CN109704052A - 取放料变距机构和取放料变距装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取放料变距机构和取放料变距装置，其中，取放料变距机构包括：回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；通过第一变距组件和第二变距组件以改变两取放料单元之间的距离，从而改变两两用来取料的取放料单元和两两用来放料的取放料单元之间的距离，以满足不同双穴测试治具的需求，节省测试时间，提高测试效率。

Description

取放料变距机构和取放料变距装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种取放料变距机构和取放料变距装置。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板(简称FPC)，被广泛应用于笔记本电脑、手机、数码相机等电子产品中。为了满足市场需求，开发有专门用于测试FPC的治具和自动化设备。目前其测试流程基本上为从待测产品摆料盘取料-将产品放入测试穴位-测试-测试完毕后将产品放入已测试产品料盘。由于客户产品供货量大，对设备要求有很高的生产效率。很多公司开发出双穴测试治具，即放入两个产品一起测试，由于料盘上两个产品的相对位置与两个穴位的相对位置往往不同，以往设备机械手先取一个产品放入穴位，再取另一个产品放入第二个穴位，然后开始测试。此方案虽然提高了生产效率，但不是最优方案。

因此，现有技术有待提高和改进。

发明内容

本申请旨在提供一种取放料变距机构和取放料变距装置，以提高测试效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种取放料变距机构，包括：

回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；

设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；

设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及

设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；

所述第一变距组件用于驱动第一取放料单元和第二取放料单元在第一直线上相向移动，所述第二变距组件用于驱动第三取放料单元和第四取放料单元在第二直线上相向移动；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元之间的距离始终等于所述第二取放料单元和所述第四取放料单元之间的距离；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元或者所述第二取放料单元和所述第四取放料单元用于取料，在所述回转台转动预设角度后，所述第二取放料单元和所述第四取放料单元或者所述第一取放料单元和所述第三取放料单元用于放料。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一直线和所述第二直线相互平行。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在第一圆周上，所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在第二圆周上，所述第一圆周和所述第二圆周同圆心；所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在所述第一圆周上所形成的圆心角和所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在所述第二圆周上所形成的圆心角均为所述预设角度。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一圆周的圆心和所述第二圆周的圆心都与所述回转台的中心在同一直线上，所述回转台的轴线经过所述回转台的中心。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一取放料单元和所述第四取放料单元分别在所述第一圆周的同一直径的两端；所述第二取放料单元和所述第三取放料单元分别在所述第二圆周的同一直径的两端。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一变距组件和所述第二变距组件都包括第一动力源和第一滑动件；所述第一滑动件设置在所述第一动力源的动力输出端，所述第一取放料单元和所述第二取放料单元设置在所述第一变距组件的第一滑动件上，所述第三取放料单元和所述第四取放料单元设置在所述第二变距组件的第一滑动件上；所述第一变距组件上的第一动力源用于驱动所述第一变距组件上的第一滑动件在第一直线上带动第一取放料单元和第二取放料单元相向移动，所述第二变距组件上的第一动力源用于驱动所述第二变距组件上的第二滑动件在第二直线上带动第三取放料单元和第四取放料单元相向移动。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一变距组件和所述第二变距组件都还包括第一控制模块；所述第一控制模块用于控制所述第一动力源驱动所述第一滑动件运动的行程。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一取放料单元、所述第二取放料单元、所述第三取放料单元和所述第四取放料单元都包括：第二动力源，第二滑动件和真空吸附组件；所述第二滑动件设置在所述第二动力源的动力输出端；所述第一取放料单元上的第二动力源和所述第二取放料单元上的第二动力源设置在所述第一变距组件上，所述第三取放料单元上的第二动力源和所述第四取放料单元上的第二动力源设置在所述第二变距组件上；所述真空吸附组件设置在所述第二滑动件的自由端，所述第二动力源用于驱动所述第二滑动件沿所述第二滑动件的轴线方向往复移动；所述真空吸附组件用于产生负压以取料，关闭负压以放料。

