物流分选的效率，操作灵活、使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述一种基于智能读码技术的物流分选装置包括分选装置(1)，所述分选装置(1)内部设置有分拣带(2)，所述分拣带(2)一侧设置有退料带(3)，所述分拣带(2)另一侧设置有卸料带(4)，所述分选装置(1)一侧设置有光电传感器(5)，所述分拣带(2)、退料带(3)、卸料带(4)内部分别设置有内转辊(6)，所述内转辊(6)上固定安装有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)底部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)一端设置有主动带轮(9)，所述从动带轮(7)与主动带轮(9)之间设置有皮带(10)，所述分选装置(1)内壁设置有限位架(11)，所述限位架(11)上固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)顶部设置有螺纹套筒(13)，所述分选装置(1)一侧外壁设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)一端设置有螺纹杆(15)，所述气缸(12)底部设置有气动伸缩杆(16)，所述气动伸缩杆(16)底部设置有电磁万向节(17)，所述电磁万向节(17)底部设置有机械手(18)，所述机械手(18)底部中心处设置有高速摄像机(19)，所述限位架(11)底部设置有照明灯(20)，所述分选装置(1)外部设置有可编程控制器(21)，所述可编程控制器(21)正面设置有显示屏(22)，所述显示屏(22)地底部设置有操作键(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述光电传感器(5)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述可编程控制器(21)通过导线与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述第一电机(8)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述主动带轮(9)固定安装在第一电机(8)的输出端，所述主动带轮(9)与从动带轮(7)之间通过皮带(10)皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述限位架(11)内部分别设置有内表尺寸与气缸(12)、气动伸缩杆(16)外径尺寸相适配的限位槽，所述气缸(12)、气动伸缩杆(16)分别卡接在所述限位槽内，所述所述气缸(12)通过导线与可编程控制器(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述第二电机(14)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述螺纹套筒(13)内径尺寸与螺纹杆(15)外径尺寸相适配，所述螺纹杆(15)贯穿插接在螺纹套筒(13)内部，所述螺纹杆(15)与螺纹套筒(13)螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述电磁万向节(17)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述机械手(18)通过导线与可编程控制器(21)电性连接，所述高速摄像机(19)通过导线与可编程控制器(21)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述照明灯(20)通过螺栓固定安装在限位架(11)底部，所述可编程控制器(21)对称分布在高速摄像机(19)两侧，所述可编程控制器(21)通过导线与可编程控制器(21)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述一种基于智能读码技术的物流分选系统包括光电传感器模块，高速摄像机模块，可编程控制器模块，机械手模块，输送带模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能读码技术的物流分选系统及装置，其特征在于：所述光电传感器模块用于通过光电信号自动检测货物的上料带情况；

所述高速摄像机模块用于对通过输送带表面的货物条码进行快速抓取拍摄；

所述可编程控制器模块用于控制电力工件运作，包括电机，机械手等以及对高速摄像机抓拍的货物条码进行电脑识别；

所述机械手模块用于通过可编程控制器模块控制完成对输送带表面的货物进行包括卸料，分拣，退料处理；

所述输送带模块包括主料带，退料带以及卸料带，用于对货物进行自动传送。

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