CN204470700U - 棒料上下料装置及棒料切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料上下料装置及棒料切割系统，包括上料结构，上料结构包括第一物料支架、上料支架、第一升降组件及第一传送组件，上料支架设置于所述第一物料支架一侧；第一物料支架设有第一支撑杆，第一升降组件安装于上料支架，用于将棒料从第一支撑杆移动至传送组件；第一传送组件，第一传送组件安装于上料支架，以驱动棒料沿上料支架的长度方向运动。操作人员控制第一升降组件上升，使棒料从第一支撑杆移动至第一传送组件，第一传送组件将棒料沿上料支架长度方向移动至剪断机剪断。如此，不用人工搬抬棒料上料，实现生产的半自动化，降低了人工抬放棒料的次数，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

棒料上下料装置及棒料切割系统

技术领域

本实用新型涉及棒料加工技术领域，特别是涉及一种棒料上下料装置及棒料切割系统。

背景技术

随着钢结构的不断发展，钢拉杆作为受力构件在钢结构中得到了很大应用，需求量逐年增长。

一般地，棒料的生产过程中需要对棒料进行切割。然而，目前的生产仍采用人工搬抬，将棒料抬放在支架上，然后进行剪切，由于棒料规格越大，需要辅助人员越多，加工效率低且制造成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对棒料切割加工效率低、制造成本高的问题，提供一种半自动化的棒料上下料装置及棒料切割系统。

一种棒料上下料装置，用于对棒料进行上料及下料，所述棒料上下料装置包括棒料上料结构及棒料下料结构，所述棒料上料结构包括：

第一物料支架；

上料支架，设置于所述第一物料支架一侧，所述棒料下料结构设置于所述上料支架一端；

第一升降组件，所述第一物料支架设有第一支撑杆，所述第一升降组件安装于所述上料支架，用于将所述棒料从所述第一支撑杆移动至所述传送组件；及

第一传送组件，所述第一传送组件安装于所述上料支架，以驱动所述棒料沿所述上料支架的长度方向运动。

在其中一实施例中，所述第一支撑杆倾斜设置，以使所述棒料从所述第一支撑杆远离所述上料支架的一端滚动至其靠近所述上料支架的一端，所述第一支撑杆靠近所述上料支架的端部设有用于防止所述棒料滑落的第一挡块。

在其中一实施例中，所述第一升降组件包括可伸缩的第一升降件及与所述第一升降件的一端连接的升降支架，所述升降支架远离所述第一升降件的端部设有V形槽，所述V形槽设置有导引部，所述第一升降件安装于所述上料支架，并位于所述第一支撑杆下方，以使所述升降支架在上升过程中，所述棒料在所述导引部作用下朝向所述V形槽的中心处移动。

在其中一实施例中，所述第一传送组件包括电动机及第一送料辊筒，所述第一送料辊筒为多个，沿所述上料支架长度方向间隔设置于所述上料支架，所述电动机传动连接于所述第一送料辊筒，相邻所述第一送料辊筒之间传动连接。

在其中一实施例中，所述第一送料辊筒外壁套设有第一抵持部及第二抵持部，所述第一抵持部与所述第二抵持部之间形成一用于夹持所述棒料的夹持空间，所述第二抵持部靠近所述第一物料支架，所述第二抵持部自靠近所述第一物料支架的端部沿远离所述第一物料支架方向的径向尺寸依次减小，所述第二抵持部位于所述棒料的运动路径上，以使所述升降支架在下降过程中，所述棒料沿所述第二抵持部的侧壁移动至所述夹持空间。

在其中一实施例中，所述棒料下料结构包括：

下料支架、第二传送组件、第二升降组件及第二物料支架，所述下料支架设置于所述上料支架一端，所述第二物料支架设置于所述下料支架一侧，所述第二传送组件及所述第二升降组件均安装于所述下料支架，所述第二传送组件用于驱动所述棒料沿所述下料支架的长度方向运动，所述第二升降组件用于将从所述棒料上下料装置传送来的所述棒料移送至所述第二物料支架。

在其中一实施例中，所述第二升降组件包括可伸缩的第二升降件、斜滑块、杠杆及活动杆，所述第二升降件一端安装于所述下料支架，所述斜滑块宽度自其一端至另一端宽度逐渐减小，所述第二升降件的可相对一端伸缩的另一端与所述斜滑块连接，所述杠杆一端与所述斜滑块连接，所述杠杆的另一端与所述活动杆连接，所述杠杆铰接于所述下料支架，所述杠杆的铰接点位于所述斜滑块和所述活动杆之间。

