CN211894867U - 一种成衣数码印花自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成衣数码印花自动化生产线，包括承载衣物的网框、输送网框的分段式双层流水线以及功能设备，双层流水线中的一段或多段嵌入功能设备，功能设备包括刮浆设备、烘干设备以及打印设备中的一种或多种；双层流水线包括位于双层流水线的前端及尾端的升降装置以及连接升降装置的若干中间传输线，中间传输线的上层流水线与下层流水线的运行方向相反；位于双层流水线的前端的升降装置将位于双层流水线的下层的网框搬运至上层，位于双层流水线的尾端的升降装置将位于双层流水线的上层的网框搬运至下层，以使网框在双层流水线上循环运输；中间传输线包括传输网框的输送工位、供人工操作的操作工位以及嵌入功能设备的嵌入流水线。

Description

一种成衣数码印花自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及成衣设备，尤其涉及一种成衣数码印花自动化生产线。

背景技术

现有的成衣针织印花主要有两种方式，一种为传统丝网印花方式，依赖大量人工，并且需要制版，只能进行单一花型的大规模印花。另一种为平板数码印花机，可以随意变换花型，但是需要人工抬网板，效率很低，也需要依赖大量的人工，只能进行复杂花型的小批量印花。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术上述不足，提供一种成衣数码印花自动化生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种成衣数码印花自动化生产线，包括用于承载衣物的网框、用于输送所述网框的分段式双层流水线以及若干功能设备，所述双层流水线中的一段或多段嵌入所述功能设备，所述功能设备包括刮浆设备、烘干设备以及打印设备中的一种或多种；所述双层流水线包括位于所述双层流水线的前端和尾端的升降装置，以及连接所述升降装置的若干中间传输线；所述中间传输线的上层流水线与下层流水线的运行方向相反；位于所述双层流水线的前端的所述升降装置将位于所述双层流水线的下层的网框搬运至上层，位于所述双层流水线的尾端的所述升降装置将位于所述双层流水线的上层的网框搬运至下层，以使所述网框在所述双层流水线上循环运输；所述中间传输线包括传输所述网框的输送工位、供人工操作的操作工位以及嵌入所述功能设备的嵌入流水线。

优选地,所述升降装置包括：升降装置框架、升降输送线；所述升降输送线设有外框，所述升降输送线的外框包括设有第一传输带的第一侧边；与所述第一侧边相对布置，设有第二传输带的第二侧边；所述第一传输带与所述第二传输带水平间隔设置，间距与所述网框的宽度匹配；所述升降装置框架上设有升降动力装置用以驱使所述升降输送线基于所述升降装置框架在垂直方向上下运动，以使所述第一传输带和第二传输带对接所述中间传输线的上层或下层。

优选地,所述升降输送线与所述升降装置框架之间还设有同步升降装置，所述同步升降装置包括枢接于所述升降装置框架的同步转轴，所述同步转轴的两端枢接有摆臂，所述摆臂的一侧与所述同步转轴枢接另一侧枢接有一摆臂滑块，所述摆臂滑块与所述外框滑动连接。

优选地,所述升降输送线的外框呈矩形，所述第一侧边与所述第二侧边之间连接有第三侧边以及第四侧边；所述同步升降装置包括对称布置的第一同步升降装置和第二同步升降装置，以及第三同步升降装置；所述第一同步升降装置/所述第二同步升降装置设有的两个所述摆臂滑块分别与所述第一侧边及所述第二侧边滑动连接，所述第三同步升降装置设有的两个所述摆臂滑块分别与所述第三侧边及所述第四侧边滑动连接。

优选地,所述输送工位包括：输送工位框架；安装于所述输送工位框架的输送工位上层输送线；安装于所述输送工位框架的输送工位下层输送线；所述输送工位上层输送线与所述输送工位下层输送线在垂直方向上间隔布置。

优选地,所述操作工位包括：操作工位框架；安装于所述操作工位框架的操作工位上层输送线；安装于所述操作工位框架的操作工位下层输送线；所述操作工位上层输送线与所述操作工位下层输送线在垂直方向上间隔布置，所述操作工位上层输送线设有用于挡停所述网框的操作工位上层挡停装置。

优选地,所述打印设备包括：打印设备框架；安装于所述打印设备框架的打印设备上层输送线；安装于所述打印设备框架的打印设备下层输送线；所述打印设备上层输送线与所述打印设备下层输送线在垂直方向上间隔布置，所述打印设备上层输送线设有用于挡停所述网框的打印设备上层挡停装置；跨接在所述打印设备上层输送线上的打印头运动模组，安装在所述打印头运动模组上的打印头。

优选地,所述刮浆设备包括：所述嵌入流水线以及架设于所述嵌入流水线上方的刮浆机构；所述刮浆机构包括刮刀组件和运动系统；所述运动系统包括两条对称且平行设置的同步移动装置；所述刮刀组件包括刀架、刮刀和转臂机构；所述刀架包括对称两个与所述同步移动装置连接且能沿所述同步移动装置长度方向移动的移动架；每个移动架内对应设有一能基于所述移动架摆动的转臂机构；两个所述转臂机构之间设有一与两端所述转臂机构均连接的连接梁；所述连接梁能在所述转臂机构的下同步摆动；所述刮刀与所述连接梁的长度相适配，且与所述连接梁连接；所述移动架能在两端的所述同步移动装置上同步移动，所述刮刀随所述连接梁摆动。

