CN104326264A - 一种汽车三角窗玻璃生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车三角窗玻璃生产线，它涉及机器人应用技术领域。它包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机。本发明提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及的是机器人应用技术领域，具体涉及一种汽车三角窗玻璃生产线。
背景技术
随着现代工业的发展，自动化生产由于机器人的普遍应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车制造生产线、工程机械等行业，应用机器人进行生产尤为方便，但是对玻璃制造行业，特别是对三角窗玻璃生产这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在工艺质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，尤其是在稳定性和成本这一方面，造成产品稳定性差，企业的生产成本高。
传统的手工半自动化作业其主要缺点是：要求人工去对玻璃进行各工序作业，这不仅对工人的技能要求很高，而且造成工人的劳动强度增大，稳定性不好，产品的一致性差，产量也低下，为了更大程度的提高三角窗玻璃生产的自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，基于此，设计一种汽车三角窗玻璃生产线还是很有必要的。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种汽车三角窗玻璃生产线，结构简单，设计合理，提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机架的四个定位座上固定有料架，上料机架上安装有传感器，可对料架内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机，上料机器人、下料机器人的外围均设置有安全围栏。
作为优选，所述的定位机构上设置有多个限位销、气缸和感应器，气缸通过活塞杆与顶紧块连接，定位机构内设置的传感系统可对机构上是否有料进行判断，防止重复放料。
作为优选，所述的上料机器人、下料机器人上均连接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安装有光电开关，端拾器上配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运。
作为优选，所述的烘箱内安装有加热管，利用灯管进行加热，用于对工件的预热。
本发明的有益效果：应用广泛，实用可靠，三角窗的生产过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，大大提升了产品的品质和稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明料架的结构示意图；
图4为本发明上料机架的结构示意图；
图5为本发明定位机构的结构示意图；
图6为本发明上料机器人和下料机器人的结构示意图；
图7为本发明涂胶机构的结构示意图；
图8为本发明风干输送线的结构示意图；
图9为本发明烘箱的结构示意图；
图10为本发明接料定位机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-10，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架1、定位机构2、上料机器人3、涂胶机构4、风干输送线5、烘箱6、接料定位机构7、下料机器人8、注塑机9和安全围栏10，上料机架1的前侧设置有上料机器人3和定位机构2，上料机器人3与定位机构2的前侧设置有涂胶机构4，上料机器人3的右侧设置有风干输送线5，风干输送线5的一端设置有接料定位机构7，接料定位机构7上安装有烘箱6，接料定位机构7的前侧设置有下料机器人8，下料机器人8的右侧设置有注塑机9，上料机器人3、下料机器人8的外围均设置有安全围栏10。
值得注意的是，所述的上料机架1的四个定位座12上固定有料架11，上料机架1上安装有传感器，使用时将工件放在料架11上，传感器可对料架11内有无工件进行检测，工件用完后可进行报警。
值得注意的是，所述的定位机构2上设置有多个限位销13、气缸14和感应器15，气缸14通过活塞杆与顶紧块16连接，通过推动顶紧块16可对工件进行定位，感应器15可对定位机构2上是否有料进行判断。
值得注意的是，所述的上料机器人3、下料机器人8上均连接有抓取端拾器，主要用于工件的上下料搬运，抓取端拾器的前端安装有光电开关，可对玻璃的位置进行检测。
此外，所述的烘箱6内安装有加热管，利用加热管对工件预热。
本具体实施方式提供一种生产三角窗玻璃的方法，以三角窗玻璃的生产工艺为前提，结合机器人和各种专用设备及机构，通过PLC程序有序的进行控制，设计出一套全自动化生产线，其目的是这样实现的：工人将装好玻璃的料架11放到上料机架1上，上料机架1上同时装有传感装置，当最后一件工件取完时自动报警，然后再由上料机器人3把玻璃放到定位机构2上进行二次定位，定好后再由上料机器人3把工件抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦试、涂胶，随后把工件放到风干输送线5上进行风干(约2小时)，风干后再由接料定位机构7把工件放到烘箱6内时行加热(加热到80度)，然后再输送到固定位置，再由下料机器人8把工件放到注塑机9上进行注塑，完成后再由下料机器人8把加工完成的成品放到指定位置，整个过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，提升了产品的品质。
