CN107235293A - 一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，属于海藻加工设备技术领域，它机架上设有存储并竖向提升料圈架的提升机构，机架上安装有水平输送料圈架的输送机构，使得本发明能够不间断的将料圈架输送到所需要的位置，本发明能够实现紫菜加工机组的全自动化生产，具有结构简单、节约能源、工作效率显著提高等优点，广泛应用于海藻加工中。
Description
技术领域
本发明涉及海藻加工设备技术领域，具体涉及一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置。
背景技术
长期以来，我国的紫菜加工方式都是人工生产，尤其是将脱水的紫菜放入料盘的时候，需要大量的工人，且卫生条件差，因此，发明能够取代人工生产的机械加工装置迫在眉睫。紫菜圆饼加工机组一般包括：紫菜清洗、浓度调和、料圈架供给、制饼、菜饼脱水、散料、料圈架装车、烘干、剥菜等工序。
在上述的紫菜加工的工序中位于开始的料圈架供给和位于加工工序末尾的料圈架装车工序，一般采用人工的加工方式，这种加工方式存在人力资源浪费、卫生条件差的问题，且阻碍了机械加工机组的自动化程度。
近些年，采用了一种料圈架自动供给和装车装置，这种装置很大程度上提高了生产效率和自动化水平，且改善了卫生状况。但是这种装置的不足处在于，不能够一直是不断地供给料圈架，在换移动载体的时候，需要整个加工机组停下生产等待。
因此，基于上述缺陷，在海藻加工设备技术领域，对于紫菜加工用料圈架循环装卸装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前海藻加工设备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，能使移动载体循环使用，结构简单精巧、性能稳定，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，提供一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，所述紫菜加工用料圈架循环装卸装置包括机架，所述机架上设有存储并竖向提升料圈架的提升机构，所述机架上安装有水平输送料圈架的输送机构。
作为一种优选技术方案，所述提升机构包括对称设置于机架两侧的两组提升组件，每组所述提升组件包括转动安装于所述机架上的提升主动轴和提升从动轴，所述提升从动轴与所述提升主动轴平行且位于所述提升主动轴的上方位置，所述提升主动轴和提升从动轴上对应安装链轮，两所述链轮之间环绕有带翻板链条，所述提升主动轴传动连接提升动力装置。
作为一种优选技术方案，所述带翻板链条上安装有提升支撑架，所述提升支撑架包括支撑架和挡块，所述支撑架固定安装于所述带翻板链条上，所述挡块固定安装于所述支撑架上，所述料圈架承托于两相对的所述挡块上。
作为一种优选技术方案，所述提升动力装置包括转动安装于所述机架上的主轴，所述主轴与提升电机传动连接，所述主轴的两端分别与两根提升主动轴传动连接。
作为一种优选技术方案，所述输送机构包括推拉组件、滑轨组件、推钩组件和输送传动组件；所述滑轨组件包括固定安装于所述机架上的滑轨，所述滑轨上水平滑动安装有滑块；所述推拉组件包括拉杆和拉杆固定架，所述拉杆固定架固定安装于所述机架上，所述拉杆与所述滑块固定连接；所述输送传动组件包括转动安装于所述机架上且与输送电机传动连接的丝杆，所述丝杆上螺纹连接丝杆连接块，所述丝杆连接块固定安装于所述拉杆上。
作为一种优选技术方案，所述输送机构包括推拉组件、轨道组件、推钩组件和输送传动组件；所述推拉组件包括拉杆和推拉支架，所述推拉支架安装于所述机架上；所述轨道组件包括固定安装于所述推拉支架上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有滑块，所述拉杆与所述滑块固定连接。
作为一种优选技术方案，所述推钩组件包括推钩和钩子，所述推钩固定安装于所述拉杆上，所述钩子固定安装于所述推钩上。
作为一种优选技术方案，所述推钩组件包括竖向延伸的推杆，所述推杆固定安装于所述拉杆上。
作为一种优选技术方案，所述输送传动组件包括转动安装于所述推拉支架上的输送主动轴和输送从动轴，所述输送主动轴与伺服电机传动连接，所述输送主动轴和输送从动轴均固定安装有链轮，相对应的所述输送主动轴和输送从动轴上的链轮之间缠绕有输送链条，所述拉杆固定安装于所述输送链条上。