优选地,所述转臂机构包括第一气缸、固定板和导向杆；所述固定板和所述第一气缸均固设于所述移动架上；所述固定板包括板体；所述板体上设有一轴孔，所述连接梁的两端的端头能穿入对应的所述固定板的所述轴孔内，使所述刮刀基于所述连接梁与所述刀架铰接，且能基于所述连接梁摆动；所述连接梁的两个端头上各连接有一导向杆；所述导向杆与所述连接梁垂直设置，所述导向杆区别于所述连接梁的一端与对应的所述第一气缸的第一输出轴连接，以便于所述第一气缸的动力输出下使所述导向杆移动，并带动所述连接梁摆动。

优选地,所述烘干设备包括：加热框体，设于所述加热框体内的所述嵌入流水线和循环传递结构；所述循环传递结构包括上层进网传动机构、上升堆垛传动机构、网框移载机构、下降堆垛传动机构和上层出网传动机构；其中，所述上层进网传动机构和所述上层出网传动机构分别设于所述加热框体内的长度方向的两端，用于所述网框的输入和输出；所述上升堆垛传动机构设于所述上层进网传动机构的上端，所述下降堆垛传动机构设于所述上层出网传动机构的上端；所述网框移载机构与所述上升堆垛传动机构和所述下降堆垛传动机构均连接，且设置于所述上升堆垛传动机构和所述下降堆垛传动机构的上端；以便于由所述上层进网传动机构、上升堆垛传动机构、网框移载机构、下降堆垛传动机构和上层出网传动机构依次连接组成一几字形结构；在所述加热框体内，载有所述网框，由所述上层进网传动机构移入，经所述上升堆垛传动机构传递至所述网框移载机构，通过网框移载机构平移至所述下降堆垛传动机构，在向下传递后，通过所述上层出网传动机构移出。

本实用新型的有益效果是，提供一种成衣数码印花自动化生产线，包括用于承载衣物的网框、用于输送所述网框的双层流水线以及若干将所述双层流水线中的一段或多段嵌套于其内的功能设备；所述双层流水线包括升降装置以及若干中间传输线，所述中间传输线的上层流水线与下层流水线的运行方向相反；位于所述双层流水线的前端的所述升降装置将位于所述双层流水线的下层的网框搬运至上层，位于所述双层流水线的尾端的所述升降装置将位于所述双层流水线的上层的网框搬运至下层，以使所述网框在所述双层流水线上循环运输；所述中间传输线包括传输所述网框的输送工位、供人工操作的操作工位以及嵌入所述功能设备的嵌入流水线；所述功能设备包括刮浆设备、烘干设备以及打印设备；使用这种生产线，操作工只需要在前端操作工位将衣物半成品铺在网框内，双层流水线的上层运载装有半成品衣物的网框依次经过刮浆、烘干、打印等工位即可完成衣物半成品的印刷，操作工在尾端操作工位取走完成印刷的衣物后，网框经尾端升降装置、下层流水线以及前端升降装置回流至前端操作工位，操作工无需搬运网框，提升了生产效率，降低了操作工劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型实施例1的整体示意图拆分后从左往右的第一部分。

图2是本实用新型实施例1的整体示意图拆分后从左往右的第二部分。

图3是本实用新型实施例1的整体示意图拆分后从左往右的第三部分。

图4是本实用新型实施例1的整体示意图拆分后从左往右的第四部分。

图5是本实用新型实施例1的整体示意图拆分后从左往右的第五部分。

图6是本实用新型实施例1的整体示意图拆分后从左往右的第六部分。

图7是本实用新型实施例1升降装置的整体结构示意图。

图8是本实用新型实施例1输送工位的整体结构示意图。

图9是本实用新型实施例1操作工位的整体结构示意图。

图10是本实用新型实施例1网框的整体结构示意图。

图11是本实用新型实施例1印刷设备的整体结构示意图。

图12是本实用新型实施例1刮浆机(包括外壳)的结构示意图；

图13是本实用新型实施例1刮浆机(不包括外壳)的结构示意图；

图14是本实用新型实施例1刮浆机的侧方位平视的结构示意图；

图15是本实用新型实施例1刮浆机的整体爆炸示意图；

图16是本实用新型实施例1刮浆机的刮刀组件局部放大示意图；

图17是本实用新型实施例1刮浆机的转臂机构的爆炸示意图；

图18是本实用新型实施例1刮浆机的固定板的结构示意图；

图19是本实用新型实施例1刮浆机的第一同步升降气路和第二同步升降气路的管路连接示意图

图20是本实用新型实施例1立体烘干装置的结构示意图；

图21是本实用新型实施例1立体烘干装置的循环传递结构的结构示意图；

图22是本实用新型实施例1立体烘干装置的循环传递结构的前端正视图；

图23是本实用新型实施例1立体烘干装置的循环传递结构的俯视图；

图24是本实用新型实施例1立体烘干装置的循环传递结构的左视图；

图25是本实用新型实施例1立体烘干装置的循环传递结构的右视图；

图26是本实用新型实施例1立体烘干装置的网框移载机构的结构示意图；

图27是本实用新型实施例1立体烘干装置的网框移载机构的侧方位结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

参考图1至图6所示，一种成衣数码印花自动化生产线依次设有升降装置 21A、用于将半成品衣物放置于流水线上网框1内的四个操作工位24、三个运输工位23、刮浆设备4、运输工位23、烘干设备5、运输工位23、打印设备3、运输工位23、刮浆设备4、运输工位23、烘干设备5、用于冷却的运输工位23、用于操作工取走已完成打印的衣物的操作工位24以及尾端升降装置；上述工位的排布只是一种实施方式，其包含的设备的数量及排布都可以根据实际生产需要进行调整。

