CN219841774U - 一种全自动纵向烤炉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纵向烤炉，包括机架以及设于所述机架上端的进料输送线、上料手臂组件、烘烤箱、升降机构、下料手臂组件、冷却机构以及出料输送线；所述上料手臂组件固定在所述进料输送线的正下方；所述烘烤箱设于所述机架的中部；所述升降机构的底部固定在烘烤箱的下方的机架上；所述升降机构的顶部固定在烘烤箱的上侧；所述下料手臂组件和出料输送线固定在烘烤箱另一侧的机架上；所述冷却机构位于下料手臂组件和出料输送线之间，并固定在机架上。本实用新型的产品在烘烤箱内无尘式的垂直传递方式，在较小的烘烤空间内实现产品烘烤时间需求，能耗是传统隧道式烤炉的15％左右，解决了传统隧道式烤炉长度太长，能耗高的缺陷。

Description

一种全自动纵向烤炉

技术领域

本实用新型涉及电子信息装备技术领域，具体涉及一种全自动纵向烤炉。

背景技术

在IT视窗玻璃、太阳能晶硅电池、FPC、PCB线路板、3D曲面菲林片、智能家居触控屏、汽车中控屏、液晶显示屏、触控面板和半导体等领域的产品生产加工过程中，对产品、半成品或原料进行烘干是必不可少的步骤。目前，烘烤工艺包括隧道式烤炉、烤箱以及由机械手抓取料的多层自动烤炉，其中隧道式烤炉应用最广，即在隧道内设置发热丝或燃烧棒等，产品通过输送链、钢带或网带在隧道内移动，通过发热丝产生的热量对产品进行加热。然而，需要达到产品的烘干效果，隧道式烤炉需要很长，从而造成占地面积大，能耗高的缺点。

当前较为先进的塔式烤炉和层式烤炉，其中塔式烤炉是将产品叠在一起进入烤炉内烘干，此方案对占地面积和能耗有一定的改善，但炉内尘点高，造成产品脏污，且由于产品叠在一起温度均匀性差，使产品烘干不均匀。而层式烤炉就是在烤箱的腔体内通支架或发热板分隔成很多层，每一层设置一个活动门开闭，使产品能够通过机械手搬运出入；此方案虽然较遂道炉和塔式炉减短整体的长度，但整体宽度增加至少一倍，而且产品搬运机械手臂需进行X轴、Y轴和Z轴立体空间运动，行程很大稳定性差，稼动率低，若误操作有严重的伤人风险；最主要烤炉腔体中每层靠近活动门的温度与中间温度差异很大，不适合需要高精度温度控制烘干的产品。

因此现有的烤炉存在的问题和缺点包括占地面积大、温度均匀性差、炉内洁净度低、运行稳定低较差、稼动率低等，无法应对高要求的产品烘干工艺。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种全自动纵向烤炉，以实现占地面积小，温度均匀性好、炉内洁净度高、运行稳定的技术效果。

为了实现上述效果，本实用新型提供一种全自动纵向烤炉，用于对产品进行烘干；包括机架以及设于所述机架上端的进料输送线、上料手臂组件、烘烤箱、升降机构、下料手臂组件、冷却机构以及出料输送线；

所述上料手臂组件固定在所述进料输送线的正下方；所述烘烤箱设于所述机架的中部；所述升降机构的底部固定在烘烤箱的下方的机架上；所述升降机构的顶部固定在烘烤箱的上侧；所述下料手臂组件和出料输送线固定在烘烤箱另一侧的机架上；所述冷却机构位于下料手臂组件和出料输送线之间，并固定在机架上。

本发明全自动纵向烤炉的机架主要起到支撑作用，机架上的多个位置都设有安装板，用于安装各功能模块。所述进料输送线主要用于实现产品由上一工序至烘烤箱的传输过程。所述上料手臂组件主要实现将进料输送线上的产品传送至烘烤箱实现上料过程；所述烘烤箱为现有技术中的常规烤箱，可以做成单通道，也可以做成双通道，内部设有烘烤腔体、风道、灰尘过滤网、进出风孔板和隔热层等常规模块，由于并非本实用新型的发明点，在此不做过多描述，能够实现产品的烘烤即可。所述升降机构主要实现产品在烘烤过程中的升降，实现均匀的烘烤。所述下料手臂组件用于产品烘烤结束后取出产品，实现取料放料的过程。所述下料手臂组件将产品传输至所述冷却机构的顶部后，将产品从顶部逐一传递到底部，再配合外围的冷风吹入，从而达到冷却时间的目的。所述出料输送线，当所述冷却机构将产品下降放至出料输送线上后，所述出料输送线带着产品输出至下一道生产工序。

因此本实用新型的全自动纵向烤炉在烘干过程中为纵向烘烤，产品与产品之间保持间隔，且垂直的升降机构，能够实现产品的动态烘烤，烘烤更加的均匀。且本实用新型设计了上料手臂组件和下料手臂组件设置在整机的内部，不需进行X轴、Y轴和Z轴立体空间运动，稳定性更高，稼动率高，安全性也更高。

