CN215558595U - 一种粉料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉料提升设备技术领域，具体涉及一种粉料提升装置，包括粉料罐、导向机构、水平设置的第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上安装可升降的第一吊钩，粉料罐上端设置第一吊环，导向机构包括对称设置的L型滑槽，两个L型滑槽的开口相对设置；粉料罐的外壁上沿其圆周设置环状卡槽，环状卡槽的竖向截面为弧形面，环状卡槽卡接有环形卡块，环形卡块的两侧端安装万向轮。本装置通过设置L型滑槽、环状卡槽、万向轮，使得粉料由竖向运动变为水平运动过程中，环状卡块转动，带动万向轮始终沿着L型滑槽滑动，避免粉料罐移动的过程中发生倾斜；通过在滑块下端设置丝杆升降机、第二吊钩，即使第一吊环损坏，仍能稳定移动粉料罐。

Description

一种粉料提升装置

技术领域

本实用新型涉及物料提升装备技术领域，具体涉及一种粉料提升装置。

背景技术

粉料提升一般是在滑块上设置吊钩，伺服电机驱动钢丝绳进行收放线，将粉料罐提升，然后滑块在滑杆上滑动们进行水平移动粉料罐至下一工序的工作台上。此种方式，粉料罐提升的过程中，容易发生倾斜，使得粉料罐运行不稳。

因此，需要一种提升装置，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述粉料罐易倾斜的技术问题，本实用新型实施例提供了一种粉料提升装置。

一种粉料提升装置，包括粉料罐、导向机构，还包括对称设置的支撑架，两个支撑架之间水平设置第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上安装由伺服电机驱动升降的第一吊钩，粉料罐上端设置有与第一吊钩相配的第一吊环，粉料罐的两侧端设置有万向轮，所述导向机构包括对称设置的L型滑槽，两个L型滑槽的开口相对设置；粉料罐的外壁上沿其圆周设置一圈弧形的环状卡槽，环状卡槽卡接有环形卡块，万向轮安装在环形卡块的外周面上。

所述L型滑槽的拐角部为圆角。

所述环状卡块的外侧设置由外环体，外环体的内周面与环状卡槽的外周面之间连接由连接加强杆，万向轮通过水平滑动机构连接连接在外环体的侧端。

所述水平滑动机构为丝杠，外环体的外端面上水平贯穿设置第三穿孔，丝杠的丝杠轴穿设在第三穿孔内，万向轮安装在丝杆轴的端部，丝杠的螺母设置在外环体的内侧。

所述滑块向下对称安装有丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆向下设置，第二吊钩螺栓安装在丝杆的下端；粉料罐的两侧端安装有与第二吊钩相配的第二吊环，两个第二吊环关于第一吊环对称设置。

所述丝杆的端部安装有第二安装板，第二安装板上铰接有液压缸，液压缸包括缸筒安装座、缸筒、活塞杆，缸筒安装座通过铰座安装在第二安装板的下端面，活塞杆的端部安装第二吊钩。

所述第二安装板上设置有中心孔，钢丝绳、第一吊钩穿过中心孔。

所述第二安装板的长度值小于两个L型滑槽之间的间距值

本实用新型的有益效果为：通过设置L型滑槽、环状卡槽、万向轮，使得粉料由竖向运动变为水平运动过程中，环状卡块转动，带动万向轮始终沿着L型滑槽滑动，避免粉料罐移动的过程中发生倾斜；通过在滑块下端设置丝杆升降机，丝杆向下且端部安装第二吊钩，钩住粉料罐两侧的第二吊环，即使第一吊钩损坏，仍能稳定移动粉料罐至下一工序。

附图说明

图1为本装置的结构示意图；

图2为L型滑槽的结构示意图；

图3为本装置的侧视示意图。

图中：1、第一滑杆；2、滑块；3、第一安装板；4、第二伺服电机；40、第一吊钩；5、丝杆升降机；6、第二安装板；61、铰座；62、液压缸；620、活塞杆；63、第二吊钩；7、粉料罐；70、上盖；71、第一吊环；72、第二吊环；73、环状卡槽；74、卡环；740、加强连接杆；75、外环体；76、丝杠；77、万向轮；8、L型滑槽；80、拐角部；81、竖向滑槽；82、水平滑槽。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1至图3，本实用新型实施例公开了一种粉料提升装置，包括粉料罐7、对称设置的支撑架(图中未画出)，两个支架之间设置滑动机构、提升机构和导向结构。

