CN108581476A - 一种弹簧座组装机以及自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧座组装机以及自动化组装设备，涉及机械组装技术领域。该弹簧座组装机包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构。分割器安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构均安装于底座上，且围绕分割器设置。与现有技术相比，本发明提供的弹簧座组装机由于采用了依次设置的第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所以能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

Description

一种弹簧座组装机以及自动化组装设备

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，具体而言，涉及一种弹簧座组装机以及自动化组装设备。

背景技术

现有市场上很多异形件的组装可以通过简易的工装治具完成，但是即便利用这些工装，还是需要人工手动地进行装弹簧、涂阻尼、装齿轮的过程，耗费时间长，组装效率低，人力成本高，组装精度低，增加制造成本。

有鉴于此，设计制造出一种能够自动组装的弹簧座组装机以及自动化组装设备特别是在工业生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧座组装机，能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

本发明的另一目的在于提供一种自动化组装设备，能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种弹簧座组装机，包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，分割器安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构均安装于底座上，且围绕分割器设置，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构依次设置，第一齿轮装配机构用于在分割器上放置第一齿轮，弹簧装配机构用于将弹簧与第一齿轮配合，点胶机构用于对第一齿轮涂覆粘接剂，第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与弹簧远离第一齿轮的一端配合，大套装配机构用于将大套套设于第二齿轮外，且通过粘接剂与第一齿轮粘合，以形成弹簧座，卸料机构用于从分割器上卸下弹簧座。

进一步地，弹簧座组装机还包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘间隔设置，且均安装于底座上，第一振动盘与第一齿轮装配机构的位置相对应，第一振动盘用于盛装第一齿轮并能够将第一齿轮送至第一预设位置，第二振动盘与弹簧装配机构的位置相对应，第二振动盘用于盛装弹簧并能够将弹簧送至第二预设位置，第三振动盘与第二齿轮装配机构的位置相对应，第三振动盘用于盛装第二齿轮并能够将第二齿轮送至第三预设位置，第四振动盘与大套装配机构的位置相对应，第四振动盘用于盛装大套并能够将大套送至第四预设位置。

进一步地，第一振动盘包括振动件、料斗和输送通道，料斗安装于底座上，且与底座活动连接，振动件安装于料斗的底部，料斗与输送通道连接，第一预设位置为输送通道远离料斗的一端所在的位置。

进一步地，振动件为脉冲电磁铁。

进一步地，第一齿轮装配机构包括机架和机械手，机架固定安装于底座上，机械手与机架活动连接，机械手用于将位于第一预设位置的第一齿轮运送到分割器上。

进一步地，机械手包括夹持组件、升降组件和伸缩组件，夹持组件能够夹持或者放开第一齿轮，夹持组件安装于升降组件上，升降组件能够带动夹持组件升起或者降落，升降组件与伸缩组件连接，伸缩组件能够带动升降组件沿分割器的径向发生位移，伸缩组件安装于机架上。

进一步地，伸缩组件包括气缸、气动件、伸缩杆和安装架，安装架固定安装于机架上，气缸与安装架固定连接，且沿分割器的径向设置，伸缩杆与气缸配合，气缸通过气动件与伸缩杆连接，气动件用于控制伸缩杆伸出或者缩进气缸，伸缩杆远离气缸的一端与升降组件连接。

进一步地，伸缩组件还包括滑轨，升降组件设置有滑块，滑轨固定安装于安装架上，且沿分割器的径向设置，滑块滑动设置于滑轨上。

进一步地，弹簧座组装机还包括传感控制器，传感控制器固定安装于底座上，且分别与分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构电连接。

一种自动化组装设备，包括支撑座和弹簧座组装机，弹簧座组装机包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，支撑座固定安装于底座的底部，分割器安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构均安装于底座上，且围绕分割器设置，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构依次设置，第一齿轮装配机构用于在分割器上放置第一齿轮，弹簧装配机构用于将弹簧与第一齿轮配合，点胶机构用于对第一齿轮涂覆粘接剂，第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与弹簧远离第一齿轮的一端配合，大套装配机构用于将大套套设于第二齿轮外，且通过粘接剂与第一齿轮粘合，以形成弹簧座，卸料机构用于从分割器上卸下弹簧座。

