CN210854460U - 一种侧翻式卸车输送装置 - Google Patents

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一种涉及货运卸车技术领域的侧翻式卸车输送装置,其特征是:包含机架、侧翻平台和行走机构;所述机架顶部设有侧翻平台,且机架顶部面与侧翻平台底部面之间设有间隔,底部设有行走机构;所述侧翻平台一侧两个角端分别与机架顶部一侧两个角端对应铰接,侧翻平台另一侧间隔设有多个用于使侧翻平台绕侧翻平台与机架对应铰接位置翻转的液压缸Ⅰ;所述液压缸Ⅰ的缸体与侧翻平台对应铰接,液压缸Ⅰ的伸缩端端头与机架对应铰接;所述侧翻平台远离液压缸Ⅰ的一侧设有能够沿侧翻平台宽度方向轴线移动的挡板,所述挡板底部间隔设有多个贯穿侧翻平台台面的滑块;本实用新型有效解决了传统卸车设备固定于地面使用不便,卸车效率低下的问题。

Description

一种侧翻式卸车输送装置
技术领域
本实用新型涉及货运卸车技术领域,尤其是涉及一种侧翻式卸车输送装置。
背景技术
公知的,目前整车卸料方式分为车头举高卸料和车厢侧翻卸料两种,其中车头举高卸料方式仅适用于车厢较短的货车,车厢侧翻卸料方式则不受车厢长度的影响,但传统车厢侧翻卸料设备在卸料后需要等待堆积物料转运至它处后才能继续作业,卸车效率低下,此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题;
中国专利(公告号:CN103879794A)公开了一种倾斜、摆动式卸车方法及卸车机,该专利使载货车辆在倾斜的状态下产生滑移摆动,领域摆动惯性将物料卸下,但该专利的卸车平台依赖于基座,无法根据实际情况调整卸车平台的位置,在卸料后仍旧需要等待堆积物料转运至它处后才能继续作业,无法连续卸车作业。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种侧翻式卸车输送装置。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种侧翻式卸车输送装置,包含机架、侧翻平台和行走机构;所述机架顶部设有侧翻平台,且机架顶部面与侧翻平台底部面之间设有间隔,底部设有行走机构;所述侧翻平台一侧两个角端分别与机架顶部一侧两个角端对应铰接,侧翻平台另一侧间隔设有多个用于使侧翻平台绕侧翻平台与机架对应铰接位置翻转的液压缸Ⅰ;所述液压缸Ⅰ的伸缩端端头与侧翻平台对应铰接,液压缸Ⅰ的缸体与机架对应铰接;所述侧翻平台远离液压缸Ⅰ的一侧设有能够沿侧翻平台宽度方向轴线移动的挡板,所述挡板底部间隔设有多个贯穿侧翻平台台面的滑块,且侧翻平台对应滑块位置设有与滑块对应吻配的滑槽;所述侧翻平台底部面设有多个分别与多个滑块一一对应的伸缩缸Ⅰ,所述伸缩缸Ⅰ的缸体与翻平台底部面对应紧固连接,伸缩缸Ⅰ的伸缩端端头与滑块对应连接,且伸缩缸Ⅰ与机架互不干涉影响;
所述侧翻平台台面与液压缸Ⅰ对应的一侧设有用于防止车体在卸料时向挡板一侧倾翻的防倾翻装置;所述行走机构包含沿机架长度方向间隔排列的多个通过电机Ⅰ驱动的行走辊,以及多个分别设于机架底部两侧用于使机架沿机架宽度方向移动的平移装置,所述行走辊辊子的轴线与机架长度方向轴线对应垂直,且行走辊与平移装置互不干涉;所述平移装置包含小辊、辊架和液压缸Ⅱ,所述辊架安装有轴线与机架长度方向轴线对应平行的小辊,以及用于驱动小辊的电机Ⅱ,所述辊架顶部与机架底部之间设有用于控制辊架升降的液压缸Ⅱ。
