电容器清洗烘干设备及清洗烘干方法
技术领域
本发明涉及一种电容器清洗烘干设备及清洗烘干方法。
背景技术
习知电容器及著多电子元器件在制造过程中,其表面和缝隙中残留有诸多电解质和杂质需予清除,以提高电容器和电子元器件制成品的品质,传统电容器的清洗方法是采用人工单桶浸泡和在溶剂中筛动的清除作业法,即将电容器置于四周开有网孔的清洗篮内,浸泡到加热的酸(碱)溶剂中,然后再用清水冲洗和烘箱烘干,但因清洗的溶液和溶剂在加热、清洗过程中,易产生挥发性的化学药剂,对人体有害,而且造成环境污染,所以上述方法劳动强度高,工作效率低,而且易滋生环保问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种高效低耗及全自动流水作业式的电容器清洗烘干设备;本发明的另一目的是提出一种利用上述设备对电容器进行清洗烘干的清洗烘干方法。
为达到上述提出的电容器清洗烘干设备的技术方案如下:本发明包括主机和电气控制柜;主机包括密闭在箱体内的进料机构、清洗及漂洗装置、烘干装置、出料机构、辅液系统;上述清洗及漂洗装置依次设置有酸或碱处理箱和一至四个漂洗箱;烘干装置设置有烘干箱;电气控制柜包括人机交换触膜面板和PCL可编程控制器;
机架上设有上、下横梁,上、下横梁上各设有导轨,对应上述的进料机构、清洗及漂洗装置的酸或碱处理箱和漂洗箱以及烘干装置的烘干箱各设有机械手机构,各机械手机构包括保持架、提升气缸和吊臂组件,各保持架的两侧正面设有竖向导轨,提升气缸固定在保持架正面正中,吊臂组件滑动连接在保持架的两竖向导轨之间,吊臂组件由提升气缸控制上下移动,各保持架滑动连接在机架上、下横梁的导轨上,相邻保持架之间由连接杆连接,使保持架连成一体,其中一保持架的后侧设有连接座,连接座与设置在机架上横梁上的横移气缸连接。
所述清洗及漂洗装置的漂洗箱为2个,分别是第一漂洗箱和第二漂洗箱,第二漂洗箱具有左右并列彼次独立的两缸体,其中按流程次序排列在后的后缸体的顶部相对前缸体的面设有溢水口,前缸体的顶部相对后缸体的面设有进水口,后缸体的溢水口高于前缸体的进水口,两水口之间连通;所述酸或碱处理箱中设有加热管。
所述辅液系统包括设置在酸或碱处理箱后方且置有加热管的处理液预备箱、设置在第一漂洗箱后方的处理水预备箱和设置在第二漂洗箱后方且置有电热管的纯水预备箱;在处理液预备箱顶部设有排气孔;纯水预备箱通过管道与第二漂洗箱的后缸体相连通,第二漂洗箱的前缸体通过管道与处理水预备箱连接,处理水预备箱通过管道与第一漂洗箱连通,处理液预备箱通过管道与酸或碱处理箱连通;上述处理液预备箱的进水管道上连接有手动阀,处理液预备箱与酸或碱处理箱之间的管道上连接有补液泵;上述纯水预备箱的进水管道上设有过滤器和电动阀,纯水预备箱与第二漂洗箱的后缸体之间的管道上连接有补液泵。
所述烘干装置的烘干箱设有箱盖,箱盖与一卧式气缸相连接;烘干箱的箱口上镶有橡胶密封圈;烘干装置还设有引风机和热风器,烘干箱的出风管与引风机相连接,烘干箱的进风管与热风器的出风口相连接,热风器的进风口处设有高压过滤器。
所述吊臂组件具有滑板、连接在滑板上的吊臂和连接在吊臂上的一对挂钩,滑板后侧设有四个与保持架竖向导轨动配合的滑块,所述提升气缸的活塞杆与吊臂组件的滑板连接。
