CN111838714B - 一种坛紫菜自动烘干装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坛紫菜自动烘干装置及使用方法，解决了现有技术中需要人力对坛紫菜进行搬运的问题，具有在烘干室内自动对坛紫菜进行搬运、移动，提高工作效率的有益效果，具体方案如下：一种坛紫菜自动烘干装置，包括烘干室，烘干室内设置用于支撑菜板的支撑单元，支撑单元的至少一侧设置提升单元，提升单元可带动菜板上升，通过烘干室支撑有至少一条轨道，拉杆单元沿着轨道移动，且拉杆单元包括拉手杆，拉手杆设置若干挡块件，拉手杆带动挡块件实现直线运动，从而将提升单元的菜板送入支撑单元，并带动菜板在烘干室内移动，并将烘干完成的菜板送回提升单元。

Description

一种坛紫菜自动烘干装置及使用方法

技术领域

本发明涉及紫菜加工设备技术领域，尤其是一种坛紫菜自动烘干装置及使用方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

紫菜是我国主要经济海藻之一，具有很高的经济价值与生态价值，世界上的紫菜有130多种，但真正用于产业化人工栽培的品种主要有坛紫菜和条斑紫菜两大品种。

干紫菜中粗蛋白含量达30％至50％，富含膳食纤维、多种维生素及钙、钾、镁等微量元素，还含藻类特有的藻胆蛋白，具有很高的营养价值，所以，深受人们喜爱。

紫菜加工过程包括清洗切碎、浓度调和、浇饼、脱水、烘干、剥菜等工序。条斑紫菜的自动化程度高，但在坛紫菜方面，发明人发现，目前处于制饼完成后，人工取放烘干，烘干完成后，人工推到现有的剥菜装置上剥菜，烘干过程存在整体自动化程度低、生产可靠性差，造成人力浪费的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种坛紫菜自动烘干装置，解决坛紫菜加工自动化程度低、生产可靠性差的问题，具有方便对坛紫菜烘干过程的上料和下料，工作效率高的优点。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种坛紫菜自动烘干装置，包括烘干室，烘干室内设置用于支撑菜板的支撑单元，支撑单元的两侧分别设置提升单元，提升单元可带动菜板上升，通过烘干室支撑有至少一条轨道，拉杆单元沿着轨道移动，且拉杆单元包括至少两套，每一套拉杆单元均包括多层拉手杆，相邻拉杆单元中的拉手杆错层设置，拉手杆设置若干挡块件，拉手杆带动挡块件实现直线运动，从而将提升单元的菜板送入支撑单元，并带动菜板在烘干室内移动，并将烘干完成的菜板送回提升单元。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述烘干室内布置有送热管道，送热管道通过风机与加热炉连接，送热管路布置于烘干室的下部，通过送热管路，将加热炉产生的热空气送入烘干室内，热空气从下向上走，在上升过程中带走菜饼的水分，运动至烘干室的上侧；

烘干室的顶部设置抽气管道，抽气管道与抽湿机连接，抽气管道布置于烘干室的顶部，除湿器去除空气中多数水分后，除湿器与加热炉连接。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述烘干室在其中一侧提升单元的侧部设置送菜台和取菜台，送菜台低于取菜台设置，送菜台和取菜台均通过烘干室箱体进行支撑，送菜台和取菜台均具有设定的长度和宽度，且送菜台和取菜台均与所述的提升单元之间留有间隙，以避免影响到提升单元的运动；

烘干室包括烘干室箱体，烘干室在在取菜台和送菜台处设置呈弧形的耳板，耳板相对于烘干室箱体可转动设置，通过耳板的设置可引导热空气在取菜台和送菜台出口流出后重新进入烘干室。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述拉杆单元设置两套，两套拉杆单元的高度不同，运动方向相反，这样两套拉杆单元空间位置错开，二者配合，可使得菜板在烘干室内完成一个曲折的运动，且两套拉杆单元中相邻两扶手杆的挡块件方向相反，使得一层的扶手杆带动菜板向右运动，上层或下层的扶手杆带动菜板向另一方向运动；

