CN102847667A

CN102847667A - 一种汽车风挡玻璃涂胶设备

Info

Publication number: CN102847667A
Application number: CN2012103673790A
Authority: CN
Inventors: 李建松; 赵志海; 杨树民; 贾京聚; 刘贺; 陈旭; 郭月美; 薛亮; 梁雪娇
Original assignee: Tianjin Boxin Automotive Parts Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2032-09-27
Also published as: CN102847667B

Abstract

本发明公开了一种汽车风挡玻璃涂胶设备，涉及汽车制造工艺装备的技术领域，为能够较好地提高风挡玻璃涂胶的节拍而发明。包括用于运输风挡玻璃的平台，所述平台上按顺序设有第一次涂胶工位、第二次涂胶工位以及抓取翻转工位；所述第一次涂胶工位对应地设有用于第一次涂胶的第一对中识别装置；所述第二次涂胶工位对应地设有用于第二次涂胶的第二对中识别装置；所述抓取翻转工位对应地设有用于抓取风挡玻璃并对风挡玻璃进行翻转的抓取翻转装置，其中，所述第一涂胶工位和所述第二次涂胶工位之间设有烘干工位，所述烘干工位对应地设有烘干装置，所述烘干装置用于烘干第一次涂胶后的风挡玻璃。本发明主要适用在汽车制造工艺中。

Description

一种汽车风挡玻璃涂胶设备

技术领域

本发明涉及汽车制造工艺装备的技术领域，尤其涉及一种汽车风挡玻璃涂胶设备。

背景技术

汽车的风挡玻璃，包括前风挡玻璃、后风挡玻璃、侧风挡玻璃，且风挡玻璃通过玻璃胶粘接在车身上。如今在总装车间内通常采用涂胶设备并按照预定的轨迹对风挡玻璃进行涂胶，保持工艺规定的胶形，然后装配到车身上。

通常对风挡玻璃涂胶的供需包括清洗、两次涂胶等，其中第一次涂胶是将底涂液涂在风挡玻璃的周边，这样是为了保证在第二次涂胶后能够使风挡玻璃与车身粘接后具有较好的牢固性以及密封性，而在第一次涂胶之后，需要使风挡玻璃上的底涂液完全晾干后再进行第二次涂胶，但是晾干的时间通常比较长，因此可能使得风挡玻璃涂胶的节拍比较慢。

发明内容

本发明的实施例提供一种汽车风挡玻璃涂胶设备，能够较好地提高风挡玻璃涂胶的节拍。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种汽车风挡玻璃涂胶设备，包括用于运输风挡玻璃的平台，所述平台上按顺序设有第一次涂胶工位、第二次涂胶工位以及抓取翻转工位；

所述第一次涂胶工位对应地设有用于第一次涂胶的第一对中识别装置；

所述第二次涂胶工位对应地设有用于第二次涂胶的第二对中识别装置；

所述抓取翻转工位对应地设有用于抓取风挡玻璃并对风挡玻璃进行翻转的抓取翻转装置，其中，

所述第一涂胶工位和所述第二次涂胶工位之间设有烘干工位，所述烘干工位对应地设有烘干装置，所述烘干装置用于烘干第一次涂胶后的风挡玻璃。

其中，所述烘干装置包括热风机和吹风管，所述热风机连接所述吹风管，所述吹风管上设有吹风口，所述平台将所述风挡玻璃运输至所述烘干工位后，所述吹风口朝向所述风挡玻璃。

进一步地，所述第一次涂胶工位对应地还设有排风装置。

其中，所述排风装置包括排风电机、相互连通的排风管道和抽排腔室，所述排风管道设在所述排风管道内或所述抽排腔室。

进一步地，所述第一对中识别装置包括防错对比系统和自动涂胶系统；所述防错对比系统用于识别风挡玻璃的型号与生产制造执行系统预设的风挡玻璃型号，所述自动涂胶系统用于第一次涂胶。

进一步地，所述抓取翻转工位对应地还设有自动升降装置和具有机械手的自动平移装置，所述自动升降装置用于抬高翻转后的风挡玻璃，所述自动平移装置通过所述机械手抓取抬高后的风挡玻璃并将风挡玻璃输送至安装位置处。

其中，所述自动升降装置通过同步齿形驱动装置将翻转后的风挡玻璃抬高。

可选地，还包括推拉式的安全门，所述安全门上设有安全锁，且所述安全门位于所述平台的一侧。

优选地，所述安全门上设有自动报警系统，当所述汽车风挡玻璃涂胶设备运行且所述安全门打开时，所述自动报警系统启动。

可选地，其特征在于，所述平台通过同步齿形驱动装置运输风挡玻璃。

本发明实施例提供的一种汽车风挡玻璃涂胶设备，根据上述的内容可知，由于所述第一涂胶工位和所述第二次涂胶工位之间设有烘干工位，所述烘干工位对应地设有烘干装置，所述烘干装置用于烘干第一次涂胶后的风挡玻璃。因此可以提高第一次涂胶后风挡玻璃的吹干效果，比较有效地缩短晾干时间，进而可以有效地提高生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备的示意图；