所述的取放料变距机构，其中，所述第一取放料单元、所述第二取放料单元、所述第三取放料单元和所述第四取放料单元都还包括第二控制模块，所述第二控制模块用于控制与其对应的第二动力源独立的工作。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种取放料变距装置，包括所述的取放料变距机构，还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取放料变距机构移动至预设位置以取料或放料。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种取放料变距机构和取放料变距装置，其中，取放料变距机构包括：回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；所述第一变距组件用于驱动第一取放料单元和第二取放料单元在第一直线上相向移动，所述第二变距组件用于驱动第三取放料单元和第四取放料单元在第二直线上相向移动；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元之间的距离始终等于所述第二取放料单元和所述第四取放料单元之间的距离；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元或者所述第二取放料单元和所述第四取放料单元用于取料，在所述回转台转动预设角度后，所述第二取放料单元和所述第四取放料单元或者所述第一取放料单元和所述第三取放料单元用于放料。通过改变两取放料单元之间的距离，以改变两两用来取料的取放料单元和两两用来放料的取放料单元之间的距离，以满足不同双穴测试治具的需求，节省测试时间，提高测试效率。

附图说明

图1为本发明提供的取放料变距机构的结构示意图；

图2为本发明提供的取放料变距机构的原理示意图；

图3为本发明提供的取放料变距机构中的真空吸附组件的结构示意图；

图4为本发明提供的取放料变距机构的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一、

本实施例提供了一种实施方式中的取放料变距机构，该取放料变距机构具体是用在测试FPC板中用来同时取放两个FPC板至双穴测试治具上，并能根据双穴测试治具的两个穴位之间的距离调整两个取放料单元之间的距离，以适应不同治具的需求，提高测试效率。

参见图1所示，本实施例所提供的取放料变距机构包括：回转台10，设置在回转台10上的第一变距组件20和第二变距组件30，设置在第一变距组件20上的第一取放料单元40和第二取放料单元50，以及设置在第二变距组件30上的第三取放料单元60和第四取放料单元70。

回转台10通过驱动电机11可绕其自身轴线转动预设角度，驱动电机11安装在固定座12上，固定座12又与外部驱动机构进行固定，具体是与用于驱动取放料变距机构移动的驱动机构进行固定，以移动本取放料变距机构。例如，该驱动机构可以是机械手。

第一变距组件20用于驱动第一取放料单元40和第二取放料单元50在第一直线上相向移动，实现第一取放料单元40和第二取放料单元50之间距离的变化。第二变距组件30用于驱动第三取放料单元60和第四取放料单元70在第二直线上相向移动，实现第三取放料单元60和第四取放料单元70之间距离的变化。第一取放料单元40和第三取放料单元60之间的距离始终等于第二取放料单元50和第四取放料单元70之间的距离。第一取放料单元40和第三取放料单元60或者第二取放料单元50和第四取放料单元70用于在取料位处取料，在回转台10转动预设角度后，第二取放料单元50和第四取放料单元70或者第一取放料单元40和第三取放料单元60用于放料。换言之，其中两个取放料单元取完料后，本取放料变距机构被移动至双穴治具处，之后两变距组件分别移动，使得两变距组件上的两取放料单元完成变距，之后，回转台10绕自身轴线转动预设角度，使得另外两个取放料单元转动至治具的双穴位置的上方，另外两个取放料单元对双穴位置分别放料。

参见图2所示，图中示出的是本取放料变距机构的原理示意图。第一取放料单元40和第四取放料单元70在第一圆周A上，第二取放料单元50和第三取放料单元60在第二圆周B上，第一圆周A和第二圆周B同圆心，并且，第一取放料单元40和第四取放料单元70在第一圆周A上所形成的圆心角和第二取放料单元50和第三取放料单元60在第二圆周B上所形成的圆心角均为所述预设角度。换言之，第一取放料单元40的中心与第一圆周A的圆心之间的连线所形成的直线，和第四取放料单元70的中心与第一圆周A的圆心之间的连线所形成的直线之间的夹角为所述预设角度。第二取放料单元50的中心与第二圆周B的圆心之间的连线所形成的直线，和第三取放料单元60的中心与第二圆周B的圆心之间的连线所形成的直线之间的夹角为所述预设角度。