优选的,所述挡板设有防泄漏装置,所述防泄漏装置包含升降板、平移板、伸缩缸Ⅲ和伸缩缸Ⅳ,所述升降板的长度与挡板的长度比值为1:1.2~1.5,且升降板呈直角折弯状,该升降板的竖直板面内侧与挡板对应侧翻平台的内侧面对应滑动连接,挡板的外侧间隔设有多个竖直的伸缩缸Ⅲ,所述伸缩缸Ⅲ的缸体与挡板对应紧固连接,伸缩缸Ⅲ的伸缩端端头与升降板的水平板底部对应紧固连接;所述平移板与升降板对应等长,且平移板呈直角折弯状,该平移板的水平板面内侧与升降板的水平板面外侧对应滑动连接,且平移板的竖直板面位于挡板的外侧;所述升降板的水平板面内侧间隔安装有多个轴线与升降板的竖直板面对应垂直的伸缩缸Ⅳ,且伸缩缸Ⅳ均与挡板和伸缩缸Ⅲ不干涉影响,伸缩缸Ⅳ的伸缩端与平移板的竖直板面内侧对应紧固连接。
优选的,所述平移板的水平板面对应防倾翻装置一侧边缘设有毛刷。
优选的,所述平移板的竖直板面连接有柔性板。
优选的,所述防倾翻装置包含安装架、伸缩缸Ⅱ、钢索和挂钩,所述安装架与侧翻平台的台面对应紧固连接,该安装架内竖直设有缸体与安装架对应紧固连接的伸缩缸Ⅱ,该伸缩缸Ⅱ的伸缩端与钢索的一端对应连接,钢索的另一端与挂钩对应紧固连接。
优选的,所述伸缩缸Ⅱ的伸缩端端头设有滑轮,所述钢索的一端与安装架对应紧固连接,钢索的另一端缠绕滑轮后与挂钩对应紧固连接。
优选的,所述伸缩缸Ⅱ的伸缩端朝下设置。
优选的,所述机架对应液压缸Ⅰ的位置设有升降支撑装置,所述升降支撑装置包含升降座以及用于调节升降座位置的丝杠,所述升降座位于机架内侧且与机架对应滑动连接,升降座的顶部一侧与丝杠的一端对应转动连接,丝杠的杆身与机架对应丝接,所述升降座顶部的另一侧与液压缸Ⅰ的缸体对应铰接, 所述丝杠远离升降座的一端与液压马达对应传动连接。
优选的,所述辊架两端顶部与机架通过导向机构对应滑动连接,辊架顶部中心位置与液压缸Ⅱ的伸缩端端头对应紧固连接,液压缸Ⅱ的缸体与机架对应紧固连接。
优选的,所述辊架一侧与机架底部对应铰接,辊架的另一侧与液压缸Ⅱ的伸缩端端头对应铰接,所述液压缸Ⅱ的缸体与机架底部对应连接。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型公开的一种侧翻式卸车输送装置,结构简单,易于装配,生产成本较低,所述机架底部设有行走机构,能够根据实际情况调整机架的位置,避免传统卸车设备在卸料后需要等待堆积物料转运至它处后才能继续作业,卸车效率低下的问题;所述机架对应液压缸Ⅰ的位置设有升降支撑装置,即在卸料前先使液压缸Ⅰ处于自由伸缩状态,然后通过液压马达驱动丝杠,丝杠带动升降座下移至升降座与地面对应抵触,从而使液压缸Ⅰ的作用力直接传递至地面,从而避免机架因局部受力过大而发生变形;所述挡板设有防泄漏装置,在使用过程中操作人员能够根据车体车厢的高低并通过伸缩缸Ⅲ调整升降板的高度,并通过控制伸缩缸Ⅳ使平移板对应车体车厢一侧与车厢侧门和车厢对应铰接位置相接触,避免在侧翻卸料时物料从车厢侧门和车厢对应铰接位置的缝隙泄漏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为升降支撑装置的结构示意图;
