CN103824708B - 一种制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机 - Google Patents

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本发明公开了 一种制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其包括机架;加工单元;自动输入单元;自动输出单元 其中加工单元包括沿着机架的长度方向设置的多个相对独立的工位,分别与多个工位对应连接并用于完成化成、碳化、清洗工艺的加工系统,以及用于将载架从自动输入单元输送至工位内、用于将载架在多个工位之间、用于将位于工位内的载架输送至自动输出单元的传递机构 。本发明由加工单元内设置多个工位和与工位相对应的加工系统,在传递机构作用下,一次完成 铝电解电容器的化成、碳化、清洗的加工,简化加工过程,同时在自动输入单元和自动输出单元的工作下,实现化成、碳化、清洗的自动加工, 此外,本发明结构简单,实施方便

Description

一种制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机
技术领域
本发明属于制备铝电解电容器的加工设备领域,涉及一种制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机。
背景技术
在制备铝电解电容器中,通常需要对铝电解电容器进行化成、碳化、清洗,而现有的市场上,化成采用的化成机,碳化采用的碳化机,清洗采用的清洗机,彼此之间是独立的,也就是说,等铝电解电容器的化成结束后,送到碳化机中进行碳化,最后再送至清洗机中进行清洗,这样整个加工过程变得复杂,需要多次进行上下料,同时需要的设备较多,使得加工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种改进的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,制备铝电解电容器包括将铝电解电容器装入相应的载架内的步骤,所述的一体机包括机架、设置在机架上的加工单元、分别设置在加工单元的进料端和出料端的自动输入单元和自动输出单元;
特别是,加工单元包括沿着机架的长度方向设置的多个相对独立的工位,分别与多个工位对应连接并用于完成化成、碳化、清洗工艺的加工系统,以及用于将载架从自动输入单元输送至工位内、用于将载架在多个工位之间、用于将位于工位内的载架输送至自动输出单元的传递机构。
优选地,传递机构包括用于将装满铝电解电容器的载架着机架的高度方向抬升和下降的升降系统、用于将装满铝电解电容器的载架沿着机架的长度方向移动一个工位的横移系统。
根据本发明的一个具体实施和优选方面,升降系统包括沿着机架的长度方向并位于工位两侧上方的两根抬料板、与两根抬料板固定连接并将抬料板吊起的料架、与抬料板平行设置并穿过料架的料杆、分别固定设置在料杆两端并能够沿着机架的高度方向上下移动的两个活动座、以及用于驱动活动座上下移动的传动组件,所述的料架能够沿着料杆的长度方向活动设置在料杆上,料架上还设有与料杆同向的螺纹孔;横移系统包括与螺纹孔相配合并沿着料杆长度方向设置的丝杆、以及设置在活动座上用于驱动丝杆转动的步进电机,丝杆转动推动料架左右移动。
进一步,优选地,传动组件包括升降驱动电机、沿着机架长度方向设置在机架两侧的能绕自身轴线转动的转轴、设置在转轴两端的链轮、设置在每个链轮上的链条,所述链条一端部与活动座的一侧部连接、另一端部吊设有配重块,升降驱动电机与步进电机位于机架的同端或异端。
更优选地,料杆至少有两根,且两根料杆相互平行设置,料架包括沿着料杆长度方向分布的多个横梁,螺纹孔设置在位于加工单元进料端或出料端的所述横梁上。其中,横梁至少有三个,且沿着所述料杆的长度方向均匀分布。
根据本发明的另一个具体实施和优选方面,横移系统还包括固定设置在料杆上的固定座,丝杆一端部穿过螺纹孔与固定座转动连接、另一端部与步进电机的转动轴传动连接,在固定座上设有轴承,丝杆的一端部设置在轴承内。