进一步的，所述进料输送线包括第一固定板、第一输送带、导向条，第一传感器，第一电机、阻挡装置、收放料装置、检测装置、剔除装置、支撑装置；所述第一固定板安装在所述机架上；所述第一输送带安装在所述第一固定板的侧面，并通过同步轮和同步带的传动方式与所述第一电机连接，用于传输产品；所述第一输送带的两侧各设有一个导向条，所述导向条安装在第一固定板上，用于将产品位置导正；所述第一传感器设于所述传输带的两侧，用于对产品的位置进行判断；所述阻挡装置设于所述第一固定板的下方，用于阻挡第一输送带上产品的传输及定位；所述收放料装置固定在所述阻挡装置前端的第一固定板下面，用于收集所述阻挡装置定位在第一输送带上的多个产品，并根据需要依次将产品放到第一输送带上；所述检测装置、剔除装置和支撑装置设于所述导向条的后段；所述检测装置用于检测产品的变形和缺损，使得产品通过检测装置时，对其进行形变和缺损检测；所述支撑装置上设有可以旋转的活动支撑板；用于放置不良的产品。

本实用新型的第一输送带的两侧各有一个导向条，安装在第一固定板上，将产品位置导正，在导向条上多个位置设有第一传感器，对产品的位置进行判断；第一固定板下方中间安装有阻挡装置，其由气缸带动挡板上下运动，可以阻挡第一输送带上产品传输及定位；当检测结果为良品时，产品停留在未端的第一传感器处等待；收放料装置固定在阻挡装置前端的第一固定板下面，可以将多个阻挡装置定位在输送带上的产品逐一收集起来，并能根据需要依次放到第一输送带上。在导向条的后段设有检测装置、剔除装置和支撑装置，支撑装置上设有可以旋转的活动支撑板；检测装置由变形检测传感器和缺损检测传感器组成，产品由通过检测装置时，对其进行形变和缺损检测；当检测为不良品时，剔除装置的气缸带动多个顶杆上升托起产品并顶开支撑装置的活动支撑板，继续上升至支撑装置上方，此时支撑装置活动支撑板由弹驱动自动复位，随后剔除装置的气缸下降复位，将不良的产品放在支撑装置的活动支撑板上。当上流对接的设备出故障无法使用或没有对接上流设备时，人员可以将整叠的产品放入收放料装置的支撑座上，收放料装置根据生产节拍需求进行依次供料，提高了整体生产线的稼动率和使用灵活性。

进一步的，本实用新型所述上料手臂组件包括第一模组、托料板、第一固定座、第一驱动装置和第一导向装置；所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座的底部，所述第一驱动装置的活动端与所述第一模组的底部连接；所述托料板固定在所述第一模组的滑座上；所述托料板上设有台阶用于支撑所述产品；所述第一模组的下方装有多个第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定端安装在所述机架上；在所述第一驱动装置作用下，所述第一模组沿着所述第一导向装置进行竖直运动，进而带动所述托料板上升取放产品。

在第一驱动装置作用下，第一模组可以延第一导向装置进行垂直运动，进而带动托料板上升取放产品，第一模组对产品进行水平移载。

进一步的，所述烘烤箱包括烤箱体、发热装置、烤箱门、进料门装置、循环风机、进出风口、升降机构避让孔和出料门装置；所述烤箱体的内部设有烘烤腔体；所述发热装置设于所述烤箱体上，所述发热装置一侧安装有循环风机，随着所述循环风机的启动将所述发热装置产生的热量吹入所述烤箱体；所述烤箱门设于所述烤箱体的侧面，便于所述烤箱体内部的安装、调试及清洁；多个所述进出风口设于所述烤箱体的顶部，使洁净空气能够进入，并使脏污的风能够排出；所述进料门装置设于所述烤箱体一侧下方，通过气缸控制进料门装置进行进料通道开闭；当上料手臂组件需要进料时，进料门装置打开，上料手臂组件上料完成退出后进料门装置关闭，防止热量散失；所述出料门装置设于所述烤箱体的另一侧上方，通过气缸控制出料门装置进行出料通道开闭；所述烤箱体的烘烤腔体中间正上方和正下方，设有用于安装所述升降机构的升降机构避让孔。

本实用新型的发热装置旁边装有循环风机，循环风机轴上装有风轮，风机带动风轮转动将发热装置产生的热量通过风流经风道，热风再经过灰尘过滤网后从出风孔板吹入烘烤腔体；烤箱体的侧面设有烤箱门，便于烘烤腔体内部安装、调试及清洁；烤箱体顶部还设有多个进出风口，使洁净空气能够进入，并使脏污的风能够排出；在烤箱体一侧的下方设有从外部直通烘烤腔体进料通道，通道上方设有进料门装置，通过气缸控制进料门进行进料通道开闭；当上料手臂需要进料时，进料门装置打开，上料手臂上料完成退出后，进料门装置关闭，防止热量散失；在烤箱体另一侧上方同样设有从外部直通烘烤腔体出料通道，通道处设有出料门装置，其动作和功能与进料门装置相同；同时在烤箱体的烘烤腔体中间正上方和正下方，设有升降机构避让孔，使升降机构的多根支柱能够贯穿烤箱体进行作业。

