CN106616224B - 自动卤制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卤制设备，包括卤制槽，卤制槽上设置用于为在线转移卤制品提供动力的第一驱动机构，卤制槽内沿长度方向依次间隔布置多个沿纵向伸入卤制槽内的分隔板，各分隔板在第一驱动机构的作用下联动，用于带动相邻两分隔板间的卤制品在卤制槽内依序前移，卤制槽的首端设置用于添加待卤制物料的进料口，卤制槽的尾端设置用于将卤制槽内的卤制品转移至下一工序的出料装置；还包括用于将移动至卤制槽尾端处的分隔板自动转移至卤制槽的首端的转移装置。通过采用分隔板在卤制槽内推动卤制品前移，经出料装置将卤制成品转移至下一工序，使得加工过程循环往复，有效减少了对卤制品的机械损伤，卤制过程连续，提升卤制加工的质量及加工效率。

Description

自动卤制设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，特别地，涉及一种自动卤制设备。

背景技术

现有的卤制设备多为手动的或者链带式结构，且一般采用夹层锅卤制，如CN106037446A公开了一种卤制豆制品用夹层锅，其包括内锅体、外锅体、卤架和锅盖，内锅体与外锅体中间形成夹层，卤架为至少2层，包括每层的圆形网格盘及固定各网格盘的支架，支架上部的末端设置把手，内锅体底部设置排液管，从而实现了豆制品快速取放，但其仍属于手动取放作业，不仅需要大量工人，劳动强度大，而且产品在夹层锅内受热均匀不好控制，卤制时间及口味不一，无法满足连续化、自动化及标准化的食品卤制需求。

CN 102028294B公开了一种连续式卤制烘干机，包括依次相连的卤制装置、转运装置及烘干装置，其虽可实现连续的卤制烘干工作，但由于卤制品输送装置采用螺旋传输装置，容易在加工转移过程中对卤制品造成机械损伤。故现有的卤制设备加工过程劳动强度大、或者链式传动容易导致卤制产品损伤，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动卤制设备，以解决现有的卤制装置存在加工不连续、劳动强度大或者连续卤制设备中链式传动导致卤制产品容易损伤的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动卤制设备，包括卤制槽，卤制槽上设置用于为在线转移卤制槽内卤制品提供动力的第一驱动机构，卤制槽内沿长度方向依次间隔布置多个沿纵向伸入卤制槽内的分隔板，各分隔板在第一驱动机构的作用下联动，用于带动相邻两分隔板间的卤制品在卤制槽内依序前移，卤制槽的首端设置用于添加待卤制物料的进料口，卤制槽的尾端设置用于将卤制槽内的卤制品转移至下一工序的出料装置；自动卤制设备还包括用于将移动至卤制槽尾端处的分隔板自动转移至卤制槽的首端的转移装置。

进一步地，卤制槽呈长条形状，第一驱动机构为沿卤制槽的长度方向布置且位于两侧的两条运行链条，两条运行链条由动力机构同步驱动，两条运行链条上对应设置多组挡板，同一分隔板经两条运行链条上的一组挡板带动。

进一步地，分隔板包括与挡板配合的夹持杆，且分隔板上设置多个供卤制槽内的卤汁自由流动的通孔。

进一步地，转移装置包括与运行链条平行且位于卤制槽上方的运行轨道及设于运行轨道之上且由第二驱动机构驱动其沿运行轨道往复移动的抓取装置，抓取装置包括升降驱动机构及由升降驱动机构带动用于夹持夹持杆以转移分隔板的抓手。

进一步地，本发明自动卤制设备还包括控制器，控制器电连接第一驱动机构、第二驱动机构及抓取装置，控制第一驱动机构、第二驱动机构及抓取装置协同动作。

进一步地，卤制槽在其尾端处的槽底高度低于其余槽底部分的高度，出料装置包括伸入卤制槽内的导出链带前段、导出链带上升段及位于卤制槽外的导出链带出料段。

进一步地，出料装置中导出链带的带面由不锈钢筛网组成。

进一步地，卤制槽为空心夹套结构，包括位于外层的外壳体及位于外壳体内的内壳体，外壳体与内壳体之间形成隔套层。

进一步地，卤制槽的两侧设置用于供应卤汁的卤汁管道、用于供应清洗用水的用水管道、用于供应加热蒸汽的蒸汽管道中的至少一种，蒸汽管道上设有连通至隔套层内的多个第一入口，卤汁管道上设有连通至内壳体内的多个第二入口，用水管道上设有连通至内壳体内的多个第三入口。