优选地,抬料板在丝杆的驱动下,以一个工位的宽度为运动周期,将自动输入单元内的载架移动至所述工位内、将工位内的载架移动到下一个工位、以及将工位内的载架移动至自动输出单元内。
优选地,自动输入单元包括位于工位的下方且能够同时放置多个载架的输入托架、用于驱动所述输入托架沿着所述机架的高度方向运动的输入驱动机构,所述的输入驱动机构包括输入驱动电机、竖直设置且由所述输入驱动电机驱动而转动的第一螺杆,所述输入托架与所述第一螺杆相配合而随着所述第一螺杆的转动而上下移动。
优选地,自动输出单元包括位于所述工位的下方且能够同时放置多个载架的输出托架、用于驱动输出托架沿着机架的高度方向运动的输出驱动机构,所述的输出驱动机构包括输出驱动电机、竖直设置且由所述输出驱动电机驱动而转动的第二螺杆,所述输出托架与所述第二螺杆相配合而随着所述第二螺杆的转动而上下移动。
由于上述技术方案的采用,本发明与现有技术相比具有如下特点:
本发明由加工单元内设置多个相对独立的工位和与工位相对应的加工系统,在传递机构作用下,一次完成铝电解电容器的化成、碳化、清洗的加工,简化加工过程,降低生产成本,同时在自动输入单元和自动输出单元的共同工作下,实现化成、碳化、清洗的自动化加工,此外,本发明结构简单,实施方便。
附图说明
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
1 为本发明采用的自动化成、碳化、清洗的一体机的结构示意图;
2 为图 1 中一体机的传递机构结构示意图;
其中: 1 、机架; 2 、加工单元; 20 、工位; 21 、传递机构; 210 升降系统; 211 、横移系统; A 、抬料板; B 、料架; B1 、螺纹孔; B2 、横梁; C 、料杆; D 、活动座; E 、传动组件; E1 、升降驱动电机; E2 、转轴; E3 、链轮; E4 、链条; F 、丝杆; G 、步进电机; H 、配重块; I 、固定座; J 、轴承; 3 、自动输入单元; 30 、输入托架; 31 、输入驱动机构; 310 、第一螺杆; 4 、自动输出单元; 40 、输出托架; 41 、输出驱动机构; 410 、第二螺杆。
具体实施方式
如图 1 和图 2 所示,本实施例提供制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,制备铝电解电容器包括将铝电解电容器装入相应的载架内的步骤,所述一体机包括:机架 1 ;设置在机架上的加工单元 2 ;设置在加工单元 2 进料端的铝电解电容器的自动输入单元 3 ,设置在加工单元 2 出料端的铝电解电容器的自动输出单元 4
上述的加工单元 2 包括沿着机架 1 的长度方向设置的多个相对独立的工位 20 ,分别与多个工位 20 对应连接并用于完成化成、碳化、清洗工艺的加工系统(图中未显示),以及用于将载架从自动输入单元 3 输送至工位 20 内、用于将载架在多个工位 20 之间、用于将位于工位 20 内的载架输送至自动输出单元 4 的传递机构 21
进一步的,传递机构 21 包括用于将装满铝电解电容器的载架沿着所述机架 1 的高度方向抬升和下降的升降系统 210 、用于将装满铝电解电容器的载架沿着所述机架 1 的长度方向移动一个所述工位 20 的横移系统 211
更具体的,本例中,升降系统 210 包括沿着机架 1 的长度方向并位于工位 20 两侧上方的两根抬料板 A 、与两根抬料板 A 固定连接并将抬料板 A 吊起的料架 B 、与抬料板 A 平行设置并穿过料架 B 的料杆 C 、分别固定设置在料杆 C 两端并能够沿着机架 1 的高度方向上下移动的两个活动座 D 、以及用于驱动活动座 D 上下移动的传动组件 E ,所述的料架 B 能够沿着料杆 C 的长度方向活动设置在料杆 C 上,料架 B 上还设有与料杆 C 同向的螺纹孔 B1 ;横移系统 211 包括与螺纹孔 B1 相配合并沿着料杆 C 长度方向设置的丝杆 F 、以及设置在活动座 D 上用于驱动丝杆 F 转动的步进电机 G ,丝杆 F 转动推动料架 B 左右移动。
