CN107866917A - 自动粘棒流水线 - Google Patents

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胡小海
赵军
胡瑾
曾霞
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Abstract

本发明公开了一种自动粘棒流水线,包括用于输送粘棒底座的上料流线、用于将粘棒底座与玻璃和硅棒粘接到一起的粘棒流线、用于下料的下料悬臂;还包括用于承接上料流线和粘棒流线的浮台流线。具有上述结构的粘棒流水线,替代原来传统的单桌粘棒作业模式提升全面输送设备的整合系统,目的在求改善目前生产流程、产品品质、提高作业效率及节省人力搬运的需求,并期能大幅减少生产成本使生产作业能达到省力化、合理化及自动化,进而提高产品的市场竞争力。

Description

自动粘棒流水线
技术领域
本发明涉及一种硅棒加工技术领域中用于粘接硅棒的设备。
背景技术
在光伏行业中,粘棒是指将硅棒粘接到玻璃板上的工序,在经过一段时间的固化达到一定强度后即可装入切片机开始切割。粘棒是光伏切片生产必不可少的一环,但同时也是自动化程度最低的一环。现有的粘棒操作都是依靠人工进行。由于硅棒可重达几十公斤,搬运过程费力费时,工作效率低,劳动强度大。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种自动粘棒流水线,用于输送粘棒底座并设置有工位便于工人完成粘玻璃、粘硅棒、除胶等工作。
为解决以上技术问题,本发明的技术方案为:一种自动粘棒流水线,包括用于输送粘棒底座的上料流线、用于将粘棒底座与玻璃和硅棒粘接到一起的的粘棒流线、用于下料的下料悬臂;还包括用于承接上料流线和粘棒流线的浮台流线。
作为一种改进,所述粘棒流线包括输送线以及依次设置在输送线上的粘玻璃工位、粘棒工位、除胶工位;所述输送线包括若干平行设置且位于同一水平面上的滚筒,所述滚筒两侧设置有挡台。
作为一种改进,所述粘玻璃工位包括用于将粘棒底座顶升的顶升台,所述顶升台位于滚筒与滚筒之间;顶升台正上方水平设置有压板,所述压板由油缸驱动;所述顶升台一侧竖直设置有可伸缩的定位推板。顶升台用于将粘棒底座顶起,定位推板伸出用于定位玻璃的位置,避免玻璃粘接歪斜。粘接完毕后利用压板将玻璃与粘棒底座压紧,使之粘接稳固。
作为一种改进所述粘棒工位包括用于将粘棒底座和玻璃顶升的顶升台,所述顶升台位于滚筒与滚筒之间;所述顶升台一侧竖直设置有可伸缩的定位推板。
作为一种优选,所述输送线位于粘玻璃工位前设置有接近开关,所述接近开关与顶升台以及定位推板连接。通过接近开关得知粘棒底座的到来,滚筒停止转动并驱动顶升台升起。
作为一种改进,所述粘棒工位为相邻的两个,并且各工位之间的间距相等或为整数倍。使得滚筒停止转动时正好若干个粘棒底座都正好停放在工位上,便于操作。
作为一种改进,所述上料流线包括两根水平的链条,链条下方设置有支撑台面;所述链条由链轮驱动;所述链条与滚筒平行,且链条的的位置低于滚筒。
作为一种改进,所述浮台流线包括设置在粘棒流线前端的若干升降滚筒,所述升降滚筒与滚筒平行并可在上下方向运动。所述上料流线的链条通达升降滚筒。浮台流线用于承接上料流线和粘棒流线。使得粘棒底座方便转运到粘棒流线上。
作为一种改进,所述下料悬臂包括立柱以及与立柱连接的横梁,所述横梁可沿立柱旋转;所述横梁一端设置有用于夹持粘接在一起的粘棒底座、玻璃以及硅棒的夹持部。
本发明的有益之处在于:具有上述结构的粘棒流水线,替代原来传统的单桌粘棒作业模式提升全面输送设备的整合系统,目的在求改善目前生产流程、产品品质、提高作业效率及节省人力搬运的需求,并期能大幅减少生产成本使生产作业能达到省力化、合理化及自动化,进而提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为粘玻璃工位的剖视结构示意图。
图3为粘棒工位的剖视结构示意图。
图中标记:1上料流线、11链条;
2浮台流线、22升降滚筒;
3粘棒流线、31粘玻璃工位、32粘棒工位、33除胶工位;35滚筒、36挡台、37顶升台、38压板、39定位推板。
4下料悬臂、41立柱、42横梁、43夹持部;
101粘棒底座、102玻璃、103硅棒。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图3所示,本发明包括用于输送粘棒底座的上料流线1、用于将粘棒底座101与玻璃102和硅棒103粘接到一起的的粘棒流线3、用于下料的下料悬臂4;还包括用于承接上料流线1和粘棒流线3的浮台流线2。
