CN108581475A - 一种刀杆组装机以及自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀杆组装机以及自动化组装设备，涉及机械组装技术领域。该刀杆组装机包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构。第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构均安装于底座上，且围绕转盘设置。与现有技术相比，本发明提供的刀杆组装机由于采用了依次设置的第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，所以能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

Description

一种刀杆组装机以及自动化组装设备

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，具体而言，涉及一种刀杆组装机以及自动化组装设备。

背景技术

现有市场上很多异形件的组装可以通过简易的工装治具完成，但是即便利用这些工装，还是需要人工手动地进行装轴承、装密封圈、装齿轮的过程，耗费时间长，组装效率低，人力成本高，组装精度低，增加制造成本。

有鉴于此，设计制造出一种能够自动组装的刀杆组装机以及自动化组装设备特别是在工业生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀杆组装机，能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

本发明的另一目的在于提供一种自动化组装设备，能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种刀杆组装机，包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，转盘安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构均安装于底座上，且围绕转盘设置，第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构依次设置，第一轴承装配机构用于将第一轴承与转盘上的本体配合，第一密封圈装配机构用于将第一密封圈套在本体外，第二密封圈装配机构用于将第二密封圈套在本体外，外壳装配机构用于将外壳套设于本体外，第二轴承装配机构用于将第二轴承安装于外壳和本体之间，齿轮装配机构用于将齿轮安装于本体上，以形成刀杆。

进一步地，刀杆组装机还包括第一立式管道和第二立式管道，第一立式管道和第二立式管道间隔设置，且均安装于底座上，第一立式管道与第一轴承装配机构的位置相对应，第一立式管道用于将第一轴承送至第一预设位置，第二立式管道与第二轴承装配机构的位置相对应，第二立式管道用于将第二轴承送至第二预设位置。

进一步地，第一轴承装配机构包括送料组件和装配组件，送料组件和装配组件间隔设置，且均安装于底座上，送料组件用于将位于第一预设位置的第一轴承运送到转盘上，装配组件用于将第一轴承装配于本体上。

进一步地，送料组件包括机架和机械手，机架固定安装于底座上，机械手与机架活动连接，机械手用于将位于第一预设位置的第一轴承运送到转盘上，且与本体的位置相对应。

进一步地，装配组件包括气缸、气动件、升降柱和安装架，安装架固定安装于底座上，气缸与安装架固定连接，且垂直于转盘设置，升降柱与气缸配合，气缸通过气动件与升降柱连接，气动件用于控制升降柱伸出或者缩进气缸，升降柱用于将第一轴承压在本体上。

进一步地，刀杆组装机还包括第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘间隔设置，且均安装于底座上，第一振动盘与第一密封圈装配机构的位置相对应，第一振动盘用于将第一密封圈送至第三预设位置，第二振动盘与第二密封圈装配机构的位置相对应，第二振动盘用于将第二密封圈送至第四预设位置。

进一步地，第一振动盘包括振动件、料斗和输送通道，料斗安装于底座上，且与底座活动连接，振动件安装于料斗的底部，料斗与输送通道连接，第三预设位置为输送通道远离料斗的一端所在的位置。

进一步地，振动件为脉冲电磁铁。

进一步地，刀杆组装机还包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘隔设置，且均安装于底座上，第一托盘与外壳装配机构的位置相对应，第一托盘用于将外壳送至第五预设位置，第二托盘与齿轮装配机构的位置相对应，第二托盘用于将齿轮送至第六预设位置。

一种自动化组装设备，包括万向轮和刀杆组装机，刀杆组装机包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，万向轮安装于底座的底部，转盘安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构均安装于底座上，且围绕转盘设置，第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构依次设置，第一轴承装配机构用于将第一轴承与转盘上的本体配合，第一密封圈装配机构用于将第一密封圈套在本体外，第二密封圈装配机构用于将第二密封圈套在本体外，外壳装配机构用于将外壳套设于本体外，第二轴承装配机构用于将第二轴承安装于外壳和本体之间，齿轮装配机构用于将齿轮安装于本体上，以形成刀杆。

本发明提供的刀杆组装机以及自动化组装设备具有以下有益效果：

本发明提供的刀杆组装机，在第一工位上手动将本体放置于转盘上，本体随着转盘转动运动到第二工位，在第二工位上将第一轴承安装于本体上，转盘继续转动，在第三工位上将第一密封圈安装于本体上，在第四工位上将第二密封圈安装于本体上，在第五工位上将外壳套设于本体外，在第六工位上将第二轴承安装于外壳和本体之间，在第七工位上将齿轮安装于本体上，形成刀杆，最后回到第一工位手动卸料。与现有技术相比，本发明提供的刀杆组装机由于采用了依次设置的第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，所以能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

