CN107804797A - 一种多级千斤顶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级千斤顶，包括：顶头、一级蜗轮蜗杆升降机构和二级蜗轮蜗杆升降机构，一级蜗轮蜗杆升降机构包括一级顶升活动端，二级蜗轮蜗杆升降机构包括二级顶升活动端，顶头设置于一级顶升活动端，二级顶升活动端与一级蜗轮蜗杆升降机构连接以使一级蜗轮蜗杆升降机构能够作整体升降运动。本发明多级千斤顶能适应高度受到制约的情况下的顶升需求，同时具有自锁功能，达到运行平稳，保持飞机姿态稳定，提高顶升作业安全度的技术效果。

Description

一种多级千斤顶

技术领域

本发明涉及一种顶升装置，具体而言，涉及一种多级千斤顶。

背景技术

飞机进行配重、称重、水平定位、重心测量、姿态校准等工作或试验过程中，需要千斤顶分别进行顶升或下降，来调整飞机的姿态。由于飞机机型和结构原因，限制了顶窝离地高度，如机头部位的顶窝离地面距离较低(顶头最低高度小)，而要求顶升的行程大，现有技术中通常使用多级液压千斤顶完成上述顶升工作，然而多级液压千斤顶存在运行不稳定的技术问题，容易造成飞机装配和维修过程中姿态不稳，严重甚至造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级千斤顶，能适应高度受到制约的情况下的顶升需求，具有良好的稳定性和安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种多级千斤顶，包括：顶头、一级蜗轮蜗杆升降机构和二级蜗轮蜗杆升降机构，一级蜗轮蜗杆升降机构包括一级顶升活动端，二级蜗轮蜗杆升降机构包括二级顶升活动端，顶头设置于一级顶升活动端，二级顶升活动端与一级蜗轮蜗杆升降机构连接以使一级蜗轮蜗杆升降机构能够作整体升降运动。

进一步地，一级蜗轮蜗杆升降机构还包括第一蜗轮和第一蜗杆，一级顶升活动端为第一丝杆，第一蜗轮套设于第一丝杆并与第一丝杆螺纹连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，顶头设置于第一丝杆的顶端。

进一步地，二级蜗轮蜗杆升降机构还包括包括第二蜗轮、第二蜗杆和第二丝杆，二级顶升活动端为套设于第二丝杆上的法兰螺母，第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二丝杆设置于第二蜗轮中心，一级蜗轮蜗杆升降机构与法兰螺母连接。

进一步地，二级蜗轮蜗杆升降机构的数量为三个，三个二级蜗轮蜗杆升降机构呈三角形布置，一级蜗轮蜗杆升降机构设置于三个二级蜗轮蜗杆升降机构围合的空间内，三个二级蜗轮蜗杆升降机构的法兰螺母分别与一级蜗轮蜗杆升降机构连接。

进一步地，一级蜗轮蜗杆升降机构设置于活动平台上，活动平台包括三个连接臂，三个连接臂与三个二级蜗轮蜗杆升降机构的法兰螺母一一对应连接。

进一步地，二级蜗轮蜗杆升降机构设置于结构平台上，结构平台设有支撑盘和活动轮。

进一步地，顶头连接有称重传感器，称重传感器连接有绝缘转接头。

进一步地，一级蜗轮蜗杆升降机构设有第一电机，第一电机连接第一蜗杆，二级蜗轮蜗杆升降机构设有第二电机，第二电机连接第二蜗杆。

进一步地，第一电机与第一丝杆呈垂直状态设置，第二电机与第二丝杆呈垂直状态设置。

进一步地，该多级千斤顶还包括多个用于驱动二级蜗轮蜗杆升降机构作整体升降运动的附加蜗轮蜗杆升降机构。

本发明实施例的有益效果是：

1.本申请的发明人研究发现，采用多级液压千斤顶虽然也能完成顶升工作，但存在以下缺陷：(1)需要增加机械锁紧装置，进行安全保护，防止因液压油泄露而发生顶杆下降；(2)由于顶杆与外筒之间的配合间隙大，稳定性差。本发明采用蜗轮蜗杆升降机构实现顶升，利用蜗轮蜗杆升降机构的自锁功能，达到运行平稳，保持飞机姿态稳定，提高顶升作业安全度的目的；

