CN111895761A - 立体连续式自动干燥机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及立体连续式自动干燥机，包括机箱和热风干燥系统，热风干燥系统用于对机箱内部进行干燥；所述机箱内部设有上料装置、一层移动模块、二层移动模块、三层移动模块、一三层升降模块、二三层升降模块和托盘；所述三层移动模块位于一层移动模块的正上方，二层移动模块位于三层移动模块和一层移动模块之间；本发明采用上料装置通过升降穿过托盘，可实现自动上下料，避免人工拿取上下料，对产品产生污染；通过带动托盘在机箱内进行移动，通过控制托盘移动速度，可自动控制干燥节奏，保证干燥质量。

Description

立体连续式自动干燥机
技术领域
本发明涉及干燥设备领域，具体涉及立体连续式自动干燥机。
背景技术
对于原材料、自动化零件和食品在生产过程中均需要对其进行烘干干燥处理。
现有的干燥设备上料和下料均需要人工进行上下料，人工的对产品频繁取放极易对产品产生污染，影响产品质量，且现有的干燥设备只有单一的干燥时长，干燥效果不佳，无法适用不同产品，无法进行的内部干燥节奏无法控制，对于干燥时长无法调节。
发明内容
本发明的目的是：提供立体连续式自动干燥机，可自动上下料，可自动控制干燥节奏，保证干燥质量。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
立体连续式自动干燥机，包括机箱和热风干燥系统，热风干燥系统用于对机箱内部进行干燥；所述机箱内部设有上料装置、一层移动模块、二层移动模块、三层移动模块、一三层升降模块、二三层升降模块和托盘；所述三层移动模块位于一层移动模块的正上方，二层移动模块位于三层移动模块和一层移动模块之间；所述一三层升降模块具体有两个，分别位于一层移动模块和三层移动模块之间且位于一层移动模块和三层移动模块两端；所述二三层升降模块具体有两个，分别位于二层移动模块和三层移动模块之间且位于二层移动模块的两端；所述二层移动模块和两个所述二三层升降模块位于两个所述一三层升降模块之间；所述托盘具体有多个，分别放置到一层移动模块、二层移动模块、三层移动模块、一三层升降模块、二三层升降模块上；所述一三层升降模块和二三层升降模块均连接有总驱动机构，且相邻的一三层升降模块和二三层升降模块的转向相反，且相邻的两个二三层升降模块的转向相反。
进一步的，所述机箱的内侧固定连接有固定滑台组件和翻转滑台组件；所述固定滑台组件包括一层滑台、二层滑台和竖直限位板；所述一层滑台位于一层移动模块的正上方且一层移动模块的长度方向设置；所述二层滑台位于二层移动模块的上方且沿着二层移动模块的长度方向设置；所述竖直限位板具体有多个，分别位于一三层升降模块和二三层升降模块的两侧。
进一步的，所述翻转滑台组件位于三层移动模块的下方；所述翻转滑台组件包括两个翻转轴，两个所述翻转轴分别可转动连接在机箱上且位于三层移动模块的两侧；每个所述翻转轴一侧连接有翻转滑台，另一侧连接有连杆；所述连杆活动连接有翻转气缸的一端，翻转气缸的另一端活动连接在机箱上。
进一步的，所述一层移动模块、二层移动模块和三层移动模块的结构相同；所述一层移动模块包括传动轴、移动电机和第一链条组件；所述第一链条组件具体有两个，分别平行且间隔设置；所述传动轴和两个所述第一链条组件驱动连接，传动轴用于驱动两个所述第一链条组件的链条转动，且传动轴的一端与移动电机驱动连接；每个所述第一链条组件的链条上均连接有多个推块，多个所述推块沿着链条均匀间隔设置。
进一步的，所述一三层升降模块和二三层升降模块的结构相同；所述一三层升降模块具体为两个间隔设置的第二链条组件，每个所述第二链条组件的链条上均连接有多个提块，多个所述提块沿着链条均匀间隔设置。
进一步的，所述上料装置具体采用升降式滚筒输送线；所述机箱一侧设有进料口，所述上料装置位于进料口内，且位于一层移动模块的下方。
进一步的，所述热风干燥系统包括外部吹风机构、内部循环吹风机构和排风机构；所述外部吹风机构和排风机构均连接在机箱上，外部吹风机构和排风机构位于机箱的相反一侧且相对设置；所述外部吹风机构的吹风口均连接有换热器，外部吹风机构的吹风口和排风机构的吸风口相对设置；所述内部循环吹风机构具体有两组，其中一组位于外部吹风机构的吹风口之间，另一组位于排风机构的吸风口之间。