本实施例中，第一圆周A的圆心和第二圆周B的圆心都与回转台10的中心在同一直线上，并且，回转台10的轴心线进过回转台10的中心。第一取放料单元40和第四取放料单元70分别在第一圆周A的同一直径的两端，第二取放料单元50和第三取放料单元60分别在第二圆周B的同一直径的两端，以使得第一取放料单元40和第四取放料单元70关于回转台10的轴心线对称，第二取放料单元50和第三取放料单元60关于关于回转台10的轴心线对称，换言之，第一变距组件20和第二变距组件30关于回转台10的轴心线对称设置，所述预设角度为180°，也就是说，回转台10绕自身轴线在垂直于水平面的平面内壳绕自身轴线转动180°，实现将另外两个取放料单元转动到双穴治具的双穴位置上方。作为优选的实施方式，第一直线和第二直线相互平行。

继续参见图1所示，第一变距组件20和第二变距组件30的结构相同，都包括：第一动力源和第一滑动件。图中仅示出了第一变距组件20上的第一动力源21和第一变距组件20上的第一滑动件22。第一滑动件设置在第一动力源的动力输出端，第一取放料单元40和第二取放料单元50设置在第一变距组件20的第一滑动件22上，第三取放料单元60和第四取放料单元70设置在第二变距组件的第一滑动件上；第一变距组件20上的第一动力源21用于驱动第一变距组件20上的第一滑动件22在第一直线上带动第一取放料单元40和第二取放料单元50相向移动，以改变第一取放料单元40和第二取放料单元50之间的距离。第二变距组件30上的第一动力源用于驱动第二变距组件30上的第二滑动件在第二直线上带动第三取放料单元60和第四取放料单元70相向移动，以改变第三取放料单元60和第四取放料单元70之间的距离。

进一步的，第一变距组件20和第二变距组件30都还包括：第一控制模块。该第一控制模块用于控制第一动力源驱动第一滑动件运动的行程，以实现对每个变距组件上的两个取放料单元之间距离变化的控制，满足不同双穴治具的需求。优选的，第一动力源为气缸，相应的，第一控制模块采用油压缓冲器。

继续参见图1所示，第一取放料单元40、第二取放料单元50、第三取放料单元60和第四取放料单元70的结构相同，四个取放料单元都包括：第二动力源，第二滑动件和真空吸附组件。图中仅示出了第一取放料单元40上的第二动力源41、第二滑动件42和真空吸附组件43。第二滑动件设置在第二动力源的动力输出端；第一取放料单元40上的第二动力源和第二取放料单元50上的第二动力源设置在第一变距组件20上，具体的是设置在第一变距组件20的第一滑动件22上。第三取放料单元60上的第二动力源和第四取放料单元70上的第二动力源设置在第二变距组件30上，具体的是设置在第二变距组件30的第一滑动件上。真空吸附组件设置在第二滑动件的自由端。第二动力源用于驱动第二滑动件沿第二滑动件的轴线方向往复移动；真空吸附组件用于产生负压以取料，关闭负压以放料。

进一步的，第一取放料单元40、第二取放料单元50、第三取放料单元60和第四取放料单元70都还包括第二控制模块，第二控制模块用于控制与其对应的第二动力源独立的工作。作为优选的实施例，四个第二动力源为气缸，第二控制模块为电磁阀，以实现单独对各气缸的控制。

参见图3所示，图3中示出了真空吸附组件的机构示意图，以第一取放料单元40上的真空吸附组件43为例，该真空吸附组件43包括：固定块431，设置在固定块上的多个吸附口432，以及用于与各吸附口432和外部负压设备连通的负压口433。各吸附口432通过相邻吸附口432之间的通路434连通。预留一个负压口433与外部负压设备相连通，其余的负压口433通过机米螺丝锁紧，使得各通路434形成一个回路，从而可以之用一根真空供气管路同时供应该真空吸附组件43。该真空供气管路通过四通接头和四个真空吸附组件同时连通，即可实现用一根真空供气管路同时供应四个真空吸附组件。