本发明提供的自动化组装设备，包括刀杆组装机，能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化组装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动化组装设备组装形成的刀杆一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动化组装设备组装形成的刀杆另一个视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的刀杆组装机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的刀杆组装机中第一轴承装配机构的结构示意图；

图6为图5中装配组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的刀杆组装机中第一振动盘的结构示意图。

图标：10-自动化组装设备；100-刀杆组装机；110-底座；120- 转盘；130-第一轴承装配机构；131-送料组件；132-装配组件；133- 机架；134-机械手；135-气缸；136-气动件；137-升降柱；138-安装架；140-第一密封圈装配机构；150-第二密封圈装配机构；160-外壳装配机构；170-第二轴承装配机构；180-齿轮装配机构；190-第一立式管道；200-第二立式管道；210-第一振动盘；211-振动件；212-料斗；213-输送通道；220-第二振动盘；230-第一托盘；240-第二托盘； 300-万向轮；400-刀杆；410-本体；420-第一轴承；430-第一密封圈；440-第二密封圈；450-外壳；460-第二轴承；470-齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请结合参照图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种自动化组装设备10，用于组装刀杆400。其能够自动完成刀杆400各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。该自动化组装设备10包括万向轮300和刀杆组装机100。万向轮300安装于刀杆组装机100的底部，以便于刀杆组装机100 的移动和运输。刀杆组装机100用于将各个部件组装形成刀杆400。

本实施例中，刀杆400为切纸机上的部件，用于带动刀体进行切纸作业。刀杆400包括本体410、第一轴承420、第一密封圈430、第二密封圈440、外壳450、第二轴承460和齿轮470。第一轴承420 套设于本体410外，第一密封圈430和第二密封圈440均安装于本体410上，外壳450套设于本体410外，第二轴承460安装于外壳450 和本体410之间，齿轮470安装于本体410上。

请参照图4，刀杆组装机100包括底座110、转盘120、第一轴承装配机构130、第一密封圈装配机构140、第二密封圈装配机构150、外壳装配机构160、第二轴承装配机构170、齿轮装配机构180、第一立式管道190、第二立式管道200、第一振动盘210、第二振动盘 220、第一托盘230和第二托盘240。万向轮300安装于底座110的底部，以带动底座110发生位移。转盘120安装于底座110上，且能够相对于底座110转动，以带动刀杆400的部件发生转动。第一轴承装配机构130、第一密封圈装配机构140、第二密封圈装配机构150、外壳装配机构160、第二轴承装配机构170和齿轮装配机构180均安装于底座110上，且围绕转盘120设置，以在转盘120上进行部件之间的组装。

本实施例中，刀杆组装机100一共设置有七个工位，通过转盘 120的转动实现七个工位的依次切换。第一工位为空位，工人在第一工位上将本体410放置于转盘120上，并且在完成安装后在第一工位上将刀杆400卸下。第一轴承装配机构130、第一密封圈装配机构140、第二密封圈装配机构150、外壳装配机构160、第二轴承装配机构170 和齿轮装配机构180依次设置，且分别与第二工位至第七工位的位置相对应。第一轴承装配机构130与第二工位相对应，第一轴承装配机构130用于将第一轴承420与转盘120上的本体410配合。第一密封圈装配机构140与第三工位相对应，第一密封圈装配机构140用于将第一密封圈430套在本体410外。第二密封圈装配机构150与第四工位相对应，第二密封圈装配机构150用于将第二密封圈440套在本体410外。外壳装配机构160与第五工位相对应，外壳装配机构160用于将外壳450套设于本体410外。第二轴承装配机构170与第六工位相对应，第二轴承装配机构170用于将第二轴承460安装于外壳450 和本体410之间。齿轮装配机构180与第七工位相对应，齿轮装配机构180用于将齿轮470安装于本体410上，以形成刀杆400。

值得注意的是，第一立式管道190和第二立式管道200间隔设置，且均安装于底座110上。第一立式管道190与第一轴承装配机构130 的位置相对应，第一立式管道190用于将第一轴承420送至第一预设位置，以便于第一轴承装配机构130在第二工位将第一预设位置上的第一轴承420运送并与转盘120上的本体410进行装配。第二立式管道200与第二轴承装配机构170的位置相对应，第二立式管道200 用于将第二轴承460送至第二预设位置，以便于第二轴承装配机构 170在第六工位将第二预设位置上的第二轴承460运送并与转盘120上的外壳450和本体410进行装配。

请参照图5，第一轴承装配机构130包括送料组件131和装配组件132。送料组件131和装配组件132间隔设置，且均安装于底座110 上，送料组件131用于将位于第一预设位置的第一轴承420运送到转盘120上，装配组件132用于将第一轴承420装配于本体410上。

