CN105668181B - 粘胶自动流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘胶自动流水线，包括流水线主体，流水线主体上依次设有上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，流水线主体还包括可将处于上料工位的物料依次运输到第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位的运输机构。本发明提供的粘胶自动流水线，包括依次设于流水线主体的上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，物料在运输机构的作用下可依次经过上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，将粘胶工序集中在一个流水线上，避免了人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒，固化小车不需要频繁移动，不再需要搬运粘胶架，动作简单、劳动强度低且提高了工作效率。

Description

粘胶自动流水线

技术领域

本发明涉及硅片制造技术领域，特别是涉及一种粘胶自动流水线。

背景技术

在硅片行业，制造工厂中的粘胶工序是一个搬运多，自动化程度较低的一个环节。目前，大多数制造工厂采用人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒的模式运作；在工作中，工作人员需要将晶托一个一个地吊至固化小车，再将固化小车移动至不同的位置，且每刀作业都需要移动；同时还需要搬运粘胶架，胶水调配点与作业点距离远，上述的粘胶工序动作复杂、劳动强度高且效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对粘胶工序动作复杂、劳动强度高且效率低下的问题提供一种粘胶自动流水线。

一种粘胶自动流水线，包括流水线主体，所述流水线主体上依次设有上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，所述流水线主体还包括可将处于所述上料工位的物料依次运输到所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位的运输机构，所述运输机构依次分布于所述上料工位、所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位。

本发明提供的粘胶自动流水线，包括依次设于流水线主体的上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，物料在运输机构的作用下可依次经过上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，将粘胶工序集中在一个流水线上，避免了人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒，固化小车不需要频繁移动，不再需要搬运粘胶架，动作简单、劳动强度低且提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述粘胶自动流水线还包括上料接驳机构，所述上料接驳机构设有入料口及出料口，所述出料口与所述上料工位相对而设。

在其中一个实施例中，所述第一粘贴工位与所述第二粘贴工位之间设有第一预留工位，所述擦拭工位与所述第二粘贴工位之间设有第二预留工位，所述擦拭工位与所述吊转工位之间设有第三预留工位。

在其中一个实施例中，所述流水线主体还包括用于限制物料位置的阻挡器，所述上料工位、所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位之间均设有所述阻挡器。

在其中一个实施例中，所述粘胶自动流水线还包括升降件，所述升降件可突伸出所述运输机构以使物料脱离所述运输机构。

在其中一个实施例中，所述第一粘贴工位的侧面设有第一工作机构，所述第一工作机构设有第一工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件。

在其中一个实施例中，所述第二粘贴工位的侧面设有第二工作机构，所述第二工作机构设有第二工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件。

在其中一个实施例中，所述粘胶自动流水线靠近所述吊转工位的一端设有用于吊物料且可反转物料的吊转机构。

在其中一个实施例中，所述吊转机构包括吊转架、转轴、转轮及吊带，所述转轮设于所述转轴的两端，所述转轴可相对于所述吊转架转动，所述吊带的一端套设于所述转轮，所述吊带的另一端套设于物料。

在其中一个实施例中，所述粘胶自动流水线还包括设于所述流水线主体上的接胶槽，所述接胶槽设于所述第二粘贴工位及所述擦拭工位的两侧。

在其中一个实施例中，所述运输机构为滚筒，所述滚筒将处于所述上料工位的物料依次运输到所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的粘胶自动流水线的俯视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1的正视图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图4中D处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图3，本发明一实施例提供一种粘胶自动流水线，包括流水线主体，流水线主体上依次设有上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50，流水线主体还包括可将处于上料工位10的物料依次运输到第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50的运输机构140，运输机构140依次分布于上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50。

本发明实施例提供的粘胶自动流水线，包括依次设于流水线主体的上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50，物料在运输机构140的作用下可依次经过上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50，将粘胶工序集中在一个流水线上，避免了人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒，固化小车不需要频繁移动，不再需要搬运粘胶架，动作简单、劳动强度低且提高了工作效率。

进一步，参见图2，在本实施例中，上述运输机构140为滚筒，滚筒依次分布在各个工位，两个滚筒之间具有一定的间距，滚筒自身转动，在摩擦力的作用下将处于上料工位10的物料依次运输到第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50。运输机构140采用依次排布的方式，每个工位的滚筒可以单独控制，可以保证在流水线主体上的任何一个工位有物料停滞时，都不会影响整条流水线的正常运转。在滚筒的滚动作用下，可以带动其上的物料运动。