拉杆单元与曲柄滑块机构中的滑块连接，曲柄滑块机构中的曲柄与齿轮齿条机构中的齿轮连接，齿轮齿条机构中的齿条与动力件连接。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述动力件包括液压缸，动力源通过双向泵与油箱连接，且在油箱与液压缸之间设置双向液压锁。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述提升单元包括两组间隔设定距离设置的提升件，提升件之间的距离小于等于所述菜板的长度，每一组提升件竖直设置，提升件包括设于主动轴两端的链传动件，两端的链传动件支撑有多条用于支撑菜板一端的第一支撑横条；

两组提升件之间通过变向齿轮机构进行连接。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述拉杆单元包括机架，机架的下表面设置可转动的轮子，机架的两侧设置多根侧柱，侧柱通过设置多根支撑第二支撑横条，通过支撑第二支撑横条支撑所述的扶手杆；

拉杆单元设置两套时，两套拉杆单元的扶手杆之间间隔两个垂直位置距离，垂直位置距离指提升单元相邻两第一支撑横条的间距，且两套拉杆单元同一侧的扶手杆在同一垂直面内。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述挡块件包括挡块连接体，挡块连接体侧面有第一凸起，挡块连接体一侧与拉手杆连接，另一侧设置可相对于挡块连接体转动的挡块，挡块的一侧设置第二凸起，第一凸起用于对第二凸起进行限位；

同一扶手杆相邻两挡块件之间的距离大于所述菜板的宽度，且每一扶手杆相邻两挡块件的距离大于等于支撑单元同一层中相邻两个菜板的间距。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，所述支撑单元包括设于两侧的多根立柱，通过立柱支撑第二支撑横条，支撑单元两侧的第二支撑横条一一对应，形成用于支撑所述菜板的支撑平台，同一竖直面内相邻两第二支撑横条的间距为同一竖直面内相邻两拉手杆之间垂直距离的两倍，在拉手杆运动过程中，可将菜板带动到支撑单元表面，通过支撑单元进行暂时的支撑。

如上所述的一种坛紫菜自动烘干装置，在所述烘干室内设置温湿度传感器，温湿度传感器与监测平台连接，监测平台与所述的风机、加热炉和抽湿器分别单独连接。

一种坛紫菜自动烘干装置的使用方法，包括如下内容：

提升单元支撑菜板，并带动菜板运动至设定的位置；

拉杆单元运动，拉手杆带动挡块件运动至菜板的一侧，拉手杆运动，通过挡块件拉动菜板，将菜板从提升单元移动至支撑单元；

拉杆单元持续运动，带动菜板在支撑单元处进行移动，当拉杆单元带动菜板移动至支撑单元另一侧的提升单元后，该提升单元向上运动；

由另一拉杆单元反向运动，继续带动菜板在支撑单元处进行移动；

两套拉杆单元继续运动，直至菜板到达最顶层，并送至提升单元。

通过两套拉杆单元配合完成菜板的一个曲折向上的运动过程，通过一侧的提升单元进行提升，配合另一侧的提升单元带动菜板的上下运动，配合送菜台处进行送菜，从取菜台处取出，整个过程可满足坛紫菜的烘干，使得所有菜板上的紫菜烘干均匀，烘干时间保持一致，且能够与加工坛紫菜的其它工序环节的机械装置配合使用，保持生产同步进行。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过整体机构的设置，可完成坛紫菜自动烘干及运动，烘干室采用加热干燥空气形成高温且干燥的热空气，从而加快坛紫菜水分的蒸发；提升单元使装有坛紫菜的菜板在垂直方向上向上移动，而拉杆单元使菜板在水平方向上左右移动，两者的协调配合运动使得菜板在烘干室中完成一个曲折的向上运动过程充分提高烘干室的容纳量；该机构自动化程度高，有效减少人力资源浪费，降低生产成本。

2)本发明通过整体机构的设置，取菜口、送菜口可与加工坛紫菜的其它工序环节的机械装置配合使用，同步生产节拍，实现全自动加工坛紫菜。

3)本发明尽管是针对坛紫菜烘干而设计，但也可用于烘干条斑紫菜，实现一机两用。

4)本发明通过提升单元的设置，不仅可有效带动菜板进行上升，而且不会干涉到拉杆单元的运动，且方便了取出烘干完成的紫菜。

5)本发明通过整体机构的设置，使得内部支撑单元、各拉杆单元、各提升单元、两两互不干涉。

6)本发明通过弧形耳板的设置，可引导部分在取菜台和送菜台出口流出的热空气重新进入烘干室，减少热量损失。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种坛紫菜自动烘干装置整体示意图。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种坛紫菜自动烘干装置中部分结构立体示意图。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的提升单元的结构示意图。