本实施例中，送料组件131包括机架133和机械手134。机架133 固定安装于底座110上，机械手134与机架133活动连接，机械手 134用于将位于第一预设位置的第一轴承420运送到转盘120上，且与本体410的位置相对应，以便于装配组件132将第一轴承420装配于本体410上。

请参照图6，本实施例中，装配组件132包括气缸135、气动件 136、升降柱137和安装架138。安装架138固定安装于底座110上，气缸135与安装架138固定连接，且垂直于转盘120设置。升降柱 137与气缸135配合，气缸135通过气动件136与升降柱137连接，气动件136用于控制升降柱137伸出或者缩进气缸135，升降柱137 用于将第一轴承420压在本体410上。当升降柱137伸出气缸135 时，第一轴承420和本体410均位于升降柱137和转盘120之间，升降柱137将第一轴承420压入本体410，完成第一轴承420的安装。

需要说明的是，外壳装配机构160、第二轴承装配机构170和齿轮装配机构180的具体结构与第一轴承装配机构130的具体结构相同，在此不再赘述。

请继续参照图4，值得注意的是，第一振动盘210和第二振动盘 220间隔设置，且均安装于底座110上。第一振动盘210与第一密封圈装配机构140的位置相对应，第一振动盘210用于将第一密封圈 430送至第三预设位置，以便于第一密封圈装配机构140在第三工位将第三预设位置上的第一密封圈430运送并与转盘120上的本体410 进行装配。第二振动盘220与第二密封圈装配机构150的位置相对应，第二振动盘220用于将第二密封圈440送至第四预设位置，以便于第二密封圈装配机构150在第四工位将第四预设位置上的第二密封圈440运送并与转盘120上的本体410进行装配。

第一密封圈装配机构140仅包括送料组件131。送料组件131用于将位于第三预设位置的第一密封圈430运送到转盘120上，并将第一密封圈430装配于本体410上。具体地，第一密封圈装配机构140 中送料组件131的具体机构与第一轴承装配机构130中送料组件131的具体机构相同，在此不再赘述。

需要说明的是，第二密封圈装配机构150的具体结构与第一密封圈装配机构140的具体结构相同，在此不再赘述。

请参照图7，第一振动盘210包括振动件211、料斗212和输送通道213。料斗212安装于底座110上，且与底座110活动连接，料斗212用于盛装第一密封圈430。振动件211安装于料斗212的底部，料斗212与输送通道213连接，第三预设位置为输送通道213远离料斗212的一端所在的位置。多个第一密封圈430放置于料斗212内，振动件211能够带动料斗212发生震动，从而将料斗212内的第一密封圈430沿着输送通道213向前运输，直至第三预设位置。本实施例中，振动件211为脉冲电磁铁。

需要说明的是，第二振动盘220的具体结构与第一振动盘210 的具体结构相同，在此不再赘述。

值得注意的是，第一托盘230和第二托盘240隔设置，且均安装于底座110上。第一托盘230与外壳装配机构160的位置相对应，第一托盘230用于将外壳450送至第五预设位置，以便于外壳装配机构 160在第五工位将第五预设位置上的外壳450运送并与转盘120上的本体410进行装配。第二托盘240与齿轮装配机构180的位置相对应，第二托盘240用于将齿轮470送至第六预设位置，以便于齿轮装配机构180在第七工位将第六预设位置上的齿轮470运送并与转盘120 上的本体410进行装配。

本发明实施例提供的刀杆组装机100，在第一工位上手动将本体 410放置于转盘120上，本体410随着转盘120转动运动到第二工位，在第二工位上将第一轴承420安装于本体410上，转盘120继续转动，在第三工位上将第一密封圈430安装于本体410上，在第四工位上将第二密封圈440安装于本体410上，在第五工位上将外壳450套设于本体410外，在第六工位上将第二轴承460安装于外壳450和本体 410之间，在第七工位上将齿轮470套设于本体410外，形成刀杆400，最后回到第一工位手动卸料。与现有技术相比，本发明提供的刀杆组装机100由于采用了依次设置的第一轴承装配机构130、第一密封圈装配机构140、第二密封圈装配机构150、外壳装配机构160、第二轴承装配机构170和齿轮装配机构180，所以能够自动完成刀杆400 各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，使得自动化组装设备10稳定高效，用户体验感好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀杆组装机，其特征在于，包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，所述转盘安装于所述底座上，且能够相对于所述底座转动，所述第一轴承装配机构、所述第一密封圈装配机构、所述第二密封圈装配机构、所述外壳装配机构、所述第二轴承装配机构和所述齿轮装配机构均安装于所述底座上，且围绕所述转盘设置，所述第一轴承装配机构、所述第一密封圈装配机构、所述第二密封圈装配机构、所述外壳装配机构、所述第二轴承装配机构和所述齿轮装配机构依次设置，所述第一轴承装配机构用于将第一轴承与所述转盘上的本体配合，所述第一密封圈装配机构用于将第一密封圈套在所述本体外，所述第二密封圈装配机构用于将第二密封圈套在所述本体外，所述外壳装配机构用于将外壳套设于所述本体外，所述第二轴承装配机构用于将第二轴承安装于所述外壳和所述本体之间，所述齿轮装配机构用于将齿轮安装于所述本体上，以形成所述刀杆。

