CN204416539U - 旋转送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转送料装置，包括：支撑架、直线驱动器、升降台、旋转驱动器、旋转横梁及用于夹取物料的第一、第二夹取机构，直线驱动器设于支撑架，升降台沿直线驱动器的驱动方向滑动设于支撑架并连接于直线驱动器的输出端；旋转驱动器设于升降台，旋转横梁的中部连接于旋转驱动器的输出端，第一夹取机构设于旋转横梁的一端，第二夹取机构设于旋转横梁的另一端，第一、第二夹取机构关于旋转横梁的旋转中心线对称，旋转横梁的旋转中心线平行于直线驱动器的驱动方向；旋转送料装置具有沿直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿旋转横梁的旋转方向呈间隔开分布并关于旋转横梁的旋转中心线对称的取料工位和放料工位。

Description

旋转送料装置

技术领域

本实用新型涉及用于输送物料的机械设备，尤其涉及一种旋转送料装置。

背景技术

众所周知，在机械制造行业的生产装配过程中，通常需要使用机械装置来输送用于装配产品的物料，而目前的装配方法很多都是采用机械手来回运动抓取及输送物料，以实现为装配产品输送物料，从而达到提高生产效率及降低生产成本的目的。

但是，目前所采用的机械手结构非常复杂，不但造价极为昂贵，而且其完成一次输送物料的循环周期需要进行非常复杂的动作及繁多的步骤，使得一次输送物料的循环周期需要耗费大量的时间，导致输送物料的效率低下，严重影响了装配产品的生产效率，造成生产成本的提高，且无法满足企业的产能需求。

因此，急需要一种旋转送料装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低的旋转送料装置，且该旋转送料装置完成一次输送物料的循环周期具有动作简单、步骤少且耗时短的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转送料装置，包括：支撑架、直线驱动器、升降台、旋转驱动器、旋转横梁及用于夹取物料的第一夹取机构和第二夹取机构，所述直线驱动器设于所述支撑架，所述升降台沿所述直线驱动器的驱动方向滑动设于所述支撑架，且所述升降台连接于所述直线驱动器的 输出端；所述旋转驱动器设于所述升降台，所述旋转横梁的中部连接于所述旋转驱动器的输出端，所述第一夹取机构设于所述旋转横梁的一端，所述第二夹取机构设于所述旋转横梁的另一端，且所述第一夹取机构及所述第二夹取机构关于所述旋转横梁的旋转中心线对称，所述旋转横梁的旋转中心线平行于所述直线驱动器的驱动方向；所述旋转送料装置具有沿所述直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿所述旋转横梁的旋转方向呈间隔开分布的取料工位和放料工位，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构在所述旋转工位与所述取放工位之间往返移动，所述取料工位与所述放料工位关于所述旋转横梁的旋转中心线对称，所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构在所述取料工位与所述放料工位之间往返旋转。

较佳地，所述直线驱动器为直线气缸，且所述直线气缸沿竖直方向设于所述支撑架，所述升降台连接于所述直线气缸的输出端。

较佳地，所述旋转驱动器为旋转气缸，所述旋转气缸设于所述升降台，且所述旋转气缸的输出端的旋转方向沿竖直方向设置，所述旋转横梁的中部连接于所述旋转气缸的输出端。

较佳地，所述旋转送料装置还包括旋转定位组件，所述旋转定位组件包含第一磁性开关及第二磁性开关，所述第一磁性开关及所述第二磁性开关呈间隔开设于所述旋转气缸，所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述取料工位时，所述旋转气缸内的磁环触发所述第一磁性开关；所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述放料工位时，所述旋转气缸内的磁环触发所述第二磁性开关。

较佳地，所述旋转定位组件还包含旋转抵触臂、第一定位块、第二定位块、第一调节螺栓及第二调节螺栓，所述旋转抵触臂设于所述旋转横梁及所述旋转驱动器输出端中的至少一者，所述第一定位块及所述第二定位块关于所述旋转横梁的旋转中心线对称的设于所述旋转驱动器及所述升降台中的至少一者，所述第一调节螺栓螺纹连接于所述第一定位块，所述第二调节螺栓螺纹连接于所 述第二定位块；所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述取料工位时，所述第一调节螺栓沿所述取料工位旋转至所述放料工位的方向抵触于所述旋转抵触臂的一侧；所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述放料工位时，所述第二调节螺栓沿所述放料工位旋转至所述取料工位的方向抵触于所述旋转抵触臂的另一侧。

