CN105197787A - 一种轻便型装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻便型装卸机，包括直线电动机、左电动葫芦、导向套、滑动导向块、固定套、滑动导向杆、右电动葫芦、连接套、导向圆柱、升降套、立柱、升降螺母、轴承座、箱体盖板、向心轴承、推力轴承、蜗轮蜗杆减速器、电动机和箱体；本发明所提供的轻便型装卸机，对使用场地没有特殊要求，操作方便、结构简单、制造容易、安装和维修方便；能减轻快件传递人员的工作强度；提高装卸快件物品的工作效率，防止在装卸过程中由于乱扔重摔导致快件物品损坏，设置有双电动葫芦结构，一个电动葫芦起吊物品，另外一个电动葫芦卸下物品，减少辅助时间，提高工作效率。

Description

一种轻便型装卸机

技术领域

本发明涉及装卸机械领域，特别涉及一种用于快件等小件物品装卸的轻便装卸机。

背景技术

随着我国物流业的迅速发展，快件等小型商品输送投递业务不断增长，导致快件等小型商品的在汽车等输送工具上的装卸工作量非常大，目前在大多数条件简陋的场合，这些装卸工作主要依靠人工完成，体力劳动强度高，工作效率低；特别是为了省力和提高工率，装卸工将物品随便乱扔乱摔，导致物品破损、变形、损坏和报废，产生很大的经济损失和索赔纠纷。目前，没有关于这方面的轻便装卸机械，虽然市场上有许多大型装卸机械，但它们只适用装卸大型物品，只能在开阔的场地使用，并且体积笨重，价格高，操作不方便，因此，发明、生产和使用轻便装卸机械显得很重要。

发明内容

本发明目的是：提供一种用于快件等小件物品装卸的轻便装卸机。

本发明的技术方案是：

一种轻便型装卸机，包括直线电动机、左电动葫芦、导向套、滑动导向块、固定套、滑动导向杆、右电动葫芦、连接套、导向圆柱、升降套、立柱、升降螺母、轴承座、箱体盖板、向心轴承、推力轴承、蜗轮蜗杆减速器、电动机和箱体；所述电动机和蜗轮蜗杆减速器固定在箱体内部的底面上，并且电动机的主轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴相连接，所述箱体盖板安装在箱体上方，所述轴承座安装在箱体盖板中间的孔中，所述向心轴承和推力轴承置于轴承座内，所述立柱下部设有两圆柱台阶，两圆柱台阶的外圆柱面分别安装在向心轴承和推力轴承的内孔中，并且立柱下端与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接；所述导向圆柱的内孔与立柱上端外圆柱面相配合，所述升降套的内孔与导向圆柱的外圆柱面相配合；所述升降螺母的内孔的上部为圆形内孔，下部设有内螺纹，升降螺母的内螺纹与立柱的外螺纹相啮合，升降套的下端与升降螺母的圆形内孔相配合；

所述滑动导向块安装在升降套的上端，所述直线电动机安装在滑动导向块的上端，所述滑动导向杆安装在滑动导向块的内孔中，所述导向套的内孔与直线电动机壳体的外圆柱面相配合，所述连接套安装在直线电动机的伸缩轴的右端，所述左电动葫芦安装在滑动导向杆的左端，并且与导向套相连接，所述右电动葫芦安装在滑动导向杆的右端，并且与连接套相连接。

优选的，还包括左电磁吸盘和右电磁吸盘，所述左电磁吸盘和右电磁吸盘分别与左电动葫芦和右电动葫芦的吊绳相连接。

优选的，使用吊钩代替左电磁吸盘和右电磁吸盘，装卸带有吊环结构的物品。

优选的，所述电动机的主轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴通过下联轴器相连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与立柱的下端通过上联轴器相连接。

优选的，所述电动机通过电动机支撑架固定在箱体内部的底面上，所述蜗轮蜗杆减速器通过蜗轮蜗杆减速器支撑架固定在箱体内部的底面上。

优选的，所述立柱顶部还装有锁紧螺，所述锁紧螺母通过内螺纹与立柱顶部的外螺纹相连接，将导向圆柱锁紧在立柱上。

优选的，所述轴承座上方和底部分别带有轴承座上盖板和轴承座下盖板，所述轴承座上盖板和轴承座下盖板中部均设有过孔，立柱穿过轴承座上盖板和轴承座下盖板的过孔与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接。

优选的，所述轴承座内还放置有隔套，所述隔套是一个有内孔的圆柱形结构，它的内孔与立柱的外圆柱相配合，它的两端面分别与推力轴承的内圈端面和轴承座下盖板的端面接触。

优选的，所述升降套顶部带有上法兰，所述滑动导向块底面固定在上法兰上。

本发明的优点是：

1．本发明所提供的轻便型装卸机，对使用场地没有特殊要求，操作方便、结构简单、制造容易、安装和维修方便；能减轻快件传递人员的工作强度；提高装卸快件物品的工作效率，防止在装卸过程中由于乱扔重摔导致快件物品损坏，设置有双电动葫芦结构，一个电动葫芦起吊物品，另外一个电动葫芦卸下物品，减少辅助时间，提高工作效率。

