CN102861742B - 一种多盲孔零件自动清洗设备 - Google Patents

一种多盲孔零件自动清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102861742B
CN102861742B CN201210408838.5A CN201210408838A CN102861742B CN 102861742 B CN102861742 B CN 102861742B CN 201210408838 A CN201210408838 A CN 201210408838A CN 102861742 B CN102861742 B CN 102861742B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
discharging
tank
gear
motor
Prior art date
Application number
CN201210408838.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102861742A (zh
Inventor
向道海
王静
朱亚宾
Original Assignee
中核(天津)机械有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中核(天津)机械有限公司 filed Critical 中核(天津)机械有限公司
Priority to CN201210408838.5A priority Critical patent/CN102861742B/zh
Publication of CN102861742A publication Critical patent/CN102861742A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102861742B publication Critical patent/CN102861742B/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种多盲孔零件自动清洗设备,包括进料段、各清洗设备段和出料段,进料段包括上料电机和齿轮、上料端卡槽、上料端横移气缸、上料端提升气缸和上料机械手。各清洗设备段包括喷淋清洗槽、清洗液超声波清洗槽、纯水喷淋漂洗槽、纯水超声波漂洗槽、压缩空气除水槽和烘干槽及内部机械手、随行夹具、清洗篮具、提升电机和横移电机等。出料段包括下料机械手、下料端提升气缸、下料端横移气缸、下料端卡槽和下料电机和齿轮。本发明解决了零件盲孔内部难以彻底清洗的问题;实现了零件集中上料、下料,设备能够自动批量进行零件清洗,提高了工作效率,降低了劳动强度。本发明也可以用于其他非多孔零件的清洗。

Description

一种多盲孔零件自动清洗设备
技术领域
[0001] 本发明属于一种自动清洗设备,具体涉及一种多盲孔零件自动清洗设备。
背景技术
[0002]目前,多盲孔零件清洗的方式主要是采用人工逐孔清洗或是单纯的采用零件整体超声波清洗,这两种清洗方法均存在明显的缺点,人工逐孔清洗所耗费的工时较长;单纯采用零件整体超声波进行零件清洗,可能会因为盲孔不能完全侵入清洗液和漂洗水中,而导致清洗效果较差,清洗设备也比较简单、且多是手工操作,工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明是为了克服现有清洗技术的缺点而提出的,其目的是提供一种适用于多盲孔零件自动清洗设备。
[0004] 本发明的技术方案是:一种多盲孔零件自动清洗设备,包括进料段、各清洗设备段和出料段,所述的进料段包括上料电机和齿轮,上料电机和齿轮中的齿轮与上料端卡槽啮合,在上料电机和齿轮的正上方设置有上料端横移气缸、上料端提升气缸和上料机械手。
[0005] 所述的各清洗设备段包括内部机械手,在内部机械手的下方设置有清洗篮具,在清洗篮具内设置有随行夹具,在清洗篮具的上方设置有清洗篮具提升电机和清洗篮具横移电机,在清洗篮具的左侧、从右至左依次设置有喷淋清洗槽、清洗液超声波清洗槽、纯水喷淋漂洗槽、纯水超声波漂洗槽、压缩空气除水槽和烘干槽。