本发明提供的弹簧座组装机以及自动化组装设备具有以下有益效果：

本发明提供的弹簧座组装机，在第一工位上将第一齿轮放置于分割器上，第一齿轮随着分割器的转动运动到第二工位，在第二工位上将弹簧安装于第一齿轮内，分割器继续转动，在第三工位上对第一齿轮涂覆粘接剂，在第四工位上将第二齿轮安装于弹簧远离第一齿轮的一端，在第五工位上将大套套设于第二齿轮外，且通过粘接剂与第一齿轮粘合，形成弹簧座，在第六工位上将弹簧座从分割器上卸下。与现有技术相比，本发明提供的弹簧座组装机由于采用了依次设置的第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所以能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

本发明提供的自动化组装设备，包括弹簧座组装机，能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化组装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弹簧座组装机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的弹簧座组装机中第一振动盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弹簧座组装机中第一齿轮装配机构的结构示意图；

图5为图4中伸缩组件与升降组件连接的结构示意图。

图标：10-自动化组装设备；100-弹簧座组装机；110-底座；120-分割器；130-传感控制器；140-第一齿轮装配机构；141-机架；142-机械手；143-夹持组件；144-升降组件；1441-滑块；145-伸缩组件；1451-气缸；1452-气动件；1453-伸缩杆；1454-安装架；1455-滑轨；150-弹簧装配机构；160-点胶机构；170-第二齿轮装配机构；180-大套装配机构；190-卸料机构；200-第一振动盘；201-振动件；202-料斗；203-输送通道；210-第二振动盘；220-第三振动盘；230-第四振动盘；300-支撑座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种自动化组装设备10，用于组装弹簧座。其能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。该自动化组装设备10包括支撑座300和弹簧座组装机100。支撑座300安装于弹簧座组装机100的底部，以对弹簧座组装机100进行支撑，提高支撑强度。弹簧座组装机100用于将各个部件组装形成弹簧座。

本实施例中，弹簧座包括第一齿轮、弹簧、第二齿轮和大套。第一齿轮通过弹簧与第二齿轮连接，第一齿轮套设于弹簧外，大套套设于第二齿轮外，且与第一齿轮粘结。

请参照图2，弹簧座组装机100包括底座110、分割器120、传感控制器130、第一齿轮装配机构140、弹簧装配机构150、点胶机构160、第二齿轮装配机构170、大套装配机构180、卸料机构190、第一振动盘200、第二振动盘210、第三振动盘220和第四振动盘230。支撑座300固定安装于底座110的底部，以对底座110进行支撑。分割器120安装于底座110上，且能够相对于底座110转动，以带动弹簧座的部件发生转动。第一齿轮装配机构140、弹簧装配机构150、点胶机构160、第二齿轮装配机构170、大套装配机构180和卸料机构190均安装于底座110上，且围绕分割器120设置，以在分割器120上进行部件之间的组装。

本实施例中，弹簧座组装机100一共设置有六个工位，通过分割器120的转动实现六个工位的依次切换。第一齿轮装配机构140、弹簧装配机构150、点胶机构160、第二齿轮装配机构170、大套装配机构180和卸料机构190依次设置，且分别与六个工位的位置相对应。第一齿轮装配机构140与第一工位相对应，第一齿轮装配机构140用于在分割器120上放置第一齿轮。弹簧装配机构150与第二工位相对应，弹簧装配机构150用于将弹簧与第一齿轮配合。点胶机构160与第三工位相对应，点胶机构160用于对第一齿轮涂覆粘接剂。第二齿轮装配机构170设与第四工位相对应，第二齿轮装配机构170用于将第二齿轮与弹簧远离第一齿轮的一端配合。大套装配机构180与第五工位相对应，大套装配机构180用于将大套套设于第二齿轮外，且通过粘接剂与第一齿轮粘合，以形成弹簧座。卸料机构190与第六工位相对应，卸料机构190用于从分割器120上卸下弹簧座。

值得注意的是，第一振动盘200、第二振动盘210、第三振动盘220和第四振动盘230间隔设置，且均安装于底座110上。第一振动盘200与第一齿轮装配机构140的位置相对应，第一振动盘200用于盛装第一齿轮并能够将第一齿轮送至第一预设位置，以便于第一齿轮装配机构140在第一工位将第一预设位置上的第一齿轮运送并放置于分割器120上。第二振动盘210与弹簧装配机构150的位置相对应，第二振动盘210用于盛装弹簧并能够将弹簧送至第二预设位置，以便于弹簧装配机构150在第二工位将第二预设位置上的弹簧运送并安装于第一齿轮上。第三振动盘220与第二齿轮装配机构170的位置相对应，第三振动盘220用于盛装第二齿轮并能够将第二齿轮送至第三预设位置，以便于第二齿轮装配机构170在第四工位将第三预设位置上的第二齿轮运送并安装于弹簧远离第一齿轮的一端。第四振动盘230与大套装配机构180的位置相对应，第四振动盘230用于盛装大套并能够将大套送至第四预设位置，以便于大套装配机构180在第五工位将第四预设位置上的大套运送并套设于第二齿轮外。