所述横移气缸是由短行程气缸和长行程气缸背靠背用螺栓连接而成,短行程气缸和长行程气缸中的一气缸的活塞杆端头固定在上横梁固定座上,另一气缸的活塞杆端头与保持架的连接座相连接;短行程气缸和长行程气缸下部还装有可沿上横梁上表面滑动的滑轮。
本设备还配有清洗篮;清洗篮包括篮盖、篮体和篮底,篮体为密封筒体,篮体上设有挂攀,篮盖和篮底均为网板结构,清洗篮通过两侧挂攀挂在吊臂组件的挂钩上。
在酸或碱处理箱前可增设独立预洗箱,并在酸或碱处理箱和预洗箱内置有超声发生器;对应预洗箱设有机械手机构,该机械手机构的保持架与其它保持架与连成一体。
为达到上述提出的清洗烘干方法,本发明的技术方案之一如下:
人工在电气控制柜的触膜面板上设定好清洗工艺规定的时间、温度和泵阀开关顺序后,将需清洗的电容器置于清洗篮中,清洗篮由进料机构送入清洗烘干设备中进入酸处理箱,在酸溶液PH值≤2、箱内温度为40-70℃的酸处理箱中浸泡3-8分钟,再以5-10次/分钟的频率被上下抛动0.5-3分钟,完成后在高位进行脱液沥水0.5-1.5分钟;再依次进入第一漂洗箱、第二漂洗箱的前、后缸体内进行漂洗,清洗篮各在第一漂洗箱和第二漂洗箱的前、后缸体中先进行约1分钟浸泡、再以5-10次/分钟的频率被上下抛4-6分钟,反复两次,而后高位沥水0.5-1.5分钟,在这过程中要求第二漂洗箱的箱内温度保持为40-70℃;全部漂洗结束后,进入温度为70-90℃、真空度为-2KPa- -10KPa的烘干箱中将电容器烘干,烘干时间为6-10分钟,而后清洗篮由出料机构上送出。
为达到上述提出的清洗烘干方法,本发明的另一技术方案之一如下:
人工在电气控制柜的触膜面板上设定好清洗工艺规定的时间、温度和泵阀开关顺序后,将需清洗的电容器置于清洗篮中,清洗篮从进料机构送入清洗烘干设备中进入预洗箱,在超声热水预洗箱中先开启超声1.5-4分钟,然后停止再以5-10次/分钟的频率被上下抛动2-6分钟,箱内温度为40-70℃,超声频率为20-50KHz;完成后在高位进行沥水0.5-1.5分钟;再将清洗篮送入超声碱处理箱内,先开启超声1-4分钟,然后停止再以5-10次/分钟的频率被上下抛动2-6分钟,碱溶液为脱脂溶液,温度为45-65℃,超声频率为20-50KHz;抛动结束后,在高位进行沥水0.5-1.5分钟;再清洗篮依次送入第一漂洗箱、第二漂洗箱的前缸、后缸体内进行漂洗,漂洗时均需将清洗篮各在第一漂洗箱和第二漂洗箱的前、后缸体内以5-10次/分钟的频率被上下抛动4-6分钟,在这过程中要求第二漂洗箱的箱内温度保持为40-70℃;全部漂洗结束后,进行高位沥水0.5-1.5分钟,进入温度为70-90℃、真空度为-2KPa- -10KPa的烘干箱中将电容器烘干,烘干时间为6-10分钟,而后清洗篮由出料机构上送出后冷却处理。
本发明具有如下积极效果:
1、本发明是一种能够采用人机交换界面和PCL可编程控制器控制的全自动多箱式电容器清洗烘干设备,由横移气缸和提升气缸组成移动提升机构即机械手,轻松完成清洗篮清洗烘干时的挂钩、脱钩、筛动和搬运动作,操作人员劳动强度低;由于清洗烘干过程在密闭的箱体内完成,溶液和溶剂产生的挥发性的化学药剂,由排气管道合理排放,既改善了劳动环境,又便于排出和废气集中处理。