本具体实施方式主要配置及特点如下：(1)上料机架1：用于装好玻璃的料架11进行固定，上料机架1内设有传感装置，可对料架11内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警；
(2)定位机构2：自动定位，主要用于来料位置不准而进行的再定位装置，内设有会传感系统，可对机构上是否有料进行判断，可防止重复放料；
(3)涂胶机构4：主要用于对新料件的表面处理，如清洗、擦试、涂胶等；
(4)风干输送线5：主要用于对涂胶后的玻璃进行风干，采用链式输送配变频电机，输送速度可调；
(5)接料定位机构7：主要用于接送从风干输送线5上的来料到烘箱6的定位输送，同时也可以把工件从烘箱6输送到固定位置，采用气动方式，直线导轨导向；
(6)烘箱6：主要用于对工件的预热，采用灯管进行加热；
(7)ABB机器人系统：配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运，机器人可平均无故障工作时间不少于80000小时，运行稳定可靠，结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护、检修方便快捷；采用动态自动优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%，六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复，全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径大，重复定位精度高；
(8)所有机构中都装有不同数量的传感器，可对实时的工件进行判定，防止工件叠加，同时也确保各工序的流畅运行。
本具体实施方式的工作过程：(1)工人先将装好玻璃的料架11放置到上料机架1上；
(2)再由配有端拾器的上料机器人3进行工件的抓取，端拾器前端装有的光电开关对玻璃位置进行检测，当它检测到工件时，端拾器贴近，起启动真空发生器，把玻璃放到定位机构2上进行二次定位；
(3)定好后，上料机器人3再把玻璃抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦试、涂胶；
(4)涂完后再把工件放到风干输送线5上风干；
(5)工件通过输送线风干后，由接料定位机构7接料，送到烘箱6上加热，加热到一定温度后再由另一端的接料机构把工件从烘箱6取出送到固定位置；
(6)下料机器人8把加热后的工件放到注塑机9进行注塑，注塑完成后再由下料机器人8把加工完成的成品放到指定位置，如此循环作业。
本具体实施方式实现无人化，自动化程度高，避免人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，提升了产品的品质和产量，稳定性好，实用可靠，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力，具有广泛的市场应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，包括上料机架(1)、定位机构(2)、上料机器人(3)、涂胶机构(4)、风干输送线(5)、烘箱(6)、接料定位机构(7)、下料机器人(8)、注塑机(9)和安全围栏(10)，上料机架(1)的前侧设置有上料机器人(3)和定位机构(2)，上料机器人(3)与定位机构(2)的前侧设置有涂胶机构(4)，上料机器人(3)的右侧设置有风干输送线(5)，风干输送线(5)的一端设置有接料定位机构(7)，接料定位机构(7)上安装有烘箱(6)，接料定位机构(7)的前侧设置有下料机器人(8)，下料机器人(8)的右侧设置有注塑机(9)，上料机器人(3)、下料机器人(8)的外围均设置有安全围栏(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的上料机架(1)上安装有传感器，上料机架(1)的四个定位座(12)上固定有料架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的定位机构(2)上设置有多个限位销(13)、气缸(14)和感应器(15)，气缸(14)通过活塞杆与顶紧块(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的上料机器人(3)、下料机器人(8)上均连接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安装有光电开关。
5.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的烘箱(6)内安装有加热管。
6.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，先由工人将装好玻璃的料架(11)放置到上料机架(1)上，再由配有端拾器的上料机器人(3)进行工件的抓取，端拾器前端装有的光电开关对玻璃位置进行检测，当它检测到工件时，端拾器贴近，起启动真空发生器，把玻璃放到定位机构(2)上进行二次定位；定好后，上料机器人(3)再把玻璃抓取在涂胶机构(4)上进行清洗、擦试、涂胶，涂完后再把工件放到风干输送线(5)上风干，工件通过输送线风干后，由接料定位机构(7)接料，送到烘箱(6)上加热，加热到一定温度后再由另一端的接料机构把工件从烘箱(6)取出送到固定位置；下料机器人(8)把加热后的工件放到注塑机(9)进行注塑，注塑完成后再由下料机器人(8)把加工完成的成品放到指定位置，如此循环作业。
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