2.蜗轮蜗杆升降机构组合、叠加使用，一级顶升活动端带动顶头升降，二级顶升活动端带动一级蜗轮蜗杆作整体升降运动，本发明多级千斤顶采用多级顶升的方式，从而降低千斤顶自身高度，提高千斤顶的顶升行程，以适应高度受到制约，又需要大行程的千斤顶的工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中多级千斤顶的俯视图；

图2为本发明实施例1中多级千斤顶最低状态示意图；

图3为本发明实施例1中多级千斤顶一级顶升状态示意图；

图4为本发明实施例1中多级千斤顶顶升最高状态示意图；

图5为本发明实施例1中第一丝杆、第一蜗轮和第一蜗杆连接结构示意图；

图6为本发明实施例1中第二蜗轮、第二蜗杆和第二丝杆连接结构示意图。

图标：100、顶头；200、一级蜗轮蜗杆升降机构；210、第一丝杆；220、第一蜗轮；230、第一蜗杆；300、二级蜗轮蜗杆升降机构；310、第二丝杆、320、第二蜗轮；330、第二蜗杆；340、法兰螺母；400、活动平台；410、连接臂；500、结构平台；510、支撑盘；520、活动轮；600、称重传感器；610、绝缘转接头；810、第一电机；820、第二电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，一种多级千斤顶，包括：顶头100、一级蜗轮蜗杆升降机构200和二级蜗轮蜗杆升降机构300，一级蜗轮蜗杆升降机构200包括一级顶升活动端，二级蜗轮蜗杆升降机构300包括二级顶升活动端，顶头100设置于一级顶升活动端，二级顶升活动端与一级蜗轮蜗杆升降机构200连接以使一级蜗轮蜗杆升降机构200能够作整体升降运动。

本申请的发明人研究发现，采用多级液压千斤顶虽然也能完成顶升工作，但存在以下缺陷：(1)需要增加机械锁紧装置，进行安全保护，防止因液压油泄露而发生顶杆下降；(2)由于顶杆与外筒之间的配合间隙大，稳定性差。本发明的多级千斤顶采用蜗轮蜗杆升降机构作为顶升装置，有效的利用了蜗轮蜗杆升降机构的如下特点：(1)提高侧向分力的承受能力，大幅度提高设备稳定性；(2)蜗轮蜗杆及蜗轮丝杆特有的自锁功能，保证设备安全；(3)精准位置控制；(4)高刚性，高抗冲击力；(5)操作维护简单，噪声低，寿命长。故本发明的多级千斤顶具有运行平稳，保持飞机姿态稳定，提高顶升作业安全度的技术效果。

本发明采用蜗轮蜗杆升降机构组合、叠加使用的方式，一级顶升活动端带动顶头100升降，二级顶升活动端带动第一蜗轮220蜗杆作整体升降运动，采用多级顶升的方式，从而降低千斤顶自身高度，提高千斤顶的顶升行程，以适应高度受到制约，又需要大行程的千斤顶的工况。

本实施例中，一级蜗轮蜗杆升降机构200和二级蜗轮蜗杆升降机构300的具体结构为：如图5所示，一级蜗轮蜗杆升降机构200还包括第一蜗轮220和第一蜗杆230，一级顶升活动端为第一丝杆210，第一蜗轮220套设于第一丝杆210并与第一丝杆210螺纹连接，第一蜗杆230与第一蜗轮220啮合，顶头100设置于第一丝杆210的顶端；如图6所示，二级蜗轮蜗杆升降机构300还包括包括第二蜗轮320、第二蜗杆330和第二丝杆310，二级顶升活动端为套设于第二丝杆310上的法兰螺母340，第二蜗杆330与第二蜗轮320啮合，第二丝杆310设置于第二蜗轮320中心，一级蜗轮蜗杆升降机构200与法兰螺母340连接。

