CN214975905U - 一种多种类外观缺陷视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多种类外观缺陷视觉检测设备，包括设备底座、进料输送线待抓取位、合格品出料输送线、第一缺陷件出料输送线、第二缺陷件出料输送线、正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测环光、内圆周缺陷检测相机机构、外圆周缺陷检测环光、外圆周缺陷检测相机机构、反面缺陷检测环光、三工位治具旋转机构、三工位视觉光源伺服升降调整机构、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设备通过正面、反面、侧面视觉相机配合多个光源对产品进行多方面缺陷检测，达到剔除不合格品的目的，具有全面性，本设备代替人工检测，避免视觉疲劳，提高检测合格率。

Description

一种多种类外观缺陷视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及全自动化检测设备技术领域，具体来说，涉及一种多种类外观缺陷视觉检测设备。

背景技术

针对汽车零部件等安全件，由于在实际使用过程中不能因为是缺陷件而造成安全问题，故需要在生产过程中进行外部缺陷（裂纹、崩料、色斑、漏加工等）检测。

目前汽车零部件等安全件多为人工进行离线或在线检测，针对一些的微小的缺陷，如细微的裂纹等人工很难检测出来，且容易造成工人检测的视觉疲劳，造成漏检等问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多种类外观缺陷视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多种类外观缺陷视觉检测设备，包括设备底座、进料输送线待抓取位、合格品出料输送线、第一缺陷件出料输送线、第二缺陷件出料输送线、正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测环光、内圆周缺陷检测相机机构、外圆周缺陷检测环光、外圆周缺陷检测相机机构、反面缺陷检测环光、三工位治具旋转机构、三工位视觉光源伺服升降调整机构、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构，所述设备底座的一侧设置有进料输送线待抓取位、所述进料输送线待抓取位旁设置有正面缺陷检测球光相机机构，所述正面缺陷检测球光相机机构旁设置有三工位视觉光源伺服升降调整机构，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构的第一工位上安装有内圆周缺陷检测环光和内圆周缺陷检测相机机构，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构的第二工位上安装有外圆周缺陷检测环光和外圆周缺陷检测相机机构，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构的第三工位上安装有反面缺陷检测环光，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构的前方设置有多工位伺服搬运机械臂夹爪机构，所述多工位伺服搬运机械臂夹爪机构上安装有三工位治具旋转机构，所述设备底座的另一侧设置有合格品出料输送线、第一缺陷件出料输送线和第二缺陷件出料输送线；

视觉检测系统分为正面、反面、侧面三工位检测。通过三工位治具旋转机构同时搬运各个工位的齿毂产品。

进料输送线待抓取位由横移气缸带动夹爪和分料挡板同时移动，抓住来料输送线上的齿毂进入检测专机的入料输送线上；

通过机械臂自带的分料挡板自动将来料线上的齿毂分料；

最终检测合格的产品由多工位伺服搬运机械臂夹爪机构搬运放至出合格品出料输送线，不合格的产品放入第一缺陷件出料输送线或第二缺陷件出料输送线。

进一步的，所述正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测相机机构和外圆周缺陷检测相机机构均包括微调机构、球形光源和工业相机，所述微调机构上固定安装有工业相机，所述工业相机的下方设置有球形光源；

正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测相机机构和外圆周缺陷检测相机机构由上下滑台带动相机、球形光源、不同的环形光源可做上下运动，其中正面缺陷检测球光相机机构可做单独上下自动调整；

侧面视觉检测根据不同产品高度不同，故相机及光源可做上下自动高度可调，产品在伺服电机带动下做定速旋转。

进一步的，所述设备底座外侧的安装有设备机架，所述设备机架采用方钢焊接制作，所述设备底座的下方设置有电控箱；

检测设备工作振动大会影响检测的问题，本设备设计的机架采用方钢焊接制作，增加本体设备重量，同时多工位伺服搬运机械臂夹爪机构降低本体重心，采用伺服滑台移动，采用一个伺服电缸带动四个夹爪同步升降，多个措施减少机械臂运行产品的振动问题；

设备控制箱位置设备下框架内，使用独立电控箱，并带空调系统，可存放视觉空气器，工控机等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本设备通过正面、反面、侧面视觉相机配合多个光源对产品进行多方面缺陷检测，达到剔除不合格品的目的，具有全面性。

本设备代替人工检测，避免视觉疲劳，提高检测合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种多种类外观缺陷视觉检测设备的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

附图标记：

进料输送线待抓取位1、合格品出料输送线2、第一缺陷件出料输送线3、第二缺陷件出料输送线4、正面缺陷检测球光相机机构5、内圆周缺陷检测环光6、内圆周缺陷检测相机机构7、外圆周缺陷检测环光8、外圆周缺陷检测相机机构9、反面缺陷检测环光10、三工位治具旋转机构11、三工位视觉光源伺服升降调整机构12、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构13、微调机构14、球形光源15、工业相机16。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的：一种多种类外观缺陷视觉检测设备，包括设备底座、进料输送线待抓取位1、合格品出料输送线2、第一缺陷件出料输送线3、第二缺陷件出料输送线4、正面缺陷检测球光相机机构5、内圆周缺陷检测环光6、内圆周缺陷检测相机机构7、外圆周缺陷检测环光8、外圆周缺陷检测相机机构9、反面缺陷检测环光10、三工位治具旋转机构11、三工位视觉光源伺服升降调整机构12、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构13，所述设备底座的一侧设置有进料输送线待抓取位1、所述进料输送线待抓取位1旁设置有正面缺陷检测球光相机机构5，所述正面缺陷检测球光相机机构5旁设置有三工位视觉光源伺服升降调整机构12，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构12的第一工位上安装有内圆周缺陷检测环光6和内圆周缺陷检测相机机构7，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构12的第二工位上安装有外圆周缺陷检测环光8和外圆周缺陷检测相机机构9，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构12的第三工位上安装有反面缺陷检测环光10，所述三工位视觉光源伺服升降调整机构12的前方设置有多工位伺服搬运机械臂夹爪机构13，所述多工位伺服搬运机械臂夹爪机构13上安装有三工位治具旋转机构11，所述设备底座的另一侧设置有合格品出料输送线2、第一缺陷件出料输送线3和第二缺陷件出料输送线4；