进一步地，内壳体采用保温材料制成。

本发明具有以下有益效果：

本发明自动卤制设备，通过在卤制槽内沿长度方向依次间隔布置多个沿纵向伸入卤制槽内的分隔板，各分隔板在第一驱动机构的作用下联动，进而带动相邻两分隔板间的卤制品依序前移，且通过设置转移装置实现将位移至卤制槽尾端的分隔板自动转移至卤制槽首端处，进而实现卤制槽内卤制品的连续加工，且本发明通过采用分隔板在卤制槽内推动卤制品前移，经出料装置将卤制成品转移至下一工序，使得加工过程循环往复，不但可以使得卤制过程均匀，且有效减少了对卤制品的机械损伤，卤制过程连续，利于降低企业加工成本，提升卤制加工的质量及加工效率，具有广泛的推广应用价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例自动卤制设备的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本发明优选实施例中分隔板的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中抓取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、卤制槽；11、蒸汽管道；111、第一入口；12、卤汁管道；121、第二入口；

13、用水管道；131、第三入口；14、分隔板；141、夹持杆；142、通孔；

15、运行链条；151、挡板；

2、转移装置；21、运行轨道；22、抓取装置；23、抓手；

3、进料装置；4、出料装置；41、导出链带前段；42、导出链带上升段；

43、导出链带出料段；5、控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种自动卤制设备，包括卤制槽1，卤制槽1上设置用于为在线转移卤制槽1内卤制品提供动力的第一驱动机构，卤制槽1内沿长度方向依次间隔布置多个沿纵向伸入卤制槽1内的分隔板14，各分隔板14在第一驱动机构的作用下联动，用于带动相邻两分隔板14间的卤制品在卤制槽1内依序前移，卤制槽1的首端设置用于添加待卤制物料的进料口，卤制槽1的尾端设置用于将卤制槽1内的卤制品转移至下一工序的出料装置4；本实施例自动卤制设备还包括用于将移动至卤制槽1尾端处的分隔板14自动转移至卤制槽1的首端的转移装置2。

本实施例中，通过在卤制槽内沿长度方向依次间隔布置多个沿纵向伸入卤制槽内的分隔板，各分隔板在第一驱动机构的作用下联动，进而带动相邻两分隔板间的卤制品依序前移，且通过设置转移装置实现将位移至卤制槽尾端的分隔板自动转移至卤制槽首端处，进而实现卤制槽内卤制品的连续加工，且本实施例通过采用分隔板在卤制槽内推动卤制品前移，经出料装置将卤制成品转移至下一工序，使得加工过程循环往复，不但可以使得卤制过程均匀，且有效减少了对卤制品的机械损伤，卤制过程连续，利于降低企业加工成本，提升卤制加工的质量及加工效率，具有广泛的推广应用价值。

在一个可选实施例中，卤制槽1呈长条形状，第一驱动机构为沿卤制槽1的长度方向布置且位于两侧的两条运行链条15，两条运行链条15由动力机构同步驱动，优选由步进电机驱动，两条运行链条15上对应设置多组挡板151，同一分隔板14经两条运行链条15上的一组挡板151带动，进而在步进电机的带动下实现相邻两分隔板14之间的卤制品的步进前移，便于控制卤制品的卤制加工过程，从而形成步进连续式自动卤制设备。该实施例中，参照图3，分隔板14包括与挡板151配合的夹持杆141，且分隔板14上设置多个供卤制槽1内的卤汁自由流动的通孔142。夹持杆141沿卤制槽的宽度方向布置，且其两端均与两条运行链条15上的正对的挡板151抵靠，进而在运行链条15的带动下以一定的速度向前移动，带动两分隔板之间的卤制品前移，本实施例经分隔板带动卤制品的位移方式，有效避免了采用传动链带动卤制品导致的机械损伤，且由于分隔板14上布置多个通孔142(参见图3)，允许卤汁自动流动，使得卤制品在卤汁中分布均匀，加工可靠。