参见图1，在本实施例中，粘胶自动流水线还包括上料接驳机构90，上料接驳机构90设有入料口及出料口，出料口与上料工位10相对而设。晶托可以直接从托晶区域运输过来，从上料接驳机构90的入料口放入上料接驳机构90，从上料接驳机构90的出料口自动上到流水线主体，上料接驳机构90可以采用油泵液压的方式带动物料升降，此升降方式稳定，承载重量大，达到600kg。具体地，可以在流水线主体靠近上料接驳机构90的出料口的一端安装有万向轮150，从上料接驳机构90运输过来的物料接触万向轮150并施加力于万向轮150，则万向轮150向靠近上料工位10的一侧转动，物料可以直接从上料接驳机构90上直接达到上料工位10。具体地，可以在上料接驳机构90上设置有滚轮，在滚轮的作用下带动物料从上料接驳机构90的入料口到出料口。

参见图1及图4，在本实施例中，在第一粘贴工位20与第二粘贴工位30之间设有第一预留工位60，擦拭工位40与第二粘贴工位30之间设有第二预留工位70，擦拭工位40与吊转工位50之间设有第三预留工位80。当晶托停留在第一粘贴工位20时，可以将玻璃粘贴于晶托，当晶托停留于第二粘贴工位30时，可以将晶棒粘贴于晶托，当晶托停留在擦拭工位40时，可以对残胶进行擦拭，第一预留工位60、第二预留工位70及第三预留工位80的设置，可以便于在该位置预留一个晶托，作为缓存区。第一预留工位60、第二预留工位70及第三预留工位80也可以作为作业区使用。

参见图2、图5及图6，在本实施例中，上述流水线主体还包括用于限制物料位置的阻挡器160，上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50之间均设有该阻挡器160。当物料进入到一个工位后，位于两个工位之间的阻挡器160动作，从而将物料限制于该工位。具体地，该阻挡器160为卧式阻挡器，当物料进入到一个工位后，物料运动方向前方的卧式阻挡器会动作，自动升起，从而阻挡物料进入下一个工位，而被限制于该工位。卧式阻挡器的结构稳定，能阻挡较大力度的物体，当该阻挡器160放行时，阻挡器160的轮子可以与物料接触滑动，阻挡器160放行自由度大。

当该粘胶自动流水线还包括第一预留工位60、第二预留工位70及第三预留工位80时，即该粘胶自动流水线有8段时，可以在每两个工位之间都设有一个阻挡器160。

参见图5及图6，在本实施例中，上述粘胶自动流水线还包括升降件170，升降件170可突伸出运输机构140以使物料脱离运输机构140。具体地，当运输机构140为滚筒时，升降件170可以从相邻两个滚筒之间突伸而出，从而将处于滚筒上的物料顶起，使物料与运输机构140脱离，从而限制物料继续运动。具体地，参见图6，升降件170设有突伸部171，升降件170有液压缸驱动，在其中一个工位工作时，如在需要粘贴晶棒或者玻璃时，物料需要脱离运输机构140，以避免运动的运输机构140施加作用力于物料，当需要将物料脱离运输机构140时，突伸部171从两个滚筒之间的间隙突伸而出，以使物料脱离运输机构140，升降件170可包括多个突伸部171。且在每个工位均可设有一个升降件170。

参见图1、图3及图4，在本实施例中，第一粘贴工位20的侧面设有第一工作机构100，第一工作机构100设有第一工作台面101及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件102。上述第一工作台面101可以用于放置玻璃，当物料运行到第一粘贴工位20时，阻挡器160阻挡物料的运动，此时升降件170动作将处于运输机构140上的物料顶起，使物料脱离运输机构140，而后第一限位件102在第一方向运动，限制物料在第一方向的位置。上述第一方向为垂直于物料运动方向的水平方向，在阻挡器160、升降件170及第一限位件102的作用下，将物料牢固地限制在第一粘贴工位20。

参见图4，在本实施例中，第二粘贴工位30的侧面设有第二工作机构110，第二工作机构110设有第二工作台面(图未示)及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件111。上述第二工作台面可以用来放置胶水或者其他部件，同上面的工作方式，在阻挡器160、升降件170及第二限位件的作用下将物料牢固地限制在第二粘贴工位30。

在本实施例中，在擦拭工位40的侧面也可设有第三工作机构120，其包括第三工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第三限位件121，在吊转工位50的侧面设有第四工作机构130，其包括第四工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第四限位131。