[0006] 在喷淋清洗槽的下方设置有喷淋清洗液储水槽,在清洗液超声波清洗槽的下方设置有超声波清洗液储水槽,在纯水超声波漂洗槽的下方设置有喷淋纯水储水槽,在压缩空气除水槽的一侧设置有压缩空气除水气孔,在烘干槽的一侧设置有鼓风通气口。在烘干槽的下方设置有鼓风干燥机。
[0007] 所述的出料段包括下料电机和齿轮,下料电机和齿轮中的齿轮与下料端卡槽啮合,在下料电机和齿轮的正上方设置有下料端横移气缸、下料端提升气缸和下料机械手,在喷淋清洗槽右侧的支架上设置上料端顶升,在烘干槽左侧的支架上设置有下料端顶升。
[0008] 在清洗篮具中,一号齿轮通过链条带动二号齿轮转动。
[0009] 为了保证工件盲孔内残存的漂洗水能够被有效除去,将压缩空气除水气孔对准工件盲孔。
[0010] 本发明解决了零件盲孔内部难以彻底清洗的问题;实现了零件集中上料、下料,设备能够自动批量进行零件清洗,提高了工作效率,降低了劳动强度。
附图说明
[0011] 图1是本发明的多盲孔零件自动清洗设备的示意图;
[0012] 图2是本发明的随行夹具自然状态下的示意图;
[0013] 图3是本发明的随行夹具在受力状态下的示意图;
[0014] 图4是本发明的清洗篮具的结构图;
[0015] 图5是本发明的压缩空气除水的示意图。
[0016]其中:
[0017] I上料电机和齿轮 2上料端卡槽
[0018] 3上料端横移气缸 4上料端提升气缸
[0019] 5上料机械手 6内部机械手
[0020] 7随行夹具 8清洗篮具
[0021] 9上料端顶升 10下料端顶升
[0022] 11下料机械手 12下料端提升气缸
[0023] 13下料端横移气缸 14下料端卡槽
[0024] 15下料电机和齿轮 16喷淋清洗槽
[0025] 17清洗液超声波清洗槽 18纯水喷淋漂洗槽
[0026] 19纯水超声波漂洗槽 20压缩空气除水槽
[0027] 21烘干槽 22鼓风通气口
[0028] 23压缩空气除水气孔 24鼓风干燥机
[0029] 25喷淋纯水储水槽 26超声波清洗液储水槽
[0030] 27喷淋清洗液储水槽 28清洗篮具提升电机
[0031] 29清洗篮具横移电机 30弹簧
[0032] 31卡爪 32 —号齿轮
[0033] 33链条 34 二号齿轮
[0034] 35 盲孔。
具体实施方式
[0035] 下面,结合附图和实施例对本发明的多盲孔零件自动清洗设备进行详细说明:
[0036] 如图1所示,一种多盲孔零件自动清洗设备,包括进料段、各清洗设备段和出料段。
[0037] 进料段包括上料电机和齿轮1,上料电机和齿轮I中的齿轮与上料端卡槽2啮合,在上料电机和齿轮I的正上方设置有上料端横移气缸3、上料端提升气缸4和上料机械手5。
[0038] 各清洗设备段包括内部机械手6,在内部机械手6的下方设置有清洗篮具8,在清洗篮具8内设置有随行夹具7,在清洗篮具8的上方设置有清洗篮具提升电机28和清洗篮具横移电机29。
[0039] 在清洗篮具8的左侧、从右至左依次设置有喷淋清洗槽16、清洗液超声波清洗槽17、纯水喷淋漂洗槽18、纯水超声波漂洗槽19、压缩空气除水槽20和烘干槽21。在喷淋清洗槽16的下方设置有喷淋清洗液储水槽27,在清洗液超声波清洗槽17的下方设置有超声波清洗液储水槽26,在纯水超声波漂洗槽19的下方设置有喷淋纯水储水槽25。
[0040] 在压缩空气除水槽20的一侧设置有压缩空气除水气孔23,在烘干槽21的一侧设置有鼓风通气口 22。在烘干槽21的下方设置有鼓风干燥机24。
[0041] 出料段包括下料电机和齿轮15,下料电机和齿轮15中的齿轮与下料端卡槽14啮合,在下料电机和齿轮15的正上方设置有下料端横移气缸13、下料端提升气缸12和下料机械手11。
[0042] 在喷淋清洗槽16右侧的支架上设置上料端顶升9,在烘干槽21左侧的支架上设置有下料端顶升10,支架设置在机床(未图示)上。
[0043] 如图2、3所示,随行夹具7包括卡爪31,在卡爪31的下部设置有弹簧31。随行夹具7在自然状态下(见图2),弹簧31不受力,卡爪31处于闭合状态。随行夹具7在受力状态下(见图3),弹簧31受上、下料端顶升9、10向上的压力,卡爪31处于张开状态。
[0044] 如图4所75,在清洗篮具8中,各槽电机、减速机拖动一号齿轮32转动,一号齿轮32带动链条33转动,链条33再带动二号齿轮34转动,从而实现工件在各槽中的匀速转动,以确保工件的盲孔被清洗、漂洗、除水和烘干完全、彻底。
