CN217350477U - 一种蜗杆升降吊装装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗杆升降吊装装置及输送系统，涉及机械设备领域。蜗杆升降吊装装置包括顶部操作平台和设置于顶部操作平台上的吊装机构，吊装机构包括丝杆、用于驱动丝杆上下运动的蜗杆升降装置和用于驱动蜗杆升降装置转动的驱动机构，丝杆的底端设置有用于吊动工件的吊挂件，丝杆的底端侧壁上还设置有防护罩，吊挂件在水平面上的投影位于防护罩在水平面上的投影区域中。将横向运动转为纵向运动，通过丝杆上的吊挂件将工件进行吊送，提升了吊装过程的机械化操作程度；通过丝杆上的防护罩可以保护上方转动部件磨损产生的金属或其他异物的掉落干扰工件的吊送过程，还提升了工件在吊装过程中左右偏移的精确度。

Description

一种蜗杆升降吊装装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种蜗杆升降吊装装置及输送系统。

背景技术

目前设备安装及维修领域，常见吊装装置一般为滑轮组与吊绳组合，手动/电动葫芦的工具，从而实现备件或工装的上升下降吊装工作。

但是，在部分设备安装维修领域，要求管道/设备内部上升下降备件或工装过程中左右偏移精度较高，避免备件及工装在管道/设备内擦壁，导致内壁磨损或备件/工装损坏。

鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜗杆升降吊装装置及输送系统，其能够提升吊装操作的自动化程度，同时提升工件在吊装过程中左右偏移的精确度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种蜗杆升降吊装装置，包括顶部操作平台和设置于顶部操作平台上的吊装机构，吊装机构包括丝杆、用于驱动丝杆上下运动的蜗杆升降装置和用于驱动蜗杆升降装置转动的驱动机构，以通过驱动机构驱动蜗杆升降装置转动进而带动丝杆上下运动；

丝杆的底端设置有用于吊动工件的吊挂件，丝杆的底端侧壁上还设置有防护罩，吊挂件在水平面上的投影位于防护罩在水平面上的投影区域中。

在可选的实施方式中，还包括底部操作平台，底部操作平台上设置有用于输送工件的输送筒体，输送筒体的形状和尺寸与防护罩相适应，输送筒体的底部与底部操作平台固定连接，防护罩正对输送筒体的顶部开口。

在可选的实施方式中，底部操作平台下方设置有用于支撑底部操作平台的多个第一支撑柱。

在可选的实施方式中，吊挂件为吊钩形状。

在可选的实施方式中，驱动机构包括正反转电机、转轴和扭力联轴器，正反转电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与扭力联轴器的一端相连，扭力联轴器的另一端与蜗杆升降装置相连，以通过正反转电机带动转轴转动，进而通过扭力联轴器带动蜗杆升降装置转动。

在可选的实施方式中，蜗杆升降装置和丝杆为二级结构。

在可选的实施方式中，包括一级丝杆、用于驱动一级丝杆上下运动的一级蜗杆升降装置、二级丝杆、用于驱动二级丝杆上下运动的二级蜗杆升降装置和用于安装二级蜗杆升降装置的中间操作平台；一级蜗杆升降装置安装于顶部操作平台上，一级丝杆的底端与中间操作平台相连，以通过一级丝杆上下运动带动中间操作平台上下运动，中间操作平台上设置有用于驱动二级蜗杆升降装置转动的二级驱动电机，二级驱动电机通过减速器与二级蜗杆升降装置相连，二级丝杆的底端与吊挂件相连，防护罩设置于二级丝杆的底端侧壁上。

在可选的实施方式中，一级丝杆和一级蜗杆升降装置均为两个，两个一级蜗杆升降装置均安装于顶部操作平台上，两个一级蜗杆升降装置通过转轴和扭力联轴器相连，以在一个一级蜗杆升降装置转动的同时带动另一个一级蜗杆升降装置转动，两个一级丝杆的底端分别与中间操作平台的两端相连。

在可选的实施方式中，顶部操作平台的下方设置有用于支撑顶部操作平台的多个第二支撑柱。

第二方面，本实用新型提供一种输送系统，包括前述实施方式中任一项的蜗杆升降吊装装置。

本实用新型实施例的有益效果是：通过顶部操作平台上的驱动机构驱动蜗杆升降装置转动，进而带动丝杆上下运动，将横向运动转为纵向运动，通过丝杆上的吊挂件将工件进行吊送，提升了吊装过程的机械化操作程度；通过丝杆上的防护罩可以保护上方转动部件磨损产生的金属或其他异物的掉落干扰工件的吊送过程，还提升了工件在吊装过程中左右偏移的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的蜗杆升降吊装装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的蜗杆升降吊装装置的第二结构示意图。