具体地，上述升降件170、第一限位件102、第二限位件、第三限位件及第四限位件均是采用气缸驱动，升降件170可分别与第一限位件、第二限位件、第三限位件及第四限位件联动配合以实现将物料限制于第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50。

对上述各个工位、升降件170、第一工作机构100、第二工作机构110、第三工作机构120、第四工作机构130及上料接驳机构90的控制均采用PLC程序编程，自动控制粘胶自动流水线上的物料运动及气缸的伸缩状态，在粘胶自动流水线的各个环节都有程序防错与互锁功能。

上述流水线主体还设置有起支撑作用的脚架180，上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40、吊转工位50、第一预留工位60、第二预留工位70、第三预留工位80、运输机构140及阻挡器160均设于脚架180上。

在本实施例中，粘胶自动流水线还包括设于流水线主体上的接胶槽(图未示)，接胶槽设于第二粘贴工位30及擦拭工位40的两侧。当晶托经过第二粘贴工位30与擦拭工位40时，残胶可以滴落于接胶槽中，具体地，接胶槽为不锈钢接胶槽，长3.3m，宽0.12m，高0.03m，接胶槽放置于滚筒流水线的两边。

在本实施例中，粘胶自动流水线靠近吊转工位的一端设有用于吊物料且可反转物料的吊转机构。该吊转机构包括吊转架、转轴、转轮及吊带，转轮设于转轴的两端，转轴可相对于吊转架转动，吊带的一端套设于转轮，吊带的另一端套设于物料。当转轴相对于吊转架转动时，设于转轴两端的转轮带动吊带转动，吊带带动物料转动，从而实现物料的180°反转。

具体地，上述吊转机构还包括立柱及手柄，立柱立于地面，吊转架与立柱可转动的连接，手柄与其中一转轮连接，当吊带套设住物料后，转动吊转架，将吊转架转至远离流水线主体的位置，转动手柄，转轴相对于吊转架转动，设于转轴两端的转轮带动吊带转动，吊带带动物料转动，从而实现物料的180°反转。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种粘胶自动流水线，其特征在于，包括流水线主体，所述流水线主体上依次设有上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位，所述第一粘贴工位用于将玻璃粘贴于晶托，所述第一粘贴工位的侧面设有第一工作机构，所述第一工作机构设有第一工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件，所述第一方向为垂直于物料运动方向的水平方向，所述第二粘贴工位用于将晶棒粘贴于晶托，所述第二粘贴工位的侧面设有第二工作机构，所述第二工作机构设有第二工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件，所述擦拭工位用于对残胶进行擦拭，所述流水线主体还包括阻挡器、升降件及可将处于所述上料工位的物料依次运输到所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位的运输机构，所述阻挡器用于限制物料位置，所述上料工位、所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位之间均设有所述阻挡器，所述升降件可突伸出所述运输机构以使物料脱离所述运输机构，从而限制物料继续运动，所述运输机构依次分布于所述上料工位、所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位。

2.根据权利要求1所述的粘胶自动流水线，其特征在于，所述粘胶自动流水线还包括上料接驳机构，所述上料接驳机构设有入料口及出料口，所述出料口与所述上料工位相对而设。

3.根据权利要求1所述的粘胶自动流水线，其特征在于，所述第一粘贴工位与所述第二粘贴工位之间设有第一预留工位，所述擦拭工位与所述第二粘贴工位之间设有第二预留工位，所述擦拭工位与所述吊转工位之间设有第三预留工位。

4.根据权利要求1所述的粘胶自动流水线，其特征在于，所述粘胶自动流水线靠近所述吊转工位的一端设有用于吊物料且可反转物料的吊转机构。

5.根据权利要求4所述的粘胶自动流水线，其特征在于，所述吊转机构包括吊转架、转轴、转轮及吊带，所述转轮设于所述转轴的两端，所述转轴可相对于所述吊转架转动，所述吊带的一端套设于所述转轮，所述吊带的另一端套设于物料。

6.根据权利要求1-5任一项所述的粘胶自动流水线，其特征在于，所述粘胶自动流水线还包括设于所述流水线主体上的接胶槽，所述接胶槽设于所述第二粘贴工位及所述擦拭工位的两侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的粘胶自动流水线，其特征在于，所述运输机构为滚筒，所述滚筒将处于所述上料工位的物料依次运输到所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位。