图2为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中平台的示意图之一；

图3为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中平台的示意图之二；

图4为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中防错对比系统的示意图；

图5为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中防错对比系统的立体示意图；

图6为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中自动涂胶系统的示意图；

图7为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中排风装置的示意图；

图8为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中烘干装置的示意图；

图9为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中自动升降装置的示意图；

图10为本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备中自动上线装置的示意图.

附图标记：

1-平台，10-同步齿形驱动装置，2-第一次涂胶工位(第一工位)，20-防错对比系统，200-位移传感器，21-自动涂胶系统，210-旋转轴，211-清洗瓶，212-快换接头，213-棉刷，214-底涂瓶，215-第一补液孔，216-第二补液孔，217-音叉液位传感器，218-气管，22-排风装置，220-抽排腔室，221-排风管道，222-排风电机，3-过渡工位(第二工位)，4-烘干工位(第三工位)，40-烘干装置，400-热风机，401-吹风管，5-第二次涂胶工位(第四工位)，6-翻转等待工位(第五工位)，7-抓取翻转工位(第六工位)，70-自动升降装置，700-同步齿形驱动带，701-驱动电机，702-自动翻转架，703-吸盘，71-自动平移装置，8-安全门，9-风挡玻璃

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明汽车风挡玻璃涂胶设备的一个具体实施例。包括用于运输风挡玻璃的平台1(参照图2)，所述平台1上按顺序设有第一次涂胶工位2、第二次涂胶工位5以及抓取翻转工位7；

所述第一次涂胶工位2对应地设有用于第一次涂胶的第一对中识别装置；

所述第二次涂胶工位5对应地设有用于第二次涂胶的第二对中识别装置；

所述抓取翻转工位7对应地设有用于抓取风挡玻璃并对风挡玻璃进行翻转的抓取翻转装置，其中，

所述第一涂胶工位和所述第二次涂胶工位5之间设有烘干工位4，所述烘干工位4对应地设有烘干装置40，所述烘干装置40用于烘干第一次涂胶后的风挡玻璃。

本发明实施例提供的一种汽车风挡玻璃涂胶设备，根据上述的内容可知，由于所述第一涂胶工位和所述第二次涂胶工位5之间设有烘干工位4，所述烘干工位4对应地设有烘干装置40，所述烘干装置40用于烘干第一次涂胶后的风挡玻璃。因此可以提高第一次涂胶后风挡玻璃的吹干效果，比较有效地缩短晾干时间，进而可以有效地提高生产节拍。

其中，结合图9或图10，抓取翻转装置包括自动翻转架702和固定在翻转架上的吸盘703，当第二次涂胶后的风挡玻璃被运输至抓取翻转工位7后，吸盘703吸合在风挡玻璃上，然后通过自动翻转架702将风挡玻璃180°旋转，进而可以对风挡玻璃进行下一步的动作。

具体地，参照图8，所述烘干装置40可以包括热风机400和吹风管401，所述热风机400连接所述吹风管401，所述吹风管401上设有吹风口，所述平台1将所述风挡玻璃运输至所述烘干工位4后，所述吹风口朝向所述风挡玻璃，其中，吹风管401为风挡玻璃的仿形，这样可以使整个风挡玻璃可以接受到来自于吹风管401的热风，进一步提高吹干效果。

需要说明的是，如图1所示，所述第一次涂胶工位2和所述烘干工位4之间还设有过渡工位3，所述过渡工位3可以使第一次涂胶后的风挡玻璃进入到烘干工位4之前有一段缓冲时间，这样可以避免前一个风挡玻璃在烘干工位4上还未完成烘干，后一个风挡玻璃已经即将运输到烘干工位4。

由于底涂液中存在对人体有害的成分，因此在第一涂胶的过程中，底涂液的挥发物会排到生产车间中，这样车间的作业人员吸入后，不利于身体健康，进而作为本发明实施例优选的方案，所述第一次涂胶工位2对应地还设有排风装置22，这样可以较好的避免上述问题。

具体地，如图7所示，所述排风装置22可以包括排风电机222、相互连通的排风管道221和抽排腔室220，所述排风管道221可以设在所述排风管道221内或设在所述抽排腔室220。具体地，在进行第一次涂胶的过程中，排风电机222启动，由于内外压差的原因，排风电机222可以使底涂液的挥发物进入到抽排腔室220，并进入到排风管道221内，进而将底涂液的挥发物抽走。