图标:100-蜗杆升降吊装装置；110-顶部操作平台；120-吊装机构；121-丝杆；1211-一级丝杆；1212-二级丝杆；122-蜗杆升降装置；1221-一级蜗杆升降装置；1222-二级蜗杆升降装置；123-驱动机构；1231-正反转电机；1232-转轴；1233-扭力联轴器；130-吊挂件；140-防护罩；150-底部操作平台；160-输送筒体；170-第一支撑柱；180-中间操作平台；190-第二支撑柱；001-二级驱动电机；002-减速器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种蜗杆升降吊装装置100包括顶部操作平台110和设置于顶部操作平台110上的吊装机构120，吊装机构120用于控制吊挂件130上下运动，以带动工件上下运动。

具体地，吊装机构120包括丝杆121、用于驱动丝杆121上下运动的蜗杆升降装置122和用于驱动蜗杆升降装置122转动的驱动机构123，以通过驱动机构123驱动蜗杆升降装置122转动进而带动丝杆121上下运动；吊挂件130设置在丝杆121的底端，通过丝杆121上下运动带动吊挂件130上下运动，进而实现工件的上下运动。

需要说明的是，通过顶部操作平台110上的驱动机构123驱动蜗杆升降装置122转动，进而带动丝杆121上下运动，将横向运动转为纵向运动，通过丝杆121上的吊挂件130将工件进行吊送，提升了吊装过程的机械化操作程度。

在一些实施例中，驱动机构123包括正反转电机1231、转轴1232和扭力联轴器1233，正反转电机1231与转轴1232的一端相连，转轴1232的另一端与扭力联轴器1233的一端相连，扭力联轴器1233的另一端与蜗杆升降装置122相连，以通过正反转电机1231带动转轴1232转动，进而通过扭力联轴器1233带动蜗杆升降装置122转动。正反转电机1231、扭力联轴器1233为现有结构，其具体结构和工作原理在此不做过多赘述。

具体地，蜗杆升降装置122和丝杆121为现有的涡轮丝杆升降机，通过蜗杆升降装置122转动可以带动丝杆121上下移动。

在一些实施例中，吊挂件130为吊钩形状，以能够更好地将工件吊起。

在其他实施例中，吊挂件130的具体形状不限于钩状，可以为便于吊起工件的其他形状。

进一步地，丝杆121的底端侧壁上还设置有防护罩140，吊挂件130在水平面上的投影位于防护罩140在水平面上的投影区域中。通过丝杆121上的防护罩140可以保护上方转动部件磨损产生的金属或其他异物的掉落干扰工件的吊送过程，还提升了工件在吊装过程中左右偏移的精确度。

进一步地，蜗杆升降吊装装置100还包括底部操作平台150，底部操作平台150上设置有用于输送工件的输送筒体160，输送筒体160的形状和尺寸与防护罩140相适应，输送筒体160的底部与底部操作平台150固定连接，防护罩140正对输送筒体160的顶部开口。

具体地，防护罩140可以为底部开口的柱形结构，和输送筒体160等直径，二者相对设置。在输送过程中，先将工件置于输送筒体160内，利用吊挂件130吊起工件之后沿输送筒体160向上运动，在输送过程中防护罩140起到保护作用，能够防止上方转动部件磨损产生的金属或其他异物的掉落至输送筒体160中。

在一些实施例中，底部操作平台150下方设置有用于支撑底部操作平台150的多个第一支撑柱170；顶部操作平台110的下方设置有用于支撑顶部操作平台110的多个第二支撑柱190。通过多个第一支撑柱170对底部操作平台150起到很好地支撑作用，通过第二支撑柱190对顶部操作平台110起到很好地支撑作用，增加了装置整体的稳定性。

需要说明的是，以上是对图1中蜗杆升降吊装装置100结构的介绍，具体尺寸不限，可以根据待输送的工件进行尺寸的设计以及转动部件型号的选择。

在部分空间受限的设备安装位置时，可采用多级蜗杆升降装置，具体的级数不限。

在一些实施例中，请参照图2，蜗杆升降装置122和丝杆121为二级结构，具体包括一级丝杆1211、用于驱动一级丝杆1211上下运动的一级蜗杆升降装置1221、二级丝杆1212、用于驱动二级丝杆1212上下运动的二级蜗杆升降装置1222和用于安装二级蜗杆升降装置1222的中间操作平台180；一级蜗杆升降装置1221安装于顶部操作平台110上，一级丝杆1211的底端与中间操作平台180相连，以通过一级丝杆1211上下运动带动中间操作平台180上下运动，中间操作平台180上设置有用于驱动二级蜗杆升降装置1222转动的二级驱动电机001，二级驱动电机001通过减速器002与二级蜗杆升降装置1222相连，二级丝杆1212的底端与吊挂件130相连，防护罩140设置于二级丝杆1212的底端侧壁上。