图4是本发明根据一个或多个实施方式的支撑单元示意图。

图5是本发明根据一个或多个实施方式的第二拉杆单元的示意图。

图6是本发明根据一个或多个实施方式的第一拉杆单元的示意图。

图7是本发明根据一个或多个实施方式的挡块件的示意图。

图8是本发明根据一个或多个实施方式的菜板示意图。

图9是本发明根据一个或多个实施方式的菜板运动轨迹图。

图10是本发明根据一个或多个实施方式的第一拉杆单元或第二拉杆单元的动力来源结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：0-1、除湿器,0-2、加热炉,0-3、风机,0-4、送热管道,0-5、伺服电机,0-6、减速机,0-7、温湿传感器,0-8、送菜台,0-9、送菜拉手杆，0-10、耳板,0-11、取菜台，0-12、取菜拉手杆，0-13、烘干室,0-14、监测平台，0-15、抽气管道；

1、第二提升单元，1-1、链传动件,1-2、链传动件，1-3、链传动件，1-4、第一支撑横条,1-5、链传动件,1-6、动力输入链轮，1-7、变向齿轮机构，1-8、第三机架；

2、第二拉杆单元，2-1、第二机架，2-2、拉手杆，2-3、第二侧柱,2-4、第二侧柱，2-5、第二支撑横条,2-6、挡块件，2-6-1、挡块连接体，2-6-2、挡块，2-7、第二侧柱，2-8、第二侧柱，2-9、轮子，2-10、第二轨道；

3第一拉杆单元,3-1、第一机架,3-2、第一侧柱，3-3第一侧柱，3-4、第一支撑第二支撑横条,3-5、第一侧柱，3-6、第一侧柱,3-7、第一轨道；

4、第一提升单元，5、菜板，6、支撑单元，6-1、第二支撑横条,6-2、立柱；

9-1、伺服电机，9-2、双向泵，9-3、油箱，9-4、单向阀，9-5、双向液压锁，9-6、齿轮齿条副，9-7、液压缸，9-8、曲柄，9-9、连杆，9-10、滑块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种坛紫菜自动烘干装置。

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1和图2所示，一种坛紫菜自动烘干装置，包括烘干室，烘干室内设置用于支撑菜板的支撑单元，支撑单元两侧分别设置提升单元，一侧为第一提升单元，另一侧为第二提升单元，提升单元用于提升菜板，通过烘干室支撑有至少一条轨道，拉杆单元沿着轨道移动，从而将提升单元上的菜板运送至支撑单元进行支撑，烘干室对支撑单元支撑的菜板进行烘干，已制饼完成的菜板可直接进入烘干室进行烘干，烘干完成后的菜板由剥菜装置拉手杆拉走，且无需人工。

参考图8所示，菜板为矩形，菜板用于设置紫菜，菜板开有多个通孔，用于热气的流动，且沿着菜板的两长板均设置突出于菜板的耳畔，耳畔的设置可用于同拉杆单元的挡块件接触，拉杆单元包括多个拉手杆，拉手杆设置多个挡块件，通过挡块件运动至菜板的一侧，拉手杆带动挡块件实现直线运动，从而带动菜板在烘干室内进行移动。

具体地，支撑单元包括设于两侧的多根立柱，通过立柱支撑第二支撑横条，支撑单元两侧的第二支撑横条一一对应，形成支撑平台，立柱与第二支撑横条采用焊接，也可采用其他连接；菜板可位于两侧第二支撑横条上，呈水平状态。

如图1所示，供热管道0-4的管口位于烘干室的下侧，抽气管道0-10管口位于烘干室的上侧。风机0-3转动，抽取加热炉0-2的热空气，使得供热管道0-4的管口排出干燥的热空气；干燥的热空气在上升过程中带走菜饼的水分，运动至烘干室的上侧，此时，热空气含有大量水分且温度降低；而后经抽气管道0-15至除湿器0-1，经除湿器0-1去除多数水分后，运动至加热炉0-2的下方输入口，经加热炉0-2加热后，热空气上升，从加热炉的上方输出口输出。