进一步的，所述升降机构包括下底板、轴承固定座、旋转支柱，支撑槽、上底板，第一轴承座，旋转驱动组、下活动板、升降动力组、导向组、升降支柱、第二轴承座、上活动板和导向组；所述下底板固定在所述机架上，所述下底板的下表面安装有多个轴承固定座，优选个；所述根旋转支柱的一端固定在所述轴承固定座的轴承中；另一端套入固定在所述上底板的第一轴承座；所述上底板的上端固定在烘烤箱顶面，使所述旋转支柱固定稳定，且能旋转；所述旋转支柱贯穿在烘烤腔体的部分设有支撑槽，用于支撑产品；所述下底板的下表面还安装有旋转驱动组，用于带动多根所述旋转支柱按一定方向转动，使产品在被提升时，所述支撑槽的设计防止干涉产品。

本实用新型的下底板固定在所述机架上，其下表面安装有多个，优选个轴承固定座，每个轴承固定座的轴承中固定一根旋转支柱的一端，旋转支柱贯穿在烘烤腔体的部分装有支撑槽，用于支撑产品；所述支撑槽中卡槽大小尺寸和间距，可以根据不同产品的要求进行替换，实现各种产品的不同规格和烘烤工艺之兼容。

本实用新型的旋转驱动组可选方案有以下几种：方案一，使用多个旋转气缸带动多个旋转支柱转动；方案二，采用多个普通气缸通过齿轮和齿条的传动方式驱动多根旋转支柱转动；方案三，在每根旋转支柱底部固定一个同步轮，通过同步带将同步轮相联接，然后由电机带动同步轮驱动同步带进行旋转；方案四，每根旋转支柱底部固定一个链轮，通过链条绕行多个链轮，将所有链轮进行相连，然后由电机带动链轮驱动链条进行旋转。以上实施方案均可实现，本实用新型优选方案四，安装及调试方便，稳定性高，耐用性好。

整体机构动作：所述上料手臂将产品送到烘烤腔体后，升降支柱旋转，使支撑槽转至产品下方，然后升降动力组驱动升降支柱上升一定高度，使产品脱离旋转支柱上的支撑槽，之后，旋转驱动组驱动旋转支柱转动避位；升降动力组再次驱动升降支柱上升一个支撑槽的卡槽间距高度，到达最高位置A，然后旋转驱动组再次驱动旋转支柱反向转动，使支撑槽转至产品下方，然后升降动力组再次驱动升降支柱下降一定高度，将产品从升降支柱交接到旋转支柱上，随后升降支柱反向旋转避位，升降动力组再次驱动升降支柱下降至启始位等待，如此往复；当升降支柱上升到最高位置A时，下料手臂组件会进入烘烤腔中，夹紧支撑槽最上面卡槽上的产品，升降支柱下降后，下料手臂组件退出放料。

进一步的，所述下料手臂组件包括第二模组、第四固定座、长臂板、固定托料座、活动托料座、连杆和气缸；所述第二模组固定在所述机架上，第二模组的滑座上装有第四固定座，长臂板安装在第四固定座上；长臂板底面安装有固定托料座，端面装有活动托料座，长臂板上面装有气缸，气缸通过连杆与活动托料座连接，在气缸的作用下，活动托料座可以实现打开和夹紧动作。取料作业时，气缸控制活动托料座打开，第二模组带动长臂板进行烘烤腔内取料位置，此时固定托料座靠近产品，随后气缸控制活动托料座夹紧产品，待所述升降支柱下降后，在第二模组带动下将产品取出。

进一步的，所述冷却机构由多个升降冷却组件组成；所述升降冷却组件包括第一底板、第二导向装置、外连接板、外支架、第二驱动装置、内连接板、第二固定座、第三导向装置、内支架、连接柱、传动板、第二固定板、丝杆组件、联轴器和第二电机；所述第一底板固定在所述机架上，其上安装有多组第二导向装置，所述外连接板安装在所述第二导向装置上；所述外连接板的两侧固定有多个外支架，所述外支架上设有多个等距卡槽，用于支撑产品边缘；两组所述第二驱动装置设于所述第一底板上，其中一组第二驱动装置活动端与外连接板相连，通过第二驱动装置驱动，带动多个外支架水平移动；另一组第二驱动装置活动端与内连接板相连接，内连接板固定在所述第二导向装置上，所述内连接板的两端固定有多个第二固定座；所述导向装置的滑动端固定在所述第二固定座的侧面，导向端固定在所述内支架的侧面上，所述内支架上设有多个等距卡槽，用于支撑产品边缘；所述传动板设于所述内支架的下方，并连接所述内支架；所述丝杆组件安装在所述第二固定板中，所述第二固定板的底部固定有第二电机，并通过联轴器与丝杆组件连接；第二固定板通过多个连接柱安装在第一底板的底面；内支架同样可以在第二驱动装置作用下进行水平回来运动，同时在第二电机驱动丝杆组件的作用下，进行升降运动；在所述外支架和内支架的动作交替情况下，将产品从顶部逐一传递到底部，再配合外围的冷风吹入，从而达到冷却目的。所述导向装置优选直线导轨；驱动装置优选气缸。