较佳地，所述旋转送料装置还包括导向套及导向杆，所述导向套及所述导向杆中的一者沿竖直方向设于所述支撑架，所述导向套及所述导向杆中另一者沿竖直方向设于所述升降台，所述导向杆滑动穿置于所述导向套。

较佳地，所述旋转送料装置还包括升降定位组件，所述升降定位组件包含触发块、第一定位传感器及第二定位传感器，所述第一定位传感器及所述第二定位传感器沿竖直方向呈间隔开的设于所述支撑架，所述第一定位传感器位于所述第二定位传感器的下方，所述触发块连接于所述升降台，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构移动至所述取放工位时，所述触发块触发所述第一定位传感器；所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构移动至所述旋转工位时，所述触发块触发所述第二定位传感器。

较佳地，所述旋转送料装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含至少一个油压缓冲器，所述油压缓冲器沿竖直方向设于所述支撑架，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构移动至所述取放工位时，所述升降台抵触于所述油压缓冲器。

较佳地，所述第一夹取机构包含第一气动手指及两第一夹紧手爪，所述第一气动手指设于所述旋转横梁远离所述第二夹取机构的端部，所述第一夹紧手爪分别设于所述第一气动手指的两驱动输出端；所述第二夹取机构包含第二气动手指及两第二夹紧手爪，所述第二气动手指设于所述旋转横梁远离所述第一夹取机构的端部，所述第二夹紧手爪分别设于所述第二气动手指的两驱动输出端。

较佳地，所述支撑架上还设有物料检测传感器，且所述物料检测传感器朝 向所述取料工位。

与现有技术相比，由于本实用新型的旋转送料装置的直线驱动器设于支撑架，升降台沿直线驱动器的驱动方向滑动设于支撑架，且升降台连接于直线驱动器的输出端；旋转驱动器设于升降台，旋转横梁的中部连接于旋转驱动器的输出端，第一夹取机构设于旋转横梁的一端，第二夹取机构设于旋转横梁的另一端，且第一夹取机构及第二夹取机构关于旋转横梁的旋转中心线对称，旋转横梁的旋转中心线平行于直线驱动器的驱动方向，从而使得本实用新型的旋转送料装置具有结构简单紧凑且造价低的优点。旋转送料装置具有沿直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿旋转横梁的旋转方向呈间隔开分布的取料工位和放料工位，直线驱动器驱使升降台带动第一夹取机构及第二夹取机构在旋转工位与取放工位之间往返移动，取料工位与放料工位关于旋转横梁的旋转中心线对称，旋转驱动器驱使旋转横梁带动第一夹取机构及第二夹取机构在取料工位与放料工位之间往返旋转。初始时，第一夹取机构及第二夹取机构均位于旋转工位，且第一夹取机构位于取料工位，而第二夹取机构位于放料工位；首先，由直线驱动器驱使升降台带动第一夹取机构及第二夹取机构移动至取放工位；然后，第一夹取机构进行夹取物料的动作，同时，第二夹取机构进行释放物料的动作；接着，再由直线驱动器驱使升降台带动第一夹取机构及第二夹取机构移动返回至旋转工位；然后，再由旋转驱动器驱使旋转横梁带动第一夹取机构旋转至放料工位及带动第二夹取机构旋转至取料工位；接着，再由直线驱动器驱使升降台带动第一夹取机构及第二夹取机构移动至取放工位；然后，第一夹取机构进行释放物料的动作，同时，第二夹取机构进行夹取物料的动作；接着，再由直线驱动器驱使升降台带动第一夹取机构及第二夹取机构移动返回至旋转工位；最后，由旋转驱动器驱使旋转横梁带动第一夹取机构旋转返回至取料工位及带动第二夹取机构旋转返回至放料工位；最终完成一次输送物料的循环周期。使得本实用新型的旋转送料装置完成一次输送物料的循环周期具有动作简单、步骤少且耗时短的优点，从而提高了输送物料的效率，进而提高了装配产品的生产效率，大大降低了生产成本，且能够满足企 业更大的产能需求。