图3为机架与升降座滑动连接的截面示意图。
图中:1、机架;2、侧翻平台;3、液压缸Ⅰ;4、挡板;5、滑块;6、滑槽;7、伸缩缸Ⅰ;8、安装架;9、伸缩缸Ⅱ;10、钢索;11、挂钩;12、行走辊;13、小辊;14、辊架;15、液压缸Ⅱ;16、伸缩缸Ⅲ;17、伸缩缸Ⅳ;18、毛刷;19、柔性板;20、滑轮;21、升降座;22、丝杠;23、升降板;24、平移板。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1~3,一种侧翻式卸车输送装置,包含机架1、侧翻平台2和行走机构;所述机架1顶部设有侧翻平台2,且机架1顶部面与侧翻平台2底部面之间设有间隔,底部设有行走机构;所述侧翻平台2一侧两个角端分别与机架1顶部一侧两个角端对应铰接,侧翻平台2另一侧间隔设有多个用于使侧翻平台2绕侧翻平台2与机架1对应铰接位置翻转的液压缸Ⅰ3,且侧翻平台2的翻转倾角不大于50°;所述液压缸Ⅰ3的伸缩端端头与侧翻平台2对应铰接,液压缸Ⅰ3的缸体与机架1对应铰接,即机架1对应液压缸Ⅰ3的位置设有铰链座,液压缸Ⅰ3的缸体设有与所述铰链座对应吻配铰接块,并通过销轴使铰链座与铰接块对应铰接;根据需要,所述机架1对应液压缸Ⅰ3的位置设有升降支撑装置,所述升降支撑装置包含升降座21以及用于调节升降座21位置的丝杠22,所述升降座21位于机架1内侧且与机架1对应滑动连接,即机架1内侧设有与升降座21外形对应吻配的滑槽,升降座21的顶部一侧与丝杠22的一端对应转动连接,丝杠22的杆身与机架1对应丝接,所述丝杠22远离升降座21的一端与液压马达对应传动连接,所述升降座21顶部的另一侧与液压缸Ⅰ3的缸体对应铰接,即在卸料前先使液压缸Ⅰ3处于自由伸缩状态,然后通过液压马达驱动丝杠22,丝杠22带动升降座21下移至升降座21与地面对应抵触,从而使液压缸Ⅰ3的作用力直接传递至地面,从而避免机架1因局部受力过大而发生变形;
所述侧翻平台2远离液压缸Ⅰ3的一侧设有能够沿侧翻平台2宽度方向轴线移动的挡板4,所述挡板4底部间隔设有多个贯穿侧翻平台2台面的滑块5,且侧翻平台2对应滑块5位置设有与滑块5对应吻配的滑槽6;根据需要,所述挡板4设有防泄漏装置,所述防泄漏装置包含升降板23、平移板24、伸缩缸Ⅲ16和伸缩缸Ⅳ17,所述升降板23的长度与挡板4的长度比值为1:1.2~1.5,即侧翻平台2台面设有车体车头停留区,升降板23在工作过程中与车头互不干涉影响,所述升降板23呈直角折弯状,该升降板23的竖直板面内侧与挡板4对应侧翻平台2的内侧面对应滑动连接,挡板4的外侧间隔设有多个竖直的伸缩缸Ⅲ16,所述伸缩缸Ⅲ16的缸体与挡板4对应紧固连接,伸缩缸Ⅲ16的伸缩端端头与升降板23的水平板底部对应紧固连接;
所述平移板24与升降板23对应等长,且平移板24呈直角折弯状,该平移板24的水平板面内侧与升降板23的水平板面外侧对应滑动连接,平移板24的竖直板面位于挡板4的外侧;所述升降板23的水平板面内侧间隔安装有多个轴线与升降板23的竖直板面对应垂直的伸缩缸Ⅳ17,且伸缩缸Ⅳ17均与挡板4和伸缩缸Ⅲ16不干涉影响,所述伸缩缸Ⅳ17的缸体与升降板23的水平板面内侧对应紧固连接,伸缩缸Ⅳ17的伸缩端与平移板24的竖直板面内侧对应紧固连接,即在使用过程中操作人员能够根据车体车厢的高低并通过伸缩缸Ⅲ16调整升降板