进一步的，所述出料输送线包括第二底板、第三固定座、第二输送带、传动轴、安装板、第三电机、导向板和第二传感器；所述第二底板固定在机架上，所述第三固定座固定在所述第二底板上，所述第三固定座用于安装第二输送带，所述第二输送带通过传动轴连接；所述传动轴的一端采用同步轮同步带的传动方式与第三电机相连；所述第二底板的下方设有安装板，所述第三电机固定在安装板上；所述第二输送带的一端装有第二传感器，另一端的两侧设有导向板，所述导向板固定在第二底板上，使产品输出时位置正确；当第二传感器检测到所述冷却机构将产品下降放至所述第二输送带上后，所述第三电机驱动所述第二输送带带着产品输出至下一道生产工序。

优选的，所述第一驱动装置为电机带凸轮结构、电机带丝杆结构或气缸结构的一种；所述第一导向装置为轴配直线轴承结构，或导柱导套结构，或直线导轨结构中的一种，优选直线导轨。

优选的，所述烤箱体为双通道烤箱体；所述发热装置为发热管，所述第二导向装置优选直线导轨；所述第二驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的产品在烘烤箱内无尘式的垂直传递方式，在较小的烘烤空间内实现产品烘烤时间需求，能耗是传统隧道式烤炉的15％左右，解决了传统隧道式烤炉长度太长，能耗高的缺陷。

(2)本实用新型的整机直线式产品上料、烘烤、冷却及出料工艺流程及结构设计，使整机烤炉结构紧凑，稳定性高，且由于烘烤腔体较小的空间，产品之间隔放置，从而使热风得到很好循环，达到非常好的温度均匀性；解决了现有较先进的塔式炉和层次炉体积大，尘点高，温度均匀性差等问题，满足市场上绝大多数产品烘干工艺需求。

附图说明

图1为本实用新型全自动纵向烤炉立体结构示意图。

图2为本实用新型全自动纵向烤炉侧向立体结构示意图。

图3为本实用新型进料输送线结构示意图。

图4为本实用新型上料手臂组件立体结构示意图。

图5为本实用新型烤箱立体结构示意图。

图6为本实用新型烤箱另一侧立体结构示意图。

图7为本实用新型升降机构立体结构示意图。

图8为本实用新型升降机构另一视角立体结构示意图。

图9为本实用新型下料手臂立体结构示意图。

图10为本实用新型冷却机构立体结构示意图。

图11为本实用新型升降冷却组件立体结构示意图。

图12为本实用新型出料输送线立体结构示意图。

具体实施方式

实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例

一种全自动纵向烤炉，用于对产品进行烘干；包括机架100以及设于所述机架100上端的进料输送线200、上料手臂组件300、烘烤箱400、升降机构500、下料手臂组件600、冷却机构700以及出料输送线800；

所述上料手臂组件300固定在所述进料输送线200的正下方；所述烘烤箱400设于所述机架100的中部；所述升降机构500的底部固定在烘烤箱400的下方的机架100上；所述升降机构500的顶部固定在烘烤箱400的上侧；所述下料手臂组件600和出料输送线800固定在烘烤箱400另一侧的机架100上；所述冷却机构700位于下料手臂组件600和出料输送线800之间，并固定在机架100上。

进一步的，所述进料输送线200包括第一固定板201、第一输送带202、导向条203，第一传感器204，第一电机205、阻挡装置206、收放料装置207、检测装置208、剔除装置209、支撑装置210；所述第一固定板201安装在所述机架100上；所述第一输送带202安装在所述第一固定板201的侧面，并通过同步轮和同步带的传动方式与所述第一电机205连接，用于传输产品；所述第一输送带202的两侧各设有一个导向条203，所述导向条203安装在第一固定板201上，用于将产品位置导正；所述第一传感器204设于所述传输带的两侧，用于对产品的位置进行判断；所述阻挡装置206设于所述第一固定板201的下方，用于阻挡第一输送带202上产品的传输及定位；所述收放料装置207固定在所述阻挡装置206前端的第一固定板201下面，用于收集所述阻挡装置206定位在第一输送带202上的多个产品，并根据需要依次将产品放到第一输送带202上；所述检测装置208、剔除装置209和支撑装置210设于所述导向条203的后段；所述检测装置208用于检测产品的变形和缺损，使得产品通过检测装置208时，对其进行形变和缺损检测；所述支撑装置210上设有可以旋转的活动支撑板；用于放置不良的产品。