视觉检测系统分为正面、反面、侧面三工位检测。通过三工位治具旋转机构11同时搬运各个工位的齿毂产品。

进料输送线待抓取位1由横移气缸带动夹爪和分料挡板同时移动，抓住来料输送线上的齿毂进入检测专机的入料输送线上；

通过机械臂自带的分料挡板自动将来料线上的齿毂分料；

为了确保针对不同直径的产品，每次视觉检测工位的机械臂搬运时都在同一中心，故可通过两个条件实现：

1）其一通过来料分料挡板的调整来实现不同直径的产品都能按照一致的中心位置搬运进入进料输送线；

2）其次通过调整进料输送线一端的到位挡板位置。

最终检测合格的产品由多工位伺服搬运机械臂夹爪机构13搬运放至出合格品出料输送线2，不合格的产品放入第一缺陷件出料输送线3或第二缺陷件出料输送线4。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述正面缺陷检测球光相机机构5、内圆周缺陷检测相机机构7和外圆周缺陷检测相机机构9均包括微调机构14、球形光源15和工业相机16，所述微调机构14上固定安装有工业相机16，所述工业相机16的下方设置有球形光源15；

正面缺陷检测球光相机机构5、内圆周缺陷检测相机机构7和外圆周缺陷检测相机机构9由上下滑台带动相机、球形光源15、不同的环形光源可做上下运动，其中正面缺陷检测球光相机机构5内的环形光源可做单独上下自动调整；

侧面视觉检测根据不同产品高度不同，故相机及光源可做上下自动高度可调，产品在伺服电机带动下做定速旋转。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述设备底座外侧的安装有设备机架，所述设备机架采用方钢焊接制作，所述设备底座的下方设置有电控箱；

检测设备工作振动大会影响检测的问题，本设备设计的机架采用方钢焊接制作，增加本体设备重量，同时多工位伺服搬运机械臂夹爪机构13降低本体重心，采用伺服滑台移动，采用一个伺服电缸带动四个夹爪同步升降，多个措施减少机械臂运行产品的振动问题；

设备控制箱位置设备下框架内，使用独立电控箱，并带空调系统，可存放视觉空气器，工控机等。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时：

视觉检测系统分为正面、反面、侧面三工位检测。通过多工位机械臂同时搬运各个工位的齿毂产品。

正、反面视觉检测由上下滑台带动相机、球形光源15、环形光源可做上下运动，其中正面工位环形光源可做单独上下自动调整。

侧面视觉检测根据不同产品高度不同，故相机及光源可做上下自动高度可调，产品在伺服电机带动下做定速旋转。

最终检测合格的产品由多工位机械臂搬运放至出料输送线，不合格的产品放入NG输送线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多种类外观缺陷视觉检测设备，其特征在于，包括设备底座、进料输送线待抓取位（1）、合格品出料输送线（2）、第一缺陷件出料输送线（3）、第二缺陷件出料输送线（4）、正面缺陷检测球光相机机构（5）、内圆周缺陷检测环光（6）、内圆周缺陷检测相机机构（7）、外圆周缺陷检测环光（8）、外圆周缺陷检测相机机构（9）、反面缺陷检测环光（10）、三工位治具旋转机构（11）、三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构（13），所述设备底座的一侧设置有进料输送线待抓取位（1）、所述进料输送线待抓取位（1）旁设置有正面缺陷检测球光相机机构（5），所述正面缺陷检测球光相机机构（5）旁设置有三工位视觉光源伺服升降调整机构（12），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的第一工位上安装有内圆周缺陷检测环光（6）和内圆周缺陷检测相机机构（7），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的第二工位上安装有外圆周缺陷检测环光（8）和外圆周缺陷检测相机机构（9），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的第三工位上安装有反面缺陷检测环光（10），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的前方设置有多工位伺服搬运机械臂夹爪机构（13），所述多工位伺服搬运机械臂夹爪机构（13）上安装有三工位治具旋转机构（11），所述设备底座的另一侧设置有合格品出料输送线（2）、第一缺陷件出料输送线（3）和第二缺陷件出料输送线（4）。

2.根据权利要求1所述的一种多种类外观缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述正面缺陷检测球光相机机构（5）、内圆周缺陷检测相机机构（7）和外圆周缺陷检测相机机构（9）均包括微调机构（14）、球形光源（15）和工业相机（16），所述微调机构（14）上固定安装有工业相机（16），所述工业相机（16）的下方设置有球形光源（15）。

3.根据权利要求1所述的一种多种类外观缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述设备底座外侧的安装有设备机架，所述设备机架采用方钢焊接制作，所述设备底座的下方设置有电控箱。

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