作为一种优选技术方案，所述推拉支架竖向滑动安装于所述机架上，所述机架上转动安装有由升降电机驱动的丝杠，所述丝杠螺纹连接所述推拉支架。
本发明具有如下优点：
(1)由于机架上设有存储并竖向提升料圈架的提升机构，机架上安装有水平输送料圈架的输送机构，使得本发明能够不间断的将料圈架输送到所需要的位置，本发明能够实现紫菜加工机组的全自动化生产，具有结构简单、节约能源、工作效率显著提高等优点。
(2)由于带翻板链条上安装有提升支撑架，在提升动力装置的驱动下，提升支撑架可以上升，本发明可以使用于紫菜加工机组的供料位置，不断将料圈架往加工机组中供料；提升支撑架也可以下降，因此，本发明也可以使用于紫菜加工机组的收料位置，不断将加工机组中的空置料圈架收集起来，拓展了本发明的使用性能。
(3)由于推拉支架竖向滑动安装于机架上，可以调整输送机构的高度，使得推钩组件满足不同高度的料圈架的推送或收集，以适用不同高度的加工机组。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是本发明实施例一中提升机构的结构示意图。
图5是本发明实施例一中提升机构的局部俯视结构示意图。
图6是本发明实施例一中输送机构的结构示意图。
图7是本发明实施例一中推钩的传动结构示意图。
图8是本发明实施例二的结构示意图。
图9是图8的左视结构示意图。
图10是本发明实施例二中输送机构的结构示意图。
图11是图10的俯视结构示意图。
图中：110、横梁；120、侧横；130、立柱；211、提升主动轴；212、提升从动轴；213、支座轴承；214、带翻板链条；215、链轮；221、支撑架；222、挡块；231、主轴；232、主轴座；233、齿轮；241、提升电机；300、输送机构；311、拉杆；312、拉杆固定架；3121、正横梁；3122、侧横梁；3123、短立柱；321、滑轨；322、滑块；331、丝杆；332、滚珠固定块；333、滚珠安装块；334、滚珠支撑块；335、丝杆连接块；336、链轮；341、输送电机；342、输送减速器；351、推钩；352、钩子；400、输送机构；411、推拉支架；4111、推拉支架轴套；4112、输送主动轴；4113、输送主动轴固定杆；4114、输送从动轴；4115、推拉支架连接块；4116、推拉支架连接杆；412、输送链条；413、链轮；422、直线导轨；431、丝杠；432、滚珠固定块；433、滚珠安装块；434、滚珠支撑块；435、丝杠安装筒；441、伺服电机；442、升降电机；443、直齿轮；451、推钩；452、钩子。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，所述紫菜加工用料圈架循环装卸装置包括机架，机架包括横梁110、侧梁120、立柱130，三个部分相互连接，构成立体的框架结构。该框架结构可围成不同的形状，本发明装置仅以长方体为例。横梁110、侧梁120、立柱130上设置有若干安装孔，用以与不同零件的安装孔配合，安装不同的零件。机架上设有存储料圈架并竖向提升料圈架的提升机构，机架上安装有水平输送料圈架的输送机构300。
如图4和图5所示，提升机构包括对称设置于机架两侧的两组提升组件，每组提升组件包括转动安装于机架上的提升主动轴211和提升从动轴212，提升从动轴212与提升主动轴211平行且位于提升主动轴211的上方位置，提升主动轴211和提升从动轴212上对应安装链轮215，两链轮215之间环绕有带翻板链条214，提升主动轴211传动连接提升动力装置。具体的说，提升主动轴211有两根，在支座轴承213的作用下，平行安装在两侧的立柱130上。提升主动轴211在立柱130内部的轴体上，对称设置有两个键槽，链轮215配合键安装固定在轴体上。提升主动轴211的一端伸出立柱130，其伸出端设置有键槽，链轮215用键与提升主动轴211连接固定。其中，支座轴承213和链轮215各有若干个，其数量与提升主动轴211和提升从动轴212相对应。提升从动轴212安装在机架的立柱130的上部，位于提升主动轴211的正上方。提升从动轴212通过支座轴承213插装在立柱130的安装孔内，支座轴承213上设置有安装孔，与立柱130的安装孔在位置、数量、大小相对应。提升从动轴212设置有键槽，其位置与提升主动轴211键槽的位置相对应，键槽装上键之后，安装链轮215。