附图说明

图1为本实用新型的旋转送料装置在第一夹取机构及第二夹取机构均位于旋转工位，且第一夹取机构位于取料工位的组合立体示意图。

图2为图1另一视角的示意图。

图3为图1的主视图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型的旋转送料装置在第一夹取机构及第二夹取机构均位于取放工位，且第一夹取机构位于取料工位的组合立体示意图。

图6为本实用新型的旋转送料装置在第一夹取机构及第二夹取机构均位于旋转工位，且第一夹取机构位于放料工位的组合立体示意图。

图7为本实用新型的旋转送料装置在第一夹取机构及第二夹取机构均位于取放工位，且第一夹取机构位于放料工位的组合立体示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图7，本实用新型的旋转送料装置100包括：支撑架10a、直线驱动器(图中未标注)、升降台10c、旋转驱动器(图中未标注)、旋转横梁10e及用于夹取物料的第一夹取机构20和第二夹取机构30，直线驱动器设于支撑架10a，升降台10c沿直线驱动器的驱动方向滑动设于支撑架10a，且升降台10c连接于直线驱动器的输出端；旋转驱动器设于升降台10c，旋转横梁10e的中部连接于旋转驱动器的输出端，第一夹取机构20设于旋转横梁10e的一端，第二夹取机构30设于旋转横梁10e的另一端，且第一夹取机构20及第二夹取机构30关于旋转横梁10e的旋转中心线对称，旋转横梁10e的旋转中心线平行于直线驱动器的驱动方向，从而使得本实用新型的旋转送料装置100具有结构 简单紧凑且造价低的优点。本实用新型的旋转送料装置100具有沿直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿旋转横梁10e的旋转方向呈间隔开分布的取料工位和放料工位，具体地，在本实施例中，旋转工位位于取放工位的正上方，取料工位位于放料工位的右侧(如图1及图4所示)。直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30在旋转工位与取放工位之间往返移动，取料工位与放料工位关于旋转横梁10e的旋转中心线对称，旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20及第二夹取机构30在取料工位与放料工位之间往返旋转，即旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20自取料工位旋转至放料工位的旋转角度为180°，且第一夹取机构20及第二夹取机构30中的一者旋转至取料工位时，则第一夹取机构20及第二夹取机构30中的另一者旋转至放料工位，且，在图1及图4所示状态下时，第一夹取机构20位于取料工位，第二夹取机构30位于放料工位，当然，在其它实施例中，取料工位也可以设计成位于放料工位的左侧，在此不再赘述。初始时，如图1及图4所示，第一夹取机构20及第二夹取机构30均位于旋转工位，且第一夹取机构20位于取料工位，而第二夹取机构30位于放料工位；首先，由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至取放工位(如图5所示)；然后，第一夹取机构20进行夹取物料的动作，同时，第二夹取机构30进行释放物料的动作；接着，再由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动返回至旋转工位(如图1及图4所示)；然后，再由旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转至放料工位及带动第二夹取机构30沿图1中箭头A所指的方向旋转至取料工位(如图6所示)；接着，再由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至取放工位(如图7所示)；然后，第一夹取机构20进行释放物料的动作，同时，第二夹取机构30进行夹取物料的动作；接着，再由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动返回至旋转工位(如图6所示)；最后，由旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转返回至取料工位及带动第二夹取机构30旋转返回至放料工位(如 图1及图4所示)；最终完成一次输送物料的循环周期。使得本实用新型的旋转送料装置100完成一次输送物料的循环周期具有动作简单、步骤少且耗时短的优点。更具体地，如下：

其中，在本实施例中，直线驱动器优选为直线气缸10b，且直线气缸10b沿竖直方向设于支撑架10a，升降台10c连接于直线气缸10b的输出端，从而即可通过直线气缸10b驱使升降台10c沿竖直方向的滑动，以实现驱使第一夹取机构20及第二夹取机构30沿竖直方向在取放工位及旋转工位之间滑动，作动快捷迅速，结构简单紧凑。