滑动机构包括水平设置的矩形状的第一滑杆1，第一滑杆1的两端各自与两个支撑架的上端连接，第一滑杆1上滑动套设有C型的滑块2，滑块2的开口向上，且开口的长度小于第一滑杆1的宽度。

支撑架上安装由第一伺服电机驱动转动的链轮，链轮啮合有与第一滑杆1平行设置的链条，C型滑块2的侧端安装在链条的链板上。第一伺服电机驱动链轮转动，链轮驱动链条做回转运动，带动C型滑块2在第一滑杆1上做往复直线运动。

优选地，C型滑块2的下端安装有第一安装板3，第一安装板3上安装有第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出轴横向设置，端部通过联轴器连接有收线器，收线器通过钢丝绳连接有第一吊钩40，此为成熟技术，在此不再叙述，第一吊钩40位于第一安装板3的中心的正下方。

优选地，第一安装板3向下对称安装有丝杆升降机5，丝杆升降机5为蜗轮丝杆升降机，丝杆升降机5的机体安装在第一安装板3的下端面，第一安装板3上贯穿设置有第一穿孔，丝杆升降机5的防护筒穿设在第一穿孔内，丝杆升降机5的丝杆竖直向下设置，丝杆升降机5的丝杆做直线运动，两个丝杆升降机5对称设置在第一吊钩40的两侧。

丝杆的下端螺栓安装有第二安装板6，第二安装板6的中心贯穿设置有第一吊钩40、钢丝绳穿过的中心孔。

第二安装板6螺栓连接有铰座61，铰座61铰接有液压缸62，液压缸62的下端铰接有第二吊钩63。

液压缸62包括缸筒安装座、缸筒、活塞杆620，缸筒安装座铰接在铰座61上，活塞杆620的端部安装第二吊钩63。

粉料罐7上设置有上盖70，粉料罐7的上端外壁对称设置有第一凸台，凸台上贯穿设置安装孔，上盖70的外周对称设置有第二凸台，第二凸台与第一凸台相对应设置，第二凸台上贯穿设置有与安装孔一一对应的螺栓孔，螺栓穿过安装孔、螺栓孔，将上盖70螺栓固定在粉料罐7上。

优选地，上盖70的上端面中心设置有第一吊环71，使用时，第一吊钩40钩住第一吊环71。

优选地，粉料罐7的外壁上对称设置有第二吊环72，两个第二吊环72设置在粉料罐7的管壁两端，粉料罐7的上部外壁两端对称设置有第二凸台，第二凸台上竖向贯穿设置有第二穿孔，第二吊环72的环体穿设在第二穿孔内，使用时，第二吊钩63钩住第二吊环72。

导向机构包括对称设置的L型滑槽8，两个L型滑槽8的开口相对设置，且两个L型滑槽8之间的距离值大于第二安装板6的长度值。L型滑槽8包括竖向滑槽81，竖向滑槽81的上端连接水平滑槽82，L型滑槽8的拐角部80为圆角。

粉料罐7的外壁沿其圆周方向设置有一圈环状卡槽73，环状卡槽73的截面为弧形。环状卡槽73转动卡接有与其相配的卡环74，卡环74外套设有外环体75，卡环74的外周面与外环体75的内端面之间连接有加强连接杆740。

外环体75上通过水平滑动机构连接万向轮77，两个万向轮77对称设置在外环体75的两端。

优选地，水平滑动机构为丝杠76，丝杠76为滚珠丝杠。具体地，外环体75的两端水平贯穿设置有第三穿孔，丝杠76的丝杠轴穿设在第三穿孔内，滚珠丝杠的螺母设置在外环体75的内侧，丝杠轴端部安装万向轮77，万向轮77设置在外环体75的外侧，通过转动螺母，丝杠轴做直线运动，带动万向轮77做直线运动。