每根提升主动轴211和提升从动轴212上均安装有两个链轮215，将提升主动轴211上的两个链轮215分别提升从动轴212上的两个链轮215用带翻板链条214连接。提升主动轴211转动，安装在提升主动轴211和提升从动轴212上的链轮215也随着提升主动轴211转动，安装在链轮215上的带翻板链条214也随之转动。
带翻板链条214上安装有提升支撑架，提升支撑架包括支撑架221和挡块222，支撑架221固定安装于带翻板链条214上，挡块222固定安装于支撑架221上，料圈架承托于两个相对的挡块222上。支撑架221的两端设置有安装孔，其数量、位置、大小和处于同一侧的两个带翻板链条214上安装孔相对应，通过连接件如螺栓将支撑架221与带翻板链条214连接固定。挡块222安装在支撑架221的两端，也可以是支撑架221的任意位置。提升支撑架横跨安装在同一侧的两个带翻板链条214上，带翻板链条214运动，提升支撑架随着带翻板链条214向上或是向下运动。
提升动力装置包括转动安装于机架上的主轴231，主轴231与提升电机241传动连接，主轴231的两端分别与两根提升主动轴211传动连接。主轴231安装位置与机架的底部横梁相平行，两端设置安装齿轮233，分别与两侧的提升主动轴211伸出端安装的齿轮233啮合，通常，相互啮合的齿轮233为锥齿轮副。主轴231插装在主轴座232内，主轴座232上设置有安装孔，安装在机架底部。提升电机241上设置有键槽，通过键将齿轮233与提升电机241连接固定。安装在主轴231上的齿轮233与安装在提升电机241上的齿轮233啮合，提升电机241工作，主轴231转动，带动机架两侧的提升主动轴211转动，同时，带翻板链条214向上或是向下运动。
如图6和图7所示，输送机构300包括推拉组件、滑轨组件、推钩组件和输送传动组件；滑轨组件包括固定安装于机架上的滑轨321，滑轨321上水平滑动安装有滑块322；推拉组件包括拉杆311和拉杆固定架312，拉杆固定架312固定安装于机架上，拉杆311与滑块322固定连接，具体的说，拉杆固定架312通过焊合或是其他的连接方式与机架的横梁110和侧梁120连接固定在一起。拉杆固定架312是由正横梁3121、侧横梁3122、短立柱3123组成，其三个部分相互连接，构成立体框架结构。底部的侧横梁3122稍长于上部的侧横梁3122，其上设置有安装孔，与滑轨组件中的滑轨321安装孔在位置、数量、大小相配合，通过连接件如螺栓，将拉杆固定架312与滑轨321固定连接；推钩组件包括推钩351和钩子352，推钩351安装于拉杆311上，钩子352安装于推钩351上；推钩组件安装在推拉组件的端部，推钩组件能够随推拉组件同步运动，拉杆311沿着滑轨321往复移动，拉杆311的往复运动，使推钩组件能够从移动载体或是机组内将料圈架拖至提升支撑架内。输送传动组件包括转动安装于机架上且与输送电机341传动连接的丝杆331，丝杆331上螺纹连接丝杆连接块335，丝杆连接块335固定安装于拉杆311上。具体的说，输送传动组件包括丝杆331、滚珠固定块332、滚珠安装块333、滚珠支撑块334、丝杆连接块335和链轮336组成。滚珠安装块333通过焊接或是其他的连接方式与机架横梁110连接固定，滚珠安装块333设置有安装孔，安装孔的位置、数量、大小与滚珠固定块332安装孔相配合，通过连接件如螺栓，将滚珠安装块333与滚珠固定块332连接固定。丝杆连接块335一端通过焊接或是其他的连接方式安装在拉杆311上，滚珠支撑块334设置有安装孔，其位置、大小、数量与丝杆连接块335上设置的安装孔相配合，通过连接件如螺栓，与滚珠支撑块334连接。丝杆331的一端插装在滚珠固定块332内，另一端插装在滚珠支撑块334内。输送传动组件还包括链轮336，丝杆331上设置有键槽，链轮336安装在丝杆331的一端，通过键将链轮336与丝杠331连接固定在一起，输送电机341的动力输出轴上安装有链轮336，通过传动链与丝杆331一端的链轮336传动连接。通常，输送电机341与输送减速器342通过连接件如螺栓连接固定，进行减速，以适用整机速度，其具体安装方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
滑轨组件和推钩组件分别对应设置有两组，两组滑轨组件和推钩组件分别位于拉杆311的两端。
实施例二
本发明提供了一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其结构与实施例一基本相同，其区别在于：