需要说明的是，传感控制器130固定安装于底座110上，且分别与分割器120、第一齿轮装配机构140、弹簧装配机构150、点胶机构160、第二齿轮装配机构170、大套装配机构180和卸料机构190电连接。传感控制器130用于对分割器120上弹簧座的部件的位置进行位置检测，第一齿轮装配机构140将第一齿轮放置于分割器120上，当传感控制器130感应到第一工位上有料时，传感控制器130控制分割器120转动，将第一齿轮转到第二工位，随后控制弹簧装配机构150在第一齿轮上安装弹簧，安装完成后控制分割器120转动，将第一齿轮和弹簧转到第三工位，接着控制点胶机构160点胶，点胶完成后控制分割器120转动，将第一齿轮和弹簧转到第四工位，然后控制第二齿轮装配机构170安装第二齿轮，安装完成后控制分割器120转动，将第一齿轮、弹簧和第二齿轮转到第五工位，再控制大套装配机构180安装大套，安装完成后控制分割器120转动，将弹簧座转到第六工位，当传感控制器130感应到第六工位上有料时，传感控制器130控制卸料机构190将分割器120上的弹簧座卸下。

请参照图3，第一振动盘200包括振动件201、料斗202和输送通道203。料斗202安装于底座110上，且与底座110活动连接，料斗202用于盛装第一齿轮。振动件201安装于料斗202的底部，料斗202与输送通道203连接，第一预设位置为输送通道203远离料斗202的一端所在的位置。多个第一齿轮放置于料斗202内，振动件201能够带动料斗202发生震动，从而将料斗202内的第一齿轮沿着输送通道203向前运输，直至第一预设位置。本实施例中，振动件201为脉冲电磁铁。

需要说明的是，第二振动盘210、第三振动盘220和第四振动盘230的具体结构与第一振动盘200的具体结构相同，在此不再赘述。

请参照图4，第一齿轮装配机构140包括机架141和机械手142。机架141固定安装于底座110上，机械手142与机架141活动连接，机械手142用于将位于第一预设位置的第一齿轮运送到分割器120上。

机械手142包括夹持组件143、升降组件144和伸缩组件145。夹持组件143能够夹持或者放开第一齿轮，夹持组件143安装于升降组件144上，升降组件144能够带动夹持组件143升起或者降落，升降组件144与伸缩组件145连接，伸缩组件145能够带动升降组件144沿分割器120的径向发生位移，伸缩组件145安装于机架141上，伸缩组件145和升降组件144共同作用，实现夹持组件143的多维度运动，从而对第一齿轮进行运送。

请参照图5，伸缩组件145包括气缸1451、气动件1452、伸缩杆1453、安装架1454和滑轨1455。安装架1454固定安装于机架141上，气缸1451与安装架1454固定连接，且沿分割器120的径向设置，伸缩杆1453与气缸1451配合，气缸1451通过气动件1452与伸缩杆1453连接，气动件1452用于控制伸缩杆1453伸出或者缩进气缸1451，伸缩杆1453远离气缸1451的一端与升降组件144连接。本实施例中，升降组件144设置有滑块1441，滑轨1455固定安装于安装架1454上，且沿分割器120的径向设置，滑块1441滑动设置于滑轨1455上。需要说明的是，滑轨1455与滑块1441配合，以对升降组件144的运动进行限位，并且可以减小摩擦，还能够对升降组件144提供支撑力。