参考图1至图11,一种成衣数码印花自动化生产线，包括用于承载衣物的网框1、用于输送所述网框的双层流水线2以及若干将所述双层流水线2中的一段或多段嵌套于其内的功能设备；网框的作用在于为衣物在双层流水线2上传递提供载体，避免衣物在传递过程中被污染损坏，且网框1的尺寸可以坐到统一，能够放入网框1的衣物都可以放入本实施例自动会产线中进行生产加工，无需更换双层流水线2；所述双层流水线2包括升降装置21以及若干中间传输线，所述中间传输线的上层流水线与下层流水线的运行方向相反；位于所述双层流水线的前端的所述升降装置21A将位于所述双层流水线的下层的网框1搬运至上层，位于所述双层流水线的尾端的所述升降装置21B将位于所述双层流水线的上层的网框搬运至下层，以使所述网框在所述双层流水线上循环运输；所述中间传输线包括传输所述网框的输送工位23、供人工操作的操作工位24以及嵌入所述功能设备的嵌入流水线25；所述功能设备包括刮浆设备4、烘干设备5以及打印设备3。

在实施例1中，所述升降装置21包括：升降装置框架212、升降输送线213；所述升降输送线213设有外框214，所述升降输送线的外框包括设有第一传输带 2146的第一侧边2141；与所述第一侧边相对布置，设有第二传输带2147的第二侧边2142；所述第一传输带2146与所述第二传输带2147水平间隔设置，间距与所述网框1的宽度匹配；所述升降装置框架212上设有升降动力装置216用以驱使所述升降输送线213基于所述升降装置框架212在垂直方向上下运动；作为一例，升降动力装置216包括设置于外框214四角位置的4个气缸；以使所述第一传输带2146和第二传输带2147对接所述中间传输线的上层或下层；第一传输带 2146和第二传输带2147和第二传输带使用电机驱动，使用电机驱动传输带属于本领域常用技术手段，在此不做赘述。

在实施例1中,所述升降输送线213与所述升降装置框架212之间还设有同步升降装置215，所述同步升降装置215包括枢接于所述升降装置框架212的同步转轴2151，所述同步转轴2151的两端枢接有摆臂2152，所述摆臂2152的一侧与所述同步转轴2151枢接另一侧枢接有一摆臂滑块2153，所述摆臂滑块2153与所述升降输送线213的外框214滑动连接；作为一例，滑块2153包括直线轴承，外框214上设有与直线轴承匹配的导杆2154，滑块2153基于导杆2154直线滑移。

在实施例1中，所述升降输送线213的外框214呈矩形，所述第一侧边2141 与所述第二侧边2142之间连接有第三侧边2143以及第四侧边2144；所述同步升降装置215包括对称布置的第一同步升降装置215A和第二同步升降装置215B，以及第三同步升降装置215C；所述第一同步升降装置215A/所述第二同步升降装置215B设有的两个所述摆臂滑块2153分别与所述第一侧边2141及所述第二侧边2142滑动连接，所述第三同步升降装置215C设有的两个所述摆臂滑块2153分别与所述第三侧边2143及所述第四侧边2144滑动连接；升降动力装置216设有4 个，在不出现故障的理想状态下，顶起升降输送线213应该是水平的，设备实际使用过程中由于升降动力装置216设有的四个气缸可能出现顶升不同步，或者出现气缸损坏都会导致升降输送线213不能被水平顶起，同步升降装置215设置的目的就在于仅有一边的气缸出力顶起升降输送线213可以通过同步庄周 2151将动力传导至对向设置的摆臂2152，在不停线更换损坏气缸的情况下保持设备运转正常。

在实施例1中,所述输送工位23包括：输送工位框架231；安装于所述输送工位框架231的输送工位上层输送线232；安装于所述输送工位框架231的输送工位下层输送线233；所述输送工位上层输送线232与所述输送工位下层输送线 233在垂直方向上间隔布置；输送工位23设置的目的在于衔接设置于其前后的设备，提供生产线检修的位置。

在实施例1中,所述操作工位24包括：操作工位框架241；安装于所述操作工位框架241的操作工位上层输送线242；安装于所述操作工位框架241的操作工位下层输送线243；所述操作工位上层输送线242与所述操作工位下层输送线 243在垂直方向上间隔布置，所述操作工位上层输送线242设有用于挡停所述网框的操作工位上层挡停装置244。操作工位24挡停网框1操作工人将衣物半成品放入网框1，或者是操作工人将网框1内已完成打印的衣物取走。

在实施例1中,所述打印设备3包括：打印设备框架31；安装于所述打印设备框架31的打印设备上层输送线32；安装于所述打印设备框架的打印设备下层输送线33；所述打印设备上层输送线32与所述打印设备下层输送线33在垂直方向上间隔布置，所述打印设备上层输送线设有用于挡停所述网框的打印设备上层挡停装置34；跨接在所述打印设备上层输送线上的打印头运动模组35，安装在所述打印头运动模组上的打印头36；打印头36及用于驱动其横向和纵向运行的打印头运动模组35属于本领域常见技术手段，在此不做赘述。

参考图12-图19所示，刮浆设备4，包括：

刮浆机构41；

所述刮浆机构41包括刮刀组件411和运动系统412；

所述运动系统412包括两条对称且平行设置的同步移动装置4121；

所述刮刀组件411包括刀架4111、刮刀4112和转臂机构4113；

所述刀架4111包括对称两个与所述同步移动装置4121连接且能沿所述同步移动装置4121长度方向移动的移动架41111；每个移动架41111内对应设有一能基于所述移动架41111摆动的转臂机构4113；