如图8和图9所示，输送机构400包括推拉组件、轨道组件、推钩组件和输送传动组件；推拉组件包括拉杆311和推拉支架411，推拉支架411安装于机架上；具体的说，推拉支架411呈“Ⅱ”型，其中包括：推拉支架轴套4111、输送主动轴4112、输送主动轴固定杆4114、输送从动轴4114、推拉支架连接块4115、推拉支架连接杆4116。输送主动轴4112套装在推拉支架轴套4111内，推拉支架轴套4111有三个：推拉支架轴套41111、推拉支架轴套41112和推拉支架轴套41113，推拉支架轴套41111和推拉支架轴套41112分别安装在输送主动轴4112的两端，推拉支架轴套41113安装在输送主动轴4112的中间位置，推拉支架轴套4111与输送主动轴4112通过轴承配合。推拉支架轴套4111上部分为空心圆柱筒，下部分为支座，支座部分与圆柱筒部分一体制成，或是采用焊合或是其它的连接方式连接固定。推拉支架轴套4111的下部分与输送主动轴固定杆4114固定，本发明采用焊合的连接方式也可以采用其他的连接方式。推拉支架连接杆4115有两根，一端与安装在输送主动轴两端的推拉支架轴套4111固定，另一端与输送从动轴4114连接固定。轨道组件包括固定安装于推拉支架411上的导轨，导轨上水平滑动安装有滑块，拉杆311与滑块固定连接；推钩组件包括推钩451和钩子452，推钩451安装于拉杆311上，钩子452安装于推钩451上。
如图10和图11所示，输送传动组件包括转动安装于推拉支架411上的输送主动轴4112和输送从动轴4114，输送主动轴4112与伺服电机441传动连接，输送主动轴4112和输送从动轴4114均固定安装有链轮413，相对应的输送主动轴4112和输送从动轴4114上的链轮413之间缠绕有输送链条412，拉杆311固定安装于输送链条412上，拉杆311安装在输送链条412的任意位置，输送链条412的转动，推钩组件随之移动。链轮413安装在输送主动轴4112和输送从动轴4114的两端，输送主动轴4112两端的链轮413与输送从动轴4114两端的链轮413在位置上相对应，位于输送主动轴4112与输送从动轴4114同一侧的两个链轮413使用同一根输送链条412链接。直齿轮通过连接件如键，安装在输送主动轴4112上的任意位置，通过直齿轮443啮合，与伺服电机441连接固定。
推拉支架411通过直线导轨422竖向滑动安装于机架上，直线导轨422安装在立柱130的内侧，直线导轨422侧边是曲线形的凹槽，与滑块内的凹槽相对应，滑块与直线导轨422配合。滑块上设置有安装孔，其位置、大小、数量与推拉支架连接块4125上的安装孔相对应，将连接件如螺栓插入上述安装孔内，使推拉支架连接块4125与滑块连接固定。机架上转动安装有由升降电机442驱动的丝杠431，丝杠431螺纹连接推拉支架411，这些升降组件具体包括丝杠431、滚珠固定块432、滚珠安装块433、滚珠支撑块434、丝杠安装筒435，该丝杠安装筒435通过焊合的连接方式，安装在推拉支架轴套41214上。丝杠431为有一定螺距的螺杆，该丝杠431上套装有滚珠轴承433。滚珠安装块433上设置有连接孔，连接孔的位置与丝杠安装筒435上的连接孔在位置、数量、大小相对应，将连接件如螺栓插装在上述连接孔内，使滚珠安装块433与丝杠安装筒435配合，从而使推拉支架412与输送传动组件连接。丝杠431上还安装有丝杠固定块432，丝杠固定块432内装有滚珠，与丝杠431配合，且外部设置有安装孔，与加工机组的机架通过连接件如螺栓连接固定。滚珠支撑块434安装在丝杠431底部，内设的滚珠使滚珠支撑块434与丝杠431灵活配合，丝杠431转动，滚珠支撑块434保持位置不变。
工作时，推钩组件从料圈架存储平台上将料圈架拉入到提升支撑架上，然后回程，在提升电机241作用下，带翻板链条214运动，提升支撑架随着带翻板链条214向上或是向下运动，从而将已经放入提升支撑架上的料圈架提升或者下移，然后推钩组件再进程一次，将另一个料圈架拉入到下一个提升支撑架上，使得提升支撑架上存储有若干个料圈架，从而实现了料圈架往主机不间断的供料，大大提高了工作效率。
实施例三
本发明提供了一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其结构与实施例二基本相同，其区别在于，
输送传动组件包括气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸体固定安装于推拉支架411上，拉杆311安装于气缸或液压缸的活塞杆上。推拉支架411可以随着输送传动组件和整机的要求而固定安装于所述机架上或沿机架上下活动，这样在气缸或液压缸的作用力下，拉杆311可一次推或拉若干个料圈架。
