CN105489402A - 一种电容器的自动化成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电容器的自动化成装置，属于电容器生产设备技术领域。它解决了现有电容器化成效率低等技术问题。本电容器的自动化成装置包括机架若干能够放置电容器的载具，机架上设有化成储液箱、清洗储液箱、若干的化成槽和若干的清洗槽，化成储液箱与化成槽通过管道相连通，清洗储液箱与清洗槽也通过管道相连通，机架上设有能够将载具提升的上升机构和能够将载具排出的下降机构，上升机构和下降机构分别位于机架的两侧且上升机构和下降机构之间还设有移载机构，移载机构能够带动载具依次进入化成槽和清洗槽。本发明中的电容器的自动化成装置具有自动化程度高、效率高等优点。

Description

一种电容器的自动化成装置

技术领域

本发明属于电子元件生产设备技术领域，涉及一种电容器的生产装置，特别是一种电容器的自动化成装置。

背景技术

“化成”是对电容器的电极进行阳极氧化或对高分子固体电容器芯包损伤的氧化皮膜进行修复，使电极表面形成一层绝缘氧化膜，其原理是将完全干燥的生极板放在稀硫酸电解液中通过直流电，分别使正极板生成二氧化铅及使负极板生成为海绵状金属铅的过程。化成过程是固化极板的组成物向正负极板工作物质的电化学转变。正极板固化的物质通过硫酸根离子转移到电解液中，并从负极板物质接受氧，被氧化为二氧化铅；同时，硫酸根离子由负极板固化的物质转移到电解液中并把氧转移到正极板物质。传统的方式手工将料盘一个一个放入化成槽中，对高分子固体电容器芯包损伤的氧化皮膜进行修复，修复完成后放入清洗槽中清洗干净化成液中的化学药品，然后再拿出来叠放整齐；如果出现异常，无法准确设置化成电压、化成电流、化成时间和充放电次数。

中国专利（公告号：204570067U，公开日：2015.08.19）公开了一种铝电解电容器阳极化成装置，包括化成槽、电极、交变电源及铝箔输送机构，其中化成槽包括机架、槽体及顶盖，其中槽体安装机架上，且其截面成“凹”字型，槽体顶端与顶盖连接，电极呈板状结构且至少两条并嵌于槽体内部，电极间相互平行并与槽体底部垂直，顶盖上过线孔及输送道，其中输送道正位于电极间对称线上，交变电源及铝箔输送机构均安装在机架上并位于槽体正上方，其中交变电源另通过导线与电极连接，导线另嵌于过线孔内，铝箔输送机构包括输送辊、输送带及定位卡，其中输送辊通过驱动机构安装在机架上，并与输送带连接，定位卡通过连杆与输送带下表面连接，且连杆分别与定位卡及输送带铰接，定位卡另嵌于输送道内，并与输送道滑动连接。

上述专利中没有公开具体的上下料装置，整个化成装置的自动化程度不高且效率低，而且整个控制系统的智能化程度低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电容器的自动化成装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高化成装置的自动化程度和化成效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电容器的自动化成装置，包括机架若干能够放置电容器的载具，其特征在于，所述机架上设有化成储液箱、清洗储液箱、若干的化成槽和若干的清洗槽，所述化成储液箱与化成槽通过管道相连通，所述清洗储液箱与清洗槽也通过管道相连通，所述机架上设有能够将所述载具提升的上升机构和能够将所述载具排出的下降机构，所述上升机构和下降机构分别位于所述机架的两侧且所述上升机构和下降机构之间还设有移载机构，所述移载机构能够带动所述载具依次进入所述化成槽和清洗槽。

其工作原理如下：本技术方案中首先将电容器放置在载具上，通过上升机构将装满电容器的载具抬升至移载机构的进入段，移载机构将各个载具依次移送至化成槽和清洗槽进行化成和清洗，再通过下降机构排出装满电容器的载具，整个装置自动化程度高，化成效率高。

在上述的电容器的自动化成装置中，所述移载机构包括用于将装满电容器的载具沿着机架长度方向移送的平移结构和能够带动装满电容器的载具上下移动进出化成槽和清洗槽的升降结构，升降结构包括沿机架长度方向设置的抬料杆，所述抬料杆为两个且平行间隔设置，两个所述抬料杆之间的间距小于所述载具的宽度，两个所述抬料杆通过连接架连接，所述连接架上连接有滑动杆，所述滑动杆的端部固连有安装座，所述安装座套设在竖直设置的导向杆一上，所述导向杆一的上方还设有与所述机架固连的安装板，所述安装板上设有能够绕自身轴线转动的转轴，所述转轴与电机一相连接，所述转轴上设有链齿，所述链齿上设有链条一，所述链条一的一端与安装座固连，另一端连接有配重块。通过电机一转动，使得转轴带动链齿转动，从而控制链条与链齿的啮合运动，配重块与安装座就能够交替上升下降，通过安装座的升降移动带动抬料杆、连接架以及滑动杆上下移动，从而实现抬料杆上的载具及电容器进出化成槽和清洗槽。