本实施例所提供的取放料变距机构的工作过程如下：

待测料盘中存放有待测试FPC板，取放料变距机构移动到待测料盘的上方，具体是第一取放料单元40和第三取放料单元60移动到两个待测试FPC板的正上方，第一取放料单元40的第二动力源驱动第一取放料单元40的第二滑动件向一待测试FPC板移动，第三取放料单元60的第二动力源驱动第三取放料单元60的第二滑动件向另一待测试FPC板移动，两个第二滑动件自由端的真空吸附组件在负压设备的作用下产生吸附力，通过压力表检测到两个真空吸附组件的真空度达标后，第一取放料单元40的第二动力源驱动第一取放料单元40的第二滑动件复位，即远离一待测试FPC板，第三取放料单元60的第二动力源驱动第三取放料单元60的第二滑动件复位，即远离另一待测试FPC板，完成对待测试FPC板的取料。

取放料变距机构移动到双穴测试治具的上方，第一驱动组件20驱动第一取放料单元40和第二取放料单元50在第一直线上相向移动，第二驱动组件30驱动第三取放料单元60和第四取放料单元70在第二直线上相向移动，使得第一取放料单元40和第三取放料单元60之间的距离与第二取放料单元50和第四取放单元70之间的距离等于双穴测试治具的双穴之间的距离，同时使得第二取放料单元50和第四取放料单元70移动至双穴测试治具的双穴位置的正上方，完成变距动作。

第二取放料单元50的第二动力源驱动第二取放料单元50的第二滑动件向其中一穴位移动，第四取放料单元70的第二动力源驱动第四取放料单元70的第二滑动件向其中另一穴位移动，两个第二滑动件自由端的真空吸附组件在负压设备的作用下产生吸附力，通过压力表检测到两个真空吸附组件的真空度达标后，第二取放料单元50的第二动力源驱动第二取放料单元50的第二滑动件复位，即取走其中一穴位中已测试完成的FPC板，第四取放料单元70的第二动力源驱动第四取放料单元70的第二滑动件复位，取走其中另一穴位已测试完成的FPC板，完成对测试完成的FPC板的取料。

回转台10在回转台驱动电机11的作用下绕自身轴线转动180°，使得第一取放料单元40和第三取放料单元60分别位于已取走测试完成后的孔双穴测试治具的上方，第一取放料单元40的第二动力源驱动第一取放料单元40的第二滑动件向其中一穴位移动，第三取放料单元60的第二动力源驱动第三取放料单元60的第二滑动件向其中另一穴位移动，并关闭负压设备，使得两个真空吸附组件释放两个待测试FPC板，双穴测试治具开始对两个待测试FPC板进行测试。同时，第一取放料单元40和第三取放料单元60复位。

如果第二取放料单元50和第四取放料单元70在双穴测试治具中取走的都是已完成测试的产品，则取放料机构移动到已完成测试回收区域，第二取放料单元50的第二动力源驱动第二取放料单元50的第二滑动件向回收区域移动，该第二滑动件自由端的真空吸附组件释放已完成测试的FPC板；第四取放料单元70的第二动力源驱动第四取放料单元70的第二滑动件向回收区域移动，该第二滑动件自由端的真空吸附组件释放已完成测试的FPC板。

如果第二取放料单元50和第四取放料单元70在双穴测试治具中取走的都是未完成测试的产品或都是次品，则取放料机构移动到次品回收区域，重复上述动作，将未完成测试的产品或次品放入次品回收区域。

如果第二取放料单元50和第四取放料单元70在双穴测试治具中取走的其中一个是已完成测试的产品，另一个是次品，则依次移动到已完成测试回收区域，再移动到次品回收区域，相应的取放料单元重复上述动作，对完成测试的产品收集，对次品进行回收。

之后，取放料机构再次移动到待测试待测料盘上方，重复上述动作，开始下一个循环。

实施例二、

参见图4所示，本实施例提供了另一种取放料变距机构，其与实施例一的不同之处仅在于取消其中一个变距组件，其他结构、原理、工作过程不变，具体可参考实施例一种的描述。该实施例下的取放料变距机构主要用于需变距的距离很小，也不考虑是否取放料单元位于待测料盘、双穴测试治具等的正上方。