在其中一实施例中，所述第二升降组件还包括连杆，所述第二升降件的另一端与所述斜滑块宽度较大的端部连接，所述连杆一端与所述斜滑块宽度较小的端部连接，另一端与所述杠杆远离所述活动杆的端部连接。

在其中一实施例中，所述第二升降件为气缸，所述下料支架上设有承载板，所述承载板包括底板及设置于所述底板远离所述第二物料支架的一侧的侧板，所述底板设置于所述下料支架上，所述第二升降件的活塞杆穿过所述底板延伸至所述底板上方，并与所述斜滑块宽度较大的端部的侧壁连接，所述连杆远离所述斜滑块的一端穿过所述底板延伸至所述底板下方，所述杠杆铰接于所述底板远离所述斜滑块的一侧，所述活动杆穿过所述底板延伸至所述底板上方。

一种棒料切割系统，包括剪断机，还包括上述的棒料上下料装置，所述剪断机设置于所述棒料上料结构与所述棒料下料结构之间。

上述棒料上下料装置及棒料切割系统，操作人员控制第一升降组件上升，使棒料从第一支撑杆移动至第一传送组件，第一传送组件将棒料沿上料支架长度方向移动至剪断机剪断，然后再通过棒料下料结构下料。如此，不用人工搬抬棒料上料，实现生产的半自动化，降低了人工抬放棒料的次数，节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为一实施方式的棒料切割系统的结构示意图；

图2为图1所示的棒料切割系统的上料结构的结构示意图；

图3为图2所示的上料结构的第一升降组件的结构示意图；

图4为图1所示的棒料切割系统的下料结构的结构示意图；

图5为图4所示的下料结构的第二升降组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本较佳实施例中的一种棒料上下料装置100，包括棒料上料结构10及棒料下料结构40，该棒料上料结构10包括第一物料支架12、上料支架14、第一传送组件16及第一升降组件18。

上料支架14设置于第一物料支架12一侧，该棒料下料结构40设置于该上料支架14一端。第一物料支架12设有用于放置物料的第一支撑杆122，第一升降组件18安装于该上料支架14，用于将棒料20从该第一支撑杆122移动至第一传送组件16。第一传送组件16安装于该上料支架14，以驱动棒料20沿上料支架14的长度方向运动。

第一物料支架12的第一支撑杆122上放置有多根棒料20，操作人员控制第一升降组件18上升，使棒料20从第一支撑杆122移动至第一传送组件16，第一传送组件16将棒料20沿上料支架14的长度方向移动至剪断机30剪断。如此，不用人工搬抬棒料20上料，实现生产的半自动化，降低了人工抬放棒料20的次数，节省了人力成本，提高了生产效率。

具体地，第一支撑杆122倾斜设置，以使棒料20从第一支撑杆122远离该上料支架14的一端在自身重力作用下滚动至其靠近该上料支架14的一端，第一支撑杆122靠近该上料支架14的端部设有用于防止棒料20滑落的第一挡块124，使棒料20抵持于第一挡块124。当抵持于第一挡块124的棒料20被第一升降组件18移送至第一传送组件16，则其他棒料20滚动至第一挡块124，并抵持于第一挡块124。

更具体地，第一支撑杆122沿垂直于上料支架14长度方向的方向设置，自远离上料支架14的一端至靠近上料支架14的一端高度逐渐降低，从而使棒料20可在自身重力作用下滚动至第一支撑杆122靠近上料支架14的端部，不用人工搬运棒料20。第一支撑杆122靠近上料支架14的端部设有第一挡块124，以防止棒料20从第一支撑杆122靠近上料支架14的端部滑落。此外，棒料20抵持于第一挡块124，使棒料20定位，便于第一升降组件18的移送。

请参阅图3，在本较佳实施例中，第一升降组件18包括可伸缩的第一升降件182及与第一升降件182的一端连接的升降支架184，升降支架184远离第一升降件182的端部设有V形槽186，该V形槽186设置有导引部1862，第一升降件182安装于该上料支架14，并位于第一支撑杆122下方，以使该升降支架184在上升过程中，棒料20在导引部1862的作用下朝向V形槽186的中心处移动，从而保证棒料20在上料支架14上的位置不偏移。