两个所述转臂机构4113之间设有一与两端所述转臂机构4113均连接的连接梁4114；

所述连接梁4114能在所述转臂机构4113的下同步摆动；

所述刮刀4112与所述连接梁4114的长度相适配，且与所述连接梁4114连接；

所述移动架41111能在两端的所述同步移动装置4121上同步移动，所述刮刀4112随所述连接梁4114摆动。

上述，刮浆设备4，用于针对于网框上设置的成衣的刮浆印花，其中，成衣也可以是其他针织物品。

本实施例中所提供的刮浆设备4，还可以包括一外壳，刮浆机构41设于所述外壳的容置腔体内。

上述，运动系统412，为调整刮刀组件411在刮浆时候的所在方位，以及进行刮浆时候的位置，以便于对网框上的物品进行刮浆。

上述，运动系统412为设于两端的平行的同步移动装置4121，中间设有一与同步移动装置4121垂直的刮刀组件411。从而使两个同步移动装置4121、刮刀组件411共同组成一“H”形结构。中部的刮刀4112能基于两端内的同步移动装置4121，在其长度方向往复移动刮浆。

上述，刮刀组件411，包括刀架4111、刮刀4112和转臂机构4113，

其中，刀架4111包括分别对应的与两端的同步移动装置4121连接的移动架41111，每个移动架41111上设有一转臂机构4113。移动架41111能沿着同步移动装置4121的长度方向移动，两端的转臂机构4113之间连接有一连接梁4114，连接梁4114与刮刀4112连接，刮刀4112的设置方向与连接梁4114平行，且与同步移动装置4121垂直。

转臂机构4113，能够控制连接梁4114连同刮刀4112在网框的平面的摆动刮浆，其摆动方向的切线与两端的同步移动装置4121平行。

从而通过同步移动装置4121，能够控制刮刀4112在水平面上沿同步移动装置4121长度方向移动，而通过转臂机构4113控制刮刀4112的进行双向摆动刮浆。

本实施例通过设置能沿两端的同步移动装置4121移动，且可通过转臂机构 4113实现刮刀4112于待刮浆印花的成衣平面切向往复摆动刮浆，其中刮浆的摆动方向可以为双向摆动，提高了于网板上的刮浆效率。

进一步的，

所述转臂机构4113包括第一气缸41131、固定板41132和导向杆41133；

所述固定板41132和所述第一气缸41131均固设于所述移动架41111上；

所述固定板41132包括板体41132a；所述板体41132a上设有一轴孔41132b，

所述连接梁4114的两端的端头能穿入对应的所述固定板41132的所述轴孔41132b内，使所述刮刀4112基于所述连接梁4114与所述刀架4111铰接，且能基于所述连接梁4114摆动；

所述连接梁4114的两个端头上各连接有一导向杆41133；所述导向杆41133 与所述连接梁4114垂直设置，所述导向杆41133区别于所述连接梁4114的一端与对应的所述第一气缸41131的第一输出轴41131a连接，以便于所述第一气缸 41131的动力输出下使所述导向杆41133移动，并带动所述连接梁4114摆动。

上述，第一气缸41131为刮刀4112摆动的驱动装置。固定板41132上设有能够使连接梁4114的端头穿入的轴孔41132b，从而使连接梁4114能够以轴孔 41132b的限位下，绕轴摆动。

连接梁4114的两端的端头，各连接有一垂直设置的导向杆41133，两个导向杆41133对称设置且设置方向相同，导向杆41133均一端连接于连接梁4114，另一端与对应的第一气缸41131连接，第一气缸41131驱动下，通过输出轴输出动力，通过导向杆41133驱动连接梁4114进行摆动。

进一步的，

所述固定板41132还包括设于所述固定板41132上的弧形限位槽41132c；

所述弧形限位槽41132c设于所述固定板41132的所述轴孔41132b上端；

所述导向杆41133基于所述连接梁4114向所述弧形限位槽41132c方向延伸，

所述导向杆41133设有一限位凸起41133a，所述限位凸起41133a与所述弧形限位槽41132c的大小相适配且能置于所述弧形限位槽41132c内；所述限位凸起41133a能沿所述弧形限位槽41132c移动。

两端的弧形限位槽41132c相对应设置，且对称。

上述，导向杆41133在杆体的中部设有一能置入该弧形限位槽41132c的限位凸起41133a，当导向杆41133在第一气缸41131驱动下移动时，由于弧形限位槽41132c的限位作用，使导向杆41133只能沿弧形限位槽41132c的长度方向移动，从而限定了导向杆41133的摆动角度和弧度，从而限定了连接梁4114绕轴摆动的角度和弧度。

进一步的，

所述刮刀组件411还包括分别对称设于两个移动架41111上的刮浆升降组件4115；

所述刮浆升降组件4115包括固设于所述移动架41111上的第二气缸41151；

所述第二气缸41151设有第二输出轴41151a；

所述第二输出轴41151a与所述固定板41132连接；

通过所述第二气缸41151驱动下，能使所述固定板41132带动所述连接梁 4114和刮刀4112远离或靠近所述移动架41111。

上述，刮刀4112在使用时，需要进行置入胶浆中，并移出刮刀4112进行刮浆的过程。在本实施例中，通过刮浆升降组件4115实现刮刀4112的进入和远离胶浆的动作。

具体的，通过在两端内的移动架41111上分别设置一第二气缸41151，第二气缸41151可以固连且设于移动架41111的上端，其第二输出轴41151a穿设于移动架41111上端的板面，并与固定板41132连接，从而使固定板41132能在第二气缸41151的控制下进行靠近第二气缸41151和远离第二气缸41151，从而调整与固定板41132连接的连接梁4114和刮刀4112与下端的网框或胶浆容器的距离。