在一个可选实施例中，参照图1及图4，转移装置2包括与运行链条15平行且位于卤制槽1上方的运行轨道21及设于运行轨道21之上且由第二驱动机构驱动其沿运行轨道21往复移动的抓取装置22，抓取装置22包括升降驱动机构及由升降驱动机构带动用于夹持夹持杆141以转移分隔板14的抓手23。该实施例中，抓取装置22由电机带动其沿运行轨道21在卤制槽1的首端与尾端间往复移动，且升降驱动机构在位移至尾端时自动下降以带动抓手23抓取夹持杆141后复位，并在首端处自动下降并驱动抓手23释放夹持杆141至运行链条15的挡板151处，本实施例抓取装置22设置于卤制槽1的正上方，且抓取装置22对应的运行轨道21与卤制槽的长度在空间上对应重合。其中，抓手23可选择气动、电动或者液压抓手。升降驱动机构可采用电动、气动或者液压驱动机构。优选地，升降驱动机构以蒸汽作为上下运行的动力，从而实现了与自动卤制设备中配套的蒸汽设备配合，减少了额外设置动力机构的麻烦。

在一个可选实施例中，自动卤制设备还包括控制器5，控制器5电连接上述实施例的第一驱动机构、第二驱动机构及抓取装置22，控制第一驱动机构、第二驱动机构及抓取装置22协同动作。优选地，卤制槽上设置用于检测分隔板是否到达尾端设定位置处的位置传感器，控制器5接收位置传感器的信号控制第二驱动机构驱动抓取装置22位位移至尾端，以经抓手23将分隔板转移至卤制槽1的首端设定处，进而将尾端的卤制品经出料装置4转移至下一工序，并由第一驱动机构驱动卤制品在卤制槽内依序前移。

在一个可选实施例中，参照图1，卤制槽两侧装有蒸汽管道11、卤汁管道12、用水管道13，在卤制槽两侧设有第一入口111、第二入口121、第三入口131，卤制槽1两侧上端设有运行链条15，运行链条15上设有若干挡板151；卤制槽1内有若干分隔板14分成若干节，最后一节的卤制槽1的底部高度低于其他节，低的高度为导出链带前段41的高度，分隔板14上方的圆柱杆(即夹持杆141)的两端搭在运行链条15上；转移装置2包括运行轨道21和抓取装置22，运行轨道21有两条，分别在两条运行链条15的正上方，抓取装置2的在电机的带动下在运行轨道21上运行，抓取装置22以蒸汽作为上下运行的动力；进料装置3设置在卤制槽1第一节的正上方；导出链带(即出料装置4)包括导出链带前段41、导出链带上升段42及导出链带出料段43。导出链带前段41设置在卤制槽1的最后一节的最底端；导出链带上升段42与导出链带前段41为同一个链带，受同一台电机控制。优选地，参照图2，导出链带的带面由不锈钢筛网组成，从而协助将卤制品携带的卤汁滴落，减少卤汁的携带量。更优选地，导出链带的带面上设置用于防止物料滑落、集聚的挡板，从而保证卤制品按照设定的方向运行至下一工序。

当待卤制产品经进料装置3自首端的进料口落入到卤制槽1的第一节内，运行链条15在电机的带动下开始运动，由于运行链条15上有若干运行链条挡板151，分隔板14上方的圆柱杆两端搭在运行链条15上，在运行链条挡板151的带动下，分隔板14开始以一定的速度向前移动，带动两板之间的卤制产品向前移动，当最后面的一块分隔板14即将运动到导出链带前段41与导出链带上升段42的转角处时，抓取装置22在运行轨道21上运动，与分隔板14同时运动到导出链带前段41与导出链带上升段42的转角处，同时抓取装置22在蒸汽动力推动下下行到圆柱杆的位置处，抓手23张开，将圆柱杆抓取，上升到最高处，在运行轨道21上返回起始端，抓取装置22下行到运行链条15的挡板151位置处，抓手23张开，分隔板14由最后端被移至最前端，抓取装置上行，反复运行。当最后一块分隔板14被抽取后，最后一节的卤制产品在出料装置4的带动下上行直至移出，反复进行。