具体地，升降支架184包括支承部1842及升降部1844，所述支承部1842一端固接于所述第一升降件182，另一端设有一限位块1846。所述第一升降件182为气缸，该限位块1846开设有与第一升降件182的活塞杆相匹配的导孔(图未标)，所述第一升降件182的活塞杆穿过并突伸出该导孔，升降部1844连接于该第一升降件182的活塞杆突伸出该导孔的端部。升降部1844远离第一升降件182的端部设有V形槽186。更具体地，所述导引部1862为V形槽186靠近第一物料支架12的槽壁。

操作人员控制第一升降件182工作，其活塞杆上升带动升降部1844上升，放置于第一物料支架12的棒料20与导引部1862首先接触，升降部1844继续上升，棒料20随升降部1844上升。当棒料20脱离第一挡块124时，棒料20在导引部1862的作用下，朝向V形槽186的中心处滚动。如此，使棒料20从第一物料支架12脱离。

请再次参阅图2，在本较佳实施例中，第一传送组件16包括电动机162及第一送料辊筒164，第一送料辊筒164为多个，沿该上料支架14的长度方向间隔设置，电动机162传动连接于第一送料辊筒164，相邻第一送料辊筒164之间传动连接。

具体地，电动机162设置于上料支架14的一端，并通过链条传动连接于最靠近其的第一送料辊筒164，其他相邻第一送料辊筒164之间也通过链条传动连接。

操作人员控制第一升降件182下降，第一升降件182的活塞杆带动升降支架184的升降部1844下降，当升降部1844下降到一定高度，棒料20置于第一传送组件16的第一送料辊筒164上。操作人员开启电动机162，链条带动第一送料辊筒164转动，在摩擦力的作用下，棒料20沿上料支架14长度方向传送至剪断机30处进行剪断。如此，不用人工抬料，使上料过程半自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步地，第一送料辊筒164外壁套设有第一抵持部1642及第二抵持部1644，第一抵持部1642与第二抵持部1644之间形成一用于夹持棒料20的夹持空间1646，第二抵持部1644靠近第一物料支架12，第二抵持部1644自靠近第一物料支架12的端部沿远离第一物料支架12方向的径向尺寸依次减小，第二抵持部1644位于棒料20的运动路径上，以使升降支架184在下降过程中，棒料20沿第二抵持部1644的侧壁移动至夹持空间1646。

具体地，第一抵持部1642及第二抵持部1644分别位于第一送料辊筒164两端部，第一抵持部1642及第二抵持部1644大致呈锥台状。第二抵持部1644靠近第一物料支架12，第二抵持部1644位于棒料20的运动路径上，也就是说，棒料20在升降支架184下降的过程中，棒料20首先与第二抵持部1644锥台状的侧壁接触。如此，棒料20沿第二抵持部1644的侧壁滚动至第一抵持部1642与第二抵持部1644形成的夹持空间1646，从而将棒料20定位，进而使棒料20在传送过程中不偏移，便于剪断机30剪断。

可以理解，在其他实施例中，电动机162与第一送料辊筒164之间的传动方式，以及相邻第一送料辊筒164之间的传动方式还可为其他传动方式，在此不作限定。

请参阅图1及图4，在本较佳实施例中，该棒料下料结构40包括下料支架42、第二传送组件44、第二升降组件46及第二物料支架48。该下料支架42设置于上料支架14一端，第二物料支架48设置于下料支架42的一侧。第二传送组件44及第二升降组件46均安装于该下料支架42，第二传送组件44用于驱动棒料20沿下料支架42的长度方向运动，第二升降组件46用于将从该棒料上料结构10传送来的棒料20移送至第二物料支架48。

请参阅图5，第二升降组件46包括可伸缩的第二升降件462、斜滑块464、杠杆466及活动杆468，第二升降件462安装于下料支架42，斜滑块464自其一端至另一端宽度逐渐减小，第二升降件462可相对一端伸缩的另一端与所述斜滑块464连接。杠杆466一端与斜滑块464连接，另一端与活动杆468连接，杠杆466铰接于下料支架42，以使杠杆466两端绕该铰接处转动。也就是说，杠杆466铰接于下料支架42的铰接点位于斜滑块464与活动杆468之间。

进一步，第二升降组件46还包括连杆463，第二升降件462的另一端与斜滑块464宽度较大的端部连接，连杆463一端与斜滑块464宽度较小的端部连接，另一端与杠杆466远离活动杆468的端部连接。

具体到本实施例中，第二升降件462为气缸，第二升降件462的活塞杆与斜滑块464宽度较大的端部的侧壁连接，连杆463一端与斜滑块464宽度较小的端部的侧壁连接，且第二升降件462的活塞杆与连杆463位于斜滑块464的同侧，连杆463的另一端与杠杆466连接，杠杆466铰接于下料支架42，以使杠杆466两端部绕其铰接处转动，铰接处位于杠杆466两端之间。活动杆468与杠杆466远离连杆463连接的端部连接。