本实用新型的第一输送带202的两侧各有一个导向条203，安装在第一固定板201上，将产品位置导正，在导向条203上多个位置设有第一传感器204，对产品的位置进行判断；第一固定板201下方中间安装有阻挡装置206，其由气缸带动挡板上下运动，可以阻挡第一输送带202上产品传输及定位；当检测结果为良品时，产品停留在未端的第一传感器204处等待；收放料装置207固定在阻挡装置206前端的第一固定板201下面，可以将多个阻挡装置206定位在输送带202上的产品逐一收集起来，并能根据需要依次放到第一输送带202上。在导向条203的后段设有检测装置208、剔除装置209和支撑装置210，支撑装置210上设有可以旋转的活动支撑板；检测装置208由变形检测传感器和缺损检测传感器组成，产品211由通过检测装置208时，对其进行形变和缺损检测；当检测为不良品时，剔除装置209的气缸带动多个顶杆上升托起产品211并顶开支撑装置210的活动支撑板，继续上升至支撑装置210上方，此时支撑装置210活动支撑板由弹驱动自动复位，随后剔除装置209的气缸下降复位，将不良的产品211放在支撑装置210的活动支撑板上。当上流对接的设备出故障无法使用或没有对接上流设备时，人员可以将整叠的产品放入收放料装置207的支撑座上，收放料装置207根据生产节拍需求进行依次供料，提高了整体生产线的稼动率和使用灵活性。

进一步的，本实用新型所述上料手臂组件300包括第一模组301、托料板302、第一固定座303、第一驱动装置304和第一导向装置305；所述第一固定座303固定在所述机架100上，所述第一驱动装置304固定在所述第一固定座303的底部，所述第一驱动装置304的活动端与所述第一模组301的底部连接；所述托料板302固定在所述第一模组301的滑座上；所述托料板302上设有台阶用于支撑所述产品；所述第一模组301的下方装有多个第一驱动装置304，所述第一驱动装置304的固定端安装在所述机架100上；在所述第一驱动装置304作用下，所述第一模组301沿着所述第一导向装置305进行竖直运动，进而带动所述托料板302上升取放产品。在第一驱动装置304作用下，第一模组301可以延第一导向装置305进行垂直运动，进而带动托料板302上升取放产品，第一模组301对产品进行水平移载。

进一步的，所述烘烤箱400主要由：烤箱体401、发热装置402、烤箱门403、进料门装置404、循环风机405、进出风口406、升降机构避让孔407和出料门装置408等组成。烤箱体401为市场常规烤箱，可以做成单通道，也可以做成双通道，优选双通道，内部设有烘烤腔体、风道、灰尘过滤网、进出风孔板和隔热层都不一一赘述；烤箱体401上设有发热装置402，优选发热管，发热装置402旁边装有循环风机405，循环风机405轴上装有风轮，风机带动风轮转动将发热装置402产生的热量通过风流经风道，热风再经过灰尘过滤网后从出风孔板吹入烘烤腔体；烤箱体401有侧面设有烤箱门403，便于烘烤腔体内部安装、调试及清洁；烤箱体401顶部还设有多个进出风口406，使洁净空气能够进入，并使脏污的风能够排出；在烤箱体401一侧下方设有从外部直通烘烤腔体进料通道，通道上方设有进料门装置404，通过气缸控制进料门进行进料通道开闭；当上料手臂300需要进料时，进料门装置404打开，上料手臂300上料完成退出后进料门装置404关闭，防止热量散失；在烤箱体401另一侧上方同样设有从外部直通烘烤腔体出料通道，通道处设有出料门装置408，其动作和功能与进料门装置404相同；同时在烤箱体401的烘烤腔体中间正上方和正下方，设有升降机构避让孔407，使升降机构500的多根支柱能够贯穿烤箱体401进行作业。

进一步的，所述升降机构500包括下底板501、轴承固定座502、旋转支柱503，支撑槽504、上底板505，第一轴承座506，旋转驱动组507、下活动板508、升降动力组509、导向组510、升降支柱511、第二轴承座512、上活动板513和导向组514；所述下底板501固定在所述机架100上，所述下底板501的下表面安装有多个轴承固定座502，优选4个；所述根旋转支柱503的一端固定在所述轴承固定座502的轴承中；另一端套入固定在所述上底板505的第一轴承座506；所述上底板505的上端固定在烘烤箱顶面，使所述旋转支柱503固定稳定，且能旋转；所述旋转支柱503贯穿在烘烤腔体的部分设有支撑槽504，用于支撑产品；所述下底板501的下表面还安装有旋转驱动组507，用于带动多根所述旋转支柱503按一定方向转动，使产品在被提升时，所述支撑槽504的设计防止干涉产品。

本实用新型的下底板501固定在所述机架100上，其下表面安装有多个，本实施例为4个轴承固定座502，每个轴承固定座502的轴承中固定一根旋转支柱503的一端，旋转支柱503贯穿在烘烤腔体的部分装有支撑槽504，用于支撑产品211；所述支撑槽504中卡槽大小尺寸和间距，可以根据不同产品的要求进行替换，实现各种产品的不同规格和烘烤工艺之兼容。