实施例三、

本实施例提供了一种取放料变距装置，包括实施例一和实施例二中的取放料变距机构，还包括：驱动机构，该驱动机构用于驱动所述取放料变距机构移动至预设位置以取料或放料。换言之，该驱动机构驱动所述取放料变距机构在待测料盘、双穴测试治具、已完成测试回收区域以及次品回收区域移动，具体可参照实施例一中的工作过程的描述。

综上所述，本申请所提供的取放料变距机构和取放料变距装置，通过改变两取放料单元之间的距离，以改变两两用来取料的取放料单元和两两用来放料的取放料单元之间的距离，以满足不同双穴测试治具的需求，节省测试时间，提高测试效率。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种取放料变距机构，其特征在于，包括：

回转台，所述回转台可绕其轴线转动预设角度；

设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件；

设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元；以及

设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元；

所述第一变距组件用于驱动第一取放料单元和第二取放料单元在第一直线上相向移动，所述第二变距组件用于驱动第三取放料单元和第四取放料单元在第二直线上相向移动；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元之间的距离始终等于所述第二取放料单元和所述第四取放料单元之间的距离；所述第一取放料单元和所述第三取放料单元或者所述第二取放料单元和所述第四取放料单元用于取料，在所述回转台转动预设角度后，所述第二取放料单元和所述第四取放料单元或者所述第一取放料单元和所述第三取放料单元用于放料。

2.如权利要求1所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一直线和所述第二直线相互平行。

3.如权利要求1所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在第一圆周上，所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在第二圆周上，所述第一圆周和所述第二圆周同圆心；所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在所述第一圆周上所形成的圆心角和所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在所述第二圆周上所形成的圆心角均为所述预设角度。

4.如权利要求3所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一圆周的圆心和所述第二圆周的圆心都与所述回转台的中心在同一直线上，所述回转台的轴线经过所述回转台的中心。

5.如权利要求3所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一取放料单元和所述第四取放料单元分别在所述第一圆周的同一直径的两端；所述第二取放料单元和所述第三取放料单元分别在所述第二圆周的同一直径的两端。

6.如权利要求1所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一变距组件和所述第二变距组件都包括第一动力源和第一滑动件；所述第一滑动件设置在所述第一动力源的动力输出端，所述第一取放料单元和所述第二取放料单元设置在所述第一变距组件的第一滑动件上，所述第三取放料单元和所述第四取放料单元设置在所述第二变距组件的第一滑动件上；所述第一变距组件上的第一动力源用于驱动所述第一变距组件上的第一滑动件在第一直线上带动第一取放料单元和第二取放料单元相向移动，所述第二变距组件上的第一动力源用于驱动所述第二变距组件上的第二滑动件在第二直线上带动第三取放料单元和第四取放料单元相向移动。

7.如权利要求6所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一变距组件和所述第二变距组件都还包括第一控制模块；所述第一控制模块用于控制所述第一动力源驱动所述第一滑动件运动的行程。

8.如权利要求1所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一取放料单元、所述第二取放料单元、所述第三取放料单元和所述第四取放料单元都包括：第二动力源，第二滑动件和真空吸附组件；所述第二滑动件设置在所述第二动力源的动力输出端；所述第一取放料单元上的第二动力源和所述第二取放料单元上的第二动力源设置在所述第一变距组件上，所述第三取放料单元上的第二动力源和所述第四取放料单元上的第二动力源设置在所述第二变距组件上；所述真空吸附组件设置在所述第二滑动件的自由端，所述第二动力源用于驱动所述第二滑动件沿所述第二滑动件的轴线方向往复移动；所述真空吸附组件用于产生负压以取料，关闭负压以放料。

9.如权利要求8所述的取放料变距机构，其特征在于，所述第一取放料单元、所述第二取放料单元、所述第三取放料单元和所述第四取放料单元都还包括第二控制模块，所述第二控制模块用于控制与其对应的第二动力源独立的工作。

10.一种取放料变距装置，包括如权利要求1-9任意一项所述的取放料变距机构，其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取放料变距机构移动至预设位置以取料或放料。