CN210281278U - 一种供料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种供料设备,用于带料串的治具的输送,包括机架、输送线、顶升机构及提升机构,所述输送线横向设置于机架上,所述输送线上横向依次对应设置有第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位,所述治具底板对应设置于输送线上并分别与第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位移动对应设置,所述顶升机构位于所述第二输送线工位处,所述提升机构位于输送线一侧并与顶升机构对应设置。本实用新型采用自动输送抬升供料,速度快,精准度高,工作效率快,劳动强度低,危险系数低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供料设备。
背景技术
现有技术中,在手机中板治具组装供料步骤中通常采用人工操作,在供料及定位时速度慢,精准度低,进而导致整个工作效率低下,并且对工人而言劳动强度较高,还存在一个较高的危险系数。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采用自动输送抬升供料,速度快,精准度高,工作效率快,劳动强度低,危险系数低的供料设备。
本实用新型的技术方案是,提供一种供料设备,用于带料串的治具的输送,包括机架、输送线、顶升机构及提升机构,所述输送线横向设置于机架上,所述输送线上横向依次对应设置有第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位,所述治具底板对应设置于输送线上并分别与第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位移动对应设置,所述顶升机构位于所述第二输送线工位处,所述提升机构位于输送线一侧并与顶升机构对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一输送线工位在第二输送线工位一侧中间设置有第一传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一传感器两侧在靠近输送带内侧还分别设置有第一挡位升降机构。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二输送线工位在第一输送线工位一侧中间设置有第二传感器,在第三输送线工位一侧中间设置有第三传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第三传感器两侧在靠近输送带内侧还分别设置有第二挡位升降机构。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述升降机构包括基板、支撑柱、顶升气缸、气缸固定板以及托板,所述支撑柱设置有4个并分别设置于基板的四个角上,所述气缸固定板对应设置于4个支撑柱的顶部,所述托板通过4个设置于气缸固定板上的带轴承的导向柱对应设置,所述顶升气缸对应设置于气缸固定板下表面中部且顶升气缸的活塞端穿过气缸固定板与托板的下表面对应设置,所述托板顶部设置有与治具对应的定位销。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述提升机构包括抬升架、驱动电机、同步带、升降架、抬料气缸以及抬料板,所述驱动电机横向设置于纵向的抬升架顶部一侧,所述同步带设置于抬升架的另一侧并与驱动电机的驱动端传动连接,所述升降架呈方形结构设置,所述升降架的一内侧面上通过直线导轨设置于抬升架上,并且所述升降架与同步带的一侧对应连接,所述升降架内侧通过横向设置的导柱设置有推料板,所述抬料气缸的一端设置于推料板上,另一端与升降架的内壁对应固定,所述抬料板设置有多个并间隔分布设置于推料板的一侧下端,所述升降架一侧下方设置有一个凹形的抬料槽以便抬料板的移动。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第三工位在输送线端部一侧中间设置有第四传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第四传感器两侧在输送线内侧还分别设置有第三挡位升降机构。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述治具包括治具底板、支撑垫块、料板、支撑杆、串料杆以及治具顶板,所述治具底板的下表面设置有与定位销对应的定位孔,所述治具底板和治具顶板之间通过设置于四周的4个支撑杆固定支撑,所述支撑垫块两两相对设置于治具底板上,所述料板对应设置于两支撑垫块上,所述串料杆设置有多个,所述治具顶板上设置有与料板对应的出料口,所述串料杆的一端设置于治具底板上并位于料板中间,另一端凸出设置于出料口。
本实用新型所述为一种供料设备,本实用新型采用自动输送抬升供料,速度快,精准度高,工作效率快,劳动强度低,危险系数低。
附图说明
图1是本实用新型一种供料设备一较佳实施例中的结构示意图;
图2为图1去除机架的结构示意图;
图3为本实用新型一种供料设备一较佳实施例中治具的结构示意图;
图4为本实用新型一种供料设备一较佳实施例中顶升机构的结构示意图;
图5为本实用新型一种供料设备一较佳实施例中提升机构的结构示意图;
图6为图5的俯视图;