2、第二漂洗箱的后缸体的溢水口高于前缸体顶部的出水口,水从后缸体漫向前缸体,前缸体内的水流向处理水预备箱,通过处理水预备箱进入第一漂洗箱,经第一漂洗箱利用后再排出,由于漂洗水得到回用,所以节约用水。烘干箱是由引风机将热风器中的热空气经烘干箱抽出,使箱内形成负压,这样能降低电容器的烘干温度,既节约了能源,又避免了在较高温度烘干状态下对电容器质量的影响。
3、本发明提供的清洗篮改变传统清洗篮四周开有网孔为顶部及底部开设网孔的方式,机械手将清洗篮浸入清洗液时,底部进水,其冲力可以使电容器漂浮起来,避免了传统清洗篮中电容器堆积且无法散开而清洗不净的弊病,提高了清洗的效果。在吸引热风真空烘干箱内,热风从顶部可穿透电容器间的空隙,使水份从底部排出的合理烘干方式,提高效率,节省能源。
附图说明
图1为实施例正面结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为酸或碱处理箱结构示意图;
图4为第一漂洗箱结构示意图;
图5为第二漂洗箱结构示意图;
图6为烘干箱结构示意图;
图7为机械手机构结构示意图;
图8为保持架及吊臂组件结构正面示意图;
图9为横移气缸结构正面示意图;
图10为横移气缸与保持架的连接示意图;
图11为清洗篮结构示意图;
图12为清洗篮篮底示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
电容器清洗烘干设备实施例1
见图1至图6,本实施例包括主机和电气控制装置9。主机包括密闭在箱体1内的进料机构2、清洗及漂洗装置3、烘干装置4、出料机构5、辅液系统8。清洗及漂洗装置3依次设置有酸或碱处理箱3-1和一至四个漂洗箱,本实施例采用两个漂洗箱即第一漂洗箱3-2和第二漂洗箱3-3。烘干装置4设有烘干箱4-1。第二漂洗箱3-3具有左右并列彼次独立的两缸体3-31、3-32,其中按流程次序排列在后的后缸体3-32的顶部相对前缸体3-31的面上设有溢水口,前缸体3-31的顶部相对后缸体3-32的面上设有进水口,后缸体3-32的溢水口高于前缸体3-31的进水口,两水口之间连通;后缸体3-32内的水由溢水口流向前缸体3-31。在酸或碱处理箱3-1内置有加热管3-11和超声发生器,酸或碱处理箱3-1和第一漂洗箱3-2的外部合设一个保温套3-4。酸或碱处理箱3-1、第一漂洗箱3-2和第二漂洗箱3-3内均设有液位控制器,酸或碱处理箱3-1、第一漂洗箱3-2和第二漂洗箱3-3底部均设有泄水管。酸或碱处理箱3-1内装有的液温一般为常温~60℃,第一漂洗箱3-2的液温一般为常温~30℃。
辅液系统8具有处理液预备箱8-1、处理水预备箱8-2、纯水预备箱8-3。
设置在酸或碱处理箱3-1后方的是处理液预备箱8-1,处理液预备箱8-1内设有加热管8-11,在处理液预备箱8-1顶部设有排气孔8-13;处理液预备箱8-1的液温一般为常温~70℃。设置在第一漂洗箱3-2后方的为处理水预备箱8-2。设置在第二漂洗箱3-3后方且置有电热管8-31的为纯水预备箱8-3,纯水预备箱8-3内的纯水温度一般为常温~70℃可调。上述处理液预备箱8-1的进水管道上连接有手动阀8-14,处理液预备箱8-1与酸或碱处理箱3-1之间的管道上连接有补液泵8-12,处理液预备箱8-1通过补液泵8-12向酸或碱处理箱3-1补充处理清洗液。上述纯水预备箱8-3的进水管道上设有过滤器和电动阀8-33,纯水预备箱8-3与第二漂洗箱的后缸体3-32之间的管道上连接有补液泵8-32。