同时，在本实施例中，旋转驱动器为旋转气缸10d，旋转气缸10d设于升降台10c，且旋转气缸10d的输出端的旋转方向沿竖直方向设置，旋转横梁10e的中部连接于旋转气缸10d的输出端，从而即可通过旋转气缸10d驱使旋转横梁10e在水平方向的旋转，以实现驱使第一夹取机构20及第二夹取机构30沿竖直方向在取料工位及放料工位之间旋转，作动快捷迅速，结构简单紧凑。

再者，在本实施例中，本实用新型的旋转送料装置100还包括旋转定位组件40，旋转定位组件40包含第一磁性开关41及第二磁性开关42，第一磁性开关41及第二磁性开关42呈间隔开设于旋转气缸10d，旋转气缸10d驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转至取料工位时(如图1所示)，旋转气缸10d内的磁环触发第一磁性开关41，当旋转气缸10d内的磁环触发第一磁性开关41时，即可进入下一动作；旋转气缸10d驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转至放料工位时(如图6所示)，旋转气缸10d内的磁环触发第二磁性开关42，当旋转气缸10d内的磁环触发第二磁性开关42时，即可进入下一动作，从而使得本实用新型的旋转送料装置100的动作连贯紧凑，进而保障了能够顺利快捷的完成每一次输送物料的循环周期。需要说明的是，在本实施例中，旋转气缸10d为内置磁环型旋转气缸，该磁环能够随旋转气缸10d的活塞一起移动，从而通过移动的磁环来触发第一磁性开关41或第二磁性开关42。

再者，在本实施例中，旋转定位组件40还包含旋转抵触臂43、第一定位块44、第二定位块45、第一调节螺栓46及第二调节螺栓47，旋转抵触臂43设于 旋转横梁10e及旋转气缸输出端中的至少一者，较优是，旋转抵触臂43沿垂直旋转横梁10e的水平方向设于旋转横梁10e的中部，结构简单紧凑，但不以此为限。第一定位块44及第二定位块45关于旋转横梁10e的旋转中心线对称的设于旋转气缸10d的缸体两侧，当然，在其它实施了中，第一定位块44及第二定位块45也可单独设于升降台10c或同时设于旋转气缸10d的缸体及升降台10c，在此不再赘述。第一调节螺栓46螺纹连接于第一定位块44，第二调节螺栓47螺纹连接于第二定位块45；旋转气缸10d驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转至取料工位时(如图1及图2所示)，第一调节螺栓46沿取料工位旋转至放料工位的方向(如图1中箭头A所指方向)抵触于旋转抵触臂43的一侧；旋转气缸10d驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转至放料工位时(如图6所示)，第二调节螺栓47沿放料工位旋转至取料工位的方向(如图1中箭头A所指的相反方向)抵触于旋转抵触臂43的另一侧，从而保障第一夹取机构20及第二夹取机构30在取料工位或放料工位时，能够稳定的定位，而不会由于旋转的惯性超出指定的取料工位或放料工位，结构更为合理且安全可靠。再者，通过旋转第一调节螺栓46及第二调节螺栓47即可灵活调节第一调节螺栓46及第二调节螺栓47的具体定位位置，操作非常简单方便。

再者，本实用新型的旋转送料装置100还包括导向套50a及导向杆50b，导向套50a沿竖直方向设于支撑架10a，导向杆50b沿竖直方向设于升降台10c，导向杆50b滑动穿置于导向套50a，且在本实施例中，升降台10c的两侧均设有关于直线气缸10b的输出端对称的导向杆50b，而支撑架10a上均设有对应的导向套50a，使得升降台10c的升降滑动更为稳定顺畅，且安全可靠。当然，在其它实施例中，导向套50a也可以设于升降台10c，而导向杆50b中则对应的设于支撑架10a，在此不再赘述。