[0045] 如图5所示,为了保证工件盲孔内残存的漂洗水能够被有效除去,将压缩空气除水气孔23对准工件盲孔35,以确保工件的除水效果。
[0046] 本发明的工作过程:
[0047] ( i )人工将待清洗的多孔零件放到上料端卡槽2内,上料电机I运转将工件运到待上料机械手5抓取的位置。
[0048] (ϋ )上料端提升气缸4向下动作,上料机械手5抓取工件,上料端提升气缸4向上动作,上料端横移气缸3动作,将工件放到清洗篮具8的已经打开的随行夹具7内;
[0049] (iii)上料端顶升9回落,随行夹具7夹紧工件,内部机械手6吊起清洗篮具8,依次完成工件的清洗液喷淋清洗16、清洗液超声波清洗17、纯水喷淋漂洗18、纯水超声波漂洗19、压缩空气除水20和鼓风干燥烘干21的清洗流程,在各槽中,清洗篮具8的一号齿轮32被该槽电机、减速机拖动运转,通过链条33传动,清洗篮具8的二号齿轮34运转,带动工件在各槽匀速旋转,以保证零件各孔能够完全被清洗液和漂洗纯水浸没,并能够有效被压缩空气除水(通过压缩空气除水气孔23对准工件盲孔进行除水)和鼓风干燥烘干,即通过鼓风干燥机24和鼓风干燥口 22对工件进行鼓风干燥。清洗液喷淋储水槽27、清洗液超声波储水槽25和纯水喷淋储水槽26,分别与清洗液喷淋清洗、清洗液超声波清洗和纯水喷淋漂洗相连通,形成循环用液,使用过程可视情况更换清洗液(或漂洗水)。
[0050] (iv)待完成工件各清洗工序后,内部机械手6将持有工件的待完成工件各清洗工序后,内部机械手6将持有工件的清洗篮具8放到设备内的出料位。
[0051] (V )下料端顶升10抬起,随行夹具7打开,下料端横移气缸13和下料端提升气缸12动作,下料机械手11将工件抓取到下料端卡槽14内,下料电机15运转,将工件向最终下料端输送。
[0052] (Vi)人工将已清洗完全并排满下料端的工件集中下料,放到工件的周转器具中。
[0053] (Vii)设备分别通过清洗篮具提升电机28和清洗篮具横移电机29实现对清洗篮具8的升降和左右移动。
[0054] (viii)随行夹具7结构及其动作说明:如图2所示,当弹簧30没有受到向上的力时即处于自然状态下,卡爪31处于闭合状态,这时工件处于被夹紧状态,由随行夹具7夹紧并完成各清洗工序;如图3所示,当弹簧30受到向上的力时(上料端顶升9或下料端顶升10向上,对随行夹具7施加向上的力),卡爪31打开,这时工件处于被松开状态,由上料机械手5或下料机械手11完成对工件的送入或取出。
[0055] (ix)清洗篮具8结构及其动作说明:如图4、5所示,各槽电机、减速机拖动一号齿轮32转动,一号齿轮32带动链条33转动,链条33再带动二号齿轮34转动,从而实现工件在各槽中的匀速转动,以确保工件的盲孔被清洗、漂洗、除水和烘干完全、彻底。
[0056] (X)压缩空气除水功能说明:如图6所示,为了保证工件盲孔内残存的漂洗水能够被有效除去,将压缩空气除水气孔23对准工件盲孔35,以确保工件的除水效果。
[0057] 本发明解决了零件盲孔内部难以彻底清洗的问题;实现了零件集中上料、下料,设备能够自动批量进行零件清洗,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。本发明也可以用于其他非多孔零件的清洗。

Claims (2)

1.一种多盲孔零件自动清洗设备,包括进料段、各清洗设备段和出料段,其特征在于:所述的进料段包括上料电机和齿轮(I),上料电机和齿轮(I)中的齿轮与上料端卡槽(2)啮合,在上料电机和齿轮(I)的正上方设置有上料端横移气缸(3)、上料端提升气缸(4)和上料机械手(5);所述的各清洗设备段包括内部机械手¢),在内部机械手¢)的下方设置有清洗篮具(8),在清洗篮具(8)内设置有随行夹具(7),在清洗篮具(8)的上方设置有清洗篮具提升电机(28)和清洗篮具横移电机(29),在清洗篮具(8)的左侧、从右至左依次设置有喷淋清洗槽(16)、清洗液超声波清洗槽(17)、纯水喷淋漂洗槽(18)、纯水超声波漂洗槽(19)、压缩空气除水槽(20)和烘干槽(21),在喷淋清洗槽(16)的下方设置有喷淋清洗液储水槽(27),在清洗液超声波清洗槽(17)的下方设置有超声波清洗液储水槽(26),在纯水超声波漂洗槽(19)的下方设置有喷淋纯水储水槽(25),在压缩空气除水槽(20)的一侧设置有压缩空气除水气孔(23),在烘干槽(21)的一侧设置有鼓风通气口(22),在烘干槽(21)的下方设置有鼓风干燥机(24);所述的出料段包括下料电机和齿轮(15),下料电机和齿轮(15)中的齿轮与下料端卡槽(14)啮合,在下料电机和齿轮(15)的正上方设置有下料端横移气缸(13)、下料端提升气缸(12)和下料机械手(11),在喷淋清洗槽(16)右侧的支架上设置上料端顶升(9),在烘干槽(21)左侧的支架上设置有下料端顶升(10),为了保证工件盲孔内残存的漂洗水能够被有效除去,将压缩空气除水气孔(23)对准工件盲孔(35)。