23的高度,并通过控制伸缩缸Ⅳ17使平移板24对应车体车厢一侧与车厢侧门和车厢对应铰接位置相接触,避免在侧翻卸料时物料从车厢侧门和车厢对应铰接位置的缝隙泄漏;所述平移板24的水平板面对应防倾翻装置一侧边缘设有毛刷18,毛刷18为柔性材料能够避免平移板24对车厢漆面造成损伤;所述平移板24的竖直板面连接有柔性板19,即能够通过柔性板19与相应的物料传送装置对应连接,从而使物料沿柔性板19板面进入相应的物料传送装置的料仓;所述侧翻平台2底部面设有多个分别与多个滑块5一一对应的伸缩缸Ⅰ7,所述伸缩缸Ⅰ7的缸体与翻平台2底部面对应紧固连接,伸缩缸Ⅰ7的伸缩端端头与滑块5对应连接,且伸缩缸Ⅰ7与机架1互不干涉影响,即在卸料前能够通过伸缩缸Ⅰ7带动挡板4沿侧翻平台2宽度方向轴线移动,直至挡板4与车体车轮对应接触;
所述侧翻平台2台面与液压缸Ⅰ3对应的一侧设有用于防止车体在卸料时向挡板4一侧倾翻的防倾翻装置;根据需要,所述防倾翻装置包含安装架8、伸缩缸Ⅱ9、钢索10和挂钩11,所述安装架8与侧翻平台2的台面对应紧固连接,该安装架8内竖直设有缸体与安装架8对应紧固连接的伸缩缸Ⅱ9,该伸缩缸Ⅱ9的伸缩端与钢索10的一端对应连接,钢索10的另一端与挂钩11对应紧固连接,即在卸料前使挂钩11与车体底盘或车体车厢对应挂接,并控制伸缩缸Ⅱ9动作,直至钢索10处于紧绷状态;所述伸缩缸Ⅱ9的伸缩端端头设有滑轮20,且伸缩缸Ⅱ9的伸缩端朝下设置,所述钢索10的一端与安装架8对应紧固连接,钢索10的另一端缠绕滑轮20后与挂钩11对应紧固连接,即能够通过滑轮20减小伸缩缸Ⅱ9的负载力,同时能够缩短伸缩缸Ⅱ9的行程;
所述行走机构包含沿机架1长度方向间隔排列的多个通过电机Ⅰ驱动的行走辊12,以及多个分别设于机架1底部两侧用于使机架1沿机架1宽度方向移动的平移装置,所述行走辊12辊子的轴线与机架1长度方向轴线对应垂直,且行走辊12与平移装置互不干涉,即能够通过行走辊12带动机架1沿机架2长度方向移动;所述平移装置包含小辊13、辊架14和液压缸Ⅱ15,所述辊架14安装有轴线与机架1长度方向轴线对应平行的小辊13,以及用于驱动小辊13的电机Ⅱ,所述辊架14顶部与机架1底部之间设有用于控制辊架14升降的液压缸Ⅱ15;根据需要,所述辊架14两端顶部与机架1通过导向机构对应滑动连接,即辊架14两端顶部均设有竖直的导柱,机架1设有分别与两导柱对应滑动连接的导套,辊架14顶部中心位置与液压缸Ⅱ15的伸缩端端头对应紧固连接,液压缸Ⅱ15的缸体与机架1对应紧固连接,或所述辊架14一侧与机架1底部对应铰接,辊架14的另一侧与液压缸Ⅱ15的伸缩端端头对应铰接,所述液压缸Ⅱ15的缸体与机架1底部对应连接,即能够通过液压缸Ⅱ15带动辊架14动作,使小辊13与地面抵触,同时使行走辊12脱离地面,且辊架14与地面不接触,即可通过小辊13驱使机架2转向,或通过小辊13带动机架1沿机架2宽度方向移动,当到达预定位置后,通过液压缸Ⅱ15带动辊架14动作,进而使小辊13脱离地面;此外,所述机架1的四个角端均设有用于使行走机构离地的油缸,即在卸料前能够通过油缸使行走机构离地,从而使机架1与地面刚性连接,从而有效提升了机架1的稳定性;所述侧翻平台2的台面设有防滑纹,能够有效增加车体车轮与侧翻平台2的台面之间摩擦力,便于车体进出侧翻平台2。