耳板0-10位于烘干室0-13的一侧，且在送菜台0-8上方，在取菜台0-11的下方，其作用如下：风机0-3的转动，使得烘干室0-13的热空气循环流动，但由于要取菜以及送菜，使得烘干室箱体0-13的一侧留有进出口，无法形成密闭空间；烘干室0-13内的温度高，且热空气由下向上运动，在流经两个进出口时，热空气会向外传递热量且向右侧流出，但由于其大部分依旧会向上运动，途径耳板0-10，由耳板0-10重新引导进入烘干室。

温湿传感器0-7在监控烘干室内设置有多个，用于监控烘干室0-13的温度以及湿度，并将温度以及湿度发至监测平台0-14，监测平台与风机、加热炉和抽湿器分别单独连接，监测平台根据温湿度传感器的检测数据进行判断，是否发出指令控制加热炉0-2提升或降低温度、风机升降速、抽湿器的工作状态。

第一提升单元4的上侧与取菜台0-11、下侧与送菜台0-8均留有间隙，取菜台0-11与送菜台0-8不能阻碍1-4第一提升单元4的第一支撑横条的运动。

如图1、图2和图7所示，第一提升单元4位于支撑单元6的一侧，第二提升单元1位于支撑单元6的另一侧，第一拉杆单元3位于支撑单元6的上方，第二拉杆单元2位于支撑单元6和第一拉杆单元3的上方，且第二拉杆单元2的轨道位于第一拉杆单元3的轨道外侧偏上。未开始工作时，第二拉杆单元2和第一拉杆单元3的拉手并未伸入第一提升单元4和第二提升单元1的中间空位，处于中间位置(这里的中间位置指并未向左或向右移动一个水平位置距离)。

第一提升单元4包括两组提升件，每一组提升件均可实现往复运动，两组提升件之间具有设定的距离，每一组提升件竖直设置，提升件包括设于主动轴两端的链传动件，两端的链传动件支撑有第一支撑横条，第一支撑横条的两端与两个链传动件(链条)外周采用焊接，也可采用其他连接，第一支撑横条围绕链链条外周均匀分布；动力输入链轮与主动轴连接，进而带动一侧的提升件运动，且一侧的提升件通过变向齿轮机构与另一侧的提升件连接，实现两组提升件的运动，这样动力从一侧传动另一侧，且使第三机架两侧的链传动同步，从而使机架两侧链传动上面的第一支撑横条1处于一一对应状态，形成支撑平台，进而可以支撑菜板呈水平状态。

变向齿轮机构1-7包括与一侧提升件主动轴连接的第一齿轮对，第一齿轮对与连接轴连接，连接轴通过第二齿轮对与另一提升件的主动轴连接，变向齿轮机构1-7中连接轴通过第三机架1-8进行支撑，第一齿轮对和第二齿轮对为锥齿轮对，这样主动轴的一端设置动力输入链轮，另一端设置第一齿轮对的其中一个锥齿轮。

当菜板5位于如图3所示的第一提升单元4的下方第一支撑横条上时，第一提升单元4由伺服电机0-5经减速机0-6减速后，经传动件带动动力输入链轮1-6转动(如图2所示)，动力经变向齿轮机构1-7传递给第一提升单元的另一侧，使得链传动件1-1、链传动件1-2、链传动件1-3、链传动件1-5同时转动，带动第一支撑横条向上移动一个垂直位置距离(这里一个垂直位置距离指移动了一个相邻的垂直方向上的两个第一支撑横条的间距)，从而带动菜板5向上移动一个位置。