进一步的，所述外部吹风机构、排风机构和内部循环吹风机构均包括风机和排风管，风机连接在排风管上，风机用于从排风管的吸风口吸风，从吹风口吹风；所述内部循环吹风机构的吸风口和吹风口均与机箱内部连通，其中吹风口同样连接有换热器；所述外部吹风机构的吹风口和排风机构的吸风口均与机箱的内部连通。
进一步的，所述机箱外侧安装有保温板和维修门。
本发明的有益效果为：本发明所述的立体连续式自动干燥机，采用上料装置通过升降穿过托盘，可实现自动上下料，避免人工拿取上下料，对产品产生污染；通过带动托盘在机箱内进行移动，通过控制托盘移动速度，可自动控制干燥节奏，保证干燥质量；采用热风干燥系统对机箱内部循坏加热吹风，提高干燥效果。
附图说明
图1为本发明立体连续式自动干燥机的轴测图；
图2为图1的部分结构图；
图3为图2的部分结构图；
图4为图3的半剖视图；
图5为图3的部分结构图；
图6为本发明所述的机箱的半剖视图；
图7为本发明所述的一三层升降模块的结构视图；
图8为本发明所述的翻转滑台组件的结构视图；
图9为本发明所述的一层移动模块的结构视图；
图10为本发明所述的热风干燥系统的结构视图；
图中：1、机箱；12、翻转滑台组件；121、翻转轴；122、翻转滑台；123、连杆；124、翻转气缸；13、一层滑台；14、二层滑台；15、竖直限位板；16、进料口；2、热风干燥系统；21、外部吹风结构；22、内部循环吹风机构；23、排风结构；24、换热器；3、上料装置；4、一层移动模块；41、传动轴；42、移动电机；43、第一链条组件；44、推块；5、二层移动模块；6、三层移动模块；7、一三层升降模块；71、第二链条组件；72、提块；8、二三层升降模块；9、托盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图10，立体连续式自动干燥机，包括机箱1和热风干燥系统2，热风干燥系统2用于对机箱1内部进行干燥；所述机箱1内部设有上料装置3、一层移动模块4、二层移动模块5、三层移动模块6、一三层升降模块7、二三层升降模块8和托盘9；所述三层移动模块6位于一层移动模块4的正上方，二层移动模块5位于三层移动模块6和一层移动模块4之间；所述一三层升降模块7具体有两个，分别位于一层移动模块4和三层移动模块6之间且位于一层移动模块4和三层移动模块6两端；所述二三层升降模块8具体有两个，分别位于二层移动模块5和三层移动模块6之间且位于二层移动模块5的两端；所述二层移动模块5和两个所述二三层升降模块8位于两个所述一三层升降模块7之间；所述托盘9具体有多个，分别放置到一层移动模块4、二层移动模块5、三层移动模块6、一三层升降模块7、二三层升降模块8上；所述一三层升降模块7和二三层升降模块8均连接有总驱动机构，且相邻的一三层升降模块7和二三层升降模块8的转向相反，且相邻的两个二三层升降模块8的转向相反。
所述总驱动机构具体为采用电机通过齿轮和传动轴相互配合，从而同时带动一三层升降模块7和二三层升降模块8的链条转动，具体参考附图5；托盘9用于承载产品由一层移动模块4、二层移动模块5、三层移动模块6、一三层升降模块7、二三层升降模块8带动下沿着固定滑台组件和翻转滑台组件12进行移动，从而由热风干燥系统2对其上的产品进行干燥。
其中，所述机箱1的内侧固定连接有固定滑台组件和翻转滑台组件12；所述固定滑台组件包括一层滑台13、二层滑台14和竖直限位板15；所述一层滑台13位于一层移动模块4的正上方且一层移动模块4的长度方向设置；所述二层滑台14位于二层移动模块5的上方且沿着二层移动模块5的长度方向设置；所述竖直限位板15具体有多个，分别位于一三层升降模块7和二三层升降模块8的两侧。
所述翻转滑台组件12位于三层移动模块6的下方；所述翻转滑台组件12包括两个翻转轴121，两个所述翻转轴121分别可转动连接在机箱1上且位于三层移动模块6的两侧；每个所述翻转轴121一侧连接有翻转滑台122，另一侧连接有连杆123；所述连杆123活动连接有翻转气缸124的一端，翻转气缸124的另一端活动连接在机箱1上。