在上述的电容器的自动化成装置中，平移结构包括设置在安装座上的电机二，所述连接架上设有螺孔，所述螺孔内螺接有丝杠一，所述滑动杆与抬料杆平行间隔设置，所述连接架滑动连接在滑动杆上，所述丝杠一与电机二相连接且所述电机二能够带动丝杠一转动。丝杠一转动带动连接架横向移动，从而带动抬料杆和连接架的移动，实现载具的平移。

在上述的电容器的自动化成装置中，所述上升机构和下降机构均包括竖直设置在机架侧端的导向杆二，所述导向杆二上滑动连接有抬料手，所述抬料手上还螺接有竖直的丝杠二，所述机架上设有能够带动所述丝杠二转动的电机三。通过丝杠二的转动带动抬料手的升降移动，实现载具的进料和出料。

在上述的电容器的自动化成装置中，所述丝杠二的端部固设有齿轮一，所述电机三的输出端连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过链条二连接。

在上述的电容器的自动化成装置中，所述上升机构和下降机构处均设有能够放置所述载具的移载小车，所述机架的侧面还设有能够封闭所述机架的侧门，所述机架上固设有人机交互界面。通过设置侧门方便使用的同时提高安全性，同时减少内部机构受到外部干扰。通过人机交互界面更改程序，在该界面里面可监控到机器运行时相关参数；在开机前可在人机交互界面设置电压、电流的相关测试；可设置化成电压、化成电流、化成时间以及充放电次数；如果出现异常，相关功能键会显示红色，并闪烁跳动在该界面上可查看PLC各个输入输出点的功能状态；通过智能化的控制使得本装置运行平稳，精准可靠，故障率低，维修方便，从而降低了生产成本，提高生产效率和产品品质。

在上述的电容器的自动化成装置中，所述化成槽位于所述化成储液箱的上方，所述清洗槽位于所述清洗储液箱的上方，所述化成槽的数量和清洗槽的数量相同且所述化成槽和清洗槽分别位于所述机架的两侧。这样的分布便于液体流通管道的排布，使得本装置更加紧凑，同时在化成槽进行化成处理后能够迅速规律的进入到清洗槽中进行清洗，提高效率。

在上述的电容器的自动化成装置中，所述机架的底部设有若干滚轮和能够锁定所述机架的支撑杆，所述支撑杆能够折叠或能够伸缩的连接在所述机架的底部。支撑杆竖直设置时，能够支撑整个机架，使得机架底部的滚轮与地面相脱离，从而保证整个机架的稳定；当需要移动本化成装置时，将支撑杆弯折或进行伸缩，使得滚轮接触地面并支撑整个机架，从而利用滚轮方便省力的实现机架的推动移送。

与现有技术相比，本技术方案中通过上升机构将装满电容器的载具抬升至移载机构的进入段，移载机构将各个载具依次移送至化成槽和清洗槽进行化成和清洗，再通过下降机构排出装满电容器的载具，整个装置通过智能化的控制使得本装置运行平稳，精准可靠，故障率低，维修方便，从而降低了生产成本，提高生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本自动化成装置的正视结构示意图。