上述的传动组件 E 包括升降驱动电机 E1 、沿着机架 1 长度方向设置在机架 1 两侧的能绕自身轴线转动的转轴 E2 、设置在转轴 E2 两端的链轮 E3 、设置在每个链轮 E3 上的链条 E4 ,所述链条 E4 一端部与活动座 D 的一侧部连接(固定连接)、另一端部吊设有配重块 H (配重块挂钩式的挂在链条的另一端部),升降驱动电机 E1 与步进电机 G 位于机架 1 的同端或异端。图 1 中,升降驱动电机 E1 与步进电机 G 位于机架 1 的异端,图 2 中,升降驱动电机 E1 与步进电机 G 位于机架 1 的同端,其两种方式均能够满足传递机构 21 的正常工作。
然而,实际操作中,工位 20 至少有六个,料杆 C 至少有两根,且两根料杆 C 相互平行设置,料架 B 包括沿着料杆长度方向分布的多个横梁 B2 ,螺纹孔 B1 设置在位于加工单元 2 进料端或出料端的所述横梁 B2 上。其中,横梁 B2 至少有三个,且沿着所述料杆 C 的长度方向均匀分布。
同时,横移系统 211 还包括固定设置在料杆 C 上的固定座 I ,丝杆 F 一端部穿过螺纹孔 B2 与固定座 I 转动连接、另一端部与步进电机 G 的转动轴传动连接,在固定座 I 上设有轴承 J ,丝杆 F 的一端部设置在轴承 J 内。
也就是说,抬料板 A 在丝杆 F 的驱动下,以一个工位 20 的宽度为运动周期,将自动输入单元内 3 的载架移动至所述工位 20 内、将工位 20 内的载架移动到下一个工位 20 、以及将工位 20 内的载架移动至自动输出单元 4 内。
此外,上述的自动输入单元 3 包括位于工位 20 的下方且能够同时放置多个载架的输入托架 30 、用于驱动所述输入托架 30 沿着所述机架 1 的高度方向运动的输入驱动机构 31 ,所述的输入驱动机构 31 包括输入驱动电机、竖直设置且由所述输入驱动电机驱动而转动的第一螺杆 310 ,所述输入托架 30 与所述第一螺杆 310 相配合而随着所述第一螺杆 310 的转动而上下移动。
自动输出单元 4 包括位于所述工位 20 的下方且能够同时放置多个载架的输出托架 40 、用于驱动输出托架沿着机架的高度方向运动的输出驱动机构 41 ,所述的输出驱动机构 41 包括输出驱动电机 ( 图中未显示 ) 、竖直设置且由所述输出驱动电机驱动而转动的第二螺杆 410 ,所述输出托架 40 与所述第二螺杆 410 相配合而随着所述第二螺杆 410 的转动而上下移动。
本实施例的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机具体实施如下(以机架的左边为输出单元,右边为输入单元为例):
将半成品铝电解电容器装入载架中,然后多个载架叠设在一起,在小车运作下,移送至自动输入单元中,在输入托盘与第一螺杆的作用下,载架自动上升至一个载架高度,然后在加工单元的传递机构作用下,具体通过两根抬料板横向向右移动(一个载架的宽度,也就是一个工位的宽度),然后将第一个载架抬起,向左移动(原始状态)一个载架的宽度,此时,载架位于第一个工位的正上方,然后在升降系统的工作下,将第一个载架放入第一个工位内,与此同时,在自动输入单元的作用下,第二个载架已经位于第一个载架的初始状态,两根抬料板继续向下下降,与第一个载架脱离,然后继续向右移动一个载架的宽度,横向插向第二个载架,然后调节两根抬料板继续上升,使得第一个载架和第二个载架均位于两根抬料板上时,然后调节两根向左移动,使得第一个载架位于第二工位上(第二个载架位于第一工位上),如此反复,实现载架在输入单元向加工单元、载架在相邻的工位之间自动传递,此外,当第一个载架传动至最后一个工位时,此时两根料板位于初始状态,在升降系统的作用下,由两根抬料板将位于所有工位内载架抬起,然后在横移系统作用下,将两根抬料板向左传动一个载架宽度,使得第一个载架位于输出单元的输出托盘上,然后两根抬料板下降,第二个载架移动至最后一个工位内,同时输出托盘在第二螺杆向下移动一个载架的高度,依次类推,第二个载架叠设在第一载架上,然后输出托盘继续下降一个载架的高度,如此反复,实现将位于工位内的载架输送至输出单元的自动传递。
上述实施例的目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内

Claims (7)

