CN108262708A - 一种夹具托盘顶升定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹具托盘顶升定位装置，包括输送拉带、顶升定位机构和夹具托盘，所述输送拉带有两根，所述顶升定位机构置于输送拉带之间，所述夹具托盘置于输送拉带上并与顶升定位机构连接，所述顶升定位机构包括顶升气缸、推动块、滚轮、顶升板和定位销，所述顶升气缸水平安装，所述推动块与顶升气缸连接，所述滚轮安装于顶升板上，所述定位销安装于顶升板上。本发明的有益效果是：水平气缸通过推动块将水平力转化为垂直方向的力来顶升夹具托盘，定位机构顶升后，定位销插入夹具托盘内，进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及托盘顶升定位装置，特别是一种夹具托盘顶升定位装置。
背景技术
随着社会的进步，不仅对产品的生产效率越来越高，对产品的质量也越来越高，在产品的装配过程中，由于是无人自动操作，因此对产品的工位要求很高，即对产品的定位要求，在目前的装配过程中，经常出现装配定位不准确即影响生产及装配效率与质量的情况，鉴于以上问题，设计了一种夹具托盘顶升定位装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种夹具托盘顶升定位装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种夹具托盘顶升定位装置，包括输送拉带、顶升定位机构和夹具托盘，其特征在于：所述输送拉带有两根，所述顶升定位机构置于输送拉带之间，所述夹具托盘置于输送拉带上并与顶升定位机构连接；
所述顶升定位机构包括顶升气缸、推动块、滚轮、顶升板和定位销，所述顶升气缸水平安装，所述推动块与顶升气缸连接，所述滚轮安装于顶升板上，所述定位销安装于顶升板上。
进一步地，所述的顶升气缸安装于气缸支架上，所述气缸支架水平放置。
进一步地，所述的推动块底部有滑动块，所述滑动块有两件，滑轨置于滑轨上，所述滑轨水平安装。
进一步地，所述推动块与顶升气缸通过浮动接头连接。
进一步地，重力托板置于顶升板的中间位置，所述重力托板的高度等于夹具托盘和顶升板之间的间隙。
进一步地，所述滚轮与滚轮支架连接，所述滚轮支架与顶升板连接。
进一步地，所述定位销有两件且位于顶升板的对角位置。
进一步地，所述夹具托盘通过定位销与顶升板连接，夹具托盘上有四个孔，其中对角的一组孔是定位孔。
本发明具有以下优点：水平气缸通过推动块将水平力转化为垂直方向的力来顶升夹具托盘，定位机构顶升后，定位销插入夹具托盘内，进行定位。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的顶升定位机构的结构示意图；
图中，1-输送拉带，2-顶升定位机构，3-夹具托盘，4-气缸支架，5-顶升气缸，6-浮动接头，7-推动块，8-滑轨，9-滑动块，10-滚轮，11-滚轮支架，12-顶升板，13-定位销，14-重力托板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种夹具托盘顶升定位装置，包括输送拉带1、顶升定位机构2和夹具托盘3，其特征在于：所述输送拉带1有两根，所述顶升定位机构2置于输送拉带1之间，所述夹具托盘3置于输送拉带1上并与顶升定位机构2连接；
如图2所示，所述顶升定位机构2包括顶升气缸5、推动块7、滚轮10、顶升板12和定位销13，所述顶升气缸5水平安装，所述推动块7与顶升气缸5连接，所述滚轮10安装于顶升板12上，所述定位销13安装于顶升板12上。
作为可选的实施方式，所述的顶升气缸5安装于气缸支架4上，所述气缸支架4水平放置。
作为可选的实施方式，所述的推动块7底部有滑动块9，所述滑动块9有两件，滑轨8置于滑轨8上，所述滑轨8水平安装。
作为可选的实施方式，所述推动块7与顶升气缸5通过浮动接头6连接。
作为可选的实施方式，重力托板14置于顶升板12的中间位置，所述重力托板14的高度等于夹具托盘3和顶升板12之间的间隙。
作为可选的实施方式，所述滚轮10与滚轮支架11连接，所述滚轮支架11与顶升板12连接。
作为可选的实施方式，所述定位销13有两件且位于顶升板12的对角位置。
作为可选的实施方式，所述夹具托盘3通过定位销13与顶升板12连接，夹具托盘3上有四个孔，其中对角的一组孔是定位孔。
使用时，当夹具托盘3通过输送拉带1到达工作位时，顶升气缸5伸出，推动推动块7底部的滑动块9沿着滑轨8向右运动，进而通过滚轮10使得顶升板12向上运动，顶升板12上的定位销13顶升夹具托盘3，使得夹具托盘3脱离输送拉带1，顶升定位机构2顶升后，定位销插入夹具托盘3内，进行定位。
Claims (8)
1.一种夹具托盘顶升定位装置，包括输送拉带（1）、顶升定位机构（2）和夹具托盘（3），其特征在于：所述输送拉带（1）有两根，所述顶升定位机构（2）置于输送拉带（1）之间，所述夹具托盘（3）置于输送拉带（1）上并与顶升定位机构（2）连接；
所述顶升定位机构（2）包括顶升气缸（5）、推动块（7）、滚轮（10）、顶升板（12）和定位销（13），所述顶升气缸（5）水平安装，所述推动块（7）与顶升气缸（5）连接，所述滚轮（10）安装于顶升板（12）上，所述定位销（13）安装于顶升板（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述的顶升气缸（5）安装于气缸支架（4）上，所述气缸支架（4）水平放置。
3.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述的推动块（7）底部有滑动块（9），所述滑动块（9）有两件，滑轨（8）置于滑轨（8）上，所述滑轨（8）水平安装。
4.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述推动块（7）与顶升气缸（5）通过浮动接头（6）连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：重力托板（14）置于顶升板（12）的中间位置，所述重力托板（14）的高度等于夹具托盘（3）和顶升板（12）之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述滚轮（10）与滚轮支架（11）连接，所述滚轮支架（11）与顶升板（12）连接。
7.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述定位销（13）有两件且位于顶升板（12）的对角位置。
8.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述夹具托盘（3）通过定位销（13）与顶升板（12）连接，夹具托盘（3）上有四个孔，其中对角的一组孔是定位孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN108856959A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-23 | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 | 一种电视机自动组装线托盘顶升定位机构 |
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| CN113734755A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 昆山锋劲威机械有限公司 | 一种运输设备 |
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