所述一层移动模块4、二层移动模块5和三层移动模块6的结构相同；所述一层移动模块4包括传动轴41、移动电机42和第一链条组件43；所述第一链条组件43具体有两个，分别平行且间隔设置；所述传动轴41和两个所述第一链条组件43驱动连接，传动轴41用于驱动两个所述第一链条组件43的链条转动，且传动轴41的一端与移动电机42驱动连接；每个所述第一链条组件43的链条上均连接有多个推块44，多个所述推块44沿着链条均匀间隔设置。
所述一三层升降模块7和二三层升降模块8的结构相同；所述一三层升降模块7具体为两个间隔设置的第二链条组件71，每个所述第二链条组件71的链条上均连接有多个提块72，多个所述提块72沿着链条均匀间隔设置。
所述上料装置3具体采用升降式滚筒输送线，为本领域现有技术，上料装置3用于与托盘9进行配合，从而通过升降实现产品移动和移出托盘，实现上下料；所述机箱1一侧设有进料口16，所述上料装置3位于进料口16内，且位于一层移动模块4的下方。
所述热风干燥系统2包括外部吹风机构21、内部循环吹风机构22和排风机构23；所述外部吹风机构21和排风机构23均连接在机箱1上，外部吹风机构21和排风机构23位于机箱1的相反一侧且相对设置；所述外部吹风机构21的吹风口均连接有换热器24，外部吹风机构21的吹风口和排风机构23的吸风口相对设置；所述内部循环吹风机构22具体有两组，其中一组位于外部吹风机构21的吹风口之间，另一组位于排风机构23的吸风口之间。
所述外部吹风机构21、排风机构23和内部循环吹风机构22均包括风机和排风管，风机连接在排风管上，风机用于从排风管的吸风口吸风，从吹风口吹风；所述内部循环吹风机构22的吸风口和吹风口均与机箱1内部连通，其中吹风口同样连接有换热器24；所述外部吹风机构21的吹风口和排风机构23的吸风口均与机箱1的内部连通。
所述机箱1外侧安装有保温板和维修门，保温板用于对机箱1内部进行保温，避免产生干燥。
工作原理：上料装置3伸出，其上的滚筒穿过托盘9上的间隙位于托盘9的上方，上料装置3开始运行，从而带动产品移动至机箱1内部，位于托盘9的上方，接着上料装置3缩回，产品落在托盘9上，完成上料。
接着托盘9承载产品在一层移动模块4带动下沿着一层滑台13横向移动至其中一端的一三层升降模块7处，由该一三层升降模块7在竖直限位板15的限位下上升(此时翻转滑台组件12的翻转滑台122处于竖直状态进行让位)，当上升至翻转滑台122上方时，翻转气缸124带动翻转滑台122翻转至水平状态，对托盘进行支撑，接着由三层移动模块6带动下沿着翻转滑台122移动，移动至其中一端二三层升降模块8处时，翻转气缸124带动翻转滑台122翻转至竖直状态进行让位，接着托盘由二三层升降模块8带动向下移动至二层滑台14上，由二层移动模块5带动横向移动，接着再由另一端二三层升降模块8带动上升至翻转滑台122，再由三层移动模块6带动下沿着翻转滑台122移动至另一端的一三层升降模块7处，在一三层升降模块7的带动下回到一层滑台13上，又在一层移动模块4带动下移动至上料装置3的正上方，在以上整个运行过程中，热风干燥系统2对产品进行一个热循环风干燥处理。
接着上料装置3伸出，其上的滚筒穿过托盘9上的间隙将产品顶起脱离托盘9，上料装置3开始运行，从而带动产品移动至机箱1外部，完成下料。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.立体连续式自动干燥机，包括机箱(1)和热风干燥系统(2)，热风干燥系统(2)用于对机箱(1)内部进行干燥，其特征在于：所述机箱(1)内部设有上料装置(3)、一层移动模块(4)、二层移动模块(5)、三层移动模块(6)、一三层升降模块(7)、二三层升降模块(8)和托盘(9)；所述三层移动模块(6)位于一层移动模块(4)的正上方，二层移动模块(5)位于三层移动模块(6)和一层移动模块(4)之间；所述一三层升降模块(7)具体有两个，分别位于一层移动模块(4)和三层移动模块(6)之间且位于一层移动模块(4)和三层移动模块(6)两端；所述二三层升降模块(8)具体有两个，分别位于二层移动模块(5)和三层移动模块(6)之间且位于二层移动模块(5)的两端；所述二层移动模块(5)和两个所述二三层升降模块(8)位于两个所述一三层升降模块(7)之间；所述托盘(9)具体有多个，分别放置到一层移动模块(4)、二层移动模块(5)、三层移动模块(6)、一三层升降模块(7)、二三层升降模块(8)上；所述一三层升降模块(7)和二三层升降模块(8)均连接有总驱动机构，且相邻的一三层升降模块(7)和二三层升降模块(8)的转向相反，且相邻的两个二三层升降模块(8)的转向相反。