当然，本领域技术人员还可以根据专业知识自行替换为其他等同结构，在此不再赘述。
实施例四
本发明提供了一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其结构与实施例二基本相同，其区别在于，推钩组件包括竖向延伸的推杆，推杆固定安装于拉杆311上，当提升支撑架上存储有若干个空置的料圈架时，输送传动组件动作，带动拉杆311动作，竖向设置的推杆可以将提升支撑架上存储有若干个空置的料圈架同时推出，推到存储平台上，大大提高了工作效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种紫菜加工用料圈架循环装卸装置，所述紫菜加工用料圈架循环装卸装置包括机架，其特征在于，所述机架上设有存储料圈架并竖向提升料圈架的提升机构，所述机架上安装有水平输送料圈架的输送机构。
2.根据权利要求1所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述提升机构包括对称设置于机架两侧的两组提升组件，每组提升组件包括转动安装于所述机架上的提升主动轴和提升从动轴，所述提升从动轴与所述提升主动轴平行且位于所述提升主动轴的上方位置，所述提升主动轴和提升从动轴上对应安装链轮，链轮之间环绕有带翻板链条，所述提升主动轴传动连接提升动力装置。
3.根据权利要求2所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述带翻板链条上安装有提升支撑架，所述提升支撑架包括支撑架和挡块，所述支撑架固定安装于所述带翻板链条上，所述挡块固定安装于所述支撑架上，所述料圈架承托于两相对的所述挡块上。
4.根据权利要求3所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述提升动力装置包括转动安装于所述机架上的主轴，所述主轴与提升电机传动连接，所述主轴的两端分别与两根提升主动轴传动连接。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述输送机构包括推拉组件、滑轨组件、推钩组件和输送传动组件；所述滑轨组件包括固定安装于所述机架上的滑轨，所述滑轨上水平滑动安装有滑块；所述推拉组件包括拉杆和拉杆固定架，所述拉杆固定架固定安装于所述机架上，所述拉杆与所述滑块固定连接；所述推钩组件包括推钩和钩子，所述推钩固定安装于所述拉杆上，所述钩子固定安装于所述推钩上；所述输送传动组件包括转动安装于所述机架上且与输送电机传动连接的丝杆，所述丝杆上螺纹连接丝杆连接块，所述丝杆连接块固定安装于所述拉杆上。
6.根据权利要求1所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述输送机构包括推拉组件、轨道组件、推钩组件和输送传动组件；所述推拉组件包括拉杆和推拉支架，所述推拉支架安装于所述机架上；所述轨道组件包括固定安装于所述推拉支架上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有滑块，所述拉杆与所述滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述推钩组件包括推钩和钩子，所述推钩安装于所述拉杆上，所述钩子安装于所述推钩上。
8.根据权利要求6所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述推钩组件包括竖向延伸的推杆，所述推杆固定安装于所述拉杆上。
9.根据权利要求7或8所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述输送传动组件包括转动安装于所述推拉支架上的输送主动轴和输送从动轴，所述输送主动轴与伺服电机传动连接，所述输送主动轴和输送从动轴均固定安装有链轮，相对应的所述输送主动轴和输送从动轴上的链轮之间缠绕有输送链条，所述拉杆固定安装于所述输送链条上。
10.根据权利要求9所述的紫菜加工用料圈架循环装卸装置，其特征在于，所述推拉支架竖向滑动安装于所述机架上，所述机架上转动安装有由升降电机驱动的丝杠，所述丝杠螺纹连接所述推拉支架。
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