纯水预备箱8-3通过管道与第二漂洗箱3-3的后缸体3-32相连通,第二漂洗箱3-3的前缸体3-31通过管道与处理水预备箱8-2连接,处理水预备箱8-2通过管道与第一漂洗箱3-2连通,处理液预备箱8-1通过管道与酸或碱处理箱3-1连通。纯水经过滤器和电动阀8-33进入纯水预备箱8-3,纯水预备箱8-3内的纯水经补液泵8-32进入第二漂洗箱3-3的后缸体3-32,水从后缸体的溢水口通过前缸体的进水口漫向前缸体,前缸体内的水通过管道流向处理水预备箱,又通过管道进入第一漂洗箱,经第一漂洗箱利用后再排出。
烘干装置4的烘干箱4-1上有一个箱盖4-3,箱盖4-3是与一卧式气缸4-2相连接,烘干箱4-1的箱口镶有橡胶密封圈4-4,箱盖4-3在卧式气缸4-2的推动下向前移动,盖在烘干箱4-1上。烘干装置4还设有引风机4-5和热风器4-7,为了提高吸引风的强度,一般情况下,在烘干箱4-1的后方左、右各设一台引风机4-5,烘干箱4-1的出风管4-9分别连接到两台引风机4-5上。烘干箱4-1的进风管4-8与热风器4-7的出风口连接,热风器4-7的进风口处还设有高压过滤器4-6,空气通过高压过滤器4-6和热风器4-7,被加热后,进入烘干箱4-1,然后被引风机4-5抽出,这样在烘干箱4-1内形成一个负压,热风自上而下穿透清洗篮,将电容器烘干。调节引风机的引风速度,可调节箱内真空度大小,可降低电容器的干燥温度,从而不会造成高温烘干而损坏电容器表面膜层和内在质量的状况。
见图7至图10,机架上设有上、下横梁1-1,上、下横梁1-1上各设有导轨1-2,对应上述的进料机构2、清洗及漂洗装置3的各箱和烘干装置4的烘干箱4-1各设有机械手机构,各机械手机构包括保持架6、提升气缸6-2和吊臂组件14,提升气缸6-2采用无杆气缸,各保持架6的两侧正面设有竖向导轨6-3,提升气缸6-2固定在保持架6前面正中,吊臂组件14滑动连接在保持架6的两竖向导轨6-3之间,吊臂组件14由提升气缸6-2控制上下移动,各保持架6滑动连接在机架上、下横梁1-1的导轨1-2上,相邻保持架6之间由连接杆13连接,使保持架6连成一体,其中一保持架6的后侧设有连接座6-1,连接座6-1与设置在机架上横梁1-1上的横移气缸7连接。
所述吊臂组件14具有滑板14-2、连接在滑板14-2上的吊臂14-3和连接在吊臂14-3上的一对挂钩14-4,滑板14-2后侧设有四个与保持架6竖向导轨6-3动配合的滑块14-1,所述提升气缸6-2的活塞杆与吊臂组件14的滑板14-2连接。使吊臂组件14沿保持架6的两竖向导轨6-3上下移动。横移气缸是由短行程气缸7-1和长行程气缸7-2背靠背用螺栓7-5连接而成,短行程气缸7-1和长行程气缸7-2中的一气缸的活塞杆端头固定在上横梁1-1的固定座1-3上,另一气缸的活塞杆端头7-3与保持架的连接架6-1相连接;短行程气缸7-1和长行程气缸下部还装有可沿上横梁1-1上表面滑动的滑轮7-6。根据吊臂组件14的运行行程决定是短行程气缸7-1还是长行程气缸7-2操作。