其中粘棒流线2包括输送线以及依次设置在输送线上的粘玻璃工位31、粘棒工位32、除胶工位33;粘棒工位32为相邻的两个,并且各工位之间的间距相等或为整数倍。所述输送线包括若干平行设置且位于同一水平面上的滚筒35,所述滚筒35两侧设置有挡台36。粘玻璃工位31包括用于将粘棒底座101顶升的顶升台37,所述顶升台37位于滚筒35与滚筒35之间;顶升台37正上方水平设置有压板38,所述压板38由油缸驱动;所述顶升台37一侧竖直设置有可伸缩的定位推板39。粘棒工位32包括用于将粘接在一起的粘棒底座101和玻璃102顶升的顶升台37,所述顶升台37位于滚筒35与滚筒35之间;所述顶升台37一侧竖直设置有可伸缩的定位推板39。除胶工位33设置有用于将粘接在一起的粘棒底座101、玻璃102、硅棒103顶升的顶升台37,所述顶升台37位于滚筒35与滚筒35之间。输送线位于粘玻璃工位31前设置有接近开关,所述接近开关与顶升台37以及定位推板39连接。
上料流线1包括两根水平的链条11,链条11下方设置有支撑台面;所述链条11由链轮驱动;所述链条11与滚筒25平行,且链条31的的位置低于滚筒35。
浮台流线2包括设置在粘棒流线3前端的若干升降滚筒22,所述升降滚筒22与滚筒35平行并可在上下方向运动。所述上料流线1的链条11通达升降滚筒22。
下料悬臂4包括立柱41以及与立柱41连接的横梁42,所述横梁42可沿立柱41旋转;所述横梁42一端设置有用于夹持粘接在一起的粘棒底座101、玻璃102以及硅棒103的夹持部43。
工作的时候,首先工人将粘棒底座101搬上链条11。链条11由链轮带动,使得粘棒底座101随链条11向浮台流线2运动。可升降的浮台流线2降至低于链条11,当粘棒底座101运动到浮台流线2上方时,链条11停止运动,浮台流线2上升将粘棒底座101抬起至到升降滚筒22与粘棒流线3上的滚筒35位于同一平面。此时升降滚筒22转动,粘棒底座101随之运动到粘棒流线3的滚筒25上。
粘玻璃工位31前设置有接近开关可感知粘棒底座101的到来,随后停止滚筒35的转动,并利用顶升台37将粘棒底座101顶起。随后定位推板39伸出,工人在粘棒底座101上表面涂胶,并将玻璃102粘于粘棒底座101上。玻璃102的边缘靠于定位推板39上防止错位。粘接完毕后,工人驱动油缸使得压板38下降,将玻璃102和粘棒底座101粘接牢固。
粘棒工位32与粘玻璃工位31类似,顶升台37将粘接在一起的粘棒底座101和玻璃102顶起,定位推板39伸出。工人将硅棒103粘于玻璃102上方,硅棒103边缘靠于定位推板39上防止错位。
除胶工位33只需利用顶升台37将粘接在一起的粘棒底座101、玻璃102、硅棒103顶升其即可。
除胶完毕后,利用下料悬臂4夹持住整个工件,搬运至下个工序即可。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本发明的限制,本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动粘棒流水线,其特征在于:包括用于输送粘棒底座的上料流线、用于将粘棒底座与玻璃和硅棒粘接到一起的的粘棒流线、用于下料的下料悬臂;还包括用于承接上料流线和粘棒流线的浮台流线。
2.根据权利要求1所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述粘棒流线包括输送线以及依次设置在输送线上的粘玻璃工位、粘棒工位、除胶工位;所述输送线包括若干平行设置且位于同一水平面上的滚筒,所述滚筒两侧设置有挡台。
3.根据权利要求2所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述粘玻璃工位包括用于将粘棒底座顶升的顶升台,所述顶升台位于滚筒与滚筒之间;顶升台正上方水平设置有压板,所述压板由油缸驱动;所述顶升台一侧竖直设置有可伸缩的定位推板。
4.根据权利要求2所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述粘棒工位包括用于将粘棒底座和玻璃顶升的顶升台,所述顶升台位于滚筒与滚筒之间;所述顶升台一侧竖直设置有可伸缩的定位推板。
5.根据权利要求3所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述输送线位于粘玻璃工位前设置有接近开关,所述接近开关与顶升台以及定位推板连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述粘棒工位为相邻的两个,并且各工位之间的间距相等或为整数倍。
7.根据权利要求2所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述上料流线包括两根水平的链条,链条下方设置有支撑台面;所述链条由链轮驱动;所述链条与滚筒平行,且链条的的位置低于滚筒。
8.根据权利要求7所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述浮台流线包括设置在粘棒流线前端的若干升降滚筒,所述升降滚筒与滚筒平行并可在上下方向运动;所述上料流线的链条通达升降滚筒。
9.根据权利要求1所述的一种自动粘棒流水线,其特征在于:所述下料悬臂包括立柱以及与立柱连接的横梁,所述横梁可沿立柱旋转;所述横梁一端设置有用于夹持粘接在一起的粘棒底座、玻璃以及硅棒的夹持部。
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