实施本实用新型所述的侧翻式卸车输送装置,使用时通过行走机构使机架1到达预定位置,然后使待卸料的车体开至侧翻平台2的台面,并使车体的车头位于侧翻平台2车体车头停留区,通过伸缩缸Ⅰ7带动挡板4沿侧翻平台2宽度方向轴线移动,直至挡板4与车体车轮对应接触,使挂钩11与车体底盘或车体车厢对应挂接,并控制伸缩缸Ⅱ9动作,直至钢索10处于紧绷状态,开启车体对应挡板4一侧车厢门,即可通过液压缸Ⅰ3使侧翻平台2绕侧翻平台2与机架1对应铰接位置翻转,直至车体车厢内物料全部脱离车厢,且保证侧翻平台2的翻转倾角不大于50°,卸料结束后即可使侧翻平台2复位。
本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种侧翻式卸车输送装置,其特征是:包含机架(1)、侧翻平台(2)和行走机构;所述机架(1)顶部设有侧翻平台(2),且机架(1)顶部面与侧翻平台(2)底部面之间设有间隔,底部设有行走机构;所述侧翻平台(2)一侧两个角端分别与机架(1)顶部一侧两个角端对应铰接,侧翻平台(2)另一侧间隔设有多个用于使侧翻平台(2)绕侧翻平台(2)与机架(1)对应铰接位置翻转的液压缸Ⅰ(3);所述液压缸Ⅰ(3)的伸缩端端头与侧翻平台(2)对应铰接,液压缸Ⅰ(3)缸体的与机架(1)对应铰接;所述侧翻平台(2)远离液压缸Ⅰ(3)的一侧设有能够沿侧翻平台(2)宽度方向轴线移动的挡板(4),所述挡板(4)底部间隔设有多个贯穿侧翻平台(2)台面的滑块(5),且侧翻平台(2)对应滑块(5)位置设有与滑块(5)对应吻配的滑槽(6);所述侧翻平台(2)底部面设有多个分别与多个滑块(5)一一对应的伸缩缸Ⅰ(7),所述伸缩缸Ⅰ(7)的缸体与翻平台(2)底部面对应紧固连接,伸缩缸Ⅰ(7)的伸缩端端头与滑块(5)对应连接,且伸缩缸Ⅰ(7)与机架(1)互不干涉影响;
所述侧翻平台(2)台面与液压缸Ⅰ(3)对应的一侧设有用于防止车体在卸料时向挡板(4)一侧倾翻的防倾翻装置;所述行走机构包含沿机架(1)长度方向间隔排列的多个通过电机Ⅰ驱动的行走辊(12),以及多个分别设于机架(1)底部两侧用于使机架(1)沿机架(1)宽度方向移动的平移装置,所述行走辊(12)辊子的轴线与机架(1)长度方向轴线对应垂直,且行走辊(12)与平移装置互不干涉;所述平移装置包含小辊(13)、辊架(14)和液压缸Ⅱ(15),所述辊架(14)安装有轴线与机架(1)长度方向轴线对应平行的小辊(13),以及用于驱动小辊(13)的电机Ⅱ,所述辊架(14)顶部与机架(1)底部之间设有用于控制辊架(14)升降的液压缸Ⅱ(15)。
2.如权利要求1所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述挡板(4)设有防泄漏装置,所述防泄漏装置包含升降板(23)、平移板(24)、伸缩缸Ⅲ(16)和伸缩缸Ⅳ(17),所述升降板(23)的长度与挡板(4)的长度比值为1:1.2~1.5,且升降板(23)呈直角折弯状,该升降板(23)的竖直板面内侧与挡板(4)对应侧翻平台(2)的内侧面对应滑动连接,挡板(4)的外侧间隔设有多个竖直的伸缩缸Ⅲ(16),所述伸缩缸Ⅲ(16)的缸体与挡板(4)对应紧固连接,伸缩缸Ⅲ(16)的伸缩端端头与升降板(23)的水平板底部对应紧固连接;所述平移板(24)与升降板(23)对应等长,且平移板(24)呈直角折弯状,该平移板(24)的水平板面内侧与升降板(23)的水平板面外侧对应滑动连接,且平移板(24)的竖直板面位于挡板(4)的外侧;所述升降板(23)的水平板面内侧间隔安装有多个轴线与升降板(23)的竖直板面对应垂直的伸缩缸Ⅳ(17),且伸缩缸Ⅳ(17)均与挡板(4)和伸缩缸Ⅲ(16)不干涉影响,伸缩缸Ⅳ(17)的伸缩端与平移板(24)的竖直板面内侧对应紧固连接。