见图11和图12,清洗篮10包括篮盖10-1、篮体和篮底10-3,篮体为密封简体,篮体上设有挂攀10-2,篮盖10-1和篮底10-3均为网板结构,清洗篮10通过两侧挂攀10-2挂在吊臂组件的挂钩14-4上,篮底10-3的网板可根据电容器的大小选择不同的规格。
所述电气控制箱9包括人机交换薄膜面板9-1和PCL可编程控制器,人机交换薄膜面板9-1用于设定清洗工艺流程,清洗温度和清洗烘干时间。PCL可编程控制器用于控制管道电动阀、液压泵、加热器和吊臂组件左右、上下移动动作,在电气控制箱9的控制下,可以完成电容器从进料机构2进入,到出料机构5送出全过程的自动清洗烘干作业。
本发明使用时,将需清洗的电容器置于清洗篮中,清洗篮由进料机构送入清洗烘干设备中,清洗篮挂在机械手机构的在吊臂组件挂钩上,由机械手机构的提升气缸带动吊臂组件上下运动,从而带动清洗篮上下运动,由横移气缸推动所有机械手机构的保持架左右横向移动,使得清洗篮既能作上下运动又能作横向移动,完成清洗篮的挂钩、脱钩、筛动和移动等动作。
电容器清洗烘干设备实施例2
省略附图,在整个生产流水线的酸或碱处理箱3-1前可增设独立预洗箱,在预洗箱内置有超声发生器;对应预洗箱设有机械手机构,该机械手机构的保持架与其它保持架与连成一体。其余与实施例1相同。
电容器进行清洗烘干的清洗烘干方法实施例1
人工在自动控制柜的触膜面板上设定好清洗工艺规定的时间、温度和泵阀开关顺序后,将需清洗的电容器置于清洗篮中,清洗篮由进料机构送入清洗烘干设备中进入酸处理箱,在酸溶液PH值≤2、箱内温度为40-70℃的酸处理箱中浸泡3-8分钟,再以5-10次/分钟的频率被上下抛动0.5-3分钟,完成后在高位进行脱液沥水0.5-1.5分钟;再依次进入第一漂洗箱和第二漂洗箱的前、后缸体内进行漂洗,清洗篮各在第一漂洗箱和第二漂洗箱的前、后缸体内先进行约1分钟浸泡、再以5-10次/分钟的频率被上下抛4-6分钟,反复两次,而后高位沥水0.5-1.5分钟,在这过程中要求第二漂洗箱的箱内温度保持为40-70℃;全部漂洗结束后,进入温度为70-90℃、真空度为-2KPa- -10KPa的烘干箱中将电容器烘干,烘干时间为6-10分钟,而后清洗篮由出料机构上送出。
电容器进行清洗烘干的清洗烘干方法实施例2
人工在自动控制柜的触膜面板上设定好清洗工艺规定的时间、温度和泵阀开关顺序后,将需清洗的电容器置于清洗篮中,清洗篮从进料机构送入清洗烘干设备中的预洗箱,在超声热水预洗箱中先开启超声1.5-4分钟,然后停止再以5-10次/分钟的频率被上下抛动2-6分钟,箱内温度为40-70℃,超声频率为20-50KHz;完成后在高位进行沥水0.5-1.5分钟;再将清洗篮送入超声碱处理箱内,先开启超声1-4分钟,然后停止再以5-10次/分钟的频率上下抛动2--6分钟,碱溶液为脱脂溶液,温度为45-65℃,超声频率为20-50KHz;抛动结束后,在高位进行沥水0.5-1.5分钟;再清洗篮依次送入第一漂洗箱、第二漂洗箱的前、后缸体内进行漂洗,漂洗时均需将清洗篮各在第一漂洗箱、第二漂洗箱的前、后缸体内以5-10次/分钟的频率被上下抛动4-6分钟,在这过程中要求第二漂洗箱的箱内温度保持为40-70℃;全部漂洗结束后,进行高位沥水0.5-1.5分钟,进入温度为70-90℃、真空度为-2KPa- -10KPa的烘干箱中将电容器烘干,烘干时间为6-10分钟,而后清洗篮由出料机构上送出后冷却处理。