进一步地，所述第一对中识别装置包括防错对比系统20和自动涂胶系统21；所述防错对比系统20用于识别风挡玻璃的型号与生产制造执行系统(MES)预设的风挡玻璃型号，可以避免放入与生产计划不匹配的风挡玻璃，所述自动涂胶系统21用于第一次涂胶。

如图4或图5所示，防错对比系统20通过位移传感器200来采集风挡玻璃的尺寸信息，通过(单边原始长度A-传感器移动距离B)×2的计算方法识别风挡玻璃玻璃尺寸，其中，单边原始长度A为位移传感器200距离风挡玻璃中心部分的尺寸，参照图4，A-B＝C，C×2即为风挡玻璃的尺寸信息，此时识别出的尺寸信息传送至MES系统，并且该尺寸信息与MES系统提供的生产计划的车型所对应的风挡玻璃标准型号对比，如果尺寸不一致则报警；如果一致，则将信息传送给自动涂胶系统21，此时自动涂胶系统21会根据传送的信息调出涂胶轨迹并开始进行涂底胶，从而无需人工操作，由于底涂液对人体有一定的伤害，因此自动涂胶也保障了人身健康安全；另外，还可以实现不同车型的混线生产，使得第一次对中装置的灵活性比较好。

如图6所示，为自动涂胶系统21的示意图。自动涂胶系统21包括可绕自身旋转的旋转轴210，旋转轴210上沿径向对称设有清洗瓶211和底涂瓶214，清洗瓶211的瓶口和底涂瓶214的瓶口均设有快换接头212，快换接头212上设有棉刷213，这样通过旋转轴210的旋转可以使两个瓶口旋转切换，清洗瓶211的瓶口朝向风挡玻璃时，此时可以实现对风挡玻璃的清洗，当底涂瓶214的瓶口朝向风挡玻璃时，此时可以实现对风挡玻璃的第一次涂胶；旋转轴210内还设有用于监测清洗液液位或底涂液液位的音叉液位传感器217，以及用于在第一次涂胶时可以给予一定的正压力的气管218，这样可以使得瓶内的液体能够及时从棉刷213流出，保证清洗干净或涂胶完整；另外，清洗瓶211上设有用于补充清洗液的第一补液孔215，底涂瓶214上设有用于补充底涂液的第二补液孔216，这样可以当瓶内液体的量不足时，通过音叉液位传感器217的监测可以使液体及时补充到瓶内；另外，清洗瓶211和底涂瓶214在旋转切换的过程中，会使底涂瓶214瓶内的底涂液产生振动，这样可以进一步防止底涂液凝固。

此外，由于第一次对中识别装置已经具有对风挡玻璃进行了识别，因此第二次对中识别装置可以只具有涂胶系统，这样涂胶系统根据传送的尺寸信息调出涂胶轨迹并开始进行第二次涂胶，也同样无需人工操作。

在现有技术中，通常是通过操作人员来将翻转后的风挡玻璃从涂胶工位上取出，然后搬运到生产线上进行安装，但是这样人员参与比较多，劳动强度较大，为了解决上述问题，参照图10，在本发明实施例中可以使所述抓取翻转工位7对应地还设有自动升降装置70和具有机械手的自动平移装置71，其中所述自动升降装置70用于抬高翻转后的风挡玻璃9，所述自动平移装置71通过所述机械手抓取抬高后的风挡玻璃并将风挡玻璃9输送至安装位置处。具体地，第二次涂胶后的风挡玻璃在抓取翻转后，先被抬升至距离平台1有两米左右位置处，然后自动平移装置71通过机械手将风挡玻璃抓取后并将风挡玻璃运输至安装位置处，这样可以形成自动上线装置，进而也可以适应自动化生产线的要求。

可选地，如图9所示，所述自动升降装置70可以通过同步齿形驱动装置将翻转后的风挡玻璃抬高，所述同步齿形驱动装置包括同步齿形驱动带700以及驱动电机701，其中同步齿形驱动带700连接抓取翻转装置中的自动翻转架702，这样驱动齿形驱动带在驱动电机701作用下将吸合有风挡玻璃的自动翻转架702抬高。但是也并不限于此，自动升降装置70也可以通过丝杠传动装置将翻转后的风挡玻璃抬高。但是由于风挡玻璃需要抬升至较高的位置，并且运输比较平稳，因此本发明实施例优选地采用同步齿形驱动装置，而且同步齿形驱动装置的成本较低。