1. 一种制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,所述的制备铝电解电容器包括将铝电解电容器装入相应的载架内的步骤,所述的一体机包括机架、设置在所述机架上的加工单元、分别设置在所述加工单元的进料端和出料端的自动输入单元和自动输出单元,
其特征在于:所述的加工单元包括沿着所述机架的长度方向设置的多个相对独立的工位,分别与多个所述工位对应连接并用于完成化成、碳化、清洗工艺的加工系统,以及传递机构,所述传递机构用于将所述载架从所述自动输入单元输送至所述工位内、用于将所述载架在多个所述工位之间、用于将位于所述工位内的所述载架输送至所述自动输出单元,
所述传递机构包括用于将装满铝电解电容器的载架沿着所述机架的高度方向抬升和下降的升降系统、用于将装满铝电解电容器的载架沿着所述机架的长度方向移动一个所述工位的横移系统;
所述的升降系统包括沿着所述机架的长度方向并位于所述工位两侧上方的两根抬料板、与两根所述抬料板固定连接并将所述抬料板吊起的料架、与所述抬料板平行设置并穿过所述料架的料杆、分别固定设置在所述料杆两端并能够沿着所述机架的高度方向上下移动的两个活动座、以及用于驱动所述活动座上下移动的传动组件,所述的料架能够沿着所述料杆的长度方向活动设置在所述料杆上,所述的料架上还设有与所述料杆同向的螺纹孔;所述的横移系统包括与所述螺纹孔相配合并沿着所述料杆长度方向设置的丝杆、以及设置在所述活动座上用于驱动所述的丝杆转动的步进电机,所述的丝杆转动推动所述的料架左右移动;
所述自动输入单元包括位于所述工位的下方且能够同时放置多个所述载架的输入托架、用于驱动所述输入托架沿着所述机架的高度方向运动的输入驱动机构,所述的输入驱动机构包括输入驱动电机、竖直设置且由所述输入驱动电机驱动而转动的第一螺杆,所述输入托架与所述第一螺杆相配合而随着所述第一螺杆的转动而上下移动。
2. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其特征在于:所述的传动组件包括升降驱动电机、沿着所述机架长度方向设置在所述机架两侧的能绕自身轴线转动的转轴、设置在所述转轴两端的链轮、设置在每个所述链轮上的链条,所述的链条一端部与所述活动座的一侧部连接、另一端部吊设有配重块,所述的升降驱动电机与所述步进电机位于所述机架的同端或异端。
3. 根据权利要求2所述的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其特征在于:所述的料杆至少有两根,且所述料杆之间相互平行设置,所述的料架包括沿着所述料杆长度方向分布的多个横梁,所述的螺纹孔设置在位于所述加工单元进料端或出料端的所述横梁上。
4. 根据权利要求3所述的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其特征在于:所述的横梁至少有三个,且沿着所述料杆的长度方向均匀分布。
5. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其特征在于:所述的横移系统还包括固定设置在所述料杆上的固定座,所述的丝杆一端部穿过所述螺纹孔与所述固定座转动连接、另一端部与所述步进电机的转动轴传动连接,在所述的固定座上设有轴承,所述的丝杆的一端部设置在所述轴承内。
6. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其特征在于:所述抬料板在所述丝杆的驱动下,以一个所述工位的宽度为运动周期,将所述自动输入单元内的载架移动至所述工位内、将所述的工位内的载架移动到下一个所述工位、以及将所述工位内的载架移动至所述的自动输出单元内。
7. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器用的自动化成、碳化、清洗一体机,其特征在于:所述自动输出单元包括位于所述工位的下方且能够同时放置多个所述载架的输出托架、用于驱动所述输出托架沿着所述机架的高度方向运动的输出驱动机构,所述的输出驱动机构包括输出驱动电机、竖直设置且由所述输出驱动电机驱动而转动的第二螺杆,所述输出托架与所述第二螺杆相配合而随着所述第二螺杆的转动而上下移动。
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