2.根据权利要求1所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述机箱(1)的内侧固定连接有固定滑台组件和翻转滑台组件(12)；所述固定滑台组件包括一层滑台(13)、二层滑台(14)和竖直限位板(15)；所述一层滑台(13)位于一层移动模块(4)的正上方且一层移动模块(4)的长度方向设置；所述二层滑台(14)位于二层移动模块(5)的上方且沿着二层移动模块(5)的长度方向设置；所述竖直限位板(15)具体有多个，分别位于一三层升降模块(7)和二三层升降模块(8)的两侧。
3.根据权利要求2所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述翻转滑台组件(12)位于三层移动模块(6)的下方；所述翻转滑台组件(12)包括两个翻转轴(121)，两个所述翻转轴(121)分别可转动连接在机箱(1)上且位于三层移动模块(6)的两侧；每个所述翻转轴(121)一侧连接有翻转滑台(122)，另一侧连接有连杆(123)；所述连杆(123)活动连接有翻转气缸(124)的一端，翻转气缸(124)的另一端活动连接在机箱(1)上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述一层移动模块(4)、二层移动模块(5)和三层移动模块(6)的结构相同；所述一层移动模块(4)包括传动轴(41)、移动电机(42)和第一链条组件(43)；所述第一链条组件(43)具体有两个，分别平行且间隔设置；所述传动轴(41)和两个所述第一链条组件(43)驱动连接，传动轴(41)用于驱动两个所述第一链条组件(43)的链条转动，且传动轴(41)的一端与移动电机(42)驱动连接；每个所述第一链条组件(43)的链条上均连接有多个推块(44)，多个所述推块(44)沿着链条均匀间隔设置。
5.根据权利要求4所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述一三层升降模块(7)和二三层升降模块(8)的结构相同；所述一三层升降模块(7)具体为两个间隔设置的第二链条组件(71)，每个所述第二链条组件(71)的链条上均连接有多个提块(72)，多个所述提块(72)沿着链条均匀间隔设置。
6.根据权利要求5所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述上料装置(3)具体采用升降式滚筒输送线；所述机箱(1)一侧设有进料口(16)，所述上料装置(3)位于进料口(16)内，且位于一层移动模块(4)的下方。
7.根据权利要求6所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述热风干燥系统(2)包括外部吹风机构(21)、内部循环吹风机构(22)和排风机构(23)；所述外部吹风机构(21)和排风机构(23)均连接在机箱(1)上，外部吹风机构(21)和排风机构(23)位于机箱(1)的相反一侧且相对设置；所述外部吹风机构(21)的吹风口均连接有换热器(24)，外部吹风机构(21)的吹风口和排风机构(23)的吸风口相对设置；所述内部循环吹风机构(22)具体有两组，其中一组位于外部吹风机构(21)的吹风口之间，另一组位于排风机构(23)的吸风口之间。
8.根据权利要求7所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述外部吹风机构(21)、排风机构(23)和内部循环吹风机构(22)均包括风机和排风管，风机连接在排风管上，风机用于从排风管的吸风口吸风，从吹风口吹风；所述内部循环吹风机构(22)的吸风口和吹风口均与机箱(1)内部连通，其中吹风口同样连接有换热器(24)；所述外部吹风机构(21)的吹风口和排风机构(23)的吸风口均与机箱(1)的内部连通。
9.根据权利要求8所述的立体连续式自动干燥机，其特征在于：所述机箱(1)外侧安装有保温板和维修门。
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