图7为本实用新型一种供料设备一较佳实施例中输送线的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型所述为一种供料设备,如图1结合图2-图7所示,将料串1依次从治具顶板2的出料口3叠放在料板4上直至满料串,料板4通过两两设置于治具底板5上的支撑垫块6对应支撑,设置于治具底板5和治具顶板2之间的串料杆7用于对料串1进行限位,治具顶板2通过支撑杆8对应支撑固定在治具底板5上,将满料串1的治具放入机架9内输送线10的第一输送线工位11上,输送线10将治具运输至第二输送线工位12,此时第二传感器13和第三传感器14均检测到料串1,固定在气缸固定板15上的顶升气缸16将托板17顶起,气缸固定板15通过支撑柱18固定在基板19上,托盘17在顶升气缸16的驱动下沿轴承20内的导向柱21上下移动,托板17上表面设置的定位销36与治具底板5下表面的定位孔(附图未画出)定位,保证产品位置精度,托板17将治具顶起至指定位置,此时,抬料气缸22顶出,与抬料气缸22固定的推料板23将抬料板24从升降架25的抬料槽26内顶出至治具底板5与料板4之间的支撑垫块6空隙内,设置于抬升架30顶部的驱动电机28驱动同步带29转动,升降架25随同步带29沿直线导轨31上移,抬料板24将料板4抬至指定位置等待取料,当第二传感器13和第三传感器14仍然检测到有料串1,此时第一传感器32在第一输送线工位11上同样检测到料串1,第一挡位升降机构33升起阻挡治具移动,直至第二输送线工位12上料串1取料完毕,提升机构和顶升机构分别归位,空治具通过输送线10输送至第三输送线工位34,第四传感器27检测到治具,则启动第三挡位升降机构35阻挡治具移动,等待人工取走治具,同时第一挡位升降机构33下降,第一输送线工位11上的满料串1的治具通过输送线10输送至第二输送线工位12上重复上述步骤,当第二输送线工位12的料串1取完而第三输送线工位34处的第四传感器27仍然检测到治具,则启动第二挡位升降机构21阻挡第二输送线工位12上的空治具移动,直至人工将第三输送线工位34上的空治具取走。
本实用新型所述为一种供料设备,本实用新型采用自动输送抬升供料,速度快,精准度高,工作效率快,劳动强度低,危险系数低。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种供料设备,用于带料串的治具的输送,其特征在于:包括机架、输送线、顶升机构及提升机构,所述输送线横向设置于机架上,所述输送线上横向依次对应设置有第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位,所述治具底板对应设置于输送线上并分别与第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位移动对应设置,所述顶升机构位于所述第二输送线工位处,所述提升机构位于输送线一侧并与顶升机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述第一输送线工位在第二输送线工位一侧中间设置有第一传感器。
3.根据权利要求2所述的供料设备,其特征在于:所述第一传感器两侧在靠近输送带内侧还分别设置有第一挡位升降机构。
4.根据权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述第二输送线工位在第一输送线工位一侧中间设置有第二传感器,在第三输送线工位一侧中间设置有第三传感器。
5.根据权利要求4所述的供料设备,其特征在于:所述第三传感器两侧在靠近输送带内侧还分别设置有第二挡位升降机构。
6.根据权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述顶升机构包括基板、支撑柱、顶升气缸、气缸固定板以及托板,所述支撑柱设置有4个并分别设置于基板的四个角上,所述气缸固定板对应设置于4个支撑柱的顶部,所述托板通过4个设置于气缸固定板上的带轴承的导向柱对应设置,所述顶升气缸对应设置于气缸固定板下表面中部且顶升气缸的活塞端穿过气缸固定板与托板的下表面对应设置,所述托板顶部设置有与治具对应的定位销。
7.根据权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述提升机构包括抬升架、驱动电机、同步带、升降架、抬料气缸以及抬料板,所述驱动电机横向设置于纵向的抬升架顶部一侧,所述同步带设置于抬升架的另一侧并与驱动电机的驱动端传动连接,所述升降架呈方形结构设置,所述升降架的一内侧面上通过直线导轨设置于抬升架上,并且所述升降架与同步带的一侧对应连接,所述升降架内侧通过横向设置的导柱设置有推料板,所述抬料气缸的一端设置于推料板上,另一端与升降架的内壁对应固定,所述抬料板设置有多个并间隔分布设置于推料板的一侧下端,所述升降架一侧下方设置有一个凹形的抬料槽以便抬料板的移动。
8.根据权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述第三输送线工位在输送线端部一侧中间设置有第四传感器。
9.根据权利要求8所述的供料设备,其特征在于:所述第四传感器两侧在输送线内侧还分别设置有第三挡位升降机构。
10.根据权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述治具包括治具底板、支撑垫块、料板、支撑杆、串料杆以及治具顶板,所述治具底板的下表面设置有与定位销对应的定位孔,所述治具底板和治具顶板之间通过设置于四周的4个支撑杆固定支撑,所述支撑垫块两两相对设置于治具底板上,所述料板对应设置于两支撑垫块上,所述串料杆设置有多个,所述治具顶板上设置有与料板对应的出料口,所述串料杆的一端设置于治具底板上并位于料板中间,另一端凸出设置于出料口。
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