在本实施例中，第一支撑横条1-4第二支撑横条为角钢，角钢的直角侧朝下设置，以方便对菜板的支撑。

第二提升单元1的运动与第一提升单元4的运动状况相同，同步进行，且第二提升单元的结构设置与第一提升单元4的结构设置相同。之后，第二拉杆单元2沿着支撑单元向一侧移动一个水平位置距离(如图8所示，若数字3处的位置有菜板5，这里的一个水平位置距离是指位置3与位置4上面菜板5的水平间距)，第一拉杆单元3向另一侧移动一个水平位置距离，此时使得拉手杆2-2上的最边缘处的挡块件2-6越过菜板5的左侧两个耳畔。然后，第一拉杆单元3向左移动两个水平位置距离，第二拉杆单元2向右移动2个水平位置距离。之后，第一拉杆单元3向右移动一个水平位置距离，第二拉杆单元2向左移动一个水平位置距离，回到最初的中间位置。重复这个过程，使得菜板5运动到第一提升单元4的上方位置，之后，由取菜拉手杆0-12将菜板5拉走。

需要解释的是，取菜拉手杆0-12和送菜拉手杆均为拉杆，前端具有钩体，为现有结构件。

参考图4所示，支撑单元包括设于两侧的多根立柱6-2，通过立柱6-2支撑第二支撑横条6-1，支撑单元两侧的第二支撑横条6-1一一对应，形成用于支撑所述菜板的支撑平台，在拉手杆运动过程中，可将菜板带动到支撑单元表面，通过支撑单元进行暂时的支撑，且两侧第二支撑横条之间的水平距离大于两侧拉手杆之间的水平距离。

如图6所示，第一拉杆单元3包括第一机架3-1，第一机架呈框形，第一机架的下表面设置轮子2-9，用于沿着第一轨道3-7移动，通过第一机架在第一机架的一侧设置与第一机架垂直的第一侧柱3-2、3-3，另一侧设置第一侧柱3-5、3-6，侧柱与第一机架采用螺栓连接，便于调节拉手杆的整体高度与水平位置；侧柱设置第一支撑第二支撑横条3-4，通过第一支撑第二支撑横条3-4支撑扶手杆，第一支撑第二支撑横条3-4与侧柱采用螺栓连接，便于调节单个拉手杆的高度；第一支撑第二支撑横条3-4拉手杆的连接采用螺栓连接，便于调节单个拉手杆的水平位置。

拉手杆的整体在上下与前后方向上的位置可调，单个拉手杆在上下、前后、左右方向上的位置可调，单个挡块装置的位置可调，以便于更好的推动菜板运动；所采用的的螺栓、螺钉连接一方面便于精准定位菜板的耳畔，另一方面便于提高安装精度以及拆卸方便。

在每一扶手杆的下表面每间隔设定距离设置挡块件2-6，挡块件与拉手杆采用螺钉连接，便于调节单个挡块件在拉手杆上的位置；可以理解，采用螺栓、螺钉连接，也可采用其他连接，只要能达到工作目的即可；这些连接都是准确定位菜板的两侧耳畔，从而推动菜板。

第二拉杆单元2同样地，如图5所示，包括第二机架2-1，通过第二机架2-1支撑轮子2-9，并设置第二侧柱2-3、2-4、2-7、2-8，且每一第二侧柱内侧设置第二支撑横条2-5，通过第二支撑横条设置扶手杆2-2，第二拉杆单元和第三拉杆单元的拉手杆错行设置，拉手杆水平设置，在工作时，第一拉杆单元和第二拉杆单元互不干涉。

需要说明的是：如图2所示，第二拉杆单元2和第一拉杆单元3的同一单侧拉手杆2-2在空间中位于同一垂直面，但两者的拉手杆相互错开一个垂直位置距离，即同一个拉杆单元上的相邻两个拉手杆之间间隔两个垂直位置距离；其次，在第一拉杆单元3和第二拉杆单元2发生相向运动或者背离运动时，拉杆单元的侧柱之间以及与支撑单元的立柱不发生干涉，即第一拉杆单元3与所述第二拉杆单元2在中间位置时，其中，单侧不同拉杆单元的侧柱之间的间距应大于两个水平位置距离；此外，第二拉杆单元2与第一拉杆单元3是同步运动，运动方向相反，运动距离相同，两者的动力来源可为液压装置、电机以及其他动力源，只要能达到第二拉杆单元2与第一拉杆单元3的运动效果即可。