图2是本自动化成装置去除侧门后的内部立体结构示意图。

图3是本自动化成装置去除侧门后的正视结构示意图。

图4是本自动化成装置中的移载机构示意图。

图5是本自动化成装置的上升机构或下降机构示意图。

图中，1、机架；2、载具；3、化成储液箱；4、清洗储液箱；5、化成槽；6、上升机构；7、下降机构；8、移载机构；81、平移结构；82、升降结构；83、抬料杆；84、连接架；85、滑动杆；86、安装座；87、导向杆一；88、安装板；89、转轴；810、电机一；811、链齿；812、链条一；813、配重块；814、电机二；815、丝杠一；9、导向杆二；10、抬料手；11、丝杠二；12、电机三；13、齿轮一；14、齿轮二；15、链条二；16、人机交互界面；17、侧门；18、移载小车；19、支撑杆；20、滚轮；21、清洗槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本实施例中电容器的自动化成装置包括机架1若干能够放置电容器的载具2，机架1上设有化成储液箱3、清洗储液箱4、若干的化成槽5和若干的清洗槽21，化成储液箱3与化成槽5通过管道相连通，清洗储液箱4与清洗槽21也通过管道相连通，机架1上设有能够将载具2提升的上升机构6和能够将载具2排出的下降机构7，上升机构6和下降机构7分别位于机架1的两侧且上升机构6和下降机构7之间还设有移载机构8，移载机构8能够带动载具2依次进入化成槽5和清洗槽21；本实施例中机架1为方形框体，沿机架1长度方向依次并排排列有三个化成槽5和三个清洗槽21；化成槽5位于化成储液箱3的上方，清洗槽21位于清洗储液箱4的上方，化成槽5的数量和清洗槽21的数量相同且化成槽5和清洗槽21分别位于机架1的两侧。这样的分布便于液体流通管道的排布，使得本装置更加紧凑，同时在化成槽5进行化成处理后能够迅速规律的进入到清洗槽21中进行清洗，提高效率。

如图2和图4所示，移载机构8包括用于将装满电容器的载具2沿着机架1长度方向移送的平移结构81和能够带动装满电容器的载具2上下移动进出化成槽5和清洗槽21的升降结构82，升降结构82包括沿机架1长度方向设置的抬料杆83，抬料杆83为两个且平行间隔设置，两个抬料杆83能够支撑起载具2，两个抬料杆83通过连接架84连接，连接架84上连接有滑动杆85，滑动杆85的端部固连有安装座86，安装座86套设在竖直设置的导向杆一87上，导向杆一87的上方还设有与机架1固连的安装板88，安装板88上设有能够绕自身轴线转动的转轴89，转轴89与能够带动其转动的电机一810相连接，转轴89上设有链齿811，链齿811上设有链条，链条的一端与安装座86固连，另一端连接有配重块813，通过电机一810转动，使得转轴89带动链齿811转动，从而控制链条与链齿811的啮合运动，配重块813与安装座86就能够交替上升下降，通过安装座86的升降移动带动抬料杆83、连接架84以及滑动杆85上下移动，从而实现抬料杆83上的载具2及电容器进出化成槽5和清洗槽21；平移结构81包括设置在安装座86上的电机二814，连接架84上设有螺孔，螺孔内螺接有丝杠一815，滑动杆85与抬料杆83平行间隔设置，连接架84滑动连接在滑动杆85上，丝杠一815与电机二814相连接且电机二814能够带动丝杠一815转动，丝杠一815转动带动连接架84和抬料杆83横向移动。

使用时首先将电容器放置在载具2上，通过上升机构6将装满电容器的载具2抬升至移载机构8的进入段，移载机构8将各个载具2依次移送至化成槽5和清洗槽21进行化成和清洗，再通过下降机构7排出装满电容器的载具2，整个装置自动化程度高，化成效率高。

两个抬料杆83能够下降后横向移动进入到载具2底部，然后在升降结构82的带动下将最上面的第一个载具2抬起，横向反向移动一定的距离，此时，载具2位于第一个化成槽5的正上方，然后在升降结构82的工作下，将第一个载具2放入第一个化成槽5内，与此同时，在上升机构6的作用下，第二个载具2已经上升位于等待位置，两个抬料杆83继续向下下降，与第一个载具2脱离，然后继续横向移动一个载具2的长度，横向插向第二个载具2底部，然后再在升降结构82的作用下上升，使得第一个载具2和第二个载具2均位于两根抬料板上时，然后再次横向移动，使得第二个载具2进入第一个化成槽5内，使得第一个载具2位于第二个化成槽5内，如此每个载具2反复逐步前进，实现载具2的逐步化成和清洗，当载具2达到最后一个清洗槽21后，通过下降机构7排出。

如图5所示，上升机构6和下降机构7均包括竖直设置在机架1侧端的导向杆二9，导向杆二9上滑动连接有抬料手10，抬料手10上还螺接有竖直的丝杠二11，机架1上设有能够带动丝杠二11转动的电机三12。通过丝杠二11的转动带动抬料手10的升降移动，实现载具2的进料和出料；丝杠二11的端部固设有齿轮一13，电机三12的输出端连接有齿轮二14，齿轮一13与齿轮二14之间通过链条二15连接；上升机构6和下降机构7处均设有能够放置载具2的移载小车18，机架1的侧面还设有能够封闭机架1的侧门17，机架1上固设有人机交互界面16。通过设置侧门17方便使用的同时提高安全性，同时减少内部机构受到外部干扰。通过人机交互界面16更改程序，在该界面里面可监控到机器运行时相关参数；在开机前可在人机交互界面16设置电压、电流的相关测试；可设置化成电压、化成电流、化成时间以及充放电次数；如果出现异常，相关功能键会显示红色，并闪烁跳动在该界面上可查看PLC各个输入输出点的功能状态；通过智能化的控制使得本装置运行平稳，精准可靠，故障率低，维修方便，从而降低了生产成本，提高生产效率和产品品质。