2.本发明所提供的轻便型装卸机，采用蜗轮蜗杆减速器，既可以以很大的降速比降低电动机的旋转速度，又可以将电动机绕水平轴线的旋转运动转换为立柱的绕垂直轴线的旋转运动，简化了结构。

3．本发明的电动机、蜗轮蜗杆减速器、轴承座等结构安装在箱体的内部，并且重心低，既有利这些结构的保护，又能保证装卸货物时的整个机械的受力平衡。

4．本发明选用向心轴承和推力轴承的组合，很好地承受了立柱的重力载荷和力矩载荷，保证了立柱的稳固和平衡。

5．本发明采用的旋转升降螺母，可以方便地调整工作高度，适应不同的装卸高度要求。

6．本发明采用直线电动机，带动滑动导向杆作左右直线运动，可方便地调整货物的装卸范围。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的轻便型装卸机的结构示意图；

其中：1为直线电动机、2为左电磁吸盘、3为左电动葫芦、4为导向套、5为滑动导向块、6为固定套、7为滑动导向杆、8为右电动葫芦、9为连接套、10为右电磁吸盘、11为锁紧螺母、12为导向圆柱、13为升降套、14为立柱、15为升降螺母、16为轴承座上盖板、17为轴承座、18为箱体盖板、19为向心轴承、20为推力轴承、21为隔套、22为轴承座下盖板、23为上联轴器、24为蜗轮蜗杆减速器、25为蜗轮蜗杆减速器支撑架、26为下联轴器、27为电动机、28为电动机支撑架、29为箱体。

具体实施方式

如附图1所示，本发明的箱体29的四个侧面和底面是用具有一定强度和刚度的金属材料制成，上面敞开，内部留有一定的空间，蜗轮蜗杆减速器支撑架25和电动机支撑架28分别安装在底面上；箱体盖板18是用具有一定强度和刚度的金属材料制成，中间有一个通孔，覆盖在箱体29上面；轴承座17安装在箱体盖板18的通孔中，内部安装向心轴承19和推力轴承20；轴承座上盖板16是用具有一定强度和刚度的金属材料制成，中间有一圆孔，安装在轴承座17的上面；立柱14是一个台阶轴结构，有螺纹，是用具有一定强度和刚度的金属材料制成，下端两个台阶的外圆柱面分别与向心轴承19和推力轴承20的内孔相配合，导向圆柱12通过内孔与立柱14的外圆相配合，锁紧螺母11通过内螺纹与立柱14外螺纹相连接，升降螺母15通过内螺纹与立柱14外螺纹相连接，立柱14的下端伸出轴承座17和轴承座下盖板22的通孔，并通过上联轴器23与蜗轮蜗杆减速器24的输出轴相连接；电动机27的旋转轴通过下联轴器26与蜗轮蜗杆减速器24的输入轴相连接；隔套21是一个有内孔的圆柱形结构，它的内孔与立柱14的外圆柱相配合，它的两端面分别与推力轴承20的内圈端面和轴承座下盖板22的端面接触；升降套13是一个带两个法兰边的圆筒形结构，是用具有一定强度和刚度的金属材料制成，它的下端外圆柱面与升降螺母15的内圆孔相配合，它的内孔与导向圆柱12的外圆柱面是间隙配合；滑动导向块5是用具有一定强度和刚度的金属材料制成，有一圆形通孔，它的下面固定在升降套13的上方法兰边上；滑动导向杆7是一圆柱形长杆，是用具有一定强度、刚度和耐磨性的金属材料制成，通过间隙配合安装在滑动导向块5的内圆孔中；左电动葫芦3和右电动葫芦8分别固定在滑动导向杆7的两端，并分别与导向套4和连接套9相连接；直线电动机1通过两固定套6固定在滑动导向块5的上方，连接套9与直线电动机1的伸缩轴端相连接，导向套4的内孔与直线电动机1的壳体外圆是间隙配合。