具体地，在工作过程中，通过正反转电机1231转动带动扭力联轴器1233转动，进而带动一级蜗杆升降装置1221转动，实现一级丝杆1211带动中间操作平台180的上下移动，在上下移动过程中二级驱动电机001还带动二级蜗杆升降装置1222转动，进而实现二级丝杆1212上下运动，使吊挂件130上下运动。

具体地，图2中防护罩140、输送筒体160的作用和工作原理与图1相似，在此不做重复赘述。

需要说明的是，考虑到丝杆过长，部分位置空间受限，一级丝杆1211和二级丝杆1212可以起到一定空间折叠的效果。另外，一级丝杆1211和二级丝杆1212可以不同螺距，从而一个快速到位，一个缓慢放到位。

在一些实施例中，一级丝杆1211和一级蜗杆升降装置1221均为两个，两个一级蜗杆升降装置1221均安装于顶部操作平台110上，两个一级蜗杆升降装置1221通过转轴和扭力联轴器相连，以在一个一级蜗杆升降装置1221转动的同时带动另一个一级蜗杆升降装置1221转动，两个一级丝杆1211的底端分别与中间操作平台180的两端相连。通过两个一级丝杆1211同步地上下运动，带动中间操作平台180运动，提升了操作的稳定性。

本实用新型实施例还提供一种输送系统，包括上述蜗杆升降吊装装置100，还可以包括传送装置等其他输送结构，形成一个输送系统用于工件的传送和吊送等工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜗杆升降吊装装置，其特征在于，包括顶部操作平台和设置于所述顶部操作平台上的吊装机构，所述吊装机构包括丝杆、用于驱动丝杆上下运动的蜗杆升降装置和用于驱动所述蜗杆升降装置转动的驱动机构，以通过所述驱动机构驱动所述蜗杆升降装置转动进而带动丝杆上下运动；

所述丝杆的底端设置有用于吊动工件的吊挂件，所述丝杆的底端侧壁上还设置有防护罩，所述吊挂件在水平面上的投影位于所述防护罩在水平面上的投影区域中。

2.根据权利要求1所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，还包括底部操作平台，所述底部操作平台上设置有用于输送工件的输送筒体，所述输送筒体的形状和尺寸与所述防护罩相适应，所述输送筒体的底部与所述底部操作平台固定连接，所述防护罩正对所述输送筒体的顶部开口。

3.根据权利要求2所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，所述底部操作平台下方设置有用于支撑所述底部操作平台的多个第一支撑柱。

4.根据权利要求1所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，所述吊挂件为吊钩形状。

5.根据权利要求1所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，所述驱动机构包括正反转电机、转轴和扭力联轴器，所述正反转电机与所述转轴的一端相连，所述转轴的另一端与所述扭力联轴器的一端相连，所述扭力联轴器的另一端与所述蜗杆升降装置相连，以通过所述正反转电机带动所述转轴转动，进而通过所述扭力联轴器带动所述蜗杆升降装置转动。

6.根据权利要求1所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，所述蜗杆升降装置和所述丝杆为二级结构。

7.根据权利要求6所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，包括一级丝杆、用于驱动所述一级丝杆上下运动的一级蜗杆升降装置、二级丝杆、用于驱动所述二级丝杆上下运动的二级蜗杆升降装置和用于安装所述二级蜗杆升降装置的中间操作平台；所述一级蜗杆升降装置安装于所述顶部操作平台上，所述一级丝杆的底端与所述中间操作平台相连，以通过所述一级丝杆上下运动带动所述中间操作平台上下运动，所述中间操作平台上设置有用于驱动所述二级蜗杆升降装置转动的二级驱动电机，所述二级驱动电机通过减速器与所述二级蜗杆升降装置相连，所述二级丝杆的底端与所述吊挂件相连，所述防护罩设置于所述二级丝杆的底端侧壁上。

8.根据权利要求7所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，所述一级丝杆和所述一级蜗杆升降装置均为两个，两个所述一级蜗杆升降装置均安装于所述顶部操作平台上，两个所述一级蜗杆升降装置通过转轴和扭力联轴器相连，以在一个所述一级蜗杆升降装置转动的同时带动另一个所述一级蜗杆升降装置转动，两个所述一级丝杆的底端分别与所述中间操作平台的两端相连。

9.根据权利要求1所述的蜗杆升降吊装装置，其特征在于，所述顶部操作平台的下方设置有用于支撑所述顶部操作平台的多个第二支撑柱。

10.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的蜗杆升降吊装装置。

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