在一个可选实施例中，卤制槽1为空心夹套结构，包括位于外层的外壳体及位于外壳体内的内壳体，外壳体与内壳体之间形成隔套层。优选地，卤制槽1的两侧设置用于供应卤汁的卤汁管道12、用于供应清洗用水的用水管道13、用于供应加热蒸汽的蒸汽管道11中的至少一种，蒸汽管道11上设有连通至隔套层内的多个第一入口111，卤汁管道12上设有连通至内壳体内的多个第二入口121，用水管道13上设有连通至内壳体内的多个第三入口131。更优选地，内壳体采用保温材料制成，不但可以减少热量的散失，从而减少蒸汽的使用量，而且可以保持相对恒定的卤制温度，在工业化、连续生产过程中可以达到节能降耗的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动卤制设备，包括卤制槽(1)，所述卤制槽(1)上设置用于为在线转移卤制槽(1)内卤制品提供动力的第一驱动机构，其特征在于，所述卤制槽(1)内沿长度方向依次间隔布置多个沿纵向伸入所述卤制槽(1)内的分隔板(14)，各所述分隔板(14)在所述第一驱动机构的作用下联动，用于带动相邻两分隔板(14)间的卤制品在所述卤制槽(1)内依序前移，所述卤制槽(1)的首端设置用于添加待卤制物料的进料口，所述卤制槽(1)的尾端设置用于将所述卤制槽(1)内的卤制品转移至下一工序的出料装置(4)；所述自动卤制设备还包括用于将移动至所述卤制槽(1)尾端处的分隔板(14)自动转移至所述卤制槽(1)的首端的转移装置(2)；

所述卤制槽(1)呈长条形状，所述第一驱动机构为沿所述卤制槽(1)的长度方向布置且位于两侧的两条运行链条(15)，两条所述运行链条(15)由动力机构同步驱动，两条所述运行链条(15)上对应设置多组挡板(151)，同一所述分隔板(14)经两条所述运行链条(15)上的一组挡板(151)带动；

所述分隔板(14)包括与所述挡板(151)配合的夹持杆(141)，且所述分隔板(14)上设置多个供所述卤制槽(1)内的卤汁自由流动的通孔(142)；

所述转移装置(2)包括与所述运行链条(15)平行且位于所述卤制槽(1)上方的运行轨道(21)及设于所述运行轨道(21)之上且由第二驱动机构驱动其沿所述运行轨道(21)往复移动的抓取装置(22)，所述抓取装置(22)包括升降驱动机构及由所述升降驱动机构带动用于夹持所述夹持杆(141)以转移所述分隔板(14)的抓手(23)。

2.根据权利要求1所述的自动卤制设备，其特征在于，

还包括控制器(5)，所述控制器(5)电连接所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述抓取装置(22)，控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述抓取装置(22)协同动作。

3.根据权利要求1或2所述的自动卤制设备，其特征在于，

所述卤制槽(1)在其尾端处的槽底高度低于其余槽底部分的高度，所述出料装置(4)包括伸入所述卤制槽(1)内的导出链带前段(41)、导出链带上升段(42)及位于所述卤制槽(1)外的导出链带出料段(43)。

4.根据权利要求3所述的自动卤制设备，其特征在于，

所述出料装置(4)中导出链带的带面由不锈钢筛网组成。

5.根据权利要求3所述的自动卤制设备，其特征在于，

所述卤制槽(1)为空心夹套结构，包括位于外层的外壳体及位于所述外壳体内的内壳体，所述外壳体与所述内壳体之间形成隔套层。

6.根据权利要求5所述的自动卤制设备，其特征在于，

所述卤制槽(1)的两侧设置用于供应卤汁的卤汁管道(12)、用于供应清洗用水的用水管道(13)、用于供应加热蒸汽的蒸汽管道(11)中的至少一种，所述蒸汽管道(11)上设有连通至所述隔套层内的多个第一入口(111)，所述卤汁管道(12)上设有连通至所述内壳体内的多个第二入口(121)，所述用水管道(13)上设有连通至所述内壳体内的多个第三入口(131)。

7.根据权利要求6所述的自动卤制设备，其特征在于，

所述内壳体采用保温材料制成。

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