工作中，根据实际需要，通过旋转升降螺母15，带动升降套13、滑动导向块5、滑动导向杆7、左电动葫芦3和右电动葫芦8进行升降，调整工作高度；给电动机27通电，电动机27旋转，通过蜗轮蜗杆减速器24带动立柱14旋转，从而带动滑动导向杆7转过一定角度，电动机27断电后，滑动导向杆7不能转动；根据需要，直线电动机1通电，带动滑动导向杆7来回直线运动，调整左电动葫芦3和右电动葫芦8的工作半径范围，断电后，不能调整；左电动葫芦3和右电动葫芦8分别通电后，可分别调整左电磁吸盘2和右电磁吸盘10的高度，断电后，不能调整；左电磁吸盘2和右电磁吸盘10通电后，可分别吸引住靠近位置的带有金属上盖的存物箱，断电后，松开并放下存物箱，当左电磁吸盘2断电松开并放下存物箱，右电磁吸盘10通电吸引并拉住存物箱，当带动滑动导向杆7转过一定角度后，两个电磁吸盘进行相反的动作；也可用吊钩代替左电磁吸盘2或右电磁吸盘10，装卸带有吊环结构的存物箱。

本发明在设计、安装和使用时应注意：

1、要设计好配重，箱体29放置在坚固的水平面上，保证工作时整个机械的平衡和稳定，防止倾覆事故的发生。

2、要计算好工作空间，防止碰撞事故的发生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轻便型装卸机，其特征在于：包括直线电动机（1）、左电动葫芦（3）、导向套（4）、滑动导向块（5）、固定套（6）、滑动导向杆（7）、右电动葫芦（8）、连接套（9）、导向圆柱（12）、升降套（13）、立柱（14）、升降螺母（15）、轴承座（17）、箱体盖板（18）、向心轴承（19）、推力轴承（20）、蜗轮蜗杆减速器（24）、电动机（27）和箱体（29）；

所述电动机（27）和蜗轮蜗杆减速器（24）固定在箱体（29）内部的底面上，并且电动机（27）的主轴与蜗轮蜗杆减速器（24）输入轴相连接，所述箱体盖板（18）安装箱体（29）上方，所述轴承座（17）安装在箱体盖板（18）中间的孔中，所述向心轴承（19）和推力轴承（20）置于轴承座（17）内，所述立柱（14）下部设有两圆柱台阶，两圆柱台阶的外圆柱面分别安装在向心轴承（19）和推力轴承（20）的内孔中，并且立柱（14）下端与蜗轮蜗杆减速器（24）的输出轴相连接；

所述导向圆柱（12）的内孔与立柱（14）上端外圆柱面相配合，所述升降套（13）的内孔与导向圆柱（12）的外圆柱面相配合；所述升降螺母（15）的内孔的上部为圆形内孔，下部设有内螺纹，升降螺母（15）的内螺纹与立柱（14）的外螺纹相啮合，升降套（13）的下端与升降螺母（15）的圆形内孔相配合；

所述滑动导向块（5）安装在升降套（13）的上端，所述直线电动机（1）安装在滑动导向块（5）的上端，所述滑动导向杆（7）安装在滑动导向块（5）的内孔中，所述导向套（4）的内孔与直线电动机（1）壳体的外圆柱面相配合，所述连接套（9）安装在直线电动机（1）的伸缩轴的右端，所述左电动葫芦（3）安装在滑动导向杆（7）的左端，并且与导向套（4）相连接，所述右电动葫芦（8）安装在滑动导向杆（7）的右端，并且与连接套（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：还包括左电磁吸盘（2）和右电磁吸盘（10），所述左电磁吸盘（2）和右电磁吸盘（10）分别与左电动葫芦（3）和右电动葫芦（8）的吊绳相连接。

3.根据权利要求2所述的轻便型装卸机，其特征在于：使用吊钩代替左电磁吸盘（2）和右电磁吸盘（10），装卸带有吊环结构的物品。

4.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述电动机（27）的主轴与蜗轮蜗杆减速器（24）输入轴通过下联轴器（26）相连接，蜗轮蜗杆减速器（24）的输出轴与立柱（14）的下端通过上联轴器（23）相连接。

5.根据权利要求4所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述电动机（27）通过电动机支撑架（28）固定在箱体（29）内部的底面上，所述蜗轮蜗杆减速器（24）通过蜗轮蜗杆减速器支撑架（25）固定在箱体（29）内部的底面上。

6.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述立柱（14）顶部还装有锁紧螺（11），所述锁紧螺母11通过内螺纹与立柱（14）顶部的外螺纹相连接，将导向圆柱（12）锁紧在立柱（14）上。

7.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述轴承座（17）上方和底部分别带有轴承座上盖板（16）和轴承座下盖板（22），所述轴承座上盖板（16）和轴承座下盖板（22）中部均设有过孔，立柱（14）穿过轴承座上盖板（16）和轴承座下盖板（22）的过孔与蜗轮蜗杆减速器（24）的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述轴承座（17）内还放置有隔套（21），所述隔套（21）是一个有内孔的圆柱形结构，它的内孔与立柱（14）的外圆柱相配合，它的两端面分别与推力轴承（20）的内圈端面和轴承座下盖板（22）的端面接触。

9.根据权利要求1所述的轻便型装卸机，其特征在于：所述升降套（13）顶部带有上法兰，所述滑动导向块（5）底面固定在上法兰上。