再者，本实用新型的旋转送料装置100还包括升降定位组件60，升降定位组件60包含触发块61、第一定位传感器62及第二定位传感器63，其中，第一定位传感器62及第二定位传感器63在本实施例中均优选为光电开关，第一定位传感器62及第二定位传感器63沿竖直方向呈间隔开的设于支撑架10a，第一 定位传感器62位于第二定位传感器63的下方，触发块61连接于升降台10c，在本实施例中，触发块61具体是设于导向杆50b的下端，直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至取放工位(如图5或图7所示)时，触发块61触发第一定位传感器62，当触发块61触发第一定位传感器62时，即可进入下一动作；直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至旋转工位(如图1或图6所示)时，触发块61触发第二定位传感器63，当触发块61触发第二定位传感器63时，即可进入下一动作。从而使得本实用新型的旋转送料装置100的动作连贯紧凑，进而保障了能够顺利快捷的完成每一次输送物料的循环周期。

再者，本实用新型的旋转送料装置100还包括缓冲组件70，缓冲组件70包含至少一个油压缓冲器71，油压缓冲器71沿竖直方向设于支撑架10a，直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至取放工位(如图5或图7所示)时，升降台10c抵触于油压缓冲器71，从而起到了缓冲定位及保护升降台10c的作用，且使得第一夹取机构20及第二夹取机构30更为稳定的移动至取放工位。较优是，在本实施例中，支撑架10a设有两个关于直线气缸10b输出端对称的油压缓冲器71，使得升降台10c受到的抵触力更为均匀稳定。

再者，在本实施例中，第一夹取机构20包含第一气动手指21及两第一夹紧手爪22，第一气动手指21设于旋转横梁10e远离第二夹取机构30的端部，第一夹紧手爪22分别设于第一气动手指21的两驱动输出端；第二夹取机构30包含第二气动手指31及两第二夹紧手爪32，第二气动手指31设于旋转横梁10e远离第一夹取机构20的端部，第二夹紧手爪32分别设于第二气动手指31的两驱动输出端，从而实现第一夹取机构20及第二夹取机构30对物料的夹取，且结构简单紧凑。在本实施例中，物料可以为奶嘴，但并不以此为限，且一个第一夹取机构20或第二夹取机构30可以同时夹取两个物料，当然，第一夹取机构20及第二夹取机构30的具体结构、所夹取物料的具体类型和数量并不以此为限，还可以根据实际的使用需求、所夹取物料的具体类型及数量而灵活设计 成对应的结构，在此不再赘述。

再者，支撑架10a上还设有物料检测传感器80，在本实施例中，物料检测传感器80优选为光电开关，且物料检测传感器80朝向取料工位，以检测位于取料工位的第一夹取机构20或第二夹取机构30是否夹取有物料，从而保障位于取料工位的第一夹取机构20或第二夹取机构30能够确实夹取有物料，避免漏夹物料。具体地，在本实施例中，位于取料工位的每一物料均对应有一个物料检测传感器80，且第一夹取机构20的第一夹紧手爪22及第二夹取机构30的第二夹紧手爪32均开设有供物料检测传感器80的光线通过的凹槽221、321，结构更为简单合理。