进一步的，

所述同步移动装置4121包括刮浆滑轨41211、主动轮41212、远离所述主动轮41212的从动轮41213、包覆于所述主动轮41212和所述从动轮41213之间的第一环形同步带41214；

所述刮浆滑轨41211与所述主动轮41212和所述从动轮41213之间的距离相适配；且与所述第一环形同步带41214平行设置；所述刮浆滑轨41211的长度与所述主动轮41212和所述从动轮41213之间的距离相适配，与所述主动轮41212 和所述从动轮41213之间的连接线方向相平行；

所述刀架4111还包括滑块41112和延伸固定部41113；

所述滑块41112与所述刮浆滑轨41211对应，且能沿所述刮浆滑轨41211的长度方向移动；

所述延伸固定部41113与所述移动架41111固连，且向远离所述移动架 41111的方向延伸，所述延伸固定部41113设有一与对应的第一环形同步带 41214固定连接的卡头41113a，以便于所述第一环形同步带41214绕所述主动轮 41212和所述从动轮41213移动时，能基于所述延伸固定部41113的卡头41113a，带动所述刀架4111上的刮刀4112在水平方向上移动。

上述，同步移动装置4121，对称且分别设置于两端。

其中，包括主动轮41212、从动轮41213，以及套设于两轮上的第一环形同步带41214。刮浆滑轨41211设置于主动轮41212、从动轮41213所在位置的内侧，即两个刮浆滑块41112相对应设置。

刀架4111上设有延伸固定部41113和滑块41112，滑块41112与第一环形同步带41214连接，能随着对应的第一环形同步运动。延伸固定部41113与滑块 41112连接，另一端与刀架4111的移动架41111连接。从而可实现刮刀4112在两端的同步移动装置4121的驱动下，沿着刮浆滑轨41211长度方向移动。

进一步的，

所述运动系统412还包括刮浆驱动组件4122；

所述刮浆驱动组件4122包括刮浆电机41221和与所述刮浆电机41221连接的传动杆41222；

所述传动杆41222与所述刮刀4112平行设置，且分别与两端的同步移动装置4121中的所述主动轮41212连接；所述传动杆41222能在所述刮浆电机41221 的驱动下带动所述主动轮41212轴向旋转。

上述，刮浆驱动组件4122包括刮浆电机41221和传动杆41222，传动杆 41222穿设于两个主动轮41212之间，且能在刮浆电机41221的驱动下绕轴旋转，输出动力。

进一步的，

所述从动轮41213之间还设有连接两个所述从动轮41213的从动杆41223；

所述刮浆设备4还包括用于承托网框的升降承托机构42；所述升降承托机构42包括四个升降机构421和与每个所述升降机构421均连接的载物框架422；

每个所述升降机构421包括第三气缸4211、与所述第三气缸4211连接的延长螺杆4212、与所述延长螺杆4212连接的支撑器4213；

所述支撑器4213与对应的所述传动杆41222或所述从动杆41223连接；其中所述传动杆41222和所述从动杆41223分别与两个所述支撑器4213连接；

所述载物框架422的大小与所述网框的大小相适配，以便于能与承托所述网框；

所述载物框架422与每个所述支撑器4213固定连接，以便于所述第三气缸 4211驱动下，所述支撑器4213带动所述载物框架422和所述刮浆机构41同步上升或下降。

上述，四个升降机构421，分别设置于刮浆设备4的运动系统412的四个角处。

其中，每个升降机构421均设有一第三气缸4211，通过延长螺杆4212与支撑器4213连接。支撑器4213与对应的传动杆41222或从动杆41223连接。其中，传动杆41222的两端各连接有一支撑器4213，从动杆41223的两端各设有一支撑器4213，四个支撑器4213两两位置对称设置。

从而在气缸驱动下，通过延长螺杆4212的传动，使传动杆41222和从动杆 41223能够共同或分别升降，实现对于所输送至本单元内的网框提升或下放至指定位置。

进一步的，

所述主动轮41212一侧的两个第三气缸4211之间连接有第一串联管4214，使该两个第三气缸4211与对应的所述第一串联管4214组成能联动的第一同步升降气路4215；所述从动轮41213一侧的两个第三气缸4211之间连接有第二串联管4216，使该两个第三气缸4211与对应的所述第二串联管4216组成能联动的第二同步升降气路4217；所述第一同步升降气路4215和所述第二同步升降气路 4217能分别控制其中一侧两个所述第三气缸4211驱动对应的支撑器4213同步升降。

传动杆41222对应的两个第三气缸4211连接有一串联管，组成一能联动的同一气路；从动杆41223对应连接的两个第三气缸4211同样连接有一串联管，组成另一个能联动的同一气路。从而可以实现四个相同的气缸，分两路气路分别控制工作。工作时，网框一端先由两个气缸顶起，然后另一端由剩余两个气缸顶起，先后顶起防止由于印网和网框贴合时形成的密封环境产生的气压拉坏网框或者印网。

进一步的，

还包括用于输送所述网框的嵌入流水线25；

所述嵌入流水线25包括设于所述刮浆机构41下端的嵌入流水线上层251、设于所述嵌入流水线上层251下端的嵌入流水线下层252，以及用于为所述嵌入流水线上层251和所述嵌入流水线下层252提供动力的嵌入流水线动力装置253。

上述，进网回网传动组件，用于输入和输出网框，用于与其他的印染单元进行协同化工作。

其中，上层嵌入流水线上层251由两条平行的环形同步带构成，同步带内侧安装同步轮，主动轴一端连接一侧同步带轮，另一侧连接另一个同步带轮并延伸出来连接进回网电机，网框运动通过电机驱动主动轴转动带动同步带传动使网框到达预设位置。