2.根据权利要求1所述的多盲孔零件自动清洗设备,其特征在于:在清洗篮具(8)中,一号齿轮(32)通过链条(33)带动二号齿轮(34)转动。
CN201210408838.5A 2012-10-24 2012-10-24 一种多盲孔零件自动清洗设备 CN102861742B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210408838.5A CN102861742B (zh) 2012-10-24 2012-10-24 一种多盲孔零件自动清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210408838.5A CN102861742B (zh) 2012-10-24 2012-10-24 一种多盲孔零件自动清洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102861742A CN102861742A (zh) 2013-01-09
CN102861742B true CN102861742B (zh) 2015-04-08

Family

ID=47441019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210408838.5A CN102861742B (zh) 2012-10-24 2012-10-24 一种多盲孔零件自动清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102861742B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104162518B (zh) * 2014-06-12 2016-04-06 台州全球英工贸有限公司 小型化清洗机
CN105222530B (zh) * 2015-11-05 2017-10-20 中核(天津)科技发展有限公司 用于细小深盲孔的自动导向除水装置
CN105222567B (zh) * 2015-11-05 2018-06-12 中核(天津)科技发展有限公司 多孔件的除水装置
CN105414096B (zh) * 2015-12-16 2017-12-26 王良源 一种全方位清洗生产线以及清洗方法
CN107866412B (zh) * 2015-12-16 2020-10-27 王良源 一种大型阀门的清洗方法
CN106390607A (zh) * 2016-11-16 2017-02-15 青岛港董家口矿石码头有限公司 自动滤芯清洁系统
CN107931269A (zh) * 2017-10-27 2018-04-20 重庆纵翼机械制造有限公司 一种管道盲孔清洁装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201020461Y (zh) * 2007-03-15 2008-02-13 株洲华晟电子设备有限公司 多工位单臂全自动超声波清洗机
CN101178980A (zh) * 2007-12-10 2008-05-14 李继忠 电容器清洗烘干设备及清洗烘干方法
CN101695700A (zh) * 2009-07-28 2010-04-21 上海明兴开城超音波科技有限公司 一种用于光学镜片镀膜前的超声波清洗机及其处理方法
CN201470638U (zh) * 2009-09-02 2010-05-19 深圳市科达超声自动化设备有限公司 真空镀膜前清洗机
CN201529637U (zh) * 2009-07-28 2010-07-21 上海明兴开城超音波科技有限公司 一种用于光学镜片镀膜前的超声波清洗机
DE102010012328A1 (de) * 2010-03-23 2011-09-29 Werner Meissner Reinigungsanlage für industrielle Bauteile