本实用新型的旋转驱动组507为方案四，每根旋转支柱503底部固定一个链轮，通过链条绕行多个链轮，将所有链轮进行相连，然后由电机带动链轮驱动链条进行旋转。以上实施方案均可实现，本实用新型优选方案四，安装及调试方便，稳定性高，耐用性好。

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动组507为方案一，使用多个旋转气缸带动多个旋转支柱503转动；

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动组507为方案二，采用多个普通气缸通过齿轮和齿条的传动方式驱动多根旋转支柱503转动；

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动组507为方案三，在每根旋转支柱503底部固定一个同步轮，通过同步带将同步轮相联接，然后由电机带动同步轮驱动同步带进行旋转。

整体机构动作：所述上料手臂300将产品送到烘烤腔体后，升降支柱511旋转，使支撑槽504转至产品下方，然后升降动力组509驱动升降支柱511上升一定高度，使产品211脱离旋转支柱503上的支撑槽504，之后，旋转驱动组507驱动旋转支柱503转动避位；升降动力组509再次驱动升降支柱511上升一个支撑槽504的卡槽间距高度，到达最高位置A，然后旋转驱动组507再次驱动旋转支柱503反向转动，使支撑槽504转至产品下方，然后升降动力组509再次驱动升降支柱511下降一定高度，将产品从升降支柱511交接到旋转支柱503上，随后升降支柱511反向旋转避位，升降动力组509再次驱动升降支柱511下降至启始位等待，如此往复；当升降支柱511上升到最高位置A时，下料手臂组件600会进入烘烤腔中，夹紧支撑槽504最上面卡槽上的产品，升降支柱511下降后，下料手臂组件600退出放料。

进一步的，所述下料手臂组件600包括第二模组601、第四固定座602、长臂板603、固定托料座604、活动托料座605、连杆606和气缸607；所述第二模组601固定在所述机架100上，第二模组601的滑座上装有第四固定座602，长臂板603安装在第四固定座602上；长臂板603底面安装有固定托料座604，端面装有活动托料座605，长臂板603上面装有气缸607，气缸607通过连杆606与活动托料座605连接，在气缸607的作用下，活动托料座605可以实现打开和夹紧动作。取料作业时，气缸607控制活动托料座605打开，第二模组601带动长臂板603进行烘烤腔内取料位置，此时固定托料座604靠近产品211，随后气缸607控制活动托料座605夹紧产品211，待所述升降支柱511下降后，在第二模组601带动下将产品211取出。

进一步的，所述冷却机构700由多个升降冷却组件组成；所述升降冷却组件包括第一底板701、第二导向装置702、外连接板703、外支架704、第二驱动装置705、内连接板706、第二固定座707、第三导向装置708、内支架709、连接柱710、传动板711、第二固定板712、丝杆组件713、联轴器714和第二电机715；所述第一底板701固定在所述机架100上，其上安装有多组第二导向装置702，所述外连接板703安装在所述第二导向装置702上；所述外连接板70的两侧固定有多个外支架704，所述外支架704上设有多个等距卡槽，用于支撑产品边缘；两组所述第二驱动装置705设于所述第一底板701上，其中一组第二驱动装置705活动端与外连接板703相连，通过第二驱动装置705驱动，带动多个外支架704水平移动；另一组第二驱动装置705活动端与内连接板706相连接，内连接板706固定在所述第二导向装置702上，所述内连接板706的两端固定有多个第二固定座707；所述导向装置708的滑动端固定在所述第二固定座707的侧面，导向端固定在所述内支架709的侧面上，所述内支架709上设有多个等距卡槽，用于支撑产品边缘；所述传动板711设于所述内支架709的下方，并连接所述内支架709；所述丝杆组件713安装在所述第二固定板712中，所述第二固定板712的底部固定有第二电机715，并通过联轴器714与丝杆组件713连接；第二固定板712通过多个连接柱710安装在第一底板701的底面；内支架709同样可以在第二驱动装置705作用下进行水平回来运动，同时在第二电机715驱动丝杆组件713的作用下，进行升降运动；在所述外支架704和内支架709的动作交替情况下，将产品从顶部逐一传递到底部，再配合外围的冷风吹入，从而达到冷却目的。所述导向装置702优选直线导轨；驱动装置705优选气缸。

进一步的，所述出料输送线800包括第二底板801、第三固定座802、第二输送带803、传动轴804、安装板805、第三电机806、导向板807和第二传感器808；所述第二底板801固定在机架100上，所述第三固定座802固定在所述第二底板801上，所述第三固定座802用于安装第二输送带803，所述第二输送带803通过传动轴804连接；所述传动轴804的一端采用同步轮同步带的传动方式与第三电机806相连；所述第二底板801的下方设有安装板805，所述第三电机806固定在安装板805上；所述第二输送带803的一端装有第二传感器808，另一端的两侧设有导向板807，所述导向板807固定在第二底板801上，使产品211输出时位置正确；当第二传感器808检测到所述冷却机构700将产品下降放至所述第二输送带803上后，所述第三电机806驱动所述第二输送带803带着产品输出至下一道生产工序。