进回网电机即为嵌入流水线动力装置253，其中可以包括一电机，以及与电机连接的两个输出传动轴，两个输出传动轴的输出的旋转方向可以相反。输出传动轴分别与上端的嵌入流水线上层251和下端的嵌入流水线下层252连接，从而控制两个部分分别向两个方向旋转运动，实现物料的输送。

参考图20-图27所示，一种立体烘干设备，包括：

加热框体51，设于所述加热框体51内的循环传递结构52；

所述循环传递结构52包括上层进网传动机构521、上升堆垛传动机构522、网框移载机构、下降堆垛传动机构524和上层出网传动机构525；

其中，所述上层进网传动机构521和所述上层出网传动机构525分别设于所述加热框体51内的长度方向的两端，用于所述网框的输入和输出；

所述上升堆垛传动机构522设于所述上层进网传动机构521的上端，所述下降堆垛传动机构524设于所述上层出网传动机构525的上端；

所述网框移载机构与所述上升堆垛传动机构522和所述下降堆垛传动机构 524均连接，且设置于所述上升堆垛传动机构522和所述下降堆垛传动机构524 的上端；以便于由所述上层进网传动机构521、上升堆垛传动机构522、网框移载机构、下降堆垛传动机构524和上层出网传动机构525依次连接组成一几字形结构；

在所述加热框体51内，载有所述成衣印花面料的网框，由所述上层进网传动机构521移入，经所述上升堆垛传动机构522传递至所述网框移载机构，通过网框移载机构平移至所述下降堆垛传动机构524，在向下传递后，通过所述上层出网传动机构525移出。

上述，成衣印花面料经过印花前处理液处理后，需要进行烘干才能进行印花。由于印花前处理液中含水量很大，需要30分钟的高温烘干，才能保证面料充分烘干，可以进行印花。

上述，网框，为用于放置和固定成衣印花面料的载体。

上述，加热框体51，为外部加热设备。可以通过向内部输入热气流，使热气流在内部循环，从而达到使循环移动的载体网框达到烘干效果。

上述，所述上层进网传动机构521、上升堆垛传动机构522、网框移载机构、下降堆垛传动机构524和上层出网传动机构525依次连接组成一几字形结构。上升堆垛传动机构522和下降堆垛传动机构524分别用于载体网框的上升和下降，网框移载机构用于将载体网框由左至右平移移动。所述上层进网传动机构521 和上层出网传动机构525用于与其他设备进行连接，实现自动化的进行输入和输出，达到对于衣物烘干印花的自动化操作。

通过在所述加热框体51内，将载有所述成衣印花面料的网框，由所述上层进网传动机构521移入，经所述上升堆垛传动机构522传递至所述网框移载机构，通过网框移载机构平移至所述下降堆垛传动机构524，在向下传递后，通过所述上层出网传动机构525移出。本实用新型通过在加热框体51中，控制每一个载体网框同步进行循环移动，使每个载体网框的所受热的温度、受热过程及受热方式基本保持一致，受热时间恒定，极大的避免了由于温度差异，受热是否均匀，停止加热后的余温等外部因素导致的工艺问题，极力避免由此产生的色差等问题。

优选地，所述加热框体51设有外层的框体层511，以及设于所述框体层511 内的保温棉层512；其中，所述加热框体51设有用于热气流的输入的输入管路 513和用于热气流流出的输出管路514。

上述，加热框体51包括内部的保温面层，外部的框体层511，用于使内部输入的热气流进行热辐射隔离，从而保持内部的高温环境，以达到更好的烘干效果。

优选地，所述上层进网传动机构521和所述上层出网传送机构平行设置，且输入和输出的传递方向相一致。

上述，进网和出网，平行设置，例如可以为由左侧下端进入，右侧下端输出，从而使载体网框呈一几形的移动轨迹，实现烘干。

优选地，所述上层进网传动机构521包括进网电机5211、与所述进网电机 5211连接的第一主动传动杆5212，以及与所述第一主动传动杆5212连接的两个对称且平行设置的第一环状链条传递机构5213；所述第一环状链条传递机构 5213能在所述进网电机5211输出的旋转动力下同步旋转运动；

所述上层出网传动机构525包括出网电机5251、与所述出网电机5251连接的第二主动传动杆5252，以及与所述第二主动传动杆5252连接的两个对称且平行设置的第二环状链条传递机构5253；所述第二环状链条传递机构5253能在所述进网电机5211输出的旋转动力下同步旋转运动。

上层进网传动机构521和上层出网传动机构525相对应设置，其中，上层进网传送机构中设有所述第一环状链条传递机构5213，由两条平行安装倍速链条和链轮通过进网电机5211提供动力构成，两个倍速链上表面形成用于支撑网框传送的传送平面，以便于网框自动化前进；两个倍速链均为环状，各倍速链的内侧均安装有用于驱动倍速链的主动链轮；第一主动传动杆5212的一端与一个倍速链内的主动链轮链接，主动传动杆的另一端与另一个倍速链内的主动链轮连接并向外延伸连接电机，通过控制电机驱动主动传动杆转动带动两个主动链轮传动，上层出网传动机构525与上层进网传动机构521的结构相类似。