结合附图，对本实用新型的旋转送料装置100的工作原理作详细说明：

初始时，如图1至图4所示，第一夹取机构20及第二夹取机构30均位于旋转工位，且第一夹取机构20位于取料工位，而第二夹取机构30位于放料工位；首先，由直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30由旋转工位(如图1所示)向下移动至取放工位(如图5所示)，则触发块61触发第一定位传感器62，从而进入下一动作，即第一气动手指21驱使两第一夹紧手爪22进行夹取物料，同时，第二气动手指31驱使两第二夹紧手爪32进行释放物料，从而使得物料能够进入到下一生产工序，且由物料检测传感器80检测两第一夹紧手爪22之间是否夹取有物料；若物料检测传感器80检测到两第一夹紧手爪22之间夹取有物料，则进入下一动作，即由直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30由取放工位(如图5所示)向上移动返回至旋转工位(如图1所示)，则触发块61触发第二定位传感器63，从而进入下一动作；即由旋转气缸10d驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20由取料工位沿图1中箭头A所指的方向旋转至放料工位及带动第二夹取机构30由放料工位沿图1中箭头A所指的方向旋转至取料工位(如图6所示)，则旋转抵触臂43抵触于第二调节螺栓47，以实现旋转横梁10e的定位，且旋转气缸10d内的磁环触发第二磁性开关42，从而进入下一动作；即由直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30由旋转工位(如图6 所示)向下移动至取放工位(如图7所示)，则触发块61触发第一定位传感器62，从而进入下一动作；即第一气动手指21驱使两第一夹紧手爪22进行释放物料的动作，从而使得物料能够进入到下一生产工序，同时，第二气动手指31驱使两第二夹紧手爪32进行夹取物料的动作，且由物料检测传感器80检测两第二夹紧手爪32之间是否夹取有物料；若物料检测传感器80检测到两第二夹紧手爪32之间夹取有物料，则进入下一动作，即由直线气缸10b驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30由取放工位(如图7所示)向上移动返回至旋转工位(如图6所示)，则触发块61触发第二定位传感器63，从而进入下一动作；即由旋转气缸10d驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20由放料工位沿图6中箭头A所指的相反方向旋转返回至取料工位及带动第二夹取机构30由取料工位沿图6中箭头A所指的相反方向旋转返回至放料工位，(如图1或图2所示)，则旋转抵触臂43抵触于第一调节螺栓46，以实现旋转横梁10e的定位，且旋转气缸10d内的磁环触发第一磁性开关41，从而完成一次输送物料的循环周期，即继续可进入下一次输送物料的循环周期。

与现有技术相比，由于本实用新型的旋转送料装置100的直线驱动器设于支撑架10a，升降台10c沿直线驱动器的驱动方向滑动设于支撑架10a，且升降台10c连接于直线驱动器的输出端；旋转驱动器设于升降台10c，旋转横梁10e的中部连接于旋转驱动器的输出端，第一夹取机构20设于旋转横梁10e的一端，第二夹取机构30设于旋转横梁10e的另一端，且第一夹取机构20及第二夹取机构30关于旋转横梁10e的旋转中心线对称，旋转横梁10e的旋转中心线平行于直线驱动器的驱动方向，从而使得本实用新型的旋转送料装置100具有结构简单紧凑且造价低的优点。本实用新型的旋转送料装置100具有沿直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿旋转横梁10e的旋转方向呈间隔开分布的取料工位和放料工位，直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30在旋转工位与取放工位之间往返移动，取料工位与放料工位关于旋转横梁10e的旋转中心线对称，旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20及第二夹取机构30在取料工位与放料工位之间往返旋转。 初始时，第一夹取机构20及第二夹取机构30均位于旋转工位，且第一夹取机构20位于取料工位，而第二夹取机构30位于放料工位；首先，由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至取放工位；然后，第一夹取机构20进行夹取物料的动作，同时，第二夹取机构30进行释放物料的动作；接着，再由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动返回至旋转工位；然后，再由旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转至放料工位及带动第二夹取机构30旋转至取料工位；接着，再由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动至取放工位；然后，第一夹取机构20进行释放物料的动作，同时，第二夹取机构30进行夹取物料的动作；接着，再由直线驱动器驱使升降台10c带动第一夹取机构20及第二夹取机构30移动返回至旋转工位；最后，由旋转驱动器驱使旋转横梁10e带动第一夹取机构20旋转返回至取料工位及带动第二夹取机构30旋转返回至放料工位；最终完成一次输送物料的循环周期。使得本实用新型的旋转送料装置100完成一次输送物料的循环周期具有动作简单、步骤少且耗时短的优点，从而提高了输送物料的效率，进而提高了装配产品的生产效率，大大降低了生产成本，且能够满足企业更大的产能需求。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种旋转送料装置，其特征在于，包括：支撑架、直线驱动器、升降台、旋转驱动器、旋转横梁及用于夹取物料的第一夹取机构和第二夹取机构，所述直线驱动器设于所述支撑架，所述升降台沿所述直线驱动器的驱动方向滑动设于所述支撑架，且所述升降台连接于所述直线驱动器的输出端；所述旋转驱动器设于所述升降台，所述旋转横梁的中部连接于所述旋转驱动器的输出端，所述第一夹取机构设于所述旋转横梁的一端，所述第二夹取机构设于所述旋转横梁的另一端，且所述第一夹取机构及所述第二夹取机构关于所述旋转横梁的旋转中心线对称，所述旋转横梁的旋转中心线平行于所述直线驱动器的驱动方向；所述旋转送料装置具有沿所述直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿所述旋转横梁的旋转方向呈间隔开分布的取料工位和放料工位，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构在所述旋转工位与所述取放工位之间往返移动，所述取料工位与所述放料工位关于所述旋转横梁的旋转中心线对称，所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构在所述取料工位与所述放料工位之间往返旋转。