优选的，所述第一驱动装置304为电机带凸轮结构、电机带丝杆结构或气缸结构的一种；所述第一导向装置305为轴配直线轴承结构，或导柱导套结构，或直线导轨结构中的一种，优选直线导轨。

优选的，所述烤箱体401为双通道烤箱体；所述发热装置402为发热管，所述第二导向装置702优选直线导轨；所述第二驱动装置705为气缸。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动纵向烤炉，用于对产品进行烘干；其特征在于，包括机架(100)以及设于所述机架(100)上端的进料输送线(200)、上料手臂组件(300)、烘烤箱(400)、升降机构(500)、下料手臂组件(600)、冷却机构(700)以及出料输送线(800)；

所述上料手臂组件(300)固定在所述进料输送线(200)的正下方；

所述烘烤箱(400)设于所述机架(100)的中部；

所述升降机构(500)的底部固定在烘烤箱(400)的下方的机架(100)上；所述升降机构(500)的顶部固定在烘烤箱(400)的上侧；

所述下料手臂组件(600)和出料输送线(800)固定在烘烤箱(400)另一侧的机架(100)上；

所述冷却机构(700)位于下料手臂组件(600)和出料输送线(800)之间，并固定在机架(100)上。

2.根据权利要求1所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述进料输送线(200)包括第一固定板(201)、第一输送带(202)、导向条(203)，第一传感器(204)，第一电机(205)、阻挡装置(206)、收放料装置(207)、检测装置(208)、剔除装置(209)、支撑装置(210)；所述第一固定板(201)安装在所述机架(100)上；

所述第一输送带(202)安装在所述第一固定板(201)的侧面，并通过同步轮和同步带的传动方式与所述第一电机(205)连接，用于传输产品；

所述第一输送带(202)的两侧各设有一个导向条(203)，所述导向条(203)安装在第一固定板(201)上，用于将产品位置导正；

所述第一传感器(204)设于第一输送带(202)的两侧，用于对产品的位置进行判断；

所述阻挡装置(206)设于所述第一固定板(201)的下方，用于阻挡第一输送带(202)上产品的传输及定位；

所述收放料装置(207)固定在所述阻挡装置(206)前端的第一固定板(201)下面，用于收集所述阻挡装置(206)定位在第一输送带(202)上的多个产品，并根据需要依次将产品放到第一输送带(202)上；所述检测装置(208)、剔除装置(209)和支撑装置(210)设于所述导向条(203)的后段；

所述检测装置(208)用于检测产品的变形和缺损，使得产品通过检测装置(208)时，对其进行形变和缺损检测；

所述支撑装置(210)上设有可以旋转的活动支撑板；用于放置不良的产品。

3.根据权利要求1所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述上料手臂组件(300)包括第一模组(301)、托料板(302)、第一固定座(303)、第一驱动装置(304)和第一导向装置(305)；

所述第一固定座(303)固定在所述机架(100)上，所述第一驱动装置(304)固定在所述第一固定座(303)的底部，所述第一驱动装置(304)的活动端与所述第一模组(301)的底部连接；

所述托料板(302)固定在所述第一模组(301)的滑座上；所述托料板(302)上设有台阶用于支撑所述产品；

所述第一模组(301)的下方装有多个第一驱动装置(304)，所述第一驱动装置(304)的固定端安装在所述机架(100)上；

在所述第一驱动装置(304)作用下，所述第一模组(301)沿着所述第一导向装置(305)进行竖直运动，进而带动所述托料板(302)上升取放产品。

4.根据权利要求1所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述烘烤箱(400)包括烤箱体(401)、发热装置(402)、烤箱门(403)、进料门装置(404)、循环风机(405)、进出风口(406)、升降机构避让孔(407)和出料门装置(408)；

所述烤箱体(401)的内部设有烘烤腔体；

所述发热装置(402)设于所述烤箱体(401)上，所述发热装置(402)一侧安装有循环风机(405)，随着所述循环风机(405)的启动将所述发热装置(402)产生的热量吹入所述烤箱体(401)；

所述烤箱门(403)设于所述烤箱体(401)的侧面，便于所述烤箱体(401)内部的安装、调试及清洁；

多个所述进出风口(406)设于所述烤箱体(401)的顶部，使洁净空气能够进入，并使脏污的风能够排出；

所述进料门装置(404)设于所述烤箱体(401)一侧下方，通过气缸控制进料门装置(404)进行进料通道开闭；当上料手臂组件(300)需要进料时，进料门装置(404)打开，上料手臂组件(300)上料完成退出后进料门装置(404)关闭，防止热量散失；

所述出料门装置(408)设于所述烤箱体(401)的另一侧上方，通过气缸控制出料门装置(408)进行出料通道开闭；

所述烤箱体(401)的烘烤腔体中间正上方和正下方，设有用于安装所述升降机构(500)的升降机构避让孔(407)。

5.根据权利要求4所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述升降机构(500)包括下底板(501)、轴承固定座(502)、旋转支柱(503)，支撑槽(504)、上底板(505)，第一轴承座(506)，旋转驱动组(507)、下活动板(508)、升降动力组(509)、第一导向组(510)、升降支柱(511)、第二轴承座(512)、上活动板(513)和第二导向组(514)；