请再次参阅图4，在本较佳实施例中，下料支架42上设有承载板422，承载板422包括底板4222及设置于底板4222远离该第二物料支架48一侧的侧板4224，底板4222设置于下料支架42上，第二升降件462的活塞杆穿过底板4222延伸至底板4222上方，并与斜滑块464宽度较大的端部的侧壁连接。连杆463远离斜滑块464的一端穿过底板4222延伸至底板4222下方，并与杠杆466连接。杠杆466铰接于底板4222远离斜滑块464的一侧，活动杆468一端与该杠杆466连接，另一端穿过底板4222延伸至底板4222上方。

更具体地，斜滑块464远离底板4222的一侧面倾斜设置，也就是说，棒料20置放于该斜滑块464时，与斜滑块464远离底板4222的侧面接触，使棒料20可沿其宽度较大的端部滚动至其宽度较小的端部，从而使棒料20可在自身重力作用下移动至第二物料支架48。如图5所示，底板4222远离斜滑块464的一侧设有支柱465，支柱465沿其轴向开设有滑槽467，支柱465沿其径向开设有贯穿该滑槽467的枢轴孔469。杠杆466通过该枢轴孔469枢接于该支柱465，从而使杠杆466的两端可相对于其枢轴转动，形成杠杆结构。

在剪断机30剪断棒料20前，操作人员控制第二升降件462下降，使活动杆468上升以支撑棒料20，以防止棒料20摆动过大。当剪断机30完成剪断后，操作人员控制第二升降件462上升，棒料20与斜滑块464远离底板4222侧面接触，第二升降件462逐渐上升，斜滑块464随着上升，带动连杆463上升，使杠杆466与连杆463连接的一端上升，则其另一端下降，则活动杆468下降。与此同时，棒料20沿斜滑块464倾斜的侧面在重力作用下自其宽度较大的端部滚动至其宽度较小的端部，活动杆468阻挡棒料20向第二物料支架48滚动。随着第二升降件462的逐渐上升，活动杆468下降，则棒料20不受阻挡，滚动至第二物料支架48完成下料。

如此，只需要操作人员控制升降气缸即可，不用抬料，使下料过程半自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。此外，剪断后的棒料20由于具有较大的惯性，容易产生较大的摆动幅度，从而从下料支架42滑落。第二升降组件46采用杠杆原理，棒料20由于惯性冲击斜滑块464，使斜滑块464下降，则活动杆468上升，使棒料20不易滑落，提高了棒料下料结构40的安全性和可靠性。

进一步地，活动杆468外壁套设有限位套461，以防止活动杆468从底板4222脱落。

请再次参阅图1或图4，在其中一实施例中，该第二传送组件44包括多个第二送料辊筒442，该第二送料辊筒442沿该下料支架42的长度方向间隔设置于该底板4222。具体到图4中，第二送料辊筒442为三个，均匀间隔设置于底板4222上，第二送料辊筒442的高度与第一送料辊筒164的高度相同，从而使剪断机30剪断棒料20的切口均匀，且棒料20不易产生跳跃，提高了棒料20上下料装置10的安全性。

请再次参阅图4，在其中一实施例中，第二物料支架48设有倾斜设置的第二支撑杆482，以使棒料20从第二支撑杆482靠近下料支架42的一端滚动至其远离下料支架42的一端，第二支撑杆482远离该下料支架42的端部设有用于防止棒料20滑落的第二挡块484。如此，棒料20从下料支架42可依靠自身和重力滚动至第二物料支架48。

如图1所示，一种棒料切割系统200，包括上述棒料上下料装置100及剪断机30，该剪断机30设置于该棒料上料结构10与该棒料下料结构40之间。

具体地，剪断机30位于上料支架14及下料支架42之间，剪断机30供棒料20经过的剪断孔的高度与第一传送组件16及第二传送组件44相同。如此，可保证剪断机30的剪断质量。更具体地，剪断机30供棒料经过的剪断孔的高度与第一送料辊筒164及第二送料辊筒442的高度相同。

上述棒料上下料装置100及棒料切割系统200，操作人员控制第一升降组件18上升，使棒料20从第一支撑杆122移动至第一传送组件16，第一传送组件16将棒料20沿上料支架14的长度移动至剪断机30剪断后，操作人员控制第二升降组件46将剪断后另一部分棒料20经过第二升降组件46移送至第二物料支架48放置，从而实现生产的半自动化，降低了人工抬放棒料20的次数，节省了人力成本，提高了生产效率。

需要说明的是，上述提到的上、下等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此，可能会根据其所处的不同位置、不同使用状态而进行相应的变化。所以，不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种棒料上下料装置，用于对棒料进行上料及下料，其特征在于，所述棒料上下料装置包括棒料上料结构及棒料下料结构，所述棒料上料结构包括：

第一物料支架；

上料支架，设置于所述第一物料支架一侧，所述棒料下料结构设置于所述上料支架一端；

第一传送组件，所述第一传送组件安装于所述上料支架，以驱动所述棒料沿所述上料支架的长度方向运动；及

第一升降组件，所述第一物料支架设有第一支撑杆，所述第一升降组件安装于所述上料支架，用于将所述棒料从所述第一支撑杆移动至所述第一传送组件。

2.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第一支撑杆倾斜设置，以使所述棒料从所述第一支撑杆远离所述上料支架的一端滚动至其靠近所述上料支架的一端，所述第一支撑杆靠近所述上料支架的端部设有用于防止所述棒料滑落的第一挡块。

3.根据权利要求1或2所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括可伸缩的第一升降件及与所述第一升降件的一端连接的升降支架，所述升降支架远离所述第一升降件的端部设有V形槽，所述V形槽设置有导引部，所述第一升降件安装于所述上料支架，并位于所述第一支撑杆下方，以使所述升降支架在上升过程中，所述棒料在所述导引部作用下朝向所述V形槽的中心处移动。

4.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第一传送组件包括电动机及第一送料辊筒，所述第一送料辊筒为多个，沿所述上料支架长度方向间隔设置于所述上料支架，所述电动机传动连接于所述第一送料辊筒，相邻所述第一送料辊筒之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第一送料 辊筒外壁套设有第一抵持部及第二抵持部，所述第一抵持部与所述第二抵持部之间形成一用于夹持所述棒料的夹持空间，所述第二抵持部靠近所述第一物料支架，所述第二抵持部自靠近所述第一物料支架的端部沿远离所述第一物料支架方向的径向尺寸依次减小，所述第二抵持部位于所述棒料的运动路径上，以使所述升降支架在下降过程中，所述棒料沿所述第二抵持部的侧壁移动至所述夹持空间。

6.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述棒料下料结构包括：

下料支架、第二传送组件、第二升降组件及第二物料支架，所述下料支架设置于所述上料支架一端，所述第二物料支架设置于所述下料支架一侧，所述第二传送组件及所述第二升降组件均安装于所述下料支架，所述第二传送组件用于驱动所述棒料沿所述下料支架的长度方向运动，所述第二升降组件用于将从所述棒料上下料装置传送来的所述棒料移送至所述第二物料支架。

7.根据权利要求6所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第二升降组件包括可伸缩的第二升降件、斜滑块、杠杆及活动杆，所述第二升降件一端安装于所述下料支架，所述斜滑块宽度自其一端至另一端宽度逐渐减小，所述第二升降件的可相对一端伸缩的另一端与所述斜滑块连接，所述杠杆一端与所述斜滑块连接，所述杠杆的另一端与所述活动杆连接，所述杠杆铰接于所述下料支架，所述杠杆的铰接点位于所述斜滑块和所述活动杆之间。

8.根据权利要求7所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第二升降组件还包括连杆，所述第二升降件的另一端与所述斜滑块宽度较大的端部连接，所述连杆一端与所述斜滑块宽度较小的端部连接，另一端与所述杠杆远离所述活动杆的端部连接。

9.根据权利要求8所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述第二升降件为气缸，所述下料支架上设有承载板，所述承载板包括底板及设置于所述 底板远离所述第二物料支架的一侧的侧板，所述底板设置于所述下料支架上，所述第二升降件的活塞杆穿过所述底板延伸至所述底板上方，并与所述斜滑块宽度较大的端部的侧壁连接，所述连杆远离所述斜滑块的一端穿过所述底板延伸至所述底板下方，所述杠杆铰接于所述底板远离所述斜滑块的一侧，所述活动杆穿过所述底板延伸至所述底板上方。

10.一种棒料切割系统，包括剪断机，其特征在于，还包括权利要求1～9任意一项所述的棒料上下料装置，所述剪断机设置于所述棒料上料结构与所述棒料下料结构之间。