一级蜗轮蜗杆升降机构200和二级蜗轮蜗杆升降机构300是这样实现顶升工作的：第一蜗杆230旋转带动第一蜗轮220旋转，第一蜗轮220旋转带动第一丝杆210升降运动，顶头100随第一丝杆210向上运动时实现顶升；第二蜗杆330旋转带动第二蜗轮320旋转，第二丝杆310随第二蜗轮320旋转，法兰螺母340在第二丝杆310上作升降运动，从而带动一级蜗轮蜗杆升降机构200整体作升降运动。

在本发明的其它实施例中，一级蜗轮蜗杆升降机构可以为非丝杆作为升降活动端的其它蜗轮蜗杆结构，例如升降活动端为套设在旋转丝杆上的法兰螺母，顶头设置在法兰螺母上作升降运动实现顶升。同理，二级蜗轮蜗杆升降机构可以为以丝杆作为升降活动端的蜗轮蜗杆结构，一级蜗轮蜗杆升降机构与丝杆连接实现一级蜗轮蜗杆升降机构的整体升降，也可以为其它蜗轮蜗杆结构，只要该结构中的相应升降活动端与一级蜗轮蜗杆升降机构连接实现一级蜗轮蜗杆升降机构的整体升降即可。

二级蜗轮蜗杆升降机构300的数量为三个，三个二级蜗轮蜗杆升降机构300呈三角形布置，一级蜗轮蜗杆升降机构200设置于三个二级蜗轮蜗杆升降机构300围合的空间内，三个二级蜗轮蜗杆升降机构300的法兰螺母340分别与一级蜗轮蜗杆升降机构200连接。结构上采用稳定的三角形布局，重心低，使多级千斤顶结构紧凑但维护方便，操作简单。三个二级蜗轮蜗杆升降机构300的第二丝杆310转动方向及转动速度应一致，以保证一级蜗轮蜗杆升降机构200升降的均衡。

一级蜗轮蜗杆升降机构200设置于活动平台400上，活动平台400包括三个连接臂410，三个连接臂410与三个二级蜗轮蜗杆升降机构300的法兰螺母340一一对应连接，结构紧凑，安装方便。二级蜗轮蜗杆升降机构300设置于结构平台500上，结构平台500底部设有活动轮520，便于移动，结构平台500底部设有支撑盘510，用于支撑结构平台500，进一步提高结构的稳定性。

顶头100连接有称重传感器600，称重传感器600连接有绝缘转接头610，能够准确获取当前被顶升对象的重量。

一级蜗轮蜗杆升降机构200设有第一电机810，第一电机810连接第一蜗杆230，二级蜗轮蜗杆升降机构300设有第二电机820，第二电机820连接第二蜗杆330，通过电机驱动蜗杆，节省人力，提高工作效率。第一电机810与第一丝杆210呈垂直状态设置，第二电机820与第二丝杆310呈垂直状态设置，节约空间，使结构更紧凑，进一步减小千斤顶的高度。为了便于控制千斤顶的工作状态，还设有用于控制第一电机810启停、转速和旋转方向及第二电机820启停、转速和旋转方向的控制箱，控制箱分别与第一电机810和第二电机820电连接。

本实施例中多级千斤顶有三种工作临界状态，分别为如图2所示的最低状态(如图2所示)、顶升最高状态(如图4所示)和一级顶升状态。一级顶升状态时，第一丝杆210向上运动使顶头100到达一级顶升状态的行程最高点(如图3所示)，或法兰螺母340带动一级蜗轮蜗杆升降机构200上升至第二丝杆310顶端(图未示)。顶升最高状态时，法兰螺母340带动一级蜗轮蜗杆升降机构200上升至第二丝杆310顶端，同时，第一丝杆210向上运动使顶头100到达顶升最高状态的行程最高点。