所述下底板(501)固定在所述机架(100)上，所述下底板(501)的下表面安装有多个轴承固定座(502)；

所述旋转支柱(503)的一端固定在所述轴承固定座(502)的轴承中；另一端套入固定在所述上底板(505)的第一轴承座(506)；

所述上底板(505)的上端固定在烘烤箱顶面，使所述旋转支柱(503)固定稳定，且能旋转；所述旋转支柱(503)贯穿在烘烤腔体的部分设有支撑槽(504)，用于支撑产品；

所述下底板(501)的下表面还安装有旋转驱动组(507)，用于带动多根所述旋转支柱(503)按一定方向转动，使产品在被提升时，所述支撑槽(504)的设计防止干涉产品。

6.根据权利要求4所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述冷却机构(700)由多个升降冷却组件组成；所述升降冷却组件包括第一底板(701)、第二导向装置(702)、外连接板(703)、外支架(704)、第二驱动装置(705)、内连接板(706)、第二固定座(707)、第三导向装置(708)、内支架(709)、连接柱(710)、传动板(711)、第二固定板(712)、丝杆组件(713)、联轴器(714)和第二电机(715)；

所述第一底板(701)固定在所述机架(100)上，其上安装有多组第二导向装置(702)，所述外连接板(703)安装在所述第二导向装置(702)上；

所述外连接板(703)的两侧固定有多个外支架(704)，所述外支架(704)上设有多个等距卡槽，用于支撑产品边缘；

两组所述第二驱动装置(705)设于所述第一底板(701)上，其中一组第二驱动装置(705)活动端与外连接板(703)相连，通过第二驱动装置(705)驱动，带动多个外支架(704)水平移动；另一组第二驱动装置(705)活动端与内连接板(706)相连接，内连接板(706)固定在所述第二导向装置(702)上，所述内连接板(706)的两端固定有多个第二固定座(707)；所述导向装置(708)的滑动端固定在所述第二固定座(707)的侧面，导向端固定在所述内支架(709)的侧面上，所述内支架(709)上设有多个等距卡槽，用于支撑产品边缘；

所述传动板(711)设于所述内支架(709)的下方，并连接所述内支架(709)；所述丝杆组件(713)安装在所述第二固定板(712)中，所述第二固定板(712)的底部固定有第二电机(715)，并通过联轴器(714)与丝杆组件(713)连接；第二固定板(712)通过多个连接柱(710)安装在第一底板(701)的底面；

在所述外支架(704)和内支架(709)的动作交替情况下，将产品从顶部逐一传递到底部，再配合外围的冷风吹入，从而达到冷却目的。

7.根据权利要求6所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述出料输送线(800)包括第二底板(801)、第三固定座(802)、第二输送带(803)、传动轴(804)、安装板(805)、第三电机(806)、导向板(807)和第二传感器(808)；

所述第二底板(801)固定在机架(100)上，所述第三固定座(802)固定在所述第二底板(801)上，所述第三固定座(802)用于安装第二输送带(803)，所述第二输送带(803)通过传动轴(804)连接；

所述传动轴(804)的一端采用同步轮同步带的传动方式与第三电机(806)相连；所述第二底板(801)的下方设有安装板(805)，所述第三电机(806)固定在安装板(805)上；

所述第二输送带(803)的一端装有第二传感器(808)，另一端的两侧设有导向板(807)，所述导向板(807)固定在第二底板(801)上，使产品211输出时位置正确；

当第二传感器(808)检测到所述冷却机构(700)将产品下降放至所述第二输送带(803)上后，所述第三电机(806)驱动所述第二输送带(803)带着产品输出至下一道生产工序。

8.根据权利要求7所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述下料手臂组件(600)包括第二模组(601)、第四固定座(602)、长臂板(603)、固定托料座(604)、活动托料座(605)、连杆(606)和气缸(607)；

所述第二模组(601)固定在所述机架(100)上，所述第四固定座(602)安装在所述第二模组(601)上，所述长臂板(603)的底面安装有固定托料座(604)，端面装有活动托料座(605)；

所述长臂板(603)上面装有气缸(607)，所述气缸(607)通过连杆(606)与活动托料座(605)连接，在气缸(607)的作用下，活动托料座(605)可以实现打开和夹紧动作。

9.根据权利要求3所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述第一驱动装置(304)为电机带凸轮结构、电机带丝杆结构或气缸结构的一种；所述第一导向装置(305)为轴配直线轴承结构，或导柱导套结构，或直线导轨结构中的一种。

10.根据权利要求7所述的全自动纵向烤炉，其特征在于，所述烤箱体(401)为双通道烤箱体；所述发热装置(402)为发热管，所述第二导向装置(702)为直线导轨；所述第二驱动装置(705)为气缸。