3.如权利要求2所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述平移板(24)的水平板面对应防倾翻装置一侧边缘设有毛刷(18)。
4.如权利要求2所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述平移板(24)的竖直板面连接有柔性板(19)。
5.如权利要求1所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述防倾翻装置包含安装架(8)、伸缩缸Ⅱ(9)、钢索(10)和挂钩(11),所述安装架(8)与侧翻平台(2)的台面对应紧固连接,该安装架(8)内竖直设有缸体与安装架(8)对应紧固连接的伸缩缸Ⅱ(9),该伸缩缸Ⅱ(9)的伸缩端与钢索(10)的一端对应连接,钢索(10)的另一端与挂钩(11)对应紧固连接。
6.如权利要求5所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述伸缩缸Ⅱ(9)的伸缩端端头设有滑轮(20),所述钢索(10)的一端与安装架(8)对应紧固连接,钢索(10)的另一端缠绕滑轮(20)后与挂钩(11)对应紧固连接。
7.如权利要求5或6所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述伸缩缸Ⅱ(9)的伸缩端朝下设置。
8.如权利要求1所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述机架(1)对应液压缸Ⅰ(3)的位置设有升降支撑装置,所述升降支撑装置包含升降座(21)以及用于调节升降座(21)位置的丝杠(22),所述升降座(21)位于机架(1)内侧且与机架(1)对应滑动连接,升降座(21)的顶部一侧与丝杠(22)的一端对应转动连接,丝杠(22)的杆身与机架(1)对应丝接,所述升降座(21)顶部的另一侧与液压缸Ⅰ(3)的缸体对应铰接,所述丝杠(22)远离升降座(21)的一端与液压马达对应传动连接。
9.如权利要求1所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述辊架(14)两端顶部与机架(1)通过导向机构对应滑动连接,辊架(14)顶部中心位置与液压缸Ⅱ(15)的伸缩端端头对应紧固连接,液压缸Ⅱ(15)的缸体与机架(1)对应紧固连接。
10.如权利要求1所述的侧翻式卸车输送装置,其特征是:所述辊架(14)一侧与机架(1)底部对应铰接,辊架(14)的另一侧与液压缸Ⅱ(15)的伸缩端端头对应铰接,所述液压缸Ⅱ(15)的缸体与机架(1)底部对应连接。
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