CN102671883A (zh) * 2012-05-18 2012-09-19 上海思恩电子技术(东台)有限公司 具有托升推移机构的清洗机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2877188B1 (fr) * 2004-11-04 2008-12-26 Cotentin Legumiere PROCESS FOR THE CONTINUOUS TREATMENT OF LOTS OF PREDICTED SALADS BEFORE THEIR PACKAGING AND THE INSTALLATION SUITABLE FOR THE IMPLEMENTATION OF SAID METHOD

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201020461Y (zh) * 2007-03-15 2008-02-13 株洲华晟电子设备有限公司 多工位单臂全自动超声波清洗机
CN101178980A (zh) * 2007-12-10 2008-05-14 李继忠 电容器清洗烘干设备及清洗烘干方法
CN101695700A (zh) * 2009-07-28 2010-04-21 上海明兴开城超音波科技有限公司 一种用于光学镜片镀膜前的超声波清洗机及其处理方法
CN201529637U (zh) * 2009-07-28 2010-07-21 上海明兴开城超音波科技有限公司 一种用于光学镜片镀膜前的超声波清洗机
CN201470638U (zh) * 2009-09-02 2010-05-19 深圳市科达超声自动化设备有限公司 真空镀膜前清洗机
DE102010012328A1 (de) * 2010-03-23 2011-09-29 Werner Meissner Reinigungsanlage für industrielle Bauteile
CN102671883A (zh) * 2012-05-18 2012-09-19 上海思恩电子技术(东台)有限公司 具有托升推移机构的清洗机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102861742A (zh) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103008274B (zh) 油缸零件清洗机
CN205056581U (zh) 一种检验科试管自动清洗装置
CN107216012B (zh) 一种污泥加热干燥系统及其方法
CN204540723U (zh) 一种高效节水水果清洗装置
CN103706595A (zh) 一种塑胶件超声波清洗装置及其工作方法
CN102218902B (zh) 网板自动清洗装置
CN104259165B (zh) 清洗机
CN204769773U (zh) 一种化学实验室用试管清洗装置
CN204837912U (zh) 果蔬自动清洗机
CN105214969A (zh) 汽车音响外壳清理装置
CN106903092A (zh) 一种汽车零部件生产用清洗装置
CN204429810U (zh) 全自动机械手铝桶清洗机
CN203936070U (zh) 一种电子零件的拆装清洗装置
CN204018338U (zh) 料斗自动输送清洗烘干装置
CN201454901U (zh) 旋转式多工位升降超声波清洗机
CN202059933U (zh) 一种鱼肉清洗机
CN204148186U (zh) 清洗机
CN205732199U (zh) 一种塑料箱清洗机
CN204018343U (zh) 一种工件自动清洗装置
CN204817327U (zh) 一种玻璃基板清洗生产线
CN204866120U (zh) 研磨粉碎机
CN203991167U (zh) 省油高效涂油机
CN103658099A (zh) 全自动水剂超声波清洗机
CN206896927U (zh) 一种可调节滤孔大小的化工过滤装置
CN104138863B (zh) 带自动清污装置的芦荟清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant