CN205367073U - 一种定转子搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定转子搬运机械臂，其特征在于，包括：连接至电动机的夹持臂控制机构；通过轴与所述夹持臂控制机构连接的夹持臂控制机构从动件；分别固定于外部机器上的两中空的固定块；其水平的两侧端被插入所述两固定块中的两个相对的第一夹持臂；与所述两个第一夹持臂分别铰接的两个相对的第二夹持臂。本实用新型的定转子搬运机械臂生产成本低，操作方便，能够避免搬运时因发生定转子掉落而导致的工伤事故，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种定转子搬运机械臂

技术领域

本发明涉及一种用于进行物品搬运的机械臂，特别涉及一种定转子搬运机械臂。

背景技术

随着现代社会机械化程度的不断提高，电机的使用日益普遍，电机的使用和运送过程中常常面临定转子搬运的问题。目前，仍然主要采用人工方式搬运定转子，但由于定转子重量大，稍有不慎，就可能导致定转子滑落，发生操作人员被砸伤的事故，而且人工搬运速度慢，工作效率低。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的发明人针对上述技术问题提出了一种定转子搬运机械臂，避免了人工搬运过程中存在的安全隐患，且搬运速度快，大大提高了工作效率。

具体地，把发明通过以下技术手段实现了上述技术目的：

根据本发明的一个具体实施方式，提供了一种定转子搬运机械臂，其包括：连接至电动机的夹持臂控制机构；通过轴与所述夹持臂控制机构连接的夹持臂控制机构从动件；分别固定于外部机器上的两中空的固定块；其水平的两侧端被插入所述两固定块中的两个相对的第一夹持臂；与所述两个第一夹持臂分别铰接的两个相对的第二夹持臂。所述夹持臂控制机构可为任何形式的能够连接至电动机从而传输动力以控制夹持臂的开和闭的传动装置，例如凸轮机构。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述第一夹持臂的两侧端的横截面被设计为与所述固定块的中部空隙相同。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，在所述夹持臂控制机构从动件的带动下，所述第一夹持臂沿水平方向移动。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，两个所述第二夹持臂能够分别绕两个所述第一绞销转动。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂之间相邻的端面被设置为在转动时能够良好接合的弧面。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，两个相对的所述第二夹持臂相向的一侧分别设有连接部，两个所述连接部通过第二绞销连接。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述两个第一夹持臂之间设置有拉力弹簧。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，在所述两个第二夹持臂之间也设置有拉力弹簧。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述两个相对的第二夹持臂的末端分别相向地设置有用于夹持定转子的夹持部，所述夹持部相对的一侧设置有凹部。

发明效果

本发明的定转子搬运机械臂生产成本低，操作方便，能够防止搬运时发生定转子掉落而导致工伤事故，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的定转子搬运机械臂的闭合状态下的主视图；

图2为本发明的定转子搬运机械臂的闭合状态下的侧视图；

图3为本发明的定转子搬运机械臂的闭合状态下的俯视图；

图4为本发明的定转子搬运机械臂的张开(工作)状态下的主视图；

图5为本发明的夹持臂控制机构从动件的立体图。

附图标记说明

1、夹持臂控制机构；

2、固定块；

3、第一夹持臂；

4、第二夹持臂；

5、第一绞销；

6、第二绞销；

7、拉力弹簧；

8、夹持臂控制机构从动件；

9、凹部；

10、轴；

11、连接部；

12、定转子；

13、夹持部；

14、固定块连接件。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明提供了一种定转子搬运机械臂，其包括连接至电动机(未示出)上的夹持臂控制机构1、与所述夹持臂控制机构1连接的轴10、通过轴10与夹持臂控制机构1连接的夹持臂控制机构从动件8、连接于外部机器上的两中空的固定块2、连接两固定块的固定块连接件14、其水平的两侧端分别插入固定块2的中部空隙中的两个相对的第一夹持臂3、与第一支持臂3通过第一绞销5铰接的两个相对的第二夹持臂4。

图中用方块代表夹持臂控制机构1，但并不表示其形状必须为方形，且可为任何能够连接至电动机以传输动力的装置，例如凸轮机构。所述轴10可通过安装于固定块连接件14的轴承转动，两个第二夹持臂4可绕连接第一夹持臂3和第二夹持臂4的第一绞销5转动。第一夹持臂的水平侧端横截面被设计为能够恰好插入固定块的间隙中并沿固定块的间隙水平移动。第二夹持臂4与第一夹持臂3相邻的端面被设置为在转动时能够良好接合的弧面，由此，第二夹持臂4在转动时不会受到阻碍，非常顺畅，能够与第一夹持臂3良好地接合。两个第二夹持臂4的相对一侧分别设有连接部11，该两个连接部11通过第二绞销6连接。由此，能够控制第二夹持臂4的张开角度。在所述两个第一夹持臂3之间设置有拉力弹簧7。在两个第二夹持臂4的末端连接有夹持部13，夹持部13分别相向地设置有凹部9，该凹部9用于夹持定转子，以防止其在传送过程中滚出，其尺寸并不受特别限定，可根据具体要求例如定转子的直径来进行设置。

根据本发明的一个实施例，不仅第一夹持臂3之间，第二夹持臂4之间也设置有拉力弹簧7。

根据本发明的一个实施例，设置有凹部9并与第二夹持臂4连接的夹持部13是可更换的，由此，可根据待搬运的定转子的尺寸更换具有不同尺寸规格的凹部9的夹持部13。

如图4和5所示，并继续参考图1-3可知，当需要夹持定转子时，启动电动机(未示出)，此时在电动机的带动下夹持臂控制机构从动件8转动到水平位置，此时，第一夹持臂3水平外移，且拉力弹簧7被拉开。操作人员可使第二夹持臂4绕第一绞销5向外侧转动并使第二夹持臂4以第二绞销6为中心向外侧转动。此时，机械臂张开，可将定转子夹持于凹部9中，当定转子被置于凹部9中之后，第一夹持臂3和第二夹持臂4夹紧定转子12，且由于凹部的限位作用，从而定转子12被固定于两个相对的夹持部13的凹部9中。由此，通过电动机的转动能够控制第一夹持臂3和第二夹持臂4，从而定转子12可随电动机的转动而被本发明的定转子搬运机械臂夹持或释放。在被定转子搬运机械臂夹持时，定转子随固定了固定块2的外部机器移动到目标位置。达到指定位置后，在电动机的带动下，夹持臂控制机构1转到垂直位置，松开第一夹持臂3和第二夹持臂4，释放定转子12。

产业上的实用性

本发明的定转子搬运机械臂，避免了常规的人工搬运过程中因定子或转子较重存在的砸伤搬运者的安全隐患，且搬运速度快，大大提高了工作效率，因此具有广阔的应用前景。

Claims (9)

1.一种定转子搬运机械臂，其特征在于，包括：

连接至电动机的夹持臂控制机构；

通过轴与所述夹持臂控制机构连接的夹持臂控制机构从动件；

分别固定于外部机器上的两中空的固定块；

其水平的两侧端被插入所述两固定块中的两个相对的第一夹持臂；

与所述两个第一夹持臂分别铰接的两个相对的第二夹持臂。

2.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述第一夹持臂的两侧端的横截面被设计为与所述固定块的中部空隙相同。

3.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，在所述夹持臂控制机构从动件的带动下，所述第一夹持臂沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，两个所述第二夹持臂能够分别绕两个第一绞销转动。

5.根据权利要求4所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂之间相邻的端面被设置为在转动时能够良好接合的弧面。

6.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，两个相对的所述第二夹持臂相向的一侧分别设有连接部，两个所述连接部通过第二绞销连接。

7.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述两个第一夹持臂之间设置有拉力弹簧。

8.根据权利要求7所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，在两个所述第二夹持臂之间也设置有拉力弹簧。

9.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述两个相对的第二夹持臂的末端分别相向地设置有用于夹持定转子的夹持部，所述夹持部相对的一侧设置有凹部。