优选地，所述上升堆垛传动机构522和所述述下降堆垛传动机构524对于所述网框的输送方向相反；其中，

所述上升堆垛传动机构522用于将上层进网传动机构521输出的所述网框由下至上输送至网框移载机构中；

所述下降堆垛传动机构524用于将所述网框移载机构输出的所述网框由上至下输送至所述上层出网传动机构525中。

优选地，所述上升堆垛传动机构522和所述下降堆垛传动机构524均包括4 个垂直且对称设置的牵引移动组件，以及设于所述牵引移动组件上的多个承托角铁5221，以便于在所述上升堆垛传动机构522中，通过4个牵引移动组件上的对应的承托角铁5221向上方托举所述网框移动；以及，在所述下降堆垛传动机构524中通过4个牵引移动组件上的对应的承托角铁5221托举所述网框向下方移动。

上述，牵引移动组件，可以为与电机连接的链轮，以及绕于俩轮上的链条，从而可实现基于电机的驱动下旋转的机构，从而可实现带动承托角铁5221的爬升或下降。

优选地，所述承托角铁5221为L形的承托角铁5221；

每个所述承托角铁5221均设有与其对应且在同一水平面的其他所述牵引移动组件中的所述承托角铁5221。

上述，牵引移动组件上按照一定的距离设置有多个承托角铁5221，从而使 4个牵引移动组件在运动时，每个承托角铁5221，在其他牵引移动组件上均由对应且平行在同一水平面的承托角铁5221。从而可以实现对于载体网框的平稳向上托举。

上述，承托角铁5221为L形状，从而可以实现对于载体网框的固定托举。

上述，上升堆垛传动机构522由4条双层链条和承托角铁5221构成，每侧两条双层链条上锁定多条平行的升降L板，两侧的升降L板对应等高，形成上升平面，便于固定和抬升网框，双层链条内侧均安装有用于驱动双层链条的双层链轮，每侧有一根升降主动传动杆，升降主动传动杆的一端与一条双层链条内的双层链轮连接，升降主动传动杆的另一端与另一条双层链条内的双层链轮连接并延伸出来连接电机，通过控制电机驱动升降主动传动杆转动带动两个主动链轮传动。

优选地，所述上升堆垛传动机构522还包括一上升电机5222，以及与所述上升电机5222连接的两个上升传动杆5223，

4个所述牵引移动组件两两通过一所述上升传动杆5223连接；以便于在所述上升电机5222的驱动下，基于所述上升传动杆5223的传动，4个所述牵引移动组件同步带动所述承托角铁5221移动。

所述下降垛传动机构还包括一下降电机5241，以及与所述下降电机5241连接的两个下降传动杆5242，

4个所述牵引移动组件两两通过一所述下降传动杆5242连接；以便于在所述下降电机5241的驱动下，基于所述下降传动杆5242的传动，4个所述牵引移动组件同步带动所述承托角铁5221移动。

优选地，所述网框移载机构，包括一移载电机231、与所述移载电机231连接的水平方向设置的第一主动轴5232，以及远离所述第一主动轴5232的第二主动轴5233；

所述第一主动轴5232和所述第二主动轴5233上均设有齿轮5237，并且一移载链条5234套设于所述第一主动轴5232上的齿轮5237和所述第二主动轴5233上的齿轮5237上；

所述网框移载机构还设有一与所述第一主动轴5232垂直设置，且长度与所述第一主动轴5232和所述第二主动轴5233之间的距离相适配的导向轴5235；

所述导向轴5235上设有用于在水平方向推送所述网框的推板5236；所述推板5236能沿所述导向轴5235的长度方向水平移动；

所述推板5236上设有能与所述链条啮合的啮合部5236a，以便于在移载电机231驱动下，所述移载链条5234随所述第一主动轴5232旋转和所述第二主动轴5233同步旋转，所述链条带动与其啮合的所述推板5236沿所述导向轴5235往复移动。

上述，移载电机231，能够实现不同方向的旋转动力的输出，即可正传和反转，从而能使链条能够在一定的距离内循环旋转。从而可以通过链条能够带动相应的推板5236在一定范围内移动对载体网框进行推送，并复位。

例如，网框移载机构由两条平行不锈钢链条配合移载主动轴带动推板5236 构成，两条不锈钢链条下表面形成支撑固定推板5236移动的平面，用推板5236 定向轴固定推板5236的运动方向及运动模式，防止推板5236偏斜等情况发生。动力方式与上层进网传送机构相同，由电机驱动主动轴转动带动链条运动，使推板5236推动网框行进。

上述，本实施例所提供的烘干设备的运动方式为：

载体网框由传送带送入上层进网传动机构521，电机驱动主动杆带动链条使上层进网传动机构521运动，带动网框到达预设位置，上升堆垛传动机构522 电机驱动轴带动双层链条，与链条连接的L板带动网框上升一个预设高度，重复上述运动到网框上升到堆垛最顶端，网框移载机构电机驱动轴，推动推板 5236使其在导向轴5235上直线运动，推动网框运动到下降堆垛运动机构最上层，下降堆垛运动机构下降一个预设高度，直到网框降低至上层出网运动机构，同原理上层出网运动机构将网框带出，网框进过风机工作位置降温，进入下一步。取下布料的网框通过下层回网运动机构带回至初始铺片工作位。

在实施例1中，滑块2153与外框214滑动连接还可以是采用本领域常见的其他滑移配合结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于，包括用于承载衣物的网框、用于输送所述网框的分段式双层流水线以及若干功能设备，所述双层流水线中的一段或多段嵌入所述功能设备，所述功能设备包括刮浆设备、烘干设备以及打印设备中的一种或多种；