如图10所示，本发明通过液压缸向第二拉杆单元2和第一拉杆单元3提供动力。伺服电机9-1带动双向泵9-2转动，使得双向液压锁9-5的两个液控单向阀9-4打开，从而使油液通过油箱9-3从液压缸9-7的一侧流至另一侧，进而使得液压缸9-7的活塞运动，带动齿轮齿条副9-6的齿条运动。平移运动经齿轮齿条副9-6转变为旋转运动。曲柄9-8、连杆9-9、滑块9-10以及机架组成曲柄滑块机构，旋转运动又转变为滑块的平移运动；这里的两个滑块9-10的运动方向、速度、加速度相反。两个滑块9-10分别与第二拉杆单元2、第一拉杆单元3相连，从而驱动第二拉杆单元2、第一拉杆单元3的运动。需要指明的是，这里采用齿轮齿条副9-6，以及曲柄滑块机构是为了放大液压缸的行程；图10中两个滑块9-10的运动轨迹平行且在同一水平面，齿轮齿条副9-6的齿轮的轴线与该水平面垂直。

这里，还需要注意的是，如图7所示的挡块件2-6，包括挡块连接体，挡块连接体2-6-1侧面有块状凸出部分，挡块连接体2-6-1一侧与拉手杆连接，可采用螺钉连接，便于调节单个挡块装置在拉手杆上的位置，这里的连接方式可以选择其他，达到目的即可；另一侧设置可相对于挡块连接体转动(具体可通过销轴连接)的挡块2-6-2，挡块设置挡块孔，销轴与挡块孔之间存在间隙，使挡块可以围绕销轴转动；挡块2-6-2的一侧设置柱状突出部分，块状凸出部分用于对柱状凸出部分进行限位，当然，块状凸出部分和柱状突出部分的形状还可以是其他形状。

其中，挡块远离柱状凸出部分的一侧为圆弧形，靠近柱状凸出部分的另一侧设置卡槽，卡槽的设置便于与菜板配合，对菜板进行推动，挡块孔设于挡块的上半段。

当菜板5的耳畔位于挡块2-6-2的前方时，若拉手杆2-2带动挡块连接体2-6-1向前运动，进而带动挡块2-6-2向前运动，挡块2-6-2会触碰到菜板5的耳畔，进而会导致挡块2-6-2绕销轴逆时针转动，使得挡块2-6-2的柱状凸出部分触碰到挡块连接体2-6-1的块状凸出部分，阻止挡块2-6-2旋转，从而可以带动菜板5向前运动；当菜板5的耳畔位于挡块2-6-2的后方时，若拉手杆2-2带动挡块连接体2-6-1向后运动，进而带动挡块2-6-2向后运动，挡块2-6-2会触碰到菜板5的耳畔，进而会导致挡块2-6-2绕销轴顺时针转动，从而可以绕过菜板5的耳畔继续向后移动；即挡块件只能单方向的推动菜板5；这里的挡块件2-6外形仅起说明作用，可以采用其他形式的机构，只要能达单方向推动菜板运动即可。

菜板的运动轨迹参考图9所示，这里的运动轨迹仅起说明作用，烘干装置并不是只能容纳图上30个菜板。图上的数字表示菜板5的位置。图上的数字1到54，是单个菜板5从进入第一提升单元4开始，以及离开第一提升单元4时，依次经过的位置，是单个菜板5的运动轨迹(这里需要指出的是：图上被箭头覆盖了的数字的位置菜板5并未停留，即3、5、7、9、11、13所在列上面数字的位置并未停留)。若此时处于最大容量的状态，此时数字2、28、54、15、41处无菜板5，数字3、5、7、9、11、13所在列上面数字的位置也无菜板5；且第一提升单元4、第二提升单元1、第二拉杆单元2、第一拉杆单元3如上所述进行运动，第一提升单元4和第二提升单元1向上移动一个垂直位置距离，则1、27、53、14、40处的菜板5运动至2、28、54、15、41的位置，1、27、53、14、40处位置空出。接着，第一拉杆单元3先向右移动1个水平位置距离，再向左移动两个水平位置距离；与此同时，第二拉杆单元2先向左移动1个水平位置距离，再向右移动两个水平位置距离，则菜板5由2、28、54、15、41位置运动到4、30、17、43的位置；与此同时，54处的菜板5由人工或者通过取菜拉手杆0-12拉走，且蓬松完成后的菜板5由送菜拉手杆0-9推入1位置，即54位置空出，1位置处进入菜板5，完成菜板5的移动；即2、28所在行向左移动，27、53所在行向右移动，之后1、14所在列向上移动，重复这个过程，则菜板5会由1位置运动到54位置。