2.如权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于，所述直线驱动器为直线气缸，且所述直线气缸沿竖直方向设于所述支撑架，所述升降台连接于所述直线气缸的输出端。

3.如权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转气缸，所述旋转气缸设于所述升降台，且所述旋转气缸的输出端的旋转方向沿竖直方向设置，所述旋转横梁的中部连接于所述旋转气缸的输出端。

4.如权利要求3所述的旋转送料装置，其特征在于，还包括旋转定位组件， 所述旋转定位组件包含第一磁性开关及第二磁性开关，所述第一磁性开关及所述第二磁性开关呈间隔开设于所述旋转气缸，所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述取料工位时，所述旋转气缸内的磁环触发所述第一磁性开关；所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述放料工位时，所述旋转气缸内的磁环触发所述第二磁性开关。

5.如权利要求4所述的旋转送料装置，其特征在于，所述旋转定位组件还包含旋转抵触臂、第一定位块、第二定位块、第一调节螺栓及第二调节螺栓，所述旋转抵触臂设于所述旋转横梁及所述旋转驱动器输出端中的至少一者，所述第一定位块及所述第二定位块关于所述旋转横梁的旋转中心线对称的设于所述旋转驱动器及所述升降台中的至少一者，所述第一调节螺栓螺纹连接于所述第一定位块，所述第二调节螺栓螺纹连接于所述第二定位块；所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述取料工位时，所述第一调节螺栓沿所述取料工位旋转至所述放料工位的方向抵触于所述旋转抵触臂的一侧；所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构旋转至所述放料工位时，所述第二调节螺栓沿所述放料工位旋转至所述取料工位的方向抵触于所述旋转抵触臂的另一侧。

6.如权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于，还包括导向套及导向杆，所述导向套及所述导向杆中的一者沿竖直方向设于所述支撑架，所述导向套及所述导向杆中另一者沿竖直方向设于所述升降台，所述导向杆滑动穿置于所述导向套。

7.如权利要求6所述的旋转送料装置，其特征在于，还包括升降定位组件，所述升降定位组件包含触发块、第一定位传感器及第二定位传感器，所述第一定位传感器及所述第二定位传感器沿竖直方向呈间隔开的设于所述支撑架，所述第一定位传感器位于所述第二定位传感器的下方，所述触发块连接于所述升降台，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构移动至所述取放工位时，所述触发块触发所述第一定位传感器；所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构移动至所述旋转工位时，所述触发块触发所述第二定位传感器。

8.如权利要求1至7任一项所述的旋转送料装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含至少一个油压缓冲器，所述油压缓冲器沿竖直方向设于所述支撑架，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构移动至所述取放工位时，所述升降台抵触于所述油压缓冲器。

9.如权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于，所述第一夹取机构包含第一气动手指及两第一夹紧手爪，所述第一气动手指设于所述旋转横梁远离所述第二夹取机构的端部，所述第一夹紧手爪分别设于所述第一气动手指的两驱动输出端；所述第二夹取机构包含第二气动手指及两第二夹紧手爪，所述第二气动手指设于所述旋转横梁远离所述第一夹取机构的端部，所述第二夹紧手爪分别设于所述第二气动手指的两驱动输出端。

10.如权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于，所述支撑架上还设有物料检测传感器，且所述物料检测传感器朝向所述取料工位。