本实施例中，夹持组件143的数量为两个，能够同时夹持两个第一齿轮到分割器120上，弹簧座组装机100能够同时对两个弹簧座进行组装，以提高组装效率。

需要说明的是，弹簧装配机构150、第二齿轮装配机构170、大套装配机构180和卸料机构190的具体结构与第一齿轮装配机构140的具体结构相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供的弹簧座组装机100，在第一工位上将第一齿轮放置于分割器120上，第一齿轮随着分割器120的转动运动到第二工位，在第二工位上将弹簧安装于第一齿轮内，分割器120继续转动，在第三工位上对第一齿轮涂覆粘接剂，在第四工位上将第二齿轮安装于弹簧远离第一齿轮的一端，在第五工位上将大套套设于第二齿轮外，且通过粘接剂与第一齿轮粘合，形成弹簧座，在第六工位上将弹簧座从分割器120上卸下。与现有技术相比，本发明提供的弹簧座组装机100由于采用了依次设置的第一齿轮装配机构140、弹簧装配机构150、点胶机构160、第二齿轮装配机构170、大套装配机构180和卸料机构190，所以能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，使得自动化组装设备10稳定高效，用户体验感好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧座组装机，其特征在于，包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所述分割器安装于所述底座上，且能够相对于所述底座转动，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构均安装于所述底座上，且围绕所述分割器设置，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构依次设置，所述第一齿轮装配机构用于在所述分割器上放置第一齿轮，所述弹簧装配机构用于将弹簧与所述第一齿轮配合，所述点胶机构用于对所述第一齿轮涂覆粘接剂，所述第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与所述弹簧远离所述第一齿轮的一端配合，所述大套装配机构用于将大套套设于所述第二齿轮外，且通过所述粘接剂与所述第一齿轮粘合，以形成弹簧座，所述卸料机构用于从所述分割器上卸下所述弹簧座。

2.根据权利要求1所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述弹簧座组装机还包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第三振动盘和所述第四振动盘间隔设置，且均安装于所述底座上，所述第一振动盘与所述第一齿轮装配机构的位置相对应，所述第一振动盘用于盛装所述第一齿轮并能够将所述第一齿轮送至第一预设位置，所述第二振动盘与所述弹簧装配机构的位置相对应，所述第二振动盘用于盛装所述弹簧并能够将所述弹簧送至第二预设位置，所述第三振动盘与所述第二齿轮装配机构的位置相对应，所述第三振动盘用于盛装所述第二齿轮并能够将所述第二齿轮送至第三预设位置，所述第四振动盘与所述大套装配机构的位置相对应，所述第四振动盘用于盛装所述大套并能够将所述大套送至第四预设位置。

3.根据权利要求2所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述第一振动盘包括振动件、料斗和输送通道，所述料斗安装于所述底座上，且与所述底座活动连接，所述振动件安装于所述料斗的底部，所述料斗与所述输送通道连接，所述第一预设位置为所述输送通道远离所述料斗的一端所在的位置。

4.根据权利要求3所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述振动件为脉冲电磁铁。

5.根据权利要求2所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述第一齿轮装配机构包括机架和机械手，所述机架固定安装于所述底座上，所述机械手与所述机架活动连接，所述机械手用于将位于所述第一预设位置的所述第一齿轮运送到所述分割器上。

6.根据权利要求5所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述机械手包括夹持组件、升降组件和伸缩组件，所述夹持组件能够夹持或者放开所述第一齿轮，所述夹持组件安装于所述升降组件上，所述升降组件能够带动所述夹持组件升起或者降落，所述升降组件与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件能够带动所述升降组件沿所述分割器的径向发生位移，所述伸缩组件安装于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸、气动件、伸缩杆和安装架，所述安装架固定安装于所述机架上，所述气缸与所述安装架固定连接，且沿所述分割器的径向设置，所述伸缩杆与所述气缸配合，所述气缸通过所述气动件与所述伸缩杆连接，所述气动件用于控制所述伸缩杆伸出或者缩进所述气缸，所述伸缩杆远离所述气缸的一端与所述升降组件连接。

8.根据权利要求7所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述伸缩组件还包括滑轨，所述升降组件设置有滑块，所述滑轨固定安装于所述安装架上，且沿所述分割器的径向设置，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述弹簧座组装机还包括传感控制器，所述传感控制器固定安装于所述底座上，且分别与所述分割器、所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构电连接。

10.一种自动化组装设备，其特征在于，包括支撑座和弹簧座组装机，所述弹簧座组装机包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所述支撑座固定安装于所述底座的底部，所述分割器安装于所述底座上，且能够相对于所述底座转动，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构均安装于所述底座上，且围绕所述分割器设置，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构依次设置，所述第一齿轮装配机构用于在所述分割器上放置第一齿轮，所述弹簧装配机构用于将弹簧与所述第一齿轮配合，所述点胶机构用于对所述第一齿轮涂覆粘接剂，所述第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与所述弹簧远离所述第一齿轮的一端配合，所述大套装配机构用于将大套套设于所述第二齿轮外，且通过所述粘接剂与所述第一齿轮粘合，以形成弹簧座，所述卸料机构用于从所述分割器上卸下所述弹簧座。