2.根据权利要求1所述的刀杆组装机，其特征在于，所述刀杆组装机还包括第一立式管道和第二立式管道，所述第一立式管道和所述第二立式管道间隔设置，且均安装于所述底座上，所述第一立式管道与所述第一轴承装配机构的位置相对应，所述第一立式管道用于将所述第一轴承送至第一预设位置，所述第二立式管道与所述第二轴承装配机构的位置相对应，所述第二立式管道用于将所述第二轴承送至第二预设位置。

3.根据权利要求2所述的刀杆组装机，其特征在于，所述第一轴承装配机构包括送料组件和装配组件，所述送料组件和所述装配组件间隔设置，且均安装于所述底座上，所述送料组件用于将位于所述第一预设位置的所述第一轴承运送到所述转盘上，所述装配组件用于将所述第一轴承装配于所述本体上。

4.根据权利要求3所述的刀杆组装机，其特征在于，所述送料组件包括机架和机械手，所述机架固定安装于所述底座上，所述机械手与所述机架活动连接，所述机械手用于将位于所述第一预设位置的所述第一轴承运送到所述转盘上，且与所述本体的位置相对应。

5.根据权利要求3所述的刀杆组装机，其特征在于，所述装配组件包括气缸、气动件、升降柱和安装架，所述安装架固定安装于所述底座上，所述气缸与所述安装架固定连接，且垂直于所述转盘设置，所述升降柱与所述气缸配合，所述气缸通过所述气动件与所述升降柱连接，所述气动件用于控制所述升降柱伸出或者缩进所述气缸，所述升降柱用于将所述第一轴承压在所述本体上。

6.根据权利要求1所述的刀杆组装机，其特征在于，所述刀杆组装机还包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘间隔设置，且均安装于所述底座上，所述第一振动盘与所述第一密封圈装配机构的位置相对应，所述第一振动盘用于将所述第一密封圈送至第三预设位置，所述第二振动盘与所述第二密封圈装配机构的位置相对应，所述第二振动盘用于将所述第二密封圈送至第四预设位置。

7.根据权利要求6所述的刀杆组装机，其特征在于，所述第一振动盘包括振动件、料斗和输送通道，所述料斗安装于所述底座上，且与所述底座活动连接，所述振动件安装于所述料斗的底部，所述料斗与所述输送通道连接，所述第三预设位置为所述输送通道远离所述料斗的一端所在的位置。

8.根据权利要求7所述的刀杆组装机，其特征在于，所述振动件为脉冲电磁铁。

9.根据权利要求1所述的刀杆组装机，其特征在于，所述刀杆组装机还包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘隔设置，且均安装于所述底座上，所述第一托盘与所述外壳装配机构的位置相对应，所述第一托盘用于将所述外壳送至第五预设位置，所述第二托盘与所述齿轮装配机构的位置相对应，所述第二托盘用于将所述齿轮送至第六预设位置。

10.一种自动化组装设备，其特征在于，包括万向轮和刀杆组装机，所述刀杆组装机包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，所述万向轮安装于所述底座的底部，所述转盘安装于所述底座上，且能够相对于所述底座转动，所述第一轴承装配机构、所述第一密封圈装配机构、所述第二密封圈装配机构、所述外壳装配机构、所述第二轴承装配机构和所述齿轮装配机构均安装于所述底座上，且围绕所述转盘设置，所述第一轴承装配机构、所述第一密封圈装配机构、所述第二密封圈装配机构、所述外壳装配机构、所述第二轴承装配机构和所述齿轮装配机构依次设置，所述第一轴承装配机构用于将第一轴承与所述转盘上的本体配合，所述第一密封圈装配机构用于将第一密封圈套在所述本体外，所述第二密封圈装配机构用于将第二密封圈套在所述本体外，所述外壳装配机构用于将外壳套设于所述本体外，所述第二轴承装配机构用于将第二轴承安装于所述外壳和所述本体之间，所述齿轮装配机构用于将齿轮安装于所述本体上，以形成所述刀杆。