这里需要说明的是，结合图1，在第二次涂胶工位5和抓取翻转工位7之间还设有翻转等待工位6，这样便于前一个风挡玻璃在进行抓取、翻转、抬高等动作时，下一个风挡玻璃可以处于等待状态，使得涂胶设备可以进行自动有序的动作。

进一步地，再次参照图1，还包括推拉式的安全门8，所述安全门8上设有安全锁，且所述安全门8位于所述平台1的一侧。这样在涂胶设备工作时，可以防止操作人员与涂胶设备近距离接触，保障了人身安全，而且当需要打开安全门8时，采用推拉式的安全门8可以避免占用较多空间；另外配备安全锁可以防止操作人员意外打开。

另外，所述安全门8上还可以设有自动报警系统，当所述汽车风挡玻璃涂胶设备运行且所述安全门8打开时，所述自动报警系统启动。具体地，当汽车风挡玻璃涂胶设备在正常运行时，安全门8如果被意外打开，此时自动报警系统会发出警报，可以使涂胶设备停止运行，避免发生意外。

可选地，如图2或图3所示，所述平台1通过同步齿形驱动装置10运输风挡玻璃，这样在运输风挡玻璃的过程中比较平稳。

根据上述内容以及结合图1，本发明实施例汽车风挡玻璃涂胶设备的工作过程为：

为了便于说明，将第一次涂胶工位2、过渡工位3、烘干工位4、第二次涂胶工位5、翻转等待工位6以及抓取翻转工位7对应为第一工位至第六工位。

第一步，将待涂胶的风挡玻璃放入到第一工位2处，通过第一次对中识别装置来识别出风挡玻璃的尺寸信息，并将该尺寸信息传送至MES系统，且与MES系统提供的生产计划的车型所对应的风挡玻璃标准型号对比，如果尺寸不一致则报警；如果一致，则将信息传送给自动涂胶系统21，此时自动涂胶系统21会根据传送的信息调出涂胶轨迹并完成第一次涂胶；

第二步，将第一次涂胶后的风挡玻璃运输至第二工位3，进入缓冲阶段；

第三步，当风挡玻璃进入到第三工位4后，通过烘干装置40使风挡玻璃完全被烘干，然后进入到第四工位5；

第四步，风挡玻璃处于第四工位5后，通过第二次对中识别装置的涂胶系统对风挡玻璃进行第二次涂胶；

第五步，完成第二次涂胶后将风挡玻璃运输至第五工位6并处于翻转等待状态；

第六步，当风挡玻璃从第五工位进入到第六工位7后，在抓取翻转装置对风挡玻璃的吸合以及180°翻转后，自动升降装置70将风挡玻璃抬升至距离平台1有两米左右位置处，然后自动平移装置71通过机械手将风挡玻璃抓取后并将风挡玻璃运输至安装位置处，进而可以实现风挡玻璃与车身的连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种汽车风挡玻璃涂胶设备，包括用于运输风挡玻璃的平台，所述平台上按顺序设有第一次涂胶工位、第二次涂胶工位以及抓取翻转工位；

所述抓取翻转工位对应地设有用于抓取风挡玻璃并对风挡玻璃进行翻转的抓取翻转装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述烘干装置包括热风机和吹风管，所述热风机连接所述吹风管，所述吹风管上设有吹风口，所述平台将所述风挡玻璃运输至所述烘干工位后，所述吹风口朝向所述风挡玻璃。

3.根据权利要求2所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述第一次涂胶工位对应地还设有排风装置。

4.根据权利要求3所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述排风装置包括排风电机、相互连通的排风管道和抽排腔室，所述排风管道设在所述排风管道内或所述抽排腔室。

5.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述第一对中识别装置包括防错对比系统和自动涂胶系统；所述防错对比系统用于识别风挡玻璃的型号与生产制造执行系统预设的风挡玻璃型号，所述自动涂胶系统用于第一次涂胶。

6.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述抓取翻转工位对应地还设有自动升降装置和具有机械手的自动平移装置，所述自动升降装置用于抬高翻转后的风挡玻璃，所述自动平移装置通过所述机械手抓取抬高后的风挡玻璃并将风挡玻璃输送至安装位置处。

7.根据权利要求6所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述自动升降装置通过同步齿形驱动装置将翻转后的风挡玻璃抬高。

8.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，还包括推拉式的安全门，所述安全门上设有安全锁，且所述安全门位于所述平台的一侧。

9.根据权利要求8所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述安全门上设有自动报警系统，当所述汽车风挡玻璃涂胶设备运行且所述安全门打开时，所述自动报警系统启动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的汽车风挡玻璃涂胶设备，其特征在于，所述平台通过同步齿形驱动装置运输风挡玻璃。