需要注意的是，本发明的装置还可以用于烘干斑紫菜，或者其他类型的需要烘干的物料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，包括烘干室，烘干室内设置用于支撑菜板的支撑单元，支撑单元的两侧分别设置提升单元，提升单元可带动菜板上升，烘干室内设置有至少一条轨道，拉杆单元沿着轨道移动，且拉杆单元包括至少两套，每一套拉杆单元均包括多层拉手杆，相邻拉杆单元中的拉手杆错层设置，拉手杆设置若干挡块件，拉手杆带动挡块件实现直线运动，所述拉杆单元设置两套，两套拉杆单元的高度不同，且工作运动方向相反，且两套拉杆单元中相邻两扶手杆的挡块件方向相反；

拉杆单元与曲柄滑块机构中的滑块连接，曲柄滑块机构中的曲柄与齿轮齿条机构中的齿轮连接，齿轮齿条机构中的齿条与动力件连接，

所述坛紫菜自动烘干装置的使用方法包括如下内容：

提升单元支撑菜板，并带动菜板运动至设定的位置；

拉杆单元运动，拉手杆带动挡块件运动至菜板的一侧，拉手杆运动，通过挡块件拉动菜板，将菜板从提升单元移动至支撑单元；

拉杆单元持续运动，带动菜板在支撑单元处进行移动，当拉杆单元带动菜板移动至支撑单元另一侧的提升单元后，该提升单元向上运动；

由另一拉杆单元反向运动，继续带动菜板在支撑单元处进行移动；

两套拉杆单元继续运动，直至菜板到达最顶层，并送至提升单元。

2.根据权利要求1所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述烘干室内布置有送热管道，送热管道通过风机与加热炉连接，送热管路布置于烘干室的下部；

烘干室的顶部设置抽气管道，抽气管道与抽湿机连接，抽气管道布置于烘干室的顶部，除湿器与加热炉连接；

在烘干室内设置温湿度传感器，温湿度传感器与监测平台连接，监测平台与所述的风机、加热炉和抽湿器分别单独连接。

3.根据权利要求1所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述烘干室在其中一侧提升单元的侧部设置送菜台和取菜台，送菜台低于取菜台设置，送菜台和取菜台均与所述的提升单元之间留有间隙；

烘干室包括烘干室箱体，烘干室在取菜台和送菜台处设置呈弧形的耳板，耳板相对于烘干室箱体可转动设置。

4.根据权利要求1所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述动力件包括液压缸，动力源通过双向泵与油箱连接，且在油箱与液压缸之间设置双向液压锁。

5.根据权利要求1所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述提升单元包括两组间隔设定距离设置的提升件，提升件之间的距离小于等于所述菜板的长度，每一组提升件竖直设置，提升件包括设于主动轴两端的链传动件，两端的链传动件支撑有多条用于支撑菜板一端的第一支撑横条；

两组提升件之间通过变向齿轮机构进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述拉杆单元包括机架，机架的下表面设置可转动的轮子，机架的两侧设置多根侧柱，侧柱通过设置多根支撑第二支撑横条，通过支撑第二支撑横条支撑所述的扶手杆；

拉杆单元设置两套时，两套拉杆单元的扶手杆之间间隔两个垂直位置距离，垂直位置距离指提升单元相邻两第一支撑横条的间距，且两套拉杆单元同一侧的扶手杆在同一垂直面内。

7.根据权利要求1所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述挡块件包括挡块连接体，挡块连接体侧面有第一凸起，挡块连接体一侧与拉手杆连接，另一侧设置可相对于挡块连接体转动的挡块，挡块的一侧设置第二凸起，第一凸起用于对第二凸起进行限位；

同一扶手杆相邻两挡块件之间的距离大于所述菜板的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种坛紫菜自动烘干装置，其特征在于，所述支撑单元包括设于两侧的多根立柱，通过立柱支撑第二支撑横条，支撑单元两侧的第二支撑横条一一对应，形成用于支撑所述菜板的支撑平台。

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