所述双层流水线包括位于所述双层流水线的前端和尾端的升降装置，以及连接所述升降装置的若干中间传输线；所述中间传输线的上层流水线与下层流水线的运行方向相反；位于所述双层流水线的前端的所述升降装置将位于所述双层流水线的下层的网框搬运至上层，位于所述双层流水线的尾端的所述升降装置将位于所述双层流水线的上层的网框搬运至下层，以使所述网框在所述双层流水线上循环运输；

所述中间传输线包括传输所述网框的输送工位、供人工操作的操作工位以及嵌入所述功能设备的嵌入流水线。

2.根据权利要求1所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述升降装置包括：升降装置框架、升降输送线；

所述升降输送线设有外框，所述升降输送线的外框包括设有第一传输带的第一侧边；与所述第一侧边相对布置，设有第二传输带的第二侧边；所述第一传输带与所述第二传输带水平间隔设置，间距与所述网框的宽度匹配；

所述升降装置框架上设有升降动力装置用以驱使所述升降输送线基于所述升降装置框架在垂直方向上下运动，以使所述第一传输带和第二传输带对接所述中间传输线的上层或下层。

3.根据权利要求2所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述升降输送线与所述升降装置框架之间还设有同步升降装置，所述同步升降装置包括枢接于所述升降装置框架的同步转轴，所述同步转轴的两端枢接有摆臂，所述摆臂的一侧与所述同步转轴枢接另一侧枢接有一摆臂滑块，所述摆臂滑块与所述外框滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于，所述升降输送线的外框呈矩形，所述第一侧边与所述第二侧边之间连接有第三侧边以及第四侧边；所述同步升降装置包括对称布置的第一同步升降装置和第二同步升降装置，以及第三同步升降装置；所述第一同步升降装置/所述第二同步升降装置设有的两个所述摆臂滑块分别与所述第一侧边及所述第二侧边滑动连接，所述第三同步升降装置设有的两个所述摆臂滑块分别与所述第三侧边及所述第四侧边滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述输送工位包括：输送工位框架；安装于所述输送工位框架的输送工位上层输送线；安装于所述输送工位框架的输送工位下层输送线；所述输送工位上层输送线与所述输送工位下层输送线在垂直方向上间隔布置。

6.根据权利要求1所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述操作工位包括：操作工位框架；安装于所述操作工位框架的操作工位上层输送线；安装于所述操作工位框架的操作工位下层输送线；所述操作工位上层输送线与所述操作工位下层输送线在垂直方向上间隔布置，所述操作工位上层输送线设有用于挡停所述网框的操作工位上层挡停装置。

7.根据权利要求1所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述打印设备包括：打印设备框架；

安装于所述打印设备框架的打印设备上层输送线；安装于所述打印设备框架的打印设备下层输送线；所述打印设备上层输送线与所述打印设备下层输送线在垂直方向上间隔布置，所述打印设备上层输送线设有用于挡停所述网框的打印设备上层挡停装置；

跨接在所述打印设备上层输送线上的打印头运动模组，安装在所述打印头运动模组上的打印头。

8.根据权利要求1所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述刮浆设备包括：

所述嵌入流水线以及架设于所述嵌入流水线上方的刮浆机构；

所述刮浆机构包括刮刀组件和运动系统；

所述运动系统包括两条对称且平行设置的同步移动装置；

所述刮刀组件包括刀架、刮刀和转臂机构；

所述刀架包括对称两个与所述同步移动装置连接且能沿所述同步移动装置长度方向移动的移动架；每个移动架内对应设有一能基于所述移动架摆动的转臂机构；

两个所述转臂机构之间设有一与两端所述转臂机构均连接的连接梁；

所述连接梁能在所述转臂机构的下同步摆动；

所述刮刀与所述连接梁的长度相适配，且与所述连接梁连接；

所述移动架能在两端的所述同步移动装置上同步移动，所述刮刀随所述连接梁摆动。

9.根据权利要求8所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述转臂机构包括第一气缸、固定板和导向杆；

所述固定板和所述第一气缸均固设于所述移动架上；

所述固定板包括板体；所述板体上设有一轴孔，

所述连接梁的两端的端头能穿入对应的所述固定板的所述轴孔内，使所述刮刀基于所述连接梁与所述刀架铰接，且能基于所述连接梁摆动；

所述连接梁的两个端头上各连接有一导向杆；所述导向杆与所述连接梁垂直设置，所述导向杆区别于所述连接梁的一端与对应的所述第一气缸的第一输出轴连接，以便于所述第一气缸的动力输出下使所述导向杆移动，并带动所述连接梁摆动。

10.根据权利要求1所述的一种成衣数码印花自动化生产线，其特征在于,所述烘干设备包括：加热框体，设于所述加热框体内的所述嵌入流水线和循环传递结构；

所述循环传递结构包括上层进网传动机构、上升堆垛传动机构、网框移载机构、下降堆垛传动机构和上层出网传动机构；

其中，所述上层进网传动机构和所述上层出网传动机构分别设于所述加热框体内的长度方向的两端，用于所述网框的输入和输出；

所述上升堆垛传动机构设于所述上层进网传动机构的上端，所述下降堆垛传动机构设于所述上层出网传动机构的上端；

所述网框移载机构与所述上升堆垛传动机构和所述下降堆垛传动机构均连接，且设置于所述上升堆垛传动机构和所述下降堆垛传动机构的上端；以便于由所述上层进网传动机构、上升堆垛传动机构、网框移载机构、下降堆垛传动机构和上层出网传动机构依次连接组成一几字形结构；

在所述加热框体内，载有所述网框，由所述上层进网传动机构移入，经所述上升堆垛传动机构传递至所述网框移载机构，通过网框移载机构平移至所述下降堆垛传动机构，在向下传递后，通过所述上层出网传动机构移出。

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