由于L型滑槽8的拐角部80为圆角，使得万向轮77滑动至拐角部80时，万向轮77沿着圆角由竖直滑动变为水平滑动，避免了万向轮77运动卡顿，影响粉料的输送工作。需要说明的是此过程中，万向轮77改变运行轨迹的过程中，驱动了卡环74在环状卡槽73上转动90度，即万向轮77由竖直运动变为水平运动。

本实用新型的工作过程如下所述：

首先，将粉料罐7移动至合适位置后，旋转丝杠76上的螺母，对两个万向轮77的位置进行调节，直至两个万向轮77抵在两个L型滑槽8上，PLC控制启动第二伺服电机4、丝杆升降机5，第二伺服电机4驱动钢丝绳放线，第一吊钩40降至合适位置后，手动将挂在第一吊钩40钩住第一吊环71；

同时，丝杆升降机5的丝杆驱动第二安装板6做直线运动，运动至合适位置后，PLC控制液压缸62工作，活塞杆620伸出一定长度，活塞杆620带动第二吊钩63下降一定高度，手动将第二吊钩63钩住第二吊环72。

PLC控制第二伺服电机4驱动钢丝绳收线，同时，丝杆升降机5的丝杆伸进防护筒内，即第一吊钩40、第二吊钩63共同拉动粉料罐7上升，粉料罐7上的万向轮77沿着竖向滑槽竖直向上移动。

待粉料罐7上升至最高处时，PLC控制第一伺服电机驱动，第一伺服电机驱动链轮转动，链轮啮合链条做回转运动，进一步带动滑块2在第一滑杆1上水平滑动，直至粉料罐7水平移动至下一工序的工作台上。

滑块2刚刚开始滑动时，由于L型滑槽8有拐角部80，致使万向轮77从竖直滑槽81上向水平滑槽82上滑动的过程中，卡环74在环状卡槽73上转动，使得卡环74转动90度后，万向轮77在水平滑槽82上运动，将粉料罐7水平移动至下一工序。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粉料提升装置，包括粉料罐、导向机构，还包括对称设置的支撑架，两个支撑架之间水平设置第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上安装由第二伺服电机驱动升降的第一吊钩，粉料罐上端设置有与第一吊钩相配的第一吊环，粉料罐的两侧端设置有万向轮，其特征在于，所述导向机构包括对称设置的L型滑槽，两个L型滑槽的开口相对设置；粉料罐的外壁上沿其圆周设置环状卡槽，环状卡槽的竖向截面为弧形面，环状卡槽上外转动卡接有环形卡块，万向轮安装在环形卡块的外周面上。

2.根据权利要求1所述的粉料提升装置，其特征在于，所述L型滑槽的拐角部为圆角。

3.根据权利要求2所述的粉料提升装置，其特征在于，所述环形卡块的外侧设置外环体，外环体的内周面与环状卡槽的外周面之间连接有连接加强杆，万向轮通过水平滑动机构连接连接在外环体的侧端。

4.根据权利要求3所述的粉料提升装置，其特征在于，所述水平滑动机构为丝杠，外环体的外端面上水平贯穿设置第三穿孔，丝杠的丝杠轴穿设在第三穿孔内，万向轮安装在丝杆轴的端部，丝杠的螺母设置在外环体的内侧。

5.根据权利要求4所述的粉料提升装置，其特征在于，所述滑块向下对称安装有丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆向下设置，第二吊钩螺栓安装在丝杆的下端；粉料罐的两侧端安装有与第二吊钩相配的第二吊环，两个第二吊环关于第一吊环对称设置。

6.根据权利要求5所述的粉料提升装置，其特征在于，所述丝杆端部安装有第二安装板，第二安装板上铰接有液压缸，液压缸包括缸筒安装座、缸筒、活塞杆，缸筒安装座通过铰座安装在第二安装板的下端面，活塞杆的端部安装第二吊钩。

7.根据权利要求6所述的粉料提升装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有中心孔，钢丝绳、第一吊钩穿过中心孔。

8.根据权利要求7所述的粉料提升装置，其特征在于粉料提升装置，所述第二安装板的长度值小于两个L型滑槽之间的间距值。

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