例如，若需要实现顶头最低高度(顶头离地面)1200mm，顶头最高高度(顶头离地面)2000mm的技术指标，需配备一个行程450mm的一级蜗轮蜗杆升降机构200(推力能达到20T,梯形螺杆Tr70)和三个行程400mm的二级蜗轮蜗杆升降机构300(推力能达到10T,梯形螺杆Tr60)，一级蜗轮蜗杆升降机构200安装在活动平台400上，这样的组合，总行程达到850mm,最低高度只有1200mm,最高高度能够达到2050mm，完全满足顶撑飞机的高度需求。需要说明的是，本发明多级千斤顶还能适应其它设备的顶升工作。

实施例2

在实施例1的基础上，该多级千斤顶还包括多个用于驱动二级蜗轮蜗杆升降机构作整体升降运动的附加蜗轮蜗杆升降机构。附加蜗轮蜗杆升降机构可以以丝杆作为升降活动端的蜗轮蜗杆结构，二级蜗轮蜗杆升降机构与丝杆连接实现二级蜗轮蜗杆升降机构的整体升降；也可以为法兰螺母作为升降活动端的蜗轮蜗杆结构，二级蜗轮蜗杆升降机构与法兰螺母连接实现二级蜗轮蜗杆升降机构的整体升降；也可以为其它蜗轮蜗杆结构，只要该结构中的相应升降活动端与二级蜗轮蜗杆升降机构连接使二级蜗轮蜗杆升降机构整体升降即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级千斤顶，其特征在于，包括：顶头、一级蜗轮蜗杆升降机构和二级蜗轮蜗杆升降机构，所述一级蜗轮蜗杆升降机构包括一级顶升活动端，所述二级蜗轮蜗杆升降机构包括二级顶升活动端，所述顶头设置于所述一级顶升活动端，所述二级顶升活动端与所述一级蜗轮蜗杆升降机构连接以使所述一级蜗轮蜗杆升降机构能够作整体升降运动。

2.如权利要求1所述的多级千斤顶，其特征在于，所述一级蜗轮蜗杆升降机构还包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述一级顶升活动端为第一丝杆，所述第一蜗轮套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述顶头设置于所述第一丝杆的顶端。

3.如权利要求2所述的多级千斤顶，其特征在于，所述二级蜗轮蜗杆升降机构还包括包括第二蜗轮、第二蜗杆和第二丝杆，所述二级顶升活动端为套设于所述第二丝杆上的法兰螺母，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二丝杆设置于所述第二蜗轮中心，所述一级蜗轮蜗杆升降机构与所述法兰螺母连接。

4.如权利要求3所述的多级千斤顶，其特征在于，所述二级蜗轮蜗杆升降机构的数量为三个，三个所述二级蜗轮蜗杆升降机构呈三角形布置，所述一级蜗轮蜗杆升降机构设置于三个所述二级蜗轮蜗杆升降机构围合的空间内，三个所述二级蜗轮蜗杆升降机构的所述法兰螺母分别与所述一级蜗轮蜗杆升降机构连接。

5.如权利要求4所述的多级千斤顶，其特征在于，所述一级蜗轮蜗杆升降机构设置于活动平台上，所述活动平台包括三个连接臂，三个所述连接臂与三个所述二级蜗轮蜗杆升降机构的所述法兰螺母一一对应连接。

6.如权利要求1所述的多级千斤顶，其特征在于，所述二级蜗轮蜗杆升降机构设置于结构平台上，所述结构平台设有支撑盘和活动轮。

7.如权利要求1所述的多级千斤顶，其特征在于，所述顶头连接有称重传感器，所述称重传感器连接有绝缘转接头。

8.如权利要求2至7中任意一项所述的多级千斤顶，其特征在于，所述一级蜗轮蜗杆升降机构设有第一电机，所述第一电机连接第一蜗杆，所述二级蜗轮蜗杆升降机构设有第二电机，所述第二电机连接第二蜗杆。

9.如权利要求8所述的多级千斤顶，其特征在于，所述第一电机与第一丝杆呈垂直状态设置，所述第二电机与第二丝杆呈垂直状态设置。

10.如权利要求1所述的多级千斤顶，其特征在于，还包括多个用于驱动二级蜗轮蜗杆升降机构作整体升降运动的附加蜗轮蜗杆升降机构。