如图1和图3所示，机架1的底部设有若干滚轮20和能够锁定机架1的支撑杆19，支撑杆19能够折叠或能够伸缩的连接在机架1的底部。支撑杆19竖直设置时，能够支撑整个机架1，使得机架1底部的滚轮20与地面相脱离，从而保证整个机架1的稳定；当需要移动本化成装置时，将支撑杆19弯折或进行伸缩，使得滚轮20接触地面并支撑整个机架1，从而利用滚轮20方便省力的实现机架1的推动移送。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电容器的自动化成装置，包括机架（1）若干能够放置电容器的载具（2），其特征在于，所述机架（1）上设有化成储液箱（3）、清洗储液箱（4）、若干的化成槽（5）和若干的清洗槽（21），所述化成储液箱（3）与化成槽（5）通过管道相连通，所述清洗储液箱（4）与清洗槽（21）也通过管道相连通，所述机架（1）上设有能够将所述载具（2）提升的上升机构（6）和能够将所述载具（2）排出的下降机构（7），所述上升机构（6）和下降机构（7）分别位于所述机架（1）的两侧且所述上升机构（6）和下降机构（7）之间还设有移载机构（8），所述移载机构（8）能够带动所述载具（2）依次进入所述化成槽（5）和清洗槽（21）。

2.根据权利要求1所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，所述移载机构（8）包括用于将装满电容器的载具（2）沿着机架（1）长度方向移送的平移结构（81）和能够带动装满电容器的载具（2）上下移动进出化成槽（5）和清洗槽（21）的升降结构（82），升降结构（82）包括沿机架（1）长度方向设置的抬料杆（83），所述抬料杆（83）为两个且平行间隔设置，两个所述抬料杆（83）之间的间距小于所述载具（2）的宽度，两个所述抬料杆（83）通过连接架（84）连接，所述连接架（84）上连接有滑动杆（85），所述滑动杆（85）的端部固连有安装座（86），所述安装座（86）套设在竖直设置的导向杆一（87）上，所述导向杆一（87）的上方还设有与所述机架（1）固连的安装板（88），所述安装板（88）上设有能够绕自身轴线转动的转轴（89），所述转轴（89）与电机一（810）相连接，所述转轴（89）上设有链齿（811），所述链齿（811）上设有链条一（812），所述链条一（812）的一端与安装座（86）固连，另一端连接有配重块（813）。

3.根据权利要求2所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，平移结构（81）包括设置在安装座（86）上的电机二（814），所述连接架（84）上设有螺孔，所述螺孔内螺接有丝杠一（815），所述滑动杆（85）与抬料杆（83）平行间隔设置，所述连接架（84）滑动连接在滑动杆（85）上，所述丝杠一（815）与电机二（814）相连接且所述电机二（814）能够带动丝杠一（815）转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，所述上升机构（6）和下降机构（7）均包括竖直设置在机架（1）侧端的导向杆二（9），所述导向杆二（9）上滑动连接有抬料手（10），所述抬料手（10）上还螺接有竖直的丝杠二（11），所述机架（1）上设有能够带动所述丝杠二（11）转动的电机三（12）。

5.根据权利要求4所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，所述丝杠二（11）的端部固设有齿轮一（13），所述电机三（12）的输出端连接有齿轮二（14），所述齿轮一（13）与齿轮二（14）之间通过链条二（15）连接。

6.根据权利要求5所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，所述上升机构（6）和下降机构（7）处均设有能够放置所述载具（2）的移载小车（18），所述机架（1）的侧面还设有能够封闭所述机架（1）的侧门（17），所述机架（1）上固设有人机交互界面（16）。

7.根据权利要求1或2或3所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，所述化成槽（5）位于所述化成储液箱（3）的上方，所述清洗槽（21）位于所述清洗储液箱（4）的上方，所述化成槽（5）的数量和清洗槽（21）的数量相同且所述化成槽（5）和清洗槽（21）分别位于所述机架（1）的两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的电容器的自动化成装置，其特征在于，所述机架（1）的底部设有若干滚轮（20）和能够锁定所述机架（1）的支撑杆（19），所述支撑杆（19）能